制導(dǎo)及控制最終

1、導(dǎo)彈分類及類型導(dǎo)彈分類及類型分類及類型1.飛行方式彈道導(dǎo)彈彈道導(dǎo)彈 巡航導(dǎo)彈有預(yù)定程序飛行，關(guān)機后按自由拋物體軌跡飛行的導(dǎo)彈。主動段彈道主動段彈道是導(dǎo)彈在火箭發(fā)動機推力和制導(dǎo)系統(tǒng)作用下，從發(fā)射點起到火箭發(fā)動機關(guān)機時的飛行軌跡；被動段彈道被動段彈道是導(dǎo)彈從火箭發(fā)動機關(guān)機點到彈頭爆炸點，按照在主動段終點獲得的給定速度和彈道傾角作慣性飛行的軌跡。分類及類型彈道導(dǎo)彈 巡航導(dǎo)彈巡航導(dǎo)彈1.飛行方式依靠彈翼以巡航狀態(tài)在稠密大氣層內(nèi)飛行的導(dǎo)彈在火箭助推器加速后： 主發(fā)動機推力阻力平衡 彈翼的升力重力以近于恒速、等高度飛行的狀態(tài)。分類及類型2.作戰(zhàn)任務(wù)戰(zhàn)略導(dǎo)彈戰(zhàn)略導(dǎo)彈 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈指用于打擊戰(zhàn)略目標戰(zhàn)略目標的導(dǎo)彈

2、。通常攜帶核彈頭，戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈射程通常在1000公里以上。戰(zhàn)略目標：政治和經(jīng)濟中心、軍事和工業(yè)基地、核武器庫、交通樞紐、來襲戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈。 戰(zhàn)略核導(dǎo)彈是衡量一個國家戰(zhàn)略核力量和軍事科學(xué)技術(shù)綜合發(fā)展能力的主要標志之一。 分類及類型2.作戰(zhàn)任務(wù)戰(zhàn)略導(dǎo)彈 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈用于毀傷戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)目標戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)目標的導(dǎo)彈。射程通常在1000千米以內(nèi)，多屬近程導(dǎo)彈。目標：敵方戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)縱深內(nèi)的核襲擊兵器、集結(jié)的部隊、坦克、飛機、艦船、雷達、指揮所、機場、港口、鐵路樞紐和橋梁等目標。分類及類型3.射程近程導(dǎo)彈：射程小于1000千米各種型號戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈中程導(dǎo)彈：射程10005500千米美俄根據(jù)中導(dǎo)條約已全部銷毀主要存在中等

3、大國、第三世界國家洲際導(dǎo)彈：射程超過5500千米彈道戰(zhàn)略導(dǎo)彈、戰(zhàn)略核力量重要組成部分世界三大殺手：民兵，白楊，東風民兵，白楊，東風分類及類型4.發(fā)射點和目標地地導(dǎo)彈地地導(dǎo)彈：導(dǎo)彈家族的基礎(chǔ)及最主要組成部分地空地空/艦空導(dǎo)彈艦空導(dǎo)彈：由地面車輛或水面艦艇發(fā)射，打擊空中目標空地空地/空艦導(dǎo)彈空艦導(dǎo)彈：裝備在作戰(zhàn)飛機上打擊地面，水面目標空空導(dǎo)彈空空導(dǎo)彈：殲擊機主要武器，空戰(zhàn)中用于空中格斗和中，遠距離 攔射潛地導(dǎo)彈潛地導(dǎo)彈：隱蔽性、機動性好，生存能力強，便于實施核突擊，戰(zhàn)略核武器的重要組成部分岸艦岸艦/艦艦艦艦/潛艦導(dǎo)彈潛艦導(dǎo)彈：由地面發(fā)射車或水面艦艇或潛艇發(fā)射，用于打擊水面艦艇分類及類型4.發(fā)射點和

4、目標地地導(dǎo)彈地地導(dǎo)彈：導(dǎo)彈家族的基礎(chǔ)及最主要組成部分地空地空/艦空導(dǎo)彈艦空導(dǎo)彈：由地面車輛或水面艦艇發(fā)射，打擊空中目標空地空地/空艦導(dǎo)彈空艦導(dǎo)彈：裝備在作戰(zhàn)飛機上打擊地面，水面目標空空導(dǎo)彈空空導(dǎo)彈：殲擊機主要武器，空戰(zhàn)中用于空中格斗和中，遠距離 攔射潛地導(dǎo)彈潛地導(dǎo)彈：隱蔽性、機動性好，生存能力強，便于實施核突擊，戰(zhàn)略核武器的重要組成部分岸艦岸艦/艦艦艦艦/潛艦導(dǎo)彈潛艦導(dǎo)彈：由地面發(fā)射車或水面艦艇或潛艇發(fā)射，用于打擊水面艦艇5 搭載平臺單兵便攜式導(dǎo)彈：便攜式防空導(dǎo)彈，單兵反坦克導(dǎo)彈等車載導(dǎo)彈:陸基彈道導(dǎo)彈，防空導(dǎo)彈，岸艦導(dǎo)彈等機載導(dǎo)彈:空空導(dǎo)彈，空艦導(dǎo)彈，空地導(dǎo)彈艦載導(dǎo)彈：艦艦導(dǎo)彈，艦空導(dǎo)彈，反

5、潛導(dǎo)彈，對陸攻擊巡航導(dǎo)彈潛射導(dǎo)彈：?；鶑椀缹?dǎo)彈，潛射對陸攻擊巡航導(dǎo)彈 謝謝觀賞阻力:waxSMCX221,在導(dǎo)彈氣動布局和外形尺寸給定的條件下，在導(dǎo)彈氣動布局和外形尺寸給定的條件下，Cx主主要取決于馬赫數(shù)要取決于馬赫數(shù)Ma，攻角，攻角和側(cè)滑角和側(cè)滑角, 為為動壓，動壓， 機翼面積機翼面積221wS 在給定的在給定的和和的情況下當馬赫數(shù)接近于的情況下當馬赫數(shù)接近于1時，阻力時，阻力系數(shù)急劇增大。這種現(xiàn)象可由在導(dǎo)彈的局部地方和系數(shù)急劇增大。這種現(xiàn)象可由在導(dǎo)彈的局部地方和頭部形成的激波來解釋，即這些激波產(chǎn)生了波阻。頭部形成的激波來解釋，即這些激波產(chǎn)生了波阻。隨著馬赫數(shù)的增加升力系數(shù)隨著馬赫數(shù)的增加升

6、力系數(shù)Cx逐漸減逐漸減小小，因此，在，因此，在導(dǎo)彈氣動布局和外形尺寸給定的情況下，阻力隨著導(dǎo)彈氣動布局和外形尺寸給定的情況下，阻力隨著導(dǎo)彈的速攻角和側(cè)滑角的增大而增大，隨著飛行高導(dǎo)彈的速攻角和側(cè)滑角的增大而增大，隨著飛行高度的增加，阻力將減小。度的增加，阻力將減小。升力：waySMCY221,在導(dǎo)彈氣動布局和外形尺寸給定的條件下，在導(dǎo)彈氣動布局和外形尺寸給定的條件下，升力系數(shù)升力系數(shù)Cy基本取決于馬赫數(shù)基本取決于馬赫數(shù)Ma、攻角、攻角和和升降舵的舵面偏轉(zhuǎn)角升降舵的舵面偏轉(zhuǎn)角 （簡稱舵偏角，按照通（簡稱舵偏角，按照通常的符號規(guī)則，升降舵的后緣相對于中立位常的符號規(guī)則，升降舵的后緣相對于中立位置向

7、下偏轉(zhuǎn)時，偏轉(zhuǎn)角定義為正），在攻角置向下偏轉(zhuǎn)時，偏轉(zhuǎn)角定義為正），在攻角和舵偏角不大的情況下，和舵偏角不大的情況下，升力系數(shù)線性才成升力系數(shù)線性才成立立 對于氣動外形對稱的導(dǎo)彈而言， =0，當馬赫數(shù)Ma固定時，升力系數(shù)Cy隨攻角的增大而呈線性增大，但升力曲線的線性關(guān)系只能保持在攻角不大的范圍內(nèi)，而且隨著攻角的繼續(xù)增大，升力線斜率可能會下降。當攻角增至一定程度時，升力系數(shù)將達到其極值。0yC0 xCixC0 xC（Re，附面層流態(tài)）：，附面層流態(tài)）：小時，摩擦阻力小時，摩擦阻力壓阻壓阻 大時，附面層分離，且加大時，附面層分離，且加 劇，壓阻劇，壓阻摩摩 阻阻 導(dǎo)彈的空氣阻力通常分成兩部分來進行研

8、究。于升力無關(guān)導(dǎo)彈的空氣阻力通常分成兩部分來進行研究。于升力無關(guān)的部分稱為零升阻力；另一部分取決于勝利大小，稱為誘的部分稱為零升阻力；另一部分取決于勝利大小，稱為誘導(dǎo)阻力導(dǎo)阻力。在超音速情況下，空氣還會產(chǎn)生另一種形式的壓差阻力在超音速情況下，空氣還會產(chǎn)生另一種形式的壓差阻力波阻。大部分誘導(dǎo)阻力是由彈翼產(chǎn)生的，彈身和舵面產(chǎn)生波阻。大部分誘導(dǎo)阻力是由彈翼產(chǎn)生的，彈身和舵面產(chǎn)生的誘導(dǎo)阻力小。的誘導(dǎo)阻力小。 在導(dǎo)彈氣動布局和外形尺寸給定的情況下，在導(dǎo)彈氣動布局和外形尺寸給定的情況下，側(cè)向力系數(shù)基本上取決于馬赫數(shù)側(cè)向力系數(shù)基本上取決于馬赫數(shù)Ma、側(cè)滑、側(cè)滑角角和方向舵的偏轉(zhuǎn)角和方向舵的偏轉(zhuǎn)角 （后緣向后

9、偏為（后緣向后偏為正）。當正）。當、 較小時根據(jù)所采用的符號規(guī)較小時根據(jù)所采用的符號規(guī)則，正的則，正的值對應(yīng)于負的值對應(yīng)于負的Cz，正的，正的 值也值也對應(yīng)于負的對應(yīng)于負的Cz值，因此值，因此，系數(shù)永遠是負值。系數(shù)永遠是負值。側(cè)力：wazSMCZ221,氣流你對稱地流過飛行器縱向?qū)ΨQ面的氣流你對稱地流過飛行器縱向?qū)ΨQ面的兩側(cè)而引起的。兩側(cè)而引起的。用側(cè)滑角用側(cè)滑角來度量側(cè)滑的程度，側(cè)向力指來度量側(cè)滑的程度，側(cè)向力指向右翼為正（從尾部看）向右翼為正（從尾部看）。正側(cè)滑：從尾部看，速度在縱軸右邊。正側(cè)滑：從尾部看，速度在縱軸右邊。正側(cè)滑引起負側(cè)力正側(cè)滑引起負側(cè)力。yzzzyCCC 對于氣動軸對稱的

10、導(dǎo)彈，側(cè)向力的求法和對于氣動軸對稱的導(dǎo)彈，側(cè)向力的求法和升力是相同的。如果將導(dǎo)彈看作是繞升力是相同的。如果將導(dǎo)彈看作是繞ox軸軸轉(zhuǎn)過了轉(zhuǎn)過了90度，這時側(cè)滑角將起攻角的作用，度，這時側(cè)滑角將起攻角的作用，方向舵偏角方向舵偏角 起升降舵偏角起升降舵偏角 的作用，的作用，而側(cè)力則起升力的作用，于是有而側(cè)力則起升力的作用，于是有: yzyzCCCC 滾轉(zhuǎn)力矩的大小取決于導(dǎo)彈的尺寸和形狀、滾轉(zhuǎn)力矩的大小取決于導(dǎo)彈的尺寸和形狀、飛行速度和高度、攻角、側(cè)滑角、舵面偏飛行速度和高度、攻角、側(cè)滑角、舵面偏轉(zhuǎn)角速度等。轉(zhuǎn)角速度等。滾轉(zhuǎn)力矩：LSmwxxx221, 代表導(dǎo)彈的橫向靜穩(wěn)定性，若代表導(dǎo)彈的橫向靜穩(wěn)定性

11、，若0導(dǎo)彈橫向靜不穩(wěn)定。導(dǎo)彈橫向靜不穩(wěn)定。的產(chǎn)生將帶來產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)阻尼力矩，的產(chǎn)生將帶來產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)阻尼力矩，0時，時，左翼（前視）每個剖面的附加加速度方向左翼（前視）每個剖面的附加加速度方向是向下的，而右翼與之相反，所以兩翼攻是向下的，而右翼與之相反，所以兩翼攻角的差別將引起兩側(cè)立的不同從而產(chǎn)生滾角的差別將引起兩側(cè)立的不同從而產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)力矩，該力矩是阻止導(dǎo)彈轉(zhuǎn)動谷該力矩轉(zhuǎn)力矩，該力矩是阻止導(dǎo)彈轉(zhuǎn)動谷該力矩稱為滾轉(zhuǎn)阻尼力矩。稱為滾轉(zhuǎn)阻尼力矩。定義：作用在飛行器上的空氣動力、發(fā)動機推力等定義：作用在飛行器上的空氣動力、發(fā)動機推力等對縱軸對縱軸OX1的力矩。的力矩。正負：規(guī)定是飛行器向右滾轉(zhuǎn)的力矩為正。正負

12、：規(guī)定是飛行器向右滾轉(zhuǎn)的力矩為正。副翼偏轉(zhuǎn)副翼偏轉(zhuǎn) 引起滾轉(zhuǎn)力矩。引起滾轉(zhuǎn)力矩。規(guī)定：從頭部看當右副翼后緣下偏，左副翼后緣上規(guī)定：從頭部看當右副翼后緣下偏，左副翼后緣上偏時，偏時， 0,此時此時 0，此時，此時My10yy 當當0，則是航向靜穩(wěn)定的；一般導(dǎo)彈，則是航向靜穩(wěn)定的；一般導(dǎo)彈 0。當存在繞。當存在繞Ox軸的滾轉(zhuǎn)角速度時，安裝在導(dǎo)彈上方的垂軸的滾轉(zhuǎn)角速度時，安裝在導(dǎo)彈上方的垂直尾翼的各個剖面上將產(chǎn)生側(cè)滑角直尾翼的各個剖面上將產(chǎn)生側(cè)滑角，且可，且可以產(chǎn)生側(cè)向力，從而產(chǎn)生相對于以產(chǎn)生側(cè)向力，從而產(chǎn)生相對于Oy軸的偏軸的偏航力矩，這個力矩有可能使導(dǎo)彈產(chǎn)生螺旋航力矩，這個力矩有可能使導(dǎo)彈產(chǎn)生螺

13、旋運動運動。 在氣動布局和外形參數(shù)給定的情況下，俯在氣動布局和外形參數(shù)給定的情況下，俯仰力矩的大小不僅與馬赫數(shù)仰力矩的大小不僅與馬赫數(shù)Ma、飛行高度、飛行高度有關(guān)還于飛行攻角有關(guān)還于飛行攻角、 升降舵偏轉(zhuǎn)角升降舵偏轉(zhuǎn)角 、導(dǎo)彈繞導(dǎo)彈繞OZ軸旋轉(zhuǎn)角速度軸旋轉(zhuǎn)角速度有關(guān)。有關(guān)。俯仰力矩：LSmwzzz221,當當=0時，導(dǎo)彈作定常直線飛行，即當飛行速度時，導(dǎo)彈作定常直線飛行，即當飛行速度V、攻、攻角角，偏航角，偏航角 不隨時間變化時，隨著不隨時間變化時，隨著增加力矩減小。增加力矩減小。定義：作用在飛行器上的空氣動力、發(fā)動機推力等對定義：作用在飛行器上的空氣動力、發(fā)動機推力等對橫軸橫軸OZ1的力矩。

14、的力矩。正負：規(guī)定使飛行器抬頭的俯仰力矩為正。正負：規(guī)定使飛行器抬頭的俯仰力矩為正。升降舵偏轉(zhuǎn)升降舵偏轉(zhuǎn) 引起俯仰力矩。引起俯仰力矩。規(guī)定：升降舵后緣向下偏時，規(guī)定：升降舵后緣向下偏時， 0，Mz10當導(dǎo)彈處在力矩平衡狀態(tài)時，其升力力矩在重心處為當導(dǎo)彈處在力矩平衡狀態(tài)時，其升力力矩在重心處為零零. 對于采用正常式氣動布局（舵面安裝在彈對于采用正常式氣動布局（舵面安裝在彈尾部），且具有靜穩(wěn)定性的導(dǎo)彈，當舵面尾部），且具有靜穩(wěn)定性的導(dǎo)彈，當舵面向上偏轉(zhuǎn)一個角度向上偏轉(zhuǎn)一個角度 0,從而使攻角增大從而使攻角增大,則對重心形成一則對重心形成一低頭力矩。低頭力矩。zm高度傳感器高度傳感器精密氣壓計激光測

15、高，無線電測高名稱：BMP085模塊(大氣壓強模塊) 芯片內(nèi)置AD轉(zhuǎn)換器 使用芯片：BMP085供電電源：3-5v通信方式：IIC通信協(xié)議無線電測高儀無線電測高儀無線電測高儀（radio altimeter）是裝置在飛機或其他飛行器上，利用無線電波測定航高的儀器。工作時發(fā)射機向地面發(fā)射無線電信號，經(jīng)地面反射后被接收機接收，由指示器指示各攝影瞬間攝影站相對于地面的航高，并在航攝儀曝光的同時自動地記錄在專用膠卷上。激光測高儀激光測高儀激光測距測高儀同時也叫多功能激光測距儀，一般都是望遠鏡式的，測量距離一般在5-2000米，測量精度1米。激光測距測高儀的原理激光測距測高儀的原理:激光測距測高儀一般采用兩種方式來測量距離：脈沖法和相位法。脈沖法測距的過程是這樣的：測距儀發(fā)射出的激光經(jīng)被測量物體的反射后又被測距儀接收，測距儀 同時記錄激光往返的時間。光速和往返時間的乘積的一半，就是測距儀和被測量物體之間的距離。脈沖法測量距離的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此類測距儀的測量盲區(qū)一般是