液壓泵變量控制

1、Page 1Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制Page 2Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制泵控液壓系統(tǒng)與閥控液壓系統(tǒng)能耗比較泵控液壓系統(tǒng)與閥控液壓系統(tǒng)能耗比較泵控系統(tǒng)泵控系統(tǒng)節(jié)流閥控系統(tǒng)節(jié)流閥控系統(tǒng) 負荷傳感閥控系統(tǒng)負荷傳感閥控系統(tǒng)QQQPPP執(zhí)行機構執(zhí)行機構A執(zhí)行機構執(zhí)行機構B浪費掉的能量浪費掉的能量Page 3Technical Training Oct. 15 2002液壓

2、泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制Power: P= Q x p P= (qv * p) / (600 * t) 二次曲線二次曲線工作壓力工作壓力Vg恒定輸入功率恒定輸入功率max. powerPage 4Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓系統(tǒng)對泵變量控制的要求液壓系統(tǒng)對泵變量控制的要求液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng), 特別是容積調(diào)速的泵控系統(tǒng)對泵的變量特別是容積調(diào)速的泵控系統(tǒng)對泵的變量控制要求越來越高控制要求越來越高, 主要的有如下幾點主要的有如下幾點:1. 壓力、流量和功率均可控制壓

3、力、流量和功率均可控制2. 流量控制范圍大，可正向控制，也可負向控制流量控制范圍大，可正向控制，也可負向控制 3. 較短的換向時間，較高的固有頻率，適應閉環(huán)控制需要較短的換向時間，較高的固有頻率，適應閉環(huán)控制需要4. 閥控系統(tǒng)中，節(jié)能高效閥控系統(tǒng)中，節(jié)能高效5. 較高的功率利用率較高的功率利用率 接近理論二次曲線的恒功率控制接近理論二次曲線的恒功率控制6. 電子控制，以實現(xiàn)與上位機或其他電子控制器的通訊電子控制，以實現(xiàn)與上位機或其他電子控制器的通訊Page 5Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制 * 壓力

4、控制變量壓力控制變量 * 壓差控制變量壓差控制變量 * 帶有反饋的排量控制變量帶有反饋的排量控制變量 * 速度感應變量速度感應變量 * 電子控制變量電子控制變量 * 壓力指令變量壓力指令變量 * 逆向控制變量逆向控制變量Page 6Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制軸向柱塞泵的變量控制軸向柱塞泵的變量控制 Pump ControlP control壓力信號控制壓力信號控制 P control負荷傳感控制負荷傳感控制Q control機械反饋變量機械反饋變量DA-SSC control速度感應變量速度感應

5、變量Electronic control電子泵電子泵Pres. Comm.壓力指令變量壓力指令變量Mooring Cont.逆向控制逆向控制恒壓控制恒壓控制DRDP恒功率控制恒功率控制LR負荷傳感控制負荷傳感控制DFRPstiMn伺服控制伺服控制HS / HS3EOEPDFE二次調(diào)節(jié)二次調(diào)節(jié)DS1壓力指令控制壓力指令控制DRGq HD 液控變量液控變量HW 手動變量手動變量EP 電控變量電控變量 q 控制控制控制控制A10V-DFE1A4VSO E1 - S02速度感應控制速度感應控制DAPage 7Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制

6、液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制DP DP 控制控制Page 8Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制DPDP控制的優(yōu)點控制的優(yōu)點1. 所有的泵同步變量所有的泵同步變量;2. 一個先導控制閥設定所有泵的恒壓點一個先導控制閥設定所有泵的恒壓點;3. 所有的泵都是同樣的結構、同樣的設定、同樣的所有的泵都是同樣的結構、同樣的設定、同樣的 參數(shù)參數(shù);4. 均勻的載荷分布均勻的載荷分布, 可提高泵的使用壽命可提高泵的使用壽命;5. 使用切斷閥使用切斷閥, 可以從主系統(tǒng)中任意切斷或接通任何可以從主系統(tǒng)中任意切斷或接通任

7、何 一個油泵一個油泵; 油泵主油路油泵主油路 上的單向閥可以將該泵從上的單向閥可以將該泵從 系統(tǒng)中隔離開。系統(tǒng)中隔離開。 Page 9Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制power curve (constant)050100150200250300050100150200flow l/minworking pressure bar起始變量點起始變量點額定壓力額定壓力 (恒壓控制恒壓控制)由兩根彈簧組成由兩根彈簧組成的近似于二次曲的近似于二次曲線的恒功率控制線的恒功率控制彈簧彈簧 1彈簧彈簧 2 DFLR

8、 雙彈簧恒功率控制雙彈簧恒功率控制Page 10Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制nominal pressure:280 barpeak pressure:350 barsizes:(10)18284571100140A10 VSO (中壓泵中壓泵)用于開式系統(tǒng)用于開式系統(tǒng)Page 11Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制恒壓控制恒壓控制 恒功率控制恒功率控制 流量控制流量控制Page 12Technical T

9、raining Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制A10VSO.DFLR標準型標準型 * * *# *# * *# *#0094978791.5256.01.009Typenschild Nr.9-A10V00810 *# *# *L# * * * *# *# *# *L1XXX 口 LS控制Page 13Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制IN SUPPLYNOT INCLUDEDzum Lieferumfanggehrt nichtXL1LBS標準

10、型標準型 DFLR(X-口裝有 0,8阻尼孔)變量功能變量功能 恒壓控制 恒功率控制 流量控制X X 口裝有口裝有0.8 阻尼孔阻尼孔Page 14Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制流量控制閥流量控制閥壓力控制閥壓力控制閥恒功率控制閥恒功率控制閥優(yōu)先權優(yōu)先權:1. 壓力壓力2. 功率功率3. 流量流量阻尼孔阻尼孔 0,8 mmPage 15Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制A10VSO.DFLR-特別變量控制特別

11、變量控制要求要求: 遠程恒壓控制遠程恒壓控制 低壓待命，低負荷啟動低壓待命，低負荷啟動Page 16Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制標準型標準型 DFLR(X-口裝有 0,8阻尼孔)特殊控制功能 壓力遠控 待命控制 恒功率控制 流量控制特殊型特殊型DFLR(將泵內(nèi)阻尼孔移至遠控閥前）IN SUPPLYNOT INCLUDEDzum Lieferumfanggehrt nichtL1LBSPage 17Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的

12、變量控制液壓泵的變量控制A10VSO.DFLR特殊變量特殊變量: -SO 385zum Lieferumfanggehrt nichtL1LBSDFLR -SO 385(X-口裝有 0,8阻尼孔)Y-口接遠程控制閥變量功能變量功能 遠程壓力控制 待命控制 恒功率控制 流量控制XYPage 18Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制# *# *# * *# * *LL1 *# *# *# *XYX 口口LS 控制控制 Y 口用于待命和遠程恒壓控制口用于待命和遠程恒壓控制 Page 19Technical Tr

13、aining Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制A10VSO.DFLR特別變量控制特別變量控制: -SO 258L1LBSDFLR -SO 258Y 口遠程壓力控制口遠程壓力控制 內(nèi)供控制油內(nèi)供控制油到流量控制閥到流量控制閥變量控制功能變量控制功能 遠程壓力控制 待命控制 恒功率控制 無流量控制無流量控制YPage 20Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制A10VSO.DFLR特別變量控制特別變量控制: -SO 258YY口用于遠程壓力控制和待命控制口

14、用于遠程壓力控制和待命控制塞死# *# *# * *# * *LL1 *# *# *# *Page 21Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制A10VSO.DFLR組合閥塊組合閥塊 DBAW組合閥塊實現(xiàn)下列變量功能組合閥塊實現(xiàn)下列變量功能 待命控制 雙級壓力控制 最高壓力限定安全閥 0.8的阻尼孔裝于閥塊上的阻尼孔裝于閥塊上拆除拆除X口的口的0.8阻尼孔阻尼孔IN SUPPLYNOT INCLUDEDzum Lieferumfanggehrt nichtXL1LBSPage 22Technical Trai

15、ning Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制SYDFEE (internal electronics)SYDFE1 (external elektronics)Page 23Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制Page 24Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制0501001502002503000.00.20.40.60.81.01.2IM Ap barPage

16、25Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制L1LSBSL1LPage 26Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制Applications Plastics machines Presses Other stationary applications Power unitsElectro-hydraulicpressure control withpositiveI-p characteristicFeatures: A1

17、0VSO 18, 28, 45, 71, 100 cm3 Hysteresis 3 bar pmax, pmin adjustable Fail safe (zero current= pmin) Response time comparable with DR Can be combinated with hydr. load-sensing controlA10VSO.ER, Series: 31Page 27Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制A4 VSO (高壓泵高壓泵)用于開式系統(tǒng)用于開式系統(tǒng)n

18、ominal pressure: 350 barpeak pressure: 400 barsizes:40 711251802503555007501000Page 28Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制A4VSO.LR2 恒功率控制恒功率控制Page 29Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制power curve (constant)0501001502002503003504000100200300400fl

19、ow l/minworking pressure bar起始變量點起始變量點額定壓力額定壓力由一根彈簧組成由一根彈簧組成的二次曲線恒功的二次曲線恒功率控制率控制Page 30Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制恒功率控制閥恒功率控制閥A4VSO.LR2Page 31Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制A4VSO.LR2D 恒壓、恒功率控制恒壓、恒功率控制Page 32Technical Training Oct. 1

20、5 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制恒功率閥恒功率閥恒壓閥恒壓閥Page 33Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制power curve (constant)0501001502002503003504000100200300400flow l/minworking pressure bar起始變量點起始變量點壓力控制壓力控制恒功率控制residueLR2DPage 34Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液

21、壓泵的變量控制液壓泵的變量控制LR2G遠程壓力控制遠程壓力控制 恒功率控制恒功率控制Page 35Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制恒功率控制閥恒功率控制閥恒壓控制閥恒壓控制閥遠程壓力控制口遠程壓力控制口A4VSO.LR2GPage 36Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制power curve (constant)0501001502002503003504000100200300400flow l/minwor

22、king pressure barstand-by起始變量點pressure control恒功率控制待命控制恒功率控制A4VSO.LR2GPage 37Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制遠程壓力控制遠程壓力控制恒功率控制恒功率控制流量控制（流量控制（LS壓差控制）壓差控制）LR2SPage 38Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制恒功率控制閥恒功率控制閥LS-控制閥控制閥LS-口口LR2SPage 39Techn

23、ical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制Lieferumfanggehrt nicht zumBXFUMSSM2M1B1MBR(L)TK2K1外接控制閥外接控制閥Page 40Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制恒功率控制恒功率控制流量控制流量控制 (先導壓力控制先導壓力控制) LR2NPage 41Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制恒功率

24、控制閥恒功率控制閥N-控閥控閥N-先導閥先導閥LR2NPage 42Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制恒壓控制恒壓控制恒功率控制恒功率控制 流量控制流量控制 (先導壓力控制先導壓力控制) A4VSO.LR2DNPage 43Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制恒功率控制閥恒功率控制閥N-控制閥控制閥N-先導閥先導閥恒壓控制閥恒壓控制閥A4VSO.LR2DNPage 44Technical Training Oct.

25、 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制恒壓控制恒壓控制 (遠程遠程)恒功率控制恒功率控制 (遠程遠程) 流量控制流量控制 (先導控制先導控制) A4VSO.LR3GNPage 45Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制遠程恒功率控制閥遠程恒功率控制閥N-控制閥控制閥N-先導閥先導閥遠程恒壓控制閥遠程恒壓控制閥A4VSO.LR3GNPage 46Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控

26、制液壓系統(tǒng)設計常出現(xiàn)的錯誤液壓系統(tǒng)設計常出現(xiàn)的錯誤:1) 設定功率低于給定功率設定功率低于給定功率: 工作壓力高于控制起始點壓力工作壓力高于控制起始點壓力 泵無法達到應有的流量泵無法達到應有的流量2) 工作壓力工作壓力 (待命狀態(tài)待命狀態(tài)) 低于控最小控制壓力低于控最小控制壓力 泵停留在泵停留在 Vg min連接控制壓力與恒壓控制閥連接控制壓力和恒功率閥Page 47Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制控制壓力先導壓力阻尼孔 1 mm調(diào)試時常出現(xiàn)的錯誤調(diào)試時常出現(xiàn)的錯誤:將port P （50 bar)

27、和 port PST (10 45) 泵停留在泵停留在Vg min2) 在N-控制閥上的阻尼孔 (1 mm) 雜質堵塞 泵將停留在泵將停留在Vg minPage 48Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制Page 49Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制B1MBBSUMSSpRkvPK1R5R4R6R3R7R2K2TR(L)ISPU壓力控制壓力控制 (數(shù)字控制數(shù)字控制) 恒功率控制恒功率控制 (數(shù)字控制數(shù)字控制) 流量

28、控制流量控制 (數(shù)字控制數(shù)字控制)HS3Page 50Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制HysteresisofSwivel angleSwivel anglemin. repeatability0,5% of Vg maxmin. linearity deviation2% of Vg maxworking pressure p barSwivel angle command value %HS3Page 51Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控

29、制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制位移傳感器控制閥數(shù)字控制器壓力傳感器編輯器 主泵 A4VSOPage 52Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制B1MBBSUMSSpRkvPK1R5R4R6R3R7R2K2TR(L)ISPUPage 53Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制Actuator 執(zhí)行結構執(zhí)行結構machine control (PLC)pact actsactpcomm commPcommEnable 使

30、能使能故障顯示故障顯示通過串行總線可對控制器設定參數(shù), 確定配置, 及故障診斷 (控制箱 BB-3 or PC 機使用軟件 BODIV)RS232RS485IvalveVT 12350壓力傳感器Page 54Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制A4VSO.HS3 置于油內(nèi)置于油內(nèi): HM2 -SO19IW9 位移傳感器(可在油內(nèi)工作.) 控制閥與油泵用管子連接Page 55Technical Training Oct. 15 2002液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制液壓泵的變量控制A4VS

31、O.HM2 - common comissioning errorsFor clockwise rotation, connect port X2 to valve port A, not X1!The hydraulic diagrams in the RD-sheets and the installation drawings are not related to direction of rotation !In any case, you have to watch a.m. charts with the statements conc. direction of rotation and connecting ports !Page 56Te