ZDY750煤礦用全液壓鉆機說明書

1、執(zhí)行標準 : MT/T 790-2006Q/JH 01-2012ZDY750 煤礦用全液壓坑道鉆機使用說明書(請在安裝使用前仔細閱讀本說明書)重慶勁合機械有限公司用戶須知：用戶應負責鉆機的安全操作和勞動組織，編制相應的安全操作規(guī)程，承擔操作人員和設備的安全責任。用戶應加強對操作人員的安全培訓，提高操作人員的安全意識；操作人員必須經(jīng)過培訓才可使用本鉆機；操作人員使用鉆機前必須詳細閱讀本使用說明書；鉆機鉆孔過程中，應有專職安全員跟班作業(yè)。安全警示：1操作人員隨身衣物應合身并束緊，以免纏上鉆機的運動部件而對肢體造成損傷；2液壓系統(tǒng)中溢流閥和功能閥組出廠時均已調定，不能隨意調整壓力。如確需重新調定時，

2、必須由專業(yè)技術人員或經(jīng)過專業(yè)培訓的技術工人嚴格按照說明書要求調定鉆機工作壓力；3鉆機工作時，鉆機錨固必須牢固，防止倒下傷人；4啟動鉆機前，操作人員應通知所有人員注意安全，仔細檢查電路電纜，檢驗漏電保護裝置狀態(tài)，檢查鉆機錨固是否牢固，只有在確認人員和設備都安全后，方可啟動鉆機運轉；5鉆機在鉆孔過程中，當鉆桿之間采用螺紋連接時，動力頭嚴禁反轉，只有在加接或拆卸鉆桿時，夾持器夾緊鉆桿時方可反轉；6鉆機鉆孔過程中加接鉆桿時，夾持器必須夾緊鉆桿，防止鉆桿從鉆孔中滑落傷人；7鉆機鉆孔過程中，鉆機前方嚴禁站人，操作人員站在鉆機的側面，嚴禁操作人員正對鉆桿操作；8在更換碟簧時，先用兩個長螺栓將動力頭中連接卡盤

3、前殼和變速箱體的任一對角線兩個螺栓更換，在慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盤殼體彈出傷人9鉆機鉆孔過程中，操作人員觀察鉆機外露運動部件時，應注意安全；10 鉆機液壓系統(tǒng)不得在泄露狀態(tài)下運轉，當液壓油有泄漏時，應及時處理；11鉆機配置的電動機應使用YBK2 型防爆電機；鉆機配套電動機、液壓膠管等應有安全標志，且在有效期內(nèi)；12不允許在井下拆卸電動機或帶有防爆標志牌的部件，不允許在井下拆開或檢修液壓馬達、液壓泵等高精度液壓元件；13停機不用時應切斷電源。目錄1用途及使用范圍 .12主要結構和工作原理 .13主要技術參數(shù) .24地面調壓試車 .35下井運輸 .46井下安裝試車 .47鉆機鉆孔操作方法 .4

4、8保養(yǎng)、維修 .69常見故障分析與處理方法 .610貯存保管 .711開箱檢查 .712其它 .713產(chǎn)品資質編號 .71 用途及使用范圍ZDY750 煤礦用全液壓坑道鉆機主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽（排）放孔、注漿防滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔。適用于巖石堅固性系數(shù) f8 的各種煤層、巖層。要求巷道或鉆場斷面積大于，高度大于，寬度大于。2主要結構與工作原理鉆機整體結構如圖（ 1）所示，液壓系統(tǒng)原理圖見圖（機架、立柱框架、操縱臺和鉆具等 6 大部分組成。8），主要由泵站、動力頭、泵站（ 750ZDY01）泵站（圖 2）是鉆機的動力源，主要由防爆電機、雙聯(lián)齒輪泵、油箱、粗

5、過濾器、精過濾器、 冷卻器、 溢流閥等組成。 防爆電機驅動雙聯(lián)齒輪泵把電能轉化為旋轉油路和推進油路的液壓能（壓力油） ，通過操縱臺將旋轉油路的壓力油輸送到液壓馬達、推進油路的壓力油輸送到推進油缸、液壓卡盤、液壓夾持器，從而實現(xiàn)鉆機的各種運動。2.2動力頭（ 750ZDY02）動力頭 (圖 3)由液壓馬達、減速箱、水辮（圖9、 10）等組成。其功能是把液壓轉變?yōu)闄C械能， 從而帶動鉆具旋轉切屑煤、 巖。動力頭設有兩檔輸出轉速， 便于在不同硬度的煤巖層中鉆進。水辮的作用是向鉆桿傳遞動力和通水（或壓風）以便排渣和冷卻、2.3潤滑鉆頭， 水辮分為前置水辮和活絡水辮兩種?？ūP為液壓常閉式，采用蝶形彈簧夾緊

6、鉆桿、液壓松開鉆桿。機架（ 750ZDY03）機架（圖4）主要由機架體、推進油缸、拖板、液壓夾持器（圖8）等組成。動力頭固定在拖板上， 其功能是將液壓能轉換成油缸往復運動的機械能，帶動拖板及動力頭沿導軌作往復運動。液壓夾持器用于裝卸鉆桿。2.4 立柱框架（ 650ZDY04）立柱框架（圖5）主要由立柱、下連接梁、橫梁、上支撐座、吊梁、內(nèi)注式單體液2.52.6壓支柱等組成。 立柱桿架錨固在巷道或鉆場頂板之間，起支撐和安裝機架及動力頭的作用。由于采用了內(nèi)注式單體液壓支柱，提高了立柱框架的整體錨固力，增加了鉆機的穩(wěn)定性。操作臺（ 750ZDY06）操作臺（圖6）主要由操縱臺架，多路換向閥組、節(jié)流閥（

7、微調）、壓力表、膠管等組成。 操作臺的作用是通過操作手把實現(xiàn)鉆機的各種動作，對鉆機實行集中控制。多路換向閥組由5 片閥組成，分別控制馬達的運轉、推進油缸的快速進退和正常進退、液壓夾持器、卡盤的松開，節(jié)流閥（微調）可調節(jié)推進速度。快速進退閥片可將旋轉油路的大流量壓力油合并至推進油缸，實現(xiàn)快速進退。鉆具（ 650ZDY05）鉆具（圖 7）包括鉆桿、鉆頭、前置水辮（750ZDY07、08）或后置活絡水辮(750ZDY09)。鉆頭為三翼硬質合金三級組合鉆頭，直徑分為65mm 中心鉆頭， 87mm 二級鉆頭和 115mm 三級鉆頭， 可組合使用， 也可二級和中心鉆頭組合，亦可單獨使用65mm中心鉆頭。鉆

8、桿直徑為42mm ，長度 800mm 。采用圓錐螺紋連接，具有強度高、拆裝容易，對中性好等優(yōu)點。根據(jù)用戶需要亦可配置直徑50mm ，長度 800mm 的鉆桿。前置水辮或后置活絡水辮是向鉆桿傳遞動力和通水 （或壓風），以便排渣和冷卻、 潤滑鉆頭，可根據(jù)需要選用。夾持器（ 750ZDYD07）液壓夾持器（圖 8）是通過調節(jié)液壓油推動卡瓦來實現(xiàn)夾緊，松開鉆桿。液壓夾持器保持常開狀態(tài)，即加壓夾緊，卸壓放松。3主要技術參數(shù)型號含義ZDY750最大額定轉矩（N m）液壓傳動動力頭式鉆機主要技術參數(shù)鉆孔深度：m150開孔直徑：mm87、115終孔直徑：mm65、75鉆桿規(guī)格：mm 42 800（ 50 80

9、0）鉆孔傾角：-90 +90 輸出轉速：r/min105、300輸出轉矩：750、 280給進力：kN46起拔力：kN36正常給進速度：m/min0錨固力：kN2 80給進行程：mm850主機外型尺寸：m2264 583 580(長寬 高)主機重量：kg約 453泵站：小泵出油調定工作壓力：MPa大泵出油調定工作壓力：MPa15工作介質：46#抗磨液壓油油箱有效容積：L87泵站外型尺寸：m1400 750 668（長 寬 高）重量：kg455操作臺：旋轉壓力：Mpa（反轉）旋轉壓力：MPa14（正轉）推進壓力：MPa12操縱臺外型尺寸：m m480 450 410（長 寬 高）重量：kg52電

10、動機：電動機型號YBK2-180M-4電動機功率：kW電動機電壓：V380/660 或 660/1140電動機電流：A21電動機電流：A21/電動機轉速：r/min1470油泵：高壓泵型號CBY3050/2006高壓泵最高壓力：MPa20高壓泵排量：ml/min4 地面試車4.1所有操作人員須經(jīng)過培訓合格，并持有上崗證，方可進行操作。4.2將泵站、操作臺、主機（出廠時已將動力頭安裝在機架上）放在適當位置，按液壓系統(tǒng)圖（圖 13）連接各油管。連接油管時應檢查快換接頭的動作靈活性和清潔度，連接應正確、牢固可靠。4.3經(jīng)空氣濾清器油網(wǎng)加入46#抗磨液壓油至油位計上標位，開機試車后油位會下降，應及時補

11、油至上標位。4.4接通電源，電動機接線電壓等級應與電源電壓等級相符合(380V 或者 660V)，電動機的旋轉方向應與油泵標注的箭頭方向一致。4.5調定工作壓力：將動力頭和推進油缸推進油缸的2 對快換接頭拔下，油馬達泄油管千萬不能拔下。松開泵站上的旋轉油路（大泵）和推進路（小泵）的溢流閥，旋緊多路換向閥組上的各過載閥（3 個）。開機后將旋轉手把向前推至正轉位置（見圖12 ），緩慢調節(jié)泵站上大泵的溢流閥，使油壓逐漸上升， 當操縱臺右邊的壓力表指示15MPa 時，鎖緊該溢流閥，此壓力為旋轉油路總壓力；調節(jié)該閥片上方過載閥，當操縱臺右邊的壓力表指示為 14Mpa 時，鎖緊該過載閥，此壓力為動力頭正轉

12、工作壓力；將旋轉手把向后拉至反轉位置，慢慢調節(jié)總回油閥體（多路換向閥組右邊第一片閥體）下方過載閥，當操縱臺右邊壓力表指示為時，鎖緊該過載閥，此壓力為動力頭反轉工作壓力；將旋轉手把打回中位，此時旋轉油路上各工作壓力調定完畢。將正常進退手把向后拉至正常后退位置， （注意最后為浮動位置 ,是卸鉆桿螺紋位置） ，慢慢調節(jié)泵站上小泵的溢流閥， 使油壓逐漸上升， 當操縱臺左邊的壓力表指示為12.5Mpa 時，鎖緊該溢流閥，此壓力為推進油路總壓力、夾持器夾緊和松開壓力、卡盤松開壓力、給進油缸的后退（起拔）壓力；將推進手把向前推至正常前進位置，調節(jié)正常進退閥片上方過載閥壓力，當操縱臺左邊的壓力表指示12Mpa

13、 時，鎖緊該過載閥，此壓力為推進油缸推進壓力；將推進手把置于中位，各工作壓力調定完畢。4.6試車：接上全部油管，開機空載運轉。4.6.1操作卡盤手把，松開卡盤，放入一根鉆桿，卡盤夾緊鉆桿后再操作旋轉手把（變速時停止旋轉） ，動力頭在高速和低速、正反轉狀態(tài)下各運轉5min。4.6.2操作正常進退手把，動力頭在機架導軌上往返運行5 次，同時可調節(jié)節(jié)流閥，改變動力頭往返的速度； 操作快速進退手把 （快進快退市旋轉手把必須置于中位），動力頭在機架導軌上快速進退往復5 次，運行應平穩(wěn)，不得有爬行、蹩卡現(xiàn)象。4.6.3操作卡盤手把，卡瓦在中孔軸內(nèi)伸縮5 次，運行應平穩(wěn)均勻。放入鉆桿后，卡盤應能夾緊鉆桿，夾

14、痕應均勻，卡盤松開時，能輕松放入或取出鉆桿。4.6.4操作夾持器手把，卡瓦伸縮5 次，運行應平穩(wěn)、均勻。放入鉆桿后夾持器應能夾緊鉆桿，夾痕應均勻，夾持器松開時，能輕松放入或取出鉆桿。4.6.5試車時觀察操作臺上壓力表壓力情況， 動力頭正反轉壓力應小于 4Mpa ，油缸往復運動壓力小于 2Mpa ，總回油壓力小于， 各油管連接處不得有泄露現(xiàn)象； 卡盤和夾持器卡瓦伸縮平直，鉆桿上的夾痕均勻；各部運轉應平穩(wěn)，不得有異常聲響，和異?，F(xiàn)象，否則應停機檢查，4.7將立柱豎立，加載手把內(nèi)四方端插入三用閥一端上下?lián)u動，立柱逐漸上升；將加載手把扁方端插入三用閥另一端，上下搬動，立柱慢慢下降。立柱上下運動應平穩(wěn)。

15、5 下井運輸5.1為了正確完成鉆機的拆卸和井下安裝，從事該項工作的人員應根據(jù)技術文件，熟悉本機結構，詳細了解并掌握各連接部位的連接和拆卸方法。5.2鉆機下井前可根據(jù)使用單位井巷和運輸設備的大小將鉆機解體為若干部件。鉆機可解體成泵站、動力頭、機架、操縱臺、立柱框架和鉆具等部件，泵站油箱內(nèi)的液壓油放置于干凈的容器內(nèi)，單獨運輸。5.3解體時，各膠管應卷成圈，固定在相應的部件上，彎曲不要過大，所有外露接頭要包裹或加帽罩，防止臟物進入元件和膠管內(nèi)。拆下的各緊固件和連接件應帶在相應的零部件上，以免丟失或混淆。5.4解體后的各部件應牢固地固定在運輸設備上 （內(nèi)），運輸過程中應避免各部件碰撞和跌落。6 井下安

16、裝試車6.1鉆機安裝前，首先清理好鉆場，鉆場周圍的巖層因安全可靠，且具有足夠的空間，通風良好。6.2配有與鉆機相適應的水源、電源及相應的配套設備。（冷卻水量 Q50L/min, Mpa 冷卻水供水壓力 1Mpa ）用壓風排渣時， （風壓，鉆機在使用過程中，為了不影響冷卻器的冷卻效果，冷卻水應和鉆機鉆孔使用的排渣水分開，不能使用一根水管。6.3將泵站和操縱臺安放在既安全又利于操作和觀察鉆機工作情況的地方，泵站電機一側應置于進風側。按，的要求加油，接上電源。6.4根據(jù)鉆孔的方位角將立柱框架牢固的錨固在頂?shù)装逯g。為適應不同的鉆場高度，可用初定立柱伸縮套管長度，用立柱上端絲桿調節(jié)高度并預緊，立柱下端

17、可用內(nèi)注式單體液壓支柱加載錨固。在錨固立柱框架時，立柱與頂板之間加木墊。6.5將動力頭安裝在上機架上，一起吊裝在機架座上或先吊裝機架再安裝動力頭。6.6確定鉆孔高度、方位角、傾角的操作：通過橫梁（圖5 中序號 7）兩端的抱箍調整橫梁的位置，即可調整鉆孔的高度；通過機架座下面的抱箍調整鉆孔的傾角；通過轉盤調整鉆孔的方位角。6.7鉆機安裝好后，按照 條順序進行調壓試車。試車后接上冷卻器和水辮水管。7 鉆機鉆孔操作7.1根據(jù)需要安裝前置水辮或后置水辮，應配置專用的水辮供水閥門。7.2根據(jù)需要選擇旋轉速度（換擋時動力頭必須停止運動）。7.3安裝鉆頭操作7.3.1使用前置水辮：動力頭退至機架后端，松開卡

18、盤，放入前置水辮（水辮殼體上的定位銷放入拖板上的定位槽內(nèi)） ，卡盤夾緊水辮軸， 松開夾持器，將鉆桿旋接在水辮軸上，動力頭旋轉并慢慢前進，當鉆桿前端螺紋通過夾持器后停止旋轉和推進，將鉆頭旋接在鉆桿上，接上水辮供水管。7.3.2使用后置水辮：動力頭退至機架后端，松開卡盤，放入1 根鉆桿在動力頭內(nèi)，鉆桿外螺紋置于動力頭前端，再旋接 1 根鉆桿在動力頭內(nèi)，鉆桿內(nèi)螺紋露出動力頭后端，卡盤夾緊鉆桿，松開夾持器，動力頭旋轉并慢慢前進，當鉆桿螺紋通過夾持器后停止旋轉和推進，將鉆頭旋接在鉆桿上，在動力頭后面鉆桿旋接在后置水辮，接上水辮供水管。7.4開孔操作修平開孔處的煤巖，保證鉆頭接觸平穩(wěn)。打開供水閥門給冷卻器

19、和水辮供水，動力頭慢轉，并慢慢推進，當鉆進一定深度且鉆機、鉆具運轉平穩(wěn)后，用正常旋轉和進給速度鉆進。7.5加接鉆桿操作（前置水辮）7.5.1在需要加接鉆桿時，先停止推進，再停止旋轉，關閉排渣水；7.5.2操縱控制夾持器的換向手把，使夾持器夾緊鉆桿；7.5.3操作正常進退手把向后拉至最后位置即浮動位（見圖15），動力頭反轉（ 特別注意：夾持器未夾緊鉆桿時， 動力頭不能反轉， 防止鉆桿丟在孔內(nèi)或滑落傷人） ，待水辮軸（使用后置水辮時為鉆桿）與鉆桿旋離后將正常進退手把向前推至正常后退位，使動力頭正常后退；需快速后退時，旋轉手把置于中位，停止旋轉，將快速進退手把向后拉至快速后退位置，使動力頭快速后退至

20、機架的后端。7.5.4將要加接的鉆桿旋接在前一根鉆桿上，動力頭邊旋轉邊前進，當水辮軸（使用后置水辮時為鉆桿）梯形錐螺紋與新加接鉆桿錐螺紋旋接后，立即松開夾持器，完成鉆桿加接；7.5.5打開水辮供水閥門向鉆孔中供水，待水從鉆孔中流出后，再進行正常鉆進；7.5.6使用后置水辮時，其操作如下：a） 先停止推進，再停止旋轉，關閉供水閥門；b ） 人工用管鉗卸下后置水辮；c） 根據(jù)動力頭后面空間大小，在動力頭后面加接1 根或幾根鉆桿；d ） 將后置水辮旋接在鉆桿上；e） 夾持器夾緊鉆桿、松開卡盤，動力頭正常后退或快速后退至機架后端；f ） 卡盤夾緊鉆桿，松開夾持器，打開水辮供水閥門，向鉆孔供水，待水從鉆

21、孔中流出后，再進行正常鉆進。7.6拆卸鉆桿操作7.6.1將動力頭置于適當?shù)奈恢茫?（取下前置水辮或后置水辮和鉆桿后，卡盤前進后能夾住要拆卸的鉆桿） ，關閉水辮供水閥門；7.6.2夾持器夾緊鉆桿，操作正常進退手把至最后位置即浮動位，動力頭反轉，使水辮軸（使用后置水辮時為鉆桿）與第一根鉆桿分離一段距離，將正常進退手把向前推至正常后退位，使推進油缸正常后退；7.6.3松開卡盤，取下前置水辮或后置水辮和鉆桿；7.6.4動力頭前進至能夾住鉆桿處停止前進；7.6.5卡盤夾緊鉆桿，松開夾持器，動力頭正轉（在起拔鉆桿時需鉆具旋轉時）并后退至適應位置（即從卡盤取下第一根鉆桿后， 卡盤能夾住下一根鉆桿） ，停止旋

22、轉和后退；7.6.6夾持器夾緊鉆桿，操作正常進退手把至最后位置（浮動位），動力頭反轉，松開鉆桿間連接螺紋，將正常進退手把向前推至正常后退位，使推進油缸正常后退；7.6.7松開卡盤，取下第一根鉆桿；7.6.8再按、操作，即可卸下第二根鉆桿，第三根直至卸下最后一根鉆桿。7.7操作中的注意事項7.7.1鉆機在鉆孔過程中，動力頭絕不能反轉，只有在加接或拆卸鉆桿時，夾持器夾住鉆桿后才可反轉。7.7.2注意各運動部件的溫升情況。鉆機表面溫升和變速箱中的油液溫升50 C，外表面最高溫度 75 C，泵站油箱出油口液壓油的最高溫度50 C，否則應停機檢查并加以處理。7.7.3觀察各壓力表所提示的壓力，判斷鉆機是

23、否過載。出現(xiàn)過載現(xiàn)象應調節(jié)節(jié)流閥，降低鉆進速度，減少負荷， 當發(fā)現(xiàn)回油壓力超過超過時 ，應停機清洗或更換精過濾器芯。7.7.4觀察鉆機在鉆進過程中的運動狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)有異常聲響、動力頭振動過大、機架有擺動、立柱有晃動，應停機檢查并加以處理。7.7.5各操作手把應按規(guī)定的標識和規(guī)定的程序操作。損壞機件。換向不能過快， 以免造成液壓沖擊，7.7.6觀察油箱的油位，當油位下降到標定位以下時，應停機加油。8維修保養(yǎng)鉆機在使用期間， 必須保持清潔、 完好、功能齊全、 靈活可靠、 進行日常維護和定期檢修。交接班時，檢查各操作手把是否靈活可靠，各壓力表指針是否能正常指示壓力、各油管連接是否完好、有無漏油現(xiàn)象、水辮是否漏水，發(fā)現(xiàn)問題及時處理