(完整版)三菱PLC控制的四層電梯畢業(yè)設(shè)計論文[1]7658683.doc

1、溫州科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計課題名稱基于 PLC四層電梯控制姓名阮 敏學(xué)號系（院）信息技術(shù)系班級電氣自動化 09-1指導(dǎo)教師職稱二 O 一一年四月二十基于 PLC四層電梯控制摘 要 : 電梯是人們?nèi)粘Ｉ钪惺直匾慕煌üぞ?特別是在一些高層建筑中是不可或缺。 隨著科技的發(fā)展 , 現(xiàn)代電梯已采用了PLC控制系統(tǒng) , 本文論述了 PLC在電梯控制中的作用 , 并分析了控制的基本結(jié)構(gòu)、思路和過程。認(rèn)為PLC因其方便靈活、可靠性高等優(yōu)點(diǎn) , 將會在電梯控制系統(tǒng)中有著廣泛的發(fā)展前景。近些年來 , 隨著科技的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 , 電梯作為一種運(yùn)輸設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于人們的日常生活中, 它不僅為人們生活提供了方

2、便 , 還節(jié)約了時間和體力。然而, 老式電梯存在著諸多問題, 如控制線路的復(fù)雜和體積偏大、經(jīng)常發(fā)生故障等, 很難確保電梯的安全和穩(wěn)定。因此,關(guān)于電梯系統(tǒng)的設(shè)計及其重要，要求安全，方面，簡單，而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng), 設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。關(guān)鍵詞 :PLC 電梯 方便目錄目錄 .2引言.4第一章電梯控制系統(tǒng)的組成 . .51.1電力拖動 .51.2電氣控制 .5第二章電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) .62.1樓層狀態(tài)指示設(shè)計 . .72 2 電梯

3、下行程序設(shè)計 .82 3 電梯上行程序設(shè)計 .92 4 電梯到達(dá)時程序設(shè)計 .9第三章系統(tǒng)設(shè)計 .103.1PLC 輸入信號的確定方法 .113.2PLC 輸出信號的確定方法 .12第 4 章電梯模型 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 .174.1電梯的控制要求 .174.2PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計分析 .174.3電梯模型 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 .184.4PLC 的選擇 .194.5IO 分配表 .204.6硬線接線圖 .214.7PLC 程序梯形圖 .22第五章電梯 PLC的調(diào)試與安裝 . .255.1模擬調(diào)試 .255.2.1單指令運(yùn)行調(diào)試 .265.2.2復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試 .26結(jié)束語.27致謝 .28參

4、考文獻(xiàn) .28附錄 : 完整程序語句表 .29第一章緒論 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng)160 年一個半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地是歷史的變遷，永恒的是電梯提升人類生活質(zhì)量的承諾。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機(jī)控制的一個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。高校中關(guān)于PLC 教學(xué)實(shí)驗(yàn)的中等模型較少， 為此，自行設(shè)計并制作了專用4 層集選電梯。此電梯模型所采用的類型為三菱 FX2N 。 PLC 程序設(shè)計采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)

5、的條件及原則設(shè)計各個功能模塊。設(shè)計的程序要求完成電梯自動運(yùn)行功能如：內(nèi)選外召喚信號的登記、消號、到層自動開門、延時自動運(yùn)行等。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應(yīng)答。關(guān)于 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點(diǎn)介紹如下。電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)第一章電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。1.1 電力拖動電力拖動部分由拽引電機(jī)、抱閘和相應(yīng)的開關(guān)電路以及開門機(jī)組成。由于所設(shè)計的只是一個教學(xué)模型，梯速低于1.5ms，所以只要能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮電機(jī)的機(jī)械特性。制動時為滿足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動。故在制

6、動過程中采用了三檔延時切換控制。1.2 電氣控制電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。它包含兩部分：拖動控制電路和信號控制電路。拖動控制電路因電梯的拖動方式不同而各異?？梢允墙佑|器線圈及其相關(guān)的控制電路，也可以是電力電子器件的門極控制電路，對于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測電路和調(diào)節(jié)電路。信號控制電路與拖動的方式關(guān)系不大，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關(guān)系。因此，不同的拖動方式的電梯可以采用同一信號控制電路。PLC 系統(tǒng)部分完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的PLC 規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入， 禽出點(diǎn)的需求量和控制過程的難易程度。(1)IO 點(diǎn)的估算：系統(tǒng)的

7、輸入點(diǎn)有： 門廳召喚按鈕 6 個輸入點(diǎn)；轎內(nèi)指令按鈕 4 個點(diǎn)；樓層感應(yīng)器4 個點(diǎn)；門區(qū)感應(yīng)l 點(diǎn)；手動開門l 點(diǎn)：共計輸入點(diǎn)16 點(diǎn)。而輸出點(diǎn)有：快慢速接觸器 2 點(diǎn)；上下行接觸器 2 點(diǎn)；樓層指示燈 4 點(diǎn)；門鎖 1 個點(diǎn)；共計輸出點(diǎn) 9 點(diǎn)?？傆?IO 點(diǎn)數(shù)為 169. 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的 FX 系列。輸入輸出點(diǎn)數(shù)為 34 點(diǎn)，電機(jī) 20 點(diǎn)，考慮 10%到 15%的 IO 裕量，我們選擇 FX2n-48MR這種型號。第二章電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制核心為plc 主機(jī)，通過 plc 輸入接口送入 plc. 由存儲器的 plc軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分

8、別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號。具體的電梯控制信號原理如圖所示。電梯 PLC 信號控制系統(tǒng)框圖2.1樓層狀態(tài)指示設(shè)計當(dāng)電梯運(yùn)行至某層有指令發(fā)出時指示位置及指令。以二層為例：LD二層內(nèi)選撣，1二層內(nèi)選擇指示LD二層上呼二層上呼指示二層下呼S twodownq，1二層下呼指示LD twoseat二層位置= twoeeatq二層位置指示2 2 電梯下行程序設(shè)計以電梯在三層下行情況為例。當(dāng)電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置 1，同時無上行，驅(qū)動電梯下行。程序說明如下：電棒在三晨時下行情況LDoneseletq一層內(nèi)選擇0 twmeletq或二層內(nèi)選擇Ooneupq或

9、一層上呼0 twodownq或二層下呼O tWoup_q或二層上呼Aeseatq在三層位置時SV0.1.1置三層下行位電梯下行LDV0.0有四層下行位OV0.1或有三層下行位OV0.2或有二層下行位AN up同時無上行=down電梯下行23 電梯上行程序設(shè)計以電梯在二層上行情況為例。程序說明如下：電梯在二層時上行情況LDfourseletq四層選擇Othreeseletq或三層選擇Ofourdownq或四層下呼Ohreedownq或三層下呼Othreeupq或三層上呼Atwoseatq在二層位置時SV0.4.1置二層上行位電梯上行LD V0.3有一層上行位OV0.4或有二層上行位OV0.5或有

10、三層上行位ANdown同時電梯無下行= UP電梯上行24 電梯到達(dá)時程序設(shè)計電梯到達(dá)某層時。將已完成的指令信號復(fù)位。以電梯到達(dá)三層為例。程序 ig 明如下：FX 2 年 -48MR電梯到達(dá)三層LDthreesearq電梯到達(dá)三層R threeseletq.1復(fù)位三層內(nèi)選擇RV0.0.1復(fù)位四層下行RV0.3.1復(fù)位一層上行R V0.4.1復(fù)位二層上行LD threesceatq電梯到達(dá)三層AN down同時無下行R threeupq.1復(fù)位三層上行LD threeseatq電梯到達(dá)三層AN up同時無上行R hreedownq.1復(fù)位三層下行組態(tài)軟件模擬電梯PLC 控制系統(tǒng)顯示設(shè)計MCGsm

11、態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。實(shí)時性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。 MCGSm 態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。同時。提供良好的安全機(jī)制，為多個不同級別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。 MCGS 組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備， 實(shí)現(xiàn) “設(shè)備無關(guān) ”，用戶不必因外部設(shè)備的局部改動，而影響整個系統(tǒng)。 MCGS 組態(tài)軟件由 “MCGS組態(tài)環(huán)境 ”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境 ”兩個系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立。又緊密相關(guān)。本文利用 MCGS 組態(tài)軟件設(shè)計。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備添加。正確設(shè)置其屬性。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實(shí)現(xiàn)P

12、LC 與組態(tài)軟件的通訊。將PLC 中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對PLC 發(fā)出的信號有響應(yīng)。在 MCGS 組態(tài)軟件的用戶窗口中， 制作一個動畫界面。 在界面上設(shè)置各個控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動作，檢驗(yàn)和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。MCGS 用主控窗口、 設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個 應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)構(gòu)。可以對實(shí)時數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。第三章系統(tǒng)設(shè)計電梯 PLC 控制方案電梯 PLC 控制系統(tǒng)的控制核心是 PLC 。哪些信號需要輸入 PLC ， PLC 要驅(qū)動哪些負(fù)載， 以及采用何種編程方式。 輸

13、入輸出點(diǎn)的確定， 是設(shè)計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及線路設(shè)計方案。3.1 PLC 輸入信號的確定方法PC 輸入信號的確定方法在保證電梯運(yùn)行安全的前提下，各種控制信號盡量直接輸入PLC ，如圖：內(nèi)外呼信號及層樓感應(yīng)信號、急停按鈕及開關(guān)門信號等。本模塊輸入信號主要由樓層呼叫信號（6 個）和平層號（ 4 個）組成 #樓層呼叫信號用帶指示燈的按鈕直接控制plc 的輸入端子就可實(shí)現(xiàn)。平層信號需提供的是開關(guān)信號，由于霍爾元件具有結(jié)構(gòu)牢固、 體積小、重量輕、安裝方便、功率小、耐震動、不怕灰塵等優(yōu)點(diǎn)，我選擇了橋廂下安裝磁鐵，通過非接觸的霍爾元件產(chǎn)生開關(guān)信號的方法。開關(guān)霍爾集成傳感器與plc 的輸入

14、端子連接示意圖如圖所示霍爾集成與 plc 連接示意圖霍爾集成與 plc 連接示意圖可用梯形圖或順序功能圖SFC 來編程 #梯形圖編出的程序簡短，但可讀性差，而且需要長期的編程技巧積累才能完成。建議學(xué)生用SFC 來編，根據(jù)呼叫信號和平層信號的變化控制PLC的輸出端Y13，Y14，Y15產(chǎn)生升、降、停信號來進(jìn)一步控制單片機(jī)的工作。要求學(xué)生編程時，Y13 、Y14要互鎖，避免同時接通，損壞步進(jìn)電機(jī)。3.2 PLC 輸出信號的確定方法PLC 通過軟件對輸入控制信號進(jìn)行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號及各種指示信號。 3.3PLC 控制程序的編制方法PLC 梯形圖軟件的設(shè)計采用模塊化設(shè)計。模塊化程序結(jié)構(gòu)清

15、晰、便于調(diào)試。如分為開關(guān)門、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時等模塊。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系。且在編程時要注意各條指令間的邏輯關(guān)系，梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時器統(tǒng)一分配編號，除了列 IO 分配表外，還應(yīng)列出內(nèi)輔功能分配表。充分利用 PLC 提供的指令。輸出部分（步進(jìn)電機(jī)的控制與驅(qū)動）模擬電梯橋廂需根據(jù)呼叫和平層信號在短距離內(nèi)（約25cm）不停上下移動和啟停 ,嘗試了用多種控制方法去控制直流和交流電機(jī)都不能滿足要求 ,最后選用步進(jìn)電機(jī)滿足了設(shè)計的要求 .通過對 PLC 進(jìn)行編程 ,能直接控制步進(jìn)電機(jī) ,但這樣同一 PLC 完成兩種任務(wù) ,就會運(yùn)行兩種不同的程序和

16、有兩種接口 ,本模塊的設(shè)計會很復(fù)雜 ,這也偏離了設(shè)計的原意 ,為此設(shè)計了通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法實(shí)現(xiàn) .步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu) . 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號 , 他就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角” )，他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，步進(jìn)電機(jī)具有瞬間起動與急速停止的優(yōu)越性，速度可以控制得很慢，方便演示?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖、信號分配、功率放大等組成的控制系統(tǒng)，方框圖如圖所示控制步進(jìn)電機(jī)方框圖步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路如圖所示步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路脈沖信號的產(chǎn)生脈沖信號由程序控制單片機(jī)產(chǎn)生，如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，他就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一

17、個脈沖，他會再轉(zhuǎn)一步，沒有脈沖，就停止。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快，調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。為方便演示，速度要較慢，單片機(jī)程序設(shè)計電機(jī)轉(zhuǎn)速為20ms對單片機(jī)進(jìn)行編程 ,當(dāng) PLC 的 Y13Y14,Y15 分別有信號時 ,使電機(jī)分別完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止動作，4 層電梯仿真模塊的控制原理方框圖如圖所示4 層電梯仿真模塊的控制原理方框圖由信號輸入、 控制電梯的 PLC 編程、步進(jìn)電機(jī)控制 3 大部分組成。模塊的面板如圖所示4 層電梯模塊面板基本控制原理：編制 PLC 控制程序 #對樓層的呼叫信號、平層信號作出停止、升降判斷，然后將信號傳送到單片機(jī)，調(diào)用單片機(jī)

18、的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序#再由單片機(jī)輸出回路的勵磁信號經(jīng)放大驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，帶動皮帶使橋廂上、下移動， 完成電梯的模擬運(yùn)行。第 4 章電梯模型 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計4.1 電梯的控制要求1）當(dāng)電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。2）當(dāng)電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。3）當(dāng)電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停3 秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。4）當(dāng)電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停 3 秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。 5）當(dāng)電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。4.2PLC 控制系

19、統(tǒng)的設(shè)計分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮 PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計 PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點(diǎn)問題和疑難問題。2. 保證 PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證 PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是

20、設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行， 而且在非正常情況下 （如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。3. 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程的效益， 另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自

21、動化和高指標(biāo)。4.3 電梯模型 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進(jìn)行控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示， 采用 LED 和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示 ( 開關(guān)上帶有指示燈 ) 。為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度， 系統(tǒng)

22、要求 PLC能對轎廂的加、減速以及制動進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。采用 PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個主要部分構(gòu)成如圖 4-1 所示 :圖 4-1 PLC 實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)主要構(gòu)成部分根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊(duì)列，即上行優(yōu)先級隊(duì)列、上行次優(yōu)先級隊(duì)列、下行優(yōu)先級隊(duì)列、下行次優(yōu)先級隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行

23、時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號 ( 上行呼叫標(biāo)志寄存器、 下行呼叫標(biāo)志寄存器、 有呼叫請求時，相應(yīng)寄存器為l ，否則為 0) ，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制

24、。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成 BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示！4.4 PLC 的選擇電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動減速起著決定性作用。驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標(biāo)。所以我們的 PLC 選用德維森科技（深圳） 有限公司的V80系列， V80系列PLC 以其可靠性高、運(yùn)算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)， PLC 的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。以編制一臺4層4站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計算所需要的IO接口點(diǎn)數(shù)，其中輸入點(diǎn)數(shù)為24，輸出點(diǎn)數(shù)為24。選用V80系列PLC

25、 的一個CPU 單元 M40DR 和一個擴(kuò)展單元 E16DR 來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。4.5 IO分配表IO 分配表如表 4-1 所示。表 4-1-1輸入按鈕4.6 硬線接線圖硬件接線圖如圖4-2 所示圖 4-2硬件接線圖4.7 PLC 程序梯形圖PLC部分程序梯形圖如下圖4-3 所示圖 4-3程序梯形圖第五章電梯 PLC的調(diào)試與安裝5.1 模擬調(diào)試模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕， 而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出。這種調(diào)試比較抽象，輸入信號完全靠手動來控制。如按下X4 是三層內(nèi)呼，如此時電梯不在三層，則對應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層時電動機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出

26、指示燈滅。其它層的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。5.2 安裝調(diào)試安裝調(diào)試過程是一個比較復(fù)雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號。選擇器件型號除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問題。內(nèi)選、外召喚信號指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個電源供電。不僅可以簡化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開支。接近開關(guān)可用KCB 1 型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)，功率為100W ，這種開關(guān)完全是靠磁性動作，不需電源。這樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個電源。變壓器型號是BK 50，主要用到 24V 和 5V 。5V 用在層樓顯示上。在正反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號是 B 16 型，此接觸器線圈電壓為 220V，

27、這是在購買接觸器時特別注意的問題。 因?yàn)?PLC 輸出外部電源不能超過 250V ，所以選用接觸器線圈電壓為 220V 的型號。另外還有空氣開關(guān)、熱繼電器、電動機(jī)等等， 這里不必一一詳述。 所有的器件都備好后， 接下來就是安裝。主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)， 這就要考慮到互相干擾的問題， 主要是接觸器、空氣開關(guān)和 PLC 之間的干擾， 所以要相隔一定的距離， 在安裝接近開關(guān)時還要考慮到一個動作范圍， 要確保轎廂正好在每層中間?？俊?按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了。由于調(diào)試過程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多。所以這里不一一說明。只對動作中一部分加以說明。5.2.1 單指令運(yùn)行調(diào)試這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。若各種調(diào)試無錯誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“ 1”，此時按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5 ，三樓內(nèi)指令顯示Y35 亮。電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3”樓的內(nèi)指令顯示信號 Y35 消除。5.2.2 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試首先必須弄清楚各