EcoDrive(經(jīng)濟駕駛模式)

1、EcoDrive（經(jīng)濟駕駛模式）：一個關(guān)于車輛燃油效益的移動感應(yīng)控制系統(tǒng)演講：廖恩瑞目錄1234課題引入課題引入EcoDrive的提出和介紹的提出和介紹系統(tǒng)前期準(zhǔn)備系統(tǒng)前期準(zhǔn)備系統(tǒng)建模系統(tǒng)建模課題引入課題引入汽車是移動計算平臺的主要研究對象，汽車車一般配備有計算系統(tǒng)控制和管理車輛的各個車輛行駛功能。這給研究和設(shè)計一個有效的車輛燃油控制系統(tǒng)提供了可能！系統(tǒng)可以通過車輛的傳感，計算，以及根據(jù)路況和駕駛行為實現(xiàn)車的自發(fā)加減速！根據(jù)摩根史坦利投資公司的報告指出，一個有效的燃油燃油效益控制系統(tǒng)每年可以節(jié)省1580億美元！同時也能減少碳排放量，這也是推動這項課題研究的動力之一。EcoDrive的提出和介紹

2、的提出和介紹EcoDrive是一個可以改善燃油效率和減少碳排放的燃油消耗傳感和控制系統(tǒng)。系統(tǒng)從車載診斷（OBD）端口可以獲得不同駕駛行為的燃油消耗量，再結(jié)合路況和車輛本身屬性實時調(diào)整車輛速度以達(dá)到最大燃油效率！而且該系統(tǒng)是一個獨立的嵌入式系統(tǒng)，可以在大部分車輛上簡單安裝或者卸載。但是就目前實施現(xiàn)狀，系統(tǒng)假定沒有其它可影響車輛速度的因素，比如：其它車輛的影響等等（這些因素都不做考慮）2.1簡單介紹EcoDrive的提出和介紹的提出和介紹EcoDrive共設(shè)計了三個組件：車載診斷組件（OBD sensing component）：通過車載診斷端口實時獲取各類參數(shù)。模型組件（The modeling

3、 component）：根據(jù)油耗量建立油耗函數(shù)，生成油耗文件，也就是空氣油量比Air/Fuel Rate (AFR) 文件?？刂平M件（The controlling component）：根據(jù)油耗文件結(jié)合限速和路況設(shè)計一個燃油高效的駕駛策略。2.2系統(tǒng)使用的組件系統(tǒng)前期準(zhǔn)備系統(tǒng)前期準(zhǔn)備3.1 OBD參數(shù)燃油油位：由浮子傳感器獲得燃油狀態(tài)：標(biāo)志其為發(fā)動機為開換模式或者閉環(huán)模式，開換模式不進(jìn)行反饋調(diào)整燃油注射速率；閉環(huán)模式引擎會根據(jù)燃油閥內(nèi)件和空氣流動速率調(diào)整燃油注射速率?？諝赓|(zhì)量流量(MAF)：測量引擎空氣進(jìn)氣速率。大修正量(LTFT)和小修正量(STFT)：用于調(diào)整引擎的空氣燃油比。AFR =

4、 Cf MAF (1 + LTFT ) (1 + STFT ).系統(tǒng)前期準(zhǔn)備系統(tǒng)前期準(zhǔn)備感應(yīng)參數(shù)從OBD端口傳送給模型組件；模型建立組件建立AFR文件記錄不同時速下的油耗量；基于預(yù)計算的駕駛策略和車輛實時速度，控制組件可通過控制空氣/燃料的注射速率來調(diào)整汽車速度；架構(gòu)如下圖：3.2 EcoDrive系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)建模系統(tǒng)建模汽車驅(qū)使力可建模為： F = Fp Fl Fg FwFp：汽車引擎驅(qū)使力Fl：動力傳動系統(tǒng)損失Fg：斜坡阻力Fw：空氣阻力4.1 整體建模 系統(tǒng)建模系統(tǒng)建模推進(jìn)建模函數(shù)如下： Fp = ap e RGap：引擎轉(zhuǎn)矩，為常數(shù)RG：轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動比e：用于單位轉(zhuǎn)換的系數(shù)4.2 推進(jìn)建模系統(tǒng)建模系統(tǒng)建模動力傳動系統(tǒng)損失建模：v是車速，其它三個為系數(shù)抗風(fēng)性建模：a：空氣密度；cd：空氣阻力系數(shù)；Aa：車輛的有效面積；所有的這些設(shè)定為一個未知數(shù)： aw4.3 動力傳動系統(tǒng)損