淺談四輪定位檢查及調(diào)整技術(shù)

1、淺談四輪定位檢查及調(diào)整技術(shù)摘要：隨著汽車技術(shù)的高度發(fā)展，汽車車速不斷提高，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向、急制動(dòng)等動(dòng)作的出現(xiàn)，汽車后輪在行駛過程中受到的沖擊和汽車的載荷，這些都將影響到汽車后輪的運(yùn)行軌跡。為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的輕便、轉(zhuǎn)向輪回正性能良好，以及減少輪胎和機(jī)件的磨損、增加汽車行駛的安全性，汽車四輪定位的技術(shù)參數(shù)逐步受到駕駛?cè)藛T的重視，同時(shí)也為汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了有利的條件。本文主要簡(jiǎn)單介紹四輪定位的原理及調(diào)整技術(shù)。關(guān)鍵詞：汽車；四輪定位；調(diào)整；故障一、四輪定位概述1、 四輪定位定義要想保證汽車在行駛中的安全和舒適，必須考慮許多因素來確定車輪與地面的角度也就是車輪定位。

2、所謂的車輪定位，就是汽車的每個(gè)車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和車橋與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對(duì)位置。通常車輪定位主要是指前輪定位，現(xiàn)在也有許多車輛需要除前輪定位外的后輪定位，即四輪定位。 2、四輪定位維修的好處及在什么情況下需要進(jìn)行四輪定位。（1）四輪定位維修的好處a、增加行駛安全b、直行時(shí)方向盤正直c、轉(zhuǎn)向后方向盤自動(dòng)回正d、減少汽油消耗e、減少輪胎磨損f、維持直線行車g、增加駕駛控制感h、降低懸掛配件磨損。(2)、什么情況下需要進(jìn)行四輪定位a、每行駛10000公里或六個(gè)月后；b、直線行駛時(shí)車子往左或往右拉；c、直行時(shí)需要緊握方向盤；d、直行時(shí)方向盤不正；e、感覺車身會(huì)漂浮或搖擺不定；f、前輪或后輪單輪磨損；

3、g、安裝新的輪胎后；h、碰撞事故維修后；i、更換新的懸掛或轉(zhuǎn)向有關(guān)配件后；j、新車每行駛3000公里后。3、四輪定位的主要技術(shù)參數(shù)及其作用主要定位參數(shù)（1） 、前束(oe)：從汽車的正上方向下看，由輪胎的中心線與汽車的縱向軸線之間的夾角稱為前束角。輪胎中心線前端向內(nèi)收束的角度為正前束角，反之為負(fù)前束角?？偳笆档扔趦蓚€(gè)車輪的前束值之和，即兩個(gè)車輪軸線之間的夾角。前束的作用是消除車輪外傾造成的不良后果.車輪外傾使前輪有向兩側(cè)張開的趨勢(shì),由于受車橋約束，不能向外滾開，導(dǎo)致車輪邊滾邊滑，增加了磨損，有了前束后可使車輪在每瞬間的滾動(dòng)方向都接近于正前方，減輕了輪轂外軸承的壓力和輪胎的磨損。（）、外傾（C

4、amber）：從汽車正前方看，汽車車輪的頂端向內(nèi)或向外傾斜一個(gè)角度，稱為車輪的外傾。通常情況下汽車的側(cè)傾角為外傾。用偏離垂直線所傾斜的角度來表示，如果頂端向外傾斜則稱為正外傾角，如果向內(nèi)傾斜則稱為負(fù)外傾角。外傾的作用是為了增加汽車直線行駛的安全性。當(dāng)具有外傾角時(shí)，可使車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)偏移量減小，所以能減少轉(zhuǎn)向力；另外，由于主銷外傾，在垂直載荷作用下產(chǎn)生一施加于軸心上的分力，使車輪向內(nèi)壓在軸承上，以防止車輪甩脫。（）、主銷后傾角（Kingpincasterangle）：從側(cè)面看車輪，轉(zhuǎn)向主銷(車輪轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心)向后傾倒，稱為主銷后傾角。設(shè)置主銷后傾角后，主銷中心線的接地點(diǎn)與車輪中心的地面投影點(diǎn)之

5、間產(chǎn)生距離(稱作主銷縱傾移距，與自行車的前輪叉梁向后傾斜原理相同)，使車輪的接地點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷延長(zhǎng)線的后端，車輪就會(huì)靠行駛中的滾動(dòng)阻力產(chǎn)生向后的拉力，使車輪的旋轉(zhuǎn)方向自然朝向行駛的直線方向。主銷后傾角設(shè)定在規(guī)定范圍的最大值可提高直線行駛的穩(wěn)定性，同時(shí)主銷縱傾移距也會(huì)增大。如果主銷縱傾移距過大，會(huì)使轉(zhuǎn)向盤沉重，加上路面的干擾而加劇了車輪的前后顛簸。主銷后傾的作用是當(dāng)汽車直線行駛偶然受外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)時(shí)，主銷后傾將產(chǎn)生車輪轉(zhuǎn)向反方向的力矩使車輪自動(dòng)回正，可保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。后傾角越大車速越高，穩(wěn)定力矩越大，但后傾角不宜過大,否則在轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重,主銷后傾角是在前橋連同懸架安裝到車架

6、時(shí)而形成的。（）、主銷內(nèi)傾角（Kingpininclinationangle）：站在車前后方向觀看車輪時(shí)，輪胎向內(nèi)傾斜，而實(shí)際上是主銷軸向車身內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱為主銷內(nèi)傾角。當(dāng)車輪以主銷為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，車輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉(zhuǎn)向車輪連同整個(gè)汽車的前部向上抬起了一個(gè)相應(yīng)的高度，這樣汽車本身的重力有一個(gè)使轉(zhuǎn)向車輪回復(fù)到原來位置的作用力，因而轉(zhuǎn)向盤復(fù)位更加輕便。主銷內(nèi)傾角的作用，是使車輪在受外力偏離直線行駛時(shí)，前輪會(huì)在策略作用下自動(dòng)回正。另外，主銷內(nèi)傾還可減少前輪傳至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的沖擊，并使轉(zhuǎn)向輕便。但內(nèi)傾角不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時(shí),會(huì)使輪胎磨損加快,主銷

7、內(nèi)傾角一般在前軸制造時(shí)形成。二、四輪定位儀及使用方法1、四輪定位儀的構(gòu)成及使用（1）、 四輪定位儀的構(gòu)成目前市場(chǎng)上常見的四輪定位儀是電腦拉線式，如圖9所示，其基本原理是：當(dāng)傳感器外殼隨車輪外傾角變化或車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)電位計(jì)電刷移動(dòng)，改變輸出電阻，從而傳送出與車輪外傾角、主銷后傾角或主銷內(nèi)傾角有一定比例關(guān)系的電壓量，由儀表計(jì)算和顯示車輪外傾角、主銷后傾角或主銷內(nèi)傾角。為便于檢測(cè)和調(diào)整，被檢汽車需放在地溝上或舉升平臺(tái)上(以下以汽車放在舉升平臺(tái)上為例)，地溝或舉升平臺(tái)應(yīng)處于水平狀態(tài)，四輪定位儀則安裝在地溝兩旁或舉升平臺(tái)上，如圖10所示。1 彩色監(jiān)視器； 2 鍵盤； 3 打印機(jī)； 4 自定心卡盤； 5

8、 轉(zhuǎn)盤； 6主機(jī)柜圖9 電腦拉線式四輪定位儀圖10 四輪定位儀在舉升平臺(tái)上的安裝BOSCH四輪定位儀設(shè)備（2）、對(duì)被檢車輛的基本要求 在檢測(cè)汽車的前輪定位時(shí)，被檢汽車應(yīng)滿足以下要求：前后輪胎氣壓及胎面磨損基本一致；前后懸架系統(tǒng)的零部件完好、不松曠；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整適當(dāng)，不松曠；前后減振器性能良好，不漏油；汽車前后高度與標(biāo)準(zhǔn)值的差不大于5 mm；制動(dòng)系統(tǒng)正常。（3）、檢測(cè)前的準(zhǔn)備工作在被測(cè)車輛開上舉升機(jī)之前，需要檢查四個(gè)車輪的胎壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)胎壓。輪胎花紋是否嚴(yán)重磨損。確定舉升機(jī)兩個(gè)承載板的寬度與被測(cè)車輛的前、后軸距一致，然后將舉升機(jī)降至最低點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)角盤和后滑板的固定銷都插好之后，再將被測(cè)車輛開上

9、舉升機(jī)。車輛在舉升機(jī)上應(yīng)處于正前方向，不要使車身歪斜。車輛的兩前輪要落在兩轉(zhuǎn)角盤的中心上，同時(shí)轉(zhuǎn)角盤的圓盤要均勻分布在輪胎的兩側(cè)。車輛熄火后，拉上手剎，搖下左前側(cè)車窗玻璃，司機(jī)離開車輛。操作員需要分別用力壓車身的前部和后部，以使車輛的懸掛復(fù)位。（4）、 四輪定位檢測(cè)具體步驟（BOSCH四輪定位儀）a 、將卡具安裝在輪輞上，根據(jù)所測(cè)車輛的車輪尺寸對(duì)卡具進(jìn)行調(diào)整。將四個(gè)傳感器按照對(duì)應(yīng)車輪的位置安裝到卡具上。將車輛舉升后落到舉升機(jī)最低一格的安全鎖止位置，以保證舉升平臺(tái)處在水平狀態(tài)。定位儀開機(jī)，傳感器上的電源指示燈亮，按R鍵或相應(yīng)的位置鍵激活各個(gè)傳感器，把傳感器上放水平后擰緊固定旋鈕，水平氣泡處在大致

10、中央的位置。b、進(jìn)入測(cè)試程序，查找需測(cè)試車型選項(xiàng)。c、進(jìn)行輪輞變形補(bǔ)償。轉(zhuǎn)向盤位于直行位置，使每個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)1周，即可把輪輞變形誤差輸入電腦。d 使車輪落到平臺(tái)上，把汽車前部和后部向下壓動(dòng)4次一5次，使其作壓力彈跳。e、用剎車鎖壓下剎車踏板，使汽車處于剎車狀態(tài)。f、安裝好定位儀設(shè)備附帶的剎車鎖。進(jìn)入調(diào)整前檢測(cè)步驟，屏幕上會(huì)出現(xiàn)方向盤對(duì)中提示圖案。在綠色區(qū)域內(nèi)，表示可以接受的范圍，但是在綠色范圍的左右兩側(cè)的測(cè)量結(jié)果，會(huì)相差5分左右。因此，最好是將箭頭對(duì)中綠色區(qū)域的中間黑線處。打方向盤的順序?yàn)椋合葘?duì)中，然后向右20度，再向左20度，接著對(duì)中。G、將轉(zhuǎn)向盤調(diào)至最中間，并用方向盤鎖鎖死方向盤。 剎車鎖

11、方向盤鎖h 轉(zhuǎn)向角測(cè)量完畢后，此時(shí)電腦顯示出車輪外傾角、前束、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角，推進(jìn)角等所有定位角度。如圖i 按要求調(diào)整汽車的各個(gè)角度。J 調(diào)整完后取下傳感器、卡具、剎車鎖、方向盤鎖；驗(yàn)收汽車行駛狀況。三、四輪定位的調(diào)整1、四輪定位參數(shù)常見定位故障及調(diào)整方法汽車前輪定位參數(shù)是影響汽車操縱性和穩(wěn)定性的重要因素。汽車如果沒有正確的前輪定位，將引起轉(zhuǎn)向沉重、操縱困難，增加駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，轉(zhuǎn)向車輪在向前滾動(dòng)時(shí)將會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑現(xiàn)象。因此，準(zhǔn)確判斷參數(shù)常見的故障現(xiàn)象及正確調(diào)整，對(duì)恢復(fù)整車性能十分重要。2、主銷后傾角的故障和調(diào)整（1）、主銷后傾角的故障主銷后傾角失準(zhǔn)后，將出現(xiàn)兩種類型的故障：一是轉(zhuǎn)

12、向沉重，其原因是由于主銷后傾角過大所致；二是汽車行駛不穩(wěn)定，路面稍有沖擊就會(huì)使汽車向一側(cè)傾斜，駕駛員必須要時(shí)刻用方向盤校正方向，才能維持直線形式，這主要是由于主銷后傾角過小，車輪自動(dòng)回正力矩不足所致。（2）、主銷后傾角的調(diào)整主銷后傾角需通過改變懸架系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。因?yàn)閷?duì)于非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)而言，車軸左右兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔并不存在后傾角度，而主銷后傾角是在懸架安裝后由結(jié)構(gòu)尺寸所保證的。因此。當(dāng)主銷后傾角不符合規(guī)定時(shí)，在鋼板彈簧下部與主軸的接觸面之間墊以不同厚度的楔型鐵片來調(diào)整。當(dāng)楔型鐵片由后向前插入時(shí)，車軸整體將向后轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使車軸左右兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷后傾角加大；當(dāng)楔型鐵片由前向后插入時(shí)，主銷后傾角

13、將減小。3、主銷內(nèi)傾角的故障和調(diào)整（1）、主銷內(nèi)傾角的故障主銷內(nèi)傾角失準(zhǔn)后，如主銷內(nèi)傾角過小，會(huì)使汽車行駛穩(wěn)定性變差，不宜保持直線行駛，方向盤操縱頻繁，而且轉(zhuǎn)向沉重。（2）、主銷內(nèi)傾角的調(diào)整主銷內(nèi)傾角的保證，對(duì)于不同的懸架其方式不同，非獨(dú)立懸架的車軸左右兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷孔有固定的內(nèi)傾角度值。因此，內(nèi)傾角不符合規(guī)定時(shí)，須對(duì)前軸進(jìn)行校正。對(duì)于獨(dú)立懸架的汽車，主銷內(nèi)傾角與車輪外傾角可通過調(diào)整搖臂長(zhǎng)度來實(shí)現(xiàn)。調(diào)整主銷后傾角，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)上擺臂軸來實(shí)現(xiàn)。而車輪外傾角則由加在上擺臂軸與固定支架之間的墊片來調(diào)整。獨(dú)立懸架的主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角是由轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)確定的，因此調(diào)整過車輪外傾角后，主銷內(nèi)傾角也就確定

14、下來，毋需另作調(diào)整。4、車輪外傾角的故障和調(diào)整（1）、車輪外傾角的故障 車輪外傾角過大、過小都會(huì)加劇輪胎的偏磨損。外傾角過大，輪胎外側(cè)偏磨損嚴(yán)重；外傾角過小，輪胎內(nèi)側(cè)偏磨損增加。車輪外傾角過小還會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重。（2）、車輪外傾角的調(diào)整當(dāng)車輪外傾角不符合規(guī)定時(shí)，須檢查輪轂軸承是否松曠、轉(zhuǎn)向節(jié)銅套是否磨損和轉(zhuǎn)向節(jié)軸是否變形等，根據(jù)故障情況可予修復(fù)或更換。5、車輪前束的故障與調(diào)整（1）、車輪前束的故障車輪前束失準(zhǔn)時(shí)，過大或過小都將引起輪胎偏磨損。影響輪胎使用壽命。前束過大，車輪外側(cè)磨損嚴(yán)重；前束過小，車輪內(nèi)側(cè)磨損加快。（2）、車輪前束的調(diào)整車輪前束值的大小，對(duì)于非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)可通過改變轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的橫拉桿長(zhǎng)度來實(shí)現(xiàn)。調(diào)整時(shí)，須先松開橫拉桿長(zhǎng)度鎖緊螺母，然后用管鉗轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母套管，該套管左右兩端螺旋線方向相反，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使橫拉桿向兩端伸長(zhǎng)或縮短依次來調(diào)節(jié)橫拉桿的長(zhǎng)度。對(duì)于獨(dú)立懸架式前輪前束其調(diào)整方法取決于結(jié)構(gòu)形式，一般來說，光用尺子量是不夠準(zhǔn)確的，往