變頻調速恒壓供水畢業(yè)設計論文

1、畢 業(yè) 設 計（論文）題目： 變頻調速恒壓供水 系部： 電氣工程與自動化 專業(yè)： 電氣自動化 班級： 電氣a1001 姓名： 指導教師： 山西職業(yè)技術學院目 錄摘要21 緒論31.1 課題的提出31.2本課題的主要研究內容42 系統(tǒng)的理論分析及控制方案確定42.1 變頻恒壓供水系統(tǒng)的理論分析42.1.1 電動機的調速原理42.1.2 變頻恒壓供水系統(tǒng)的節(jié)能原理52.2 變頻恒壓供水系統(tǒng)的組成及原理圖72.2.1變頻恒壓供水系統(tǒng)的組成72.2.2變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程92.2.3 水泵切換條件分析103軟硬件的調試113.1組態(tài)王6.5的簡介113.2 組態(tài)王的基本操作123.2.1 制作一個

2、工程的一般過程123.2.2定義io設備133.2.3變量的定義及管理173.2.4 組態(tài)王的命令語言25結束語27附 錄28參考文獻29摘要本論文根據(jù)中國城市小區(qū)的供水要求，設計了一套基于plc的變頻調速恒壓供水系統(tǒng), 并利用組態(tài)軟件開發(fā)良好的運行管理界面。變頻恒壓供水系統(tǒng)由可編程控制器、變頻器、水泵機組、壓力傳感器、工控機等構成。本系統(tǒng)包含三臺水泵電機，它們組成變頻循環(huán)運行方式。采用變頻器實現(xiàn)對三相水泵電機的軟啟動和變頻調速，運行切換采用“先啟先?！钡脑瓌t。壓力傳感器檢測當前水壓信號，送入plc與設定值比較后進行pid運算，從而控制變頻器的輸出電壓和頻率，進而改變水泵電機的轉速來改變供水量

3、，最終保持管網(wǎng)壓力穩(wěn)定在設定值附近。通過工控機與plc的連接，采用組態(tài)軟件完成系統(tǒng)監(jiān)控，實現(xiàn)了運行狀態(tài)動態(tài)顯示及數(shù)據(jù)、報警的查詢。關鍵詞：變頻調速，恒壓供水，plc，組態(tài)軟件1 緒論1.1 課題的提出水和電是人類生活、生產(chǎn)中不可缺少的重要物質，在節(jié)水節(jié)能已成為時代特征的現(xiàn)實條件下，我們這個水資源和電能源短缺的國家，長期以來在市政供水、高層建筑供水、工業(yè)生產(chǎn)循環(huán)供水等方面技術一直比較落后，自動化程度較低，而隨著我國社會經(jīng)濟的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，以及住房制度改革的不斷深入，城市中各類小區(qū)建設發(fā)展十分迅速，同時也對小區(qū)的基礎設施建設提出了更高的要求。小區(qū)供水系統(tǒng)的建設是其中的一個重要方面，

4、供水的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟性直接影響到小區(qū)住戶的正常工作和生活，也直接體現(xiàn)了小區(qū)物業(yè)管理水平的高低。傳統(tǒng)的小區(qū)供水方式有：恒速泵加壓供水、氣壓罐供水、水塔高位水箱供水、液力耦合器和電池滑差離合器調速的供水方式、單片機變頻調速供水系統(tǒng)等方式，其優(yōu)、缺點如下1：(1) 恒速泵加壓供水方式無法對供水管網(wǎng)的壓力做出及時的反應，水泵的增減都依賴人工進行手工操作，自動化程度低，而且為保證供水，機組常處于滿負荷運行，不但效率低、耗電量大，而且在用水量較少時，管網(wǎng)長期處于超壓運行狀態(tài)，爆損現(xiàn)象嚴重，電機硬起動易產(chǎn)生水錘效應，破壞性大，目前較少采用。(2) 氣壓罐供水具有體積小、技術簡單、不受高度限制等特點，但

5、此方式調節(jié)量小、水泵電機為硬起動且起動頻繁，對電器設備要求較高、系統(tǒng)維護工作量大，而且為減少水泵起動次數(shù)，停泵壓力往往比較高，致使水泵在低效段工作，而出水壓力無謂的增高，也使浪費加大，從而限制了其發(fā)展。(3) 水塔高位水箱供水具有控制方式簡單、運行經(jīng)濟合理、短時間維修或停電可不停水等優(yōu)點，但存在基建投資大，占地面積大，維護不方便，水泵電機為硬起動，啟動電流大等缺點，頻繁起動易損壞聯(lián)軸器，目前主要應用于高層建筑。(4) 液力耦合器和電池滑差離合器調速的供水方式易漏油，發(fā)熱需冷卻，效率低，改造麻煩，只能是一對一驅動，需經(jīng)常檢修；優(yōu)點是價格低廉，結構簡單明了，維修方便。(5) 單片機變頻調速供水系統(tǒng)

6、也能做到變頻調速，自動化程度要優(yōu)于上面4種供水方式，但是系統(tǒng)開發(fā)周期比較長，對操作員的素質要求比較高，可靠性比較低，維修不方便，且不適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。綜上所述，傳統(tǒng)的供水方式普遍不同程度的存在浪費水力、電力資源；效率低；可靠性差；自動化程度不高等缺點，嚴重影響了居民的用水和工業(yè)系統(tǒng)中的用水。目前的供水方式朝向高效節(jié)能、自動可靠的方向發(fā)展，變頻調速技術以其顯著的節(jié)能效果和穩(wěn)定可靠的控制方式，在風機、水泵、空氣壓縮機、制冷壓縮機等高能耗設備上廣泛應用，特別是在城鄉(xiāng)工業(yè)用水的各級加壓系統(tǒng)，居民生活用水的恒壓供水系統(tǒng)中，變頻調速水泵節(jié)能效果尤為突出，其優(yōu)越性表現(xiàn)在：一是節(jié)能顯著；二是在開、停機時能

7、減小電流對電網(wǎng)的沖擊以及供水水壓對管網(wǎng)系統(tǒng)的沖擊；三是能減小水泵、電機自身的機械沖擊損耗2?；趐lc和變頻技術的恒壓供水系統(tǒng)集變頻技術、電氣技術、現(xiàn)代控制技術于一體。采用該系統(tǒng)進行供水可以提高供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性，這在能源日益緊缺的今天尤為重要，所以研究設計該系統(tǒng)，對于提高企業(yè)效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的現(xiàn)實意義。1.2本課題的主要研究內容本設計是以小區(qū)供水系統(tǒng)為控制對象，采用plc和變頻技術相結合技術，設計一套城市小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)，并引用計算機對供水系統(tǒng)進行遠程監(jiān)控和管理保證整個系統(tǒng)運行可靠，安全節(jié)能，獲得最佳的運行工況。plc控制變頻恒壓

8、供水系統(tǒng)主要有變頻器、可編程控制器、壓力變送器和現(xiàn)場的水泵機組一起組成一個完整的閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)，本設計中有3個貯水池，3臺水泵，采用部分流量調節(jié)方法，即3臺水泵中只有1臺水泵在變頻器控制下作變速運行，其余水泵做恒速運行。plc根據(jù)管網(wǎng)壓力自動控制各個水泵之間切換，并根據(jù)壓力檢測值和給定值之間偏差進行pid運算，輸出給變頻器控制其輸出頻率，調節(jié)流量，使供水管網(wǎng)壓力恒定。各水泵切換遵循先起先停、先停先起原則。根據(jù)以上控制要求，進行系統(tǒng)總體控制方案設計。硬件設備選型、plc選型，估算所需i/o點數(shù)，進行i/o模塊選型，繪制系統(tǒng)硬件連接圖：包括系統(tǒng)硬件配置圖、i/o連接圖，分配i/o點數(shù)，列出i/o分配

9、表，熟練使用相關軟件，設計梯形圖控制程序，對程序進行調試和修改并設計監(jiān)控系統(tǒng)。2 系統(tǒng)的理論分析及控制方案確定2.1 變頻恒壓供水系統(tǒng)的理論分析2.1.1 電動機的調速原理水泵電機多采用三相異步電動機，而其轉速公式為： (2.1) 式中：f表示電源頻率，p表示電動機極對數(shù)，s表示轉差率。從上式可知，三相異步電動機的調速方法有：(l) 改變電源頻率(2) 改變電機極對數(shù)(3) 改變轉差率改變電機極對數(shù)調速的調控方式控制簡單，投資省，節(jié)能效果顯著，效率高，但需要專門的變極電機，是有級調速，而且級差比較大，即變速時轉速變化較大，轉矩也變化大，因此只適用于特定轉速的生產(chǎn)機器。改變轉差率調速為了保證其較

10、大的調速范圍一般采用串級調速的方式，其最大優(yōu)點是它可以回收轉差功率，節(jié)能效果好，且調速性能也好，但由于線路過于復雜，增加了中間環(huán)節(jié)的電能損耗7，且成本高而影響它的推廣價值。下面重點分析改變電源頻率調速的方法及特點。根據(jù)公式可知，當轉差率變化不大時，異步電動機的轉速n基本上與電源頻率f成正比。連續(xù)調節(jié)電源頻率，就可以平滑地改變電動機的轉速。但是，單一地調節(jié)電源頻率，將導致電機運行性能惡化。隨著電力電子技術的發(fā)展，已出現(xiàn)了各種性能良好、工作可靠的變頻調速電源裝置，它們促進了變頻調速的廣泛應用。2.1.2 變頻恒壓供水系統(tǒng)的節(jié)能原理供水系統(tǒng)的揚程特性是以供水系統(tǒng)管路中的閥門開度不變?yōu)榍疤?，表明水泵?/p>

11、某一轉速下?lián)P程h與流量q之間的關系曲線，如圖2.1所示。由于在閥門開度和水泵轉速都不變的情況下，流量的大小主要取決于用戶的用水情況，因此，揚程特性所反映的是揚程h與用水流量qu間的關系h=f(qu)。而管阻特性是以水泵的轉速不變?yōu)榍疤?，表明閥門在某一開度下?lián)P程h與流量q之間的關系曲線，如圖2.1所示。管阻特性反映了水泵的能量用來克服泵系統(tǒng)的水位及壓力差、液體在管道中流動阻力的變化規(guī)律。由于閥門開度的改變，實際上是改變了在某一揚程下，供水系統(tǒng)向用戶的供水能力。因此，管阻特性所反映的是揚程與供水流量qc之間的關系h=f(qc)。揚程特性曲線和管阻特性曲線的交點，稱為供水系統(tǒng)的工作點，如圖2.1中a

12、點。在這一點，用戶的用水流量qu和供水系統(tǒng)的供水流量qc處于平衡狀態(tài)，供水系統(tǒng)既滿足了揚程特性，也符合了管阻特性，系統(tǒng)穩(wěn)定運行。圖2.1 恒壓供水系統(tǒng)的基本特征變頻恒壓供水系統(tǒng)的供水部分主要由水泵、電動機、管道和閥門等構成。通常由異步電動機驅動水泵旋轉來供水，并且把電機和水泵做成一體，通過變頻器調節(jié)異步電機的轉速，從而改變水泵的出水流量而實現(xiàn)恒壓供水的。因此，供水系統(tǒng)變頻的實質是異步電動機的變頻調速。異步電動機的變頻調速是通過改變定子供電頻率來改變同步轉速而實現(xiàn)調速的。在供水系統(tǒng)中，通常以流量為控制目的，常用的控制方法為閥門控制法和轉速控制法。閥門控制法是通過調節(jié)閥門開度來調節(jié)流量，水泵電機轉

13、速保持不變。其實質是通過改變水路中的阻力大小來改變流量，因此，管阻將隨閥門開度的改變而改變，但揚程特性不變。由于實際用水中，需水量是變化的，若閥門開度在一段時間內保持不變，必然要造成超壓或欠壓現(xiàn)象的出現(xiàn)。轉速控制法是通過改變水泵電機的轉速來調節(jié)流量，而閥門開度保持不變，是通過改變水的動能改變流量。因此，揚程特性將隨水泵轉速的改變而改變，但管阻特性不變。變頻調速供水方式屬于轉速控制。其工作原理是根據(jù)用戶用水量的變化自動地調整水泵電機的轉速，使管網(wǎng)壓力始終保持恒定，當用水量增大時電機加速，用水量減小時電機減速。由流體力學可知，水泵給管網(wǎng)供水時，水泵的輸出功率p與管網(wǎng)的水壓h及出水流量q的乘積成正比

14、；水泵的轉速n與出水流量q成正比；管網(wǎng)的水壓h與出水流量q的平方成正比。由上述關系有，水泵的輸出功率p與轉速n三次方成正比，即： （2.2） （2.3） (2.4) (2.5)式中k、k1、k2、k3為比例常數(shù)。圖2.2 管網(wǎng)及水泵的運行特性曲線當用閥門控制時，若供水量高峰水泵工作在e點，流量為q1，揚程為h0，當供水量從q1減小到q2時，必須關小閥門，這時閥門的摩擦阻力變大，阻力曲線從b3移到b1，揚程特性曲線不變。而揚程則從h0上升到h1，運行工況點從e點移到f點，此時水泵的輸出功率正比于h1×q2。當用調速控制時，若采用恒壓(h0)，變速泵(n2)供水，管阻特性曲線為b2，揚程

15、特性變?yōu)榍€n2，工作點從e點移到d點。此時水泵輸出功率正比于h0×q2，由于h1>h0，所以當用閥門控制流量時，有正比于(h1h0)×q2的功率被浪費掉，并且隨著閥門的不斷關小，閥門的摩擦阻力不斷變大，管阻特性曲線上移，運行工況點也隨之上移，于是h1增大，而被浪費的功率要隨之增加。所以調速控制方式要比閥門控制方式供水功率要小得多，節(jié)能效果顯著。2.2 變頻恒壓供水系統(tǒng)的組成及原理圖2.2.1變頻恒壓供水系統(tǒng)的組成plc控制變頻恒壓供水系統(tǒng)主要有變頻器、可編程控制器、壓力變送器和現(xiàn)場的水泵機組一起組成一個完整的閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的控制流程圖如圖2.3所示：圖2.3變

16、頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程圖從圖中可看出，系統(tǒng)可分為：執(zhí)行機構、信號檢測機構、控制機構三大部分，具體為：(l) 執(zhí)行機構：執(zhí)行機構是由一組水泵組成，它們用于將水供入用戶管網(wǎng)，其中由一臺變頻泵和兩臺工頻泵構成，變頻泵是由變頻調速器控制、可以進行變頻調整的水泵，用以根據(jù)用水量的變化改變電機的轉速，以維持管網(wǎng)的水壓恒定；工頻泵只運行于啟、停兩種工作狀態(tài)，用以在用水量很大（變頻泵達到工頻運行狀態(tài)都無法滿足用水要求時）的情況下投入工作。(2) 信號檢測機構：在系統(tǒng)控制過程中，需要檢測的信號包括管網(wǎng)水壓信號、水池水位信號和報警信號。管網(wǎng)水壓信號反映的是用戶管網(wǎng)的水壓值，它是恒壓供水控制的主要反饋信號。此信號是

17、模擬信號，讀入plc時，需進行a/d轉換。另外為加強系統(tǒng)的可靠性，還需對供水的上限壓力和下限壓力用電接點壓力表進行檢測，檢測結果可以送給plc，作為數(shù)字量輸入；水池水位信號反映水泵的進水水源是否充足。信號有效時，控制系統(tǒng)要對系統(tǒng)實施保護控制，以防止水泵空抽而損壞電機和水泵。此信號來自安裝于水池中的液位傳感器；報警信號反映系統(tǒng)是否正常運行，水泵電機是否過載、變頻器是否有異常，該信號為開關量信號。(3) 控制機構：供水控制系統(tǒng)一般安裝在供水控制柜中，包括供水控制器(plc系統(tǒng))、變頻器和電控設備三個部分。供水控制器是整個變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的核心。供水控制器直接對系統(tǒng)中的壓力、液位、報警信號進行采

18、集，對來自人機接口和通訊接口的數(shù)據(jù)信息進行分析、實施控制算法，得出對執(zhí)行機構的控制方案，通過變頻調速器和接觸器對執(zhí)行機構(即水泵機組)進行控制；變頻器是對水泵進行轉速控制的單元，其跟蹤供水控制器送來的控制信號改變調速泵的運行頻率，完成對調速泵的轉速控制。根據(jù)水泵機組中水泵被變頻器拖動的情況不同，變頻器有兩種工作方式即變頻循環(huán)式和變頻固定式，變頻循環(huán)式即變頻器拖動某一臺水泵作為調速泵，當這臺水泵運行在50hz時，其供水量仍不能達到用水要求，需要增加水泵機組時，系統(tǒng)先將變頻器從該水泵電機中脫出，將該泵切換為工頻的同時用變頻去拖動另一臺水泵電機；變頻固定式是變頻器拖動某一臺水泵作為調速泵，當這臺水泵

19、運行在50hz時，其供水量仍不能達到用水要求，需要增加水泵機組時，系統(tǒng)直接啟動另一臺恒速水泵，變頻器不做切換，變頻器固定拖動的水泵在系統(tǒng)運行前可以選擇9，本設計中采用前者。作為一個控制系統(tǒng)，報警是必不可少的重要組成部分。由于本系統(tǒng)能適用于不同的供水領域，所以為了保證系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)的運行，防止因電機過載、變頻器報警、電網(wǎng)過大波動、供水水源中斷造成故障，因此系統(tǒng)必須要對各種報警量進行監(jiān)測，由plc判斷報警類別，進行顯示和保護動作控制，以免造成不必要的損失。變頻恒壓供水系統(tǒng)以供水出口管網(wǎng)水壓為控制目標，在控制上實現(xiàn)出口總管網(wǎng)的實際供水壓力跟隨設定的供水壓力。設定的供水壓力可以是一個常數(shù)，也可以

20、是一個時間分段函數(shù)，在每一個時段內是一個常數(shù)。所以，在某個特定時段內，恒壓控制的目標就是使出口總管網(wǎng)的實際供水壓力維持在設定的供水壓力上10。變頻恒壓供水系統(tǒng)的結構框圖如圖2.4所示：圖2.4變頻恒壓供水系統(tǒng)框圖恒壓供水系統(tǒng)通過安裝在用戶供水管道上的壓力變送器實時地測量參考點的水壓，檢測管網(wǎng)出水壓力，并將其轉換為420ma的電信號，此檢測信號是實現(xiàn)恒壓供水的關鍵參數(shù)。由于電信號為模擬量，故必須通過plc的a/d轉換模塊才能讀入并與設定值進行比較，將比較后的偏差值進行pid運算，再將運算后的數(shù)字信號通過d/a轉換模塊轉換成模擬信號作為變頻器的輸入信號，控制變頻器的輸出頻率，從而控制電動機的轉速，

21、進而控制水泵的供水流量，最終使用戶供水管道上的壓力恒定，實現(xiàn)變頻恒壓供水。2.2.2變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程如下:(l) 系統(tǒng)通電，按照接收到有效的自控系統(tǒng)啟動信號后，首先啟動變頻器拖動變頻泵m1工作，根據(jù)壓力變送器測得的用戶管網(wǎng)實際壓力和設定壓力的偏差調節(jié)變頻器的輸出頻率，控制ml的轉速，當輸出壓力達到設定值，其供水量與用水量相平衡時，轉速才穩(wěn)定到某一定值，這期間ml工作在調速運行狀態(tài)。(2) 當用水量增加水壓減小時，壓力變送器反饋的水壓信號減小，偏差變大，plc的輸出信號變大，變頻器的輸出頻率變大，所以水泵的轉速增大，供水量增大，最終水泵的轉速達到另一個新的穩(wěn)定值。

22、反之，當用水量減少水壓增加時，通過壓力閉環(huán)，減小水泵的轉速到另一個新的穩(wěn)定值。(3) 當用水量繼續(xù)增加，變頻器的輸出頻率達到上限頻率50hz時，若此時用戶管網(wǎng)的實際壓力還未達到設定壓力，并且滿足增加水泵的條件(在下節(jié)有詳細闡述)時，在變頻循環(huán)式的控制方式下，系統(tǒng)將在plc的控制下自動投入水泵m2(變速運行)，同時變頻泵m1做工頻運行，系統(tǒng)恢復對水壓的閉環(huán)調節(jié)，直到水壓達到設定值為止。如果用水量繼續(xù)增加，滿足增加水泵的條件，將繼續(xù)發(fā)生如上轉換，將另一臺工頻泵m3投入運行，變頻器輸出頻率達到上限頻率50hz時，壓力仍未達到設定值時，控制系統(tǒng)就會發(fā)出水壓超限報警。(4) 當用水量下降水壓升高，變頻器

23、的輸出頻率降至下限頻率，用戶管網(wǎng)的實際水壓仍高于設定壓力值，并且滿足減少水泵的條件時，系統(tǒng)將工頻泵m2關掉，恢復對水壓的閉環(huán)調節(jié)，使壓力重新達到設定值。當用水量繼續(xù)下降，并且滿足減少水泵的條件時，將繼續(xù)發(fā)生如上轉換，將另一臺工頻泵m3關掉。2.2.3 水泵切換條件分析在上述的系統(tǒng)工作流程中，我們提到當變頻泵己運行在上限頻率，此時管網(wǎng)的實際壓力仍低于設定壓力，此時需要增加水泵來滿足供水要求，達到恒壓的目的；當變頻泵和工頻泵都在運行且變頻泵己運行在下限頻率，此時管網(wǎng)的實際壓力仍高于設定壓力，此時需要減少工頻泵來減少供水流量，達到恒壓的目的。那么何時進行切換，才能使系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的供水壓力，同時使

24、機組不過于頻繁的切換呢?由于電網(wǎng)的限制以及變頻器和電機工作頻率的限制，50hz成為頻率調節(jié)的上限頻率。另外，變頻器的輸出頻率不能夠為負值，最低只能是0hz。其實，在實際應用中，變頻器的輸出頻率是不可能降到0hz。因為當水泵機組運行，電機帶動水泵向管網(wǎng)供水時，由于管網(wǎng)中的水壓會反推水泵，給帶動水泵運行的電機一個反向的力矩，同時這個水壓也在一定程度上阻止源水池中的水進入管網(wǎng)，因此，當電機運行頻率下降到一個值時，水泵就己經(jīng)抽不出水了，實際的供水壓力也不會隨著電機頻率的下降而下降。這個頻率在實際應用中就是電機運行的下限頻率。這個頻率遠大于0hz，具體數(shù)值與水泵特性及系統(tǒng)所使用的場所有關，一般在20hz

25、左右。所以選擇50hz和20hz作為水泵機組切換的上下限頻率。當輸出頻率達到上限頻率時，實際供水壓力在設定壓力上下波動。若出現(xiàn)時就進行機組切換，很可能由于新增加了一臺機組運行，供水壓力一下就超過了設定壓力。在極端的情況下，運行機組增加后，實際供水壓力超過設定供水壓力，而新增加的機組在變頻器的下限頻率運行，此時又滿足了機組切換的停機條件，需要將一個在工頻狀態(tài)下運行的機組停掉。如果用水狀況不變，供水泵站中的所有能夠自動投切的機組將一直這樣投入切出再投入再切出地循環(huán)下去，這增加了機組切換的次數(shù)，使系統(tǒng)一直處于不穩(wěn)定的狀態(tài)之中，實際供水壓力也會在很大的壓力范圍內震蕩。這樣的工作狀態(tài)既無法提供穩(wěn)定可靠的

26、供水壓力，也使得機組由于相互切換頻繁而增大磨損，減少運行壽命。另外，實際供水壓力超調的影響以及現(xiàn)場的干擾使實際壓力的測量值有尖峰，這兩種情況都可能使機組切換的判別條件在一個比較短的時間內滿足。所以，在實際應用中，相應的判別條件是通過對上面兩個判別條件的修改得到的，其實質就是增加了回滯環(huán)的應用和判別條件的延時成立。實際的機組切換判別條件如下11：加泵條件： 且延時判別成立 (2.6)減泵條件： 且延時判別成立 (2.7)式中： ：上限頻率 ：下限頻率：設定壓力 ：反饋壓力3軟硬件的調試3.1組態(tài)王6.5的簡介組態(tài)王是北京亞控科技發(fā)展有限公司開發(fā)的一個集成人機界面（hmi）系統(tǒng)和監(jiān)控管理系統(tǒng)的工業(yè)

27、上位監(jiān)控軟件，可與可編程控制器（plc）、智能模塊、板卡智能儀表、遠程數(shù)據(jù)采集裝置（rtv）等多種外部設備進行通訊。組態(tài)王6.5采用最新的java 2核心技術，功能更豐富，操作更簡單。整個企業(yè)的自動化監(jiān)控將以一個門戶網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)給使用者，并且不同工作職責的使用者使用各自的授權口令完成各自的操作，這包括現(xiàn)場的操作者可以完成設備的起停、中控室的工程師可以完成工藝參數(shù)的整定、辦公室的決策者可以實時掌握生產(chǎn)成本、設備利用率及產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。組態(tài)王6.5的internet功能逼真再現(xiàn)場畫面，使您在任何時間任何地點均可實時掌控企業(yè)每一個生產(chǎn)細節(jié)得以實現(xiàn)，現(xiàn)場的流程畫面、過程數(shù)據(jù)、趨勢曲線、生產(chǎn)報表(支持報表

28、打印和數(shù)據(jù)下載)、操作記錄和報警等均輕松瀏覽。畫面改進1.支持大畫面、導航圖：用戶可以制作任意大小的畫面，利用滾動條和導航圖控制畫面顯示內容；繪制、移動、選擇圖素時，畫面自動跟蹤滾動。 2.方便的變量替換：可以單獨替換某個畫面中的變量，也可以在畫面中任意選中的圖素范圍內進行變量替換。3.自定義菜單：支持二級子菜單。4.豐富的提示文本：系統(tǒng)提供豐富的圖素提示條文本，包括簡單圖素和組合圖素。5.任意選擇畫面中的圖素：在畫面中使用鍵盤和鼠標結合可以任意選擇多個圖素進行組合、排列等操作變量1.定義結構成員時可以定義基本屬性，例如變量屬性、報警屬性和記錄屬性等。2.定義結構變量時自動繼承結構成員的屬性。

29、3.結構變量可整體賦值。4.結構變量可作為自定義函數(shù)的參數(shù)。5.在數(shù)據(jù)詞典中可以任意選擇多個變量集中修改變量共有屬性。3.2 組態(tài)王的基本操作3.2.1 制作一個工程的一般過程建立新組態(tài)王工程的一般過程是：1.設計圖形界面（定義畫面）2.定義設備3.構造數(shù)據(jù)庫（定義變量）4.建立動畫連接5.運行和調試建立組態(tài)王新工程創(chuàng)建工程路徑啟動“組態(tài)王”工程管理器（projmanager），選擇菜單“文件新建工程”或單擊“新建”按鈕單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向導之二對話框”在工程路徑文本框中輸入一個有效的工程路徑，或單擊“瀏覽”按鈕，在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個有效的路徑。單擊“下一步”繼續(xù)。

30、彈出“新建工程向導之三對話框，創(chuàng)建組態(tài)畫面第一步：定義新畫面進入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側大綱項“文件畫面”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，如“test”，其它屬性目前不用更改，（關于其它屬性的設置請參見“第四章 組態(tài)王開發(fā)環(huán)境工程瀏覽器”）。點擊“確定”按鈕進入內嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)第二步：在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱”中分別選擇“矩形”和“文本”圖標，繪制一個矩形對象和一個文本對象3.2.2定義io設備繼續(xù)上節(jié)的工程。選擇工程瀏覽器左側大綱項“設備com1”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向導”， 選擇“

31、仿真plc”的“串行”項，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，為外部設備取一個名稱，輸入plc，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導” 為設備選擇連接串口，假設為com1，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，填寫設備地址，假設為1，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”設置通信故障恢復參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認設置即可)，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，請檢查各項設置是否正確，確認無誤后，單擊“完成”。 設備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側看到新建的外部設備“plc”。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把io變量連結到這臺設備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。構造數(shù)據(jù)庫繼續(xù)上節(jié)的工程。選擇工程瀏

32、覽器左側大綱項“數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”對話框在“變量名”處輸入變量名，如：a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內存實數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。下面繼續(xù)定義一個io變量，在“變量名”處輸入變量名，如：b；在“變量類型”處選擇變量類型如：io整數(shù)；在“連接設備”中選擇先前定義好的io設備：plc；在“寄存器”中定義為：i0.0；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：bit類型。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。創(chuàng)建動畫連接繼續(xù)上節(jié)的工程。雙擊圖形對象即矩形，可彈出“動畫連接”對話框，用鼠標單擊“填充”按鈕。在“表達式”處輸入“a”，

33、“缺省填充刷”的顏色改為黃色，其余屬性目前不用更改。單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。為了讓矩形動起來，需要使變量即a能夠動態(tài)變化，選擇“編輯畫面屬性”菜單命令，彈出對話框單擊“命令語言”按鈕，彈出畫面命令語言對話框，在編輯框處輸入命令語言：if(本站點壓力值>=50&&本站點手自切換=1)本站點水流3=0;if(本站點手自切換=1&&本站點壓力值<=50)本站點水流3=本站點水流3+5;if(本站點水流3>20)本站點水流3=0;if(本站點手自切換=1)本站點水流1=本站點水流1+5;if(本站點水流1>20)本站點水流

34、1=0;if(本站點手自切換=1)本站點水流2=本站點水流2+5;if(本站點水流2>20)本站點水流2=0;if(本站點手自切換=1)本站點水流3=本站點水流3+5;if(本站點水流3>20)本站點水流3=0;if(本站點泵1閥=1&&本站點手自切換=0)本站點水流1=本站點水流1+5;if(本站點水流1>20)本站點水流1=0;if(本站點泵2閥=1&&本站點手自切換=0)本站點水流2=本站點水流2+5;if(本站點水流2>20)本站點水流2=0;if(本站點泵3閥=1&&本站點手自切換=0)本站點水流3=本站點水流3

35、+5;if(本站點水流3>20)本站點水流3=0;可將“每3000毫秒”改為“每100毫秒”，此為畫面執(zhí)行命令語言的執(zhí)行周期。單擊“確認”，及“確定”回到開發(fā)系統(tǒng)。雙擊文本對象“#”，可彈出“動畫連接”對話框，用鼠標單擊“模擬值輸出”按鈕，彈出對話框在“表達式”處輸入“b”，其余屬性目前不用更改。單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。運行和調試組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進入到運行和調試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件切換到 view”菜單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。在運行系統(tǒng)中選擇“畫面打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“test”畫面。顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面，即可看到矩形

36、框和文本在動態(tài)變化3.2.3變量的定義及管理（一）變量的類型組態(tài)王系統(tǒng)中定義的變量與一般程序設計語言，比如basic、pascal、c語言，定義的變量有很大的不同，既能滿足程序設計的一般需要，又考慮到工控軟件的特殊需要?；咀兞款愋妥兞康幕绢愋凸灿袃深悾簝却孀兞俊/o變量。io變量是指可與外部數(shù)據(jù)采集程序直接進行數(shù)據(jù)交換的變量，如下位機數(shù)據(jù)采集設備（如plc、儀表等）或其它應用程序（如dde、opc服務器等）。內存變量是指那些不需要和其它應用程序交換數(shù)據(jù)、也不需要從下位機得到數(shù)據(jù)、只在“組態(tài)王”內需要的變量，比如計算過程的中間變量，就可以設置成“內存變量”。變量的數(shù)據(jù)類型組態(tài)王中變量的數(shù)據(jù)

37、類型與一般程序設計語言中的變量比較類似，主要有以下幾種：實型變量類似一般程序設計語言中的浮點型變量，用于表示浮點（float）型數(shù)據(jù)，取值范圍10e-3810e+38，有效值7位。離散變量類似一般程序設計語言中的布爾（bool）變量，只有0，1兩種取值，用于表示一些開關量。字符串型變量類似一般程序設計語言中的字符串變量，可用于記錄一些有特定含義的字符串，如名稱，密碼等。整數(shù)變量類似一般程序設計語言中的有符號長整數(shù)型變量，用于表示帶符號的整型數(shù)據(jù)，取值范圍（2147483648)2147483647。結構變量當組態(tài)王工程中定義了結構變量時，在變量類型的下拉列表框中會自動列出已定義的結構變量，一個

38、結構變量做為一種變量類型，結構變量下可包含多個成員（基本變量），成員類型可以為：內存離散、內存整型、內存實型、內存字符串、io離散、io整型、io實型、io字符串。 基本變量的定義內存離散、內存實型、內存長整數(shù)、內存字符串、i/o離散、i/o實型、i/o長整數(shù)、i/o字符串，這八種基本類型的變量是通過 “變量屬性”對話框定義的，同時在“變量屬性”對話框的屬性卡片中設置它們的部分屬性。變量及變量屬性的定義在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項，右側的內容顯示區(qū)會顯示當前工程中所定義的變量。雙擊“新建”圖標，彈出“定義變量”屬性對話框。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報警配置、記錄配置三個屬性

39、頁組成。采用這種卡片式管理方式，用戶只要用鼠標單擊卡片頂部的屬性標簽，則該屬性卡片有效，用戶可以定義相應的屬性?！白兞繉傩浴睂υ捒蛉缦滤荆簡螕簟按_定”按鈕，則工程人員定義的變量有效時保存新建的變量名到數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)詞典中。若變量名不合法，會彈出提示對話框提醒工程人員修改變量名。單擊“取消”按鈕，則工程人員定義的變量無效，并返回“數(shù)據(jù)詞典”界面i/o設備管理與動畫連接設備管理組態(tài)王的設備管理結構列出已配置的與組態(tài)王通訊的各種i/o設備名，每個設備名實際上是具體設備的邏輯名稱（簡稱邏輯設備名，以此區(qū)別i/o設備生產(chǎn)廠家提供的實際設備名），每一個邏輯設備名對應一個相應的驅動程序, 以此與實際設備相對

40、應。組態(tài)王的設備管理增加了驅動設備的配置向導，工程人員只要按照配置向導的提示進行相應的參數(shù)設置，選擇i/o設備的生產(chǎn)廠家、設備名稱、通訊方式，指定設備的邏輯名稱和通訊地址，則組態(tài)王自動完成驅動程序的啟動和通信，不再需要工程人員人工進行。（二）定義串口類設備以及設置串口參數(shù)如何定義串口類設備工程人員根據(jù)設備配置向導就可以完成串口設備的配置，組態(tài)王最多支持128個串口。操作步驟如下：1、在工程瀏覽器的目錄顯示區(qū)，用鼠標左鍵單擊大綱項設備下的成員com1或com2，則在目錄內容顯示區(qū)出現(xiàn)“新建”圖標，選中“新建”圖標后用左鍵雙擊，彈出“設備配置向導”對話框；或者用右鍵單擊，則彈出浮動式菜單，選擇菜單

41、命令“新建邏輯設備”，也彈出“設備配置向導”對話框，：工程人員從樹形設備列表區(qū)中可選擇plc、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等節(jié)點中的一個。然后選擇要配置串口設備的生產(chǎn)廠家、設備名稱、通訊方式；plc、智能儀表、智能模塊、變頻器等設備通常與計算機的串口相連進行數(shù)據(jù)通訊。1、單擊“下一步”按鈕，則彈出如下設備配置向導“設備名稱”對話框，工程人員給要配置的串口設備指定一個邏輯名稱。單擊“上一步”按鈕，則可返回上一個對話框。2、繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出如下設備配置向導“選擇串口號”對話框，3、繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出如下設備配置向導“設備地址設置”對話框，3、繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則

42、彈出如下設備配置向導“設備地址設置”對話框，：如何設置串口參數(shù) 對于不同的串口設備，其串口通訊的參數(shù)是不一樣的，如波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位等。所以在定義完設備之后，還需要對計算機通訊時串口的參數(shù)進行設置。如上節(jié)中定義設備時，選擇了com1口，則在工程瀏覽器的目錄顯示區(qū)，選擇“設備”，雙擊“com1”圖標，彈出“設置串口com1”對話框，（三）仿真plc使用程序在實際運行中是通過i/o設備和下位機交換數(shù)據(jù)的，當程序在調試時，可以使用仿真i/o設備模擬下位機向畫面程序提供數(shù)據(jù)，為畫面程序的調試提供方便。組態(tài)王提供一個仿真plc設備，用來模擬實際設備向程序提供數(shù)據(jù)，供用調試。仿真plc的定義在使用仿真

43、plc設備前，首先要定義它，實際plc設備都是通過計算機的串口向組態(tài)王提供數(shù)據(jù)，所以仿真plc設備也是模擬安裝到串口com上，定義過程和步驟為：1. 在組態(tài)王的工程瀏覽器中，從左邊的工程目錄顯示區(qū)中選擇大綱項設備下的成員名com1或com2，然后在右邊的目錄內容顯示區(qū)中用左鍵雙擊“新建”圖標，則彈出“設備配置向導”對話框i/o設備列表顯示區(qū)中，選中plc設備，單擊符號“+”將該節(jié)點展開，再選中“亞控”，單擊符號“+”將該節(jié)點展開，選中“仿真plc”設備，再單擊符號“+”將該節(jié)點展開，選中“串行”。2 單擊“下一步”按鈕，則彈出“設備配置向導邏輯名稱”對話框在編輯框輸入一個仿真plc設備的邏輯名

44、稱，例如設定為“simu”。3 繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出“設備配置向導選擇串口號”4 繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出“設備配置向導設備地址設置指南”對話框在編輯框中輸入仿真plc設備的地址。5 繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出“設備配置向導通訊參數(shù)”：6 繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出“設備配置向導信息總結”單擊“完成”按鈕，則設備安裝完畢，單擊“上一步”，可返回上一次操作進行修改。仿真plc設備安裝完畢后，可在工程瀏覽器進行查看，選擇大綱項設備下的成員名com1，則在右邊的目錄內容顯示區(qū)可以已安裝的設備定義i/o變量定義一個i/o型變量old_static，用于讀寫常量寄存器static

45、100中的數(shù)據(jù)，在工程瀏覽器中，從左邊的工程目錄顯示區(qū)中選擇大綱項數(shù)據(jù)庫下的成員數(shù)據(jù)詞典，然后在右邊的目錄內容顯示區(qū)中用左鍵雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”對話框，在此對話框中，變量名定義為old_static，變量類型為i/o實數(shù)，連接設備選擇simu，寄存器定為static100，寄存器的數(shù)據(jù)類型定為 int，讀寫屬性為讀寫（根據(jù)寄存器類型定義），其它的定義見對話框，單擊“確定”按鈕，則old_static變量定義結束。 （四）動畫連接的概述工程人員在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的，那么它們如何才能反映工業(yè)現(xiàn)場的狀況呢？這就需要通過實時數(shù)據(jù)庫，因為只有數(shù)據(jù)庫中的變量才是與現(xiàn)場狀況同

46、步變化的。數(shù)據(jù)庫變量的變化又如何導致畫面的動畫效果呢？通過“動畫連接”所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應關系。這樣，工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當它們發(fā)生變化時，通過i/o接口，將引起實時數(shù)據(jù)庫中變量的變化，如果設計者曾經(jīng)定義了一個畫面圖素比如指針與這個變量相關，我們將會看到指針在同步偏轉。動畫連接的引入是設計人機接口的一次突破，它把工程人員從重復的圖形編程中解放出來，為工程人員提供了標準的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語言連接來增強圖形界面的功能。圖形對象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設計圖形界面提供了極大的方便?！敖M態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動畫連接的圖形

47、對象設置了訪問權限，這對于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。圖形對象可以按動畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分數(shù)等，一個圖形對象又可以同時定義多個連接。把這些動畫連接組合起來，應用程序將呈現(xiàn)出令人難以想象的圖形動畫效果。動畫連接對話框給圖形對象定義動畫連接是在“動畫連接” 對話框中進行的。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中雙擊圖形對象（不能有多個圖形對象同時被選中），彈出動畫連接對話框。以圓角矩形為例；對話框的第一行標識出被連接對象的名稱和左上角在畫面中的坐標以及圖形對象的寬度和高度。對話框的第二行提供“對象名稱”和“提示文本”編輯框?！皩ο竺Q”是為圖素提供的唯一的名稱，供以后的程序開發(fā)使用，暫時不能使

48、用?！疤崾疚谋尽钡暮x為：當圖形對象定義了動畫連接時，在運行的時候，鼠標放在圖形對象上，將出現(xiàn)開發(fā)中定義的提示文本。下面分組介紹所有的動畫連接種類。（五）通用控制項目圖形編輯工具簡介 圖形編輯工具箱是繪圖菜單命令的快捷方式。菜單命令在第四章已經(jīng)詳細介紹過，本節(jié)介紹動畫制作時常用的圖形編輯工具箱和其它幾個常用工具。每次打開一個原有畫面或建立一個新畫面時，圖形編輯工具箱都會自動出在菜單“工具/顯示工具箱”的左端有“b”號，表示選中菜單；沒有“b”號，屏幕上的工具箱也同時消失，再一次選擇此菜單，“b”號出現(xiàn)，工具箱又顯示出來。菜單工具箱提供了許多常用的菜單命令，也提供了菜單中沒有的一些操作。當鼠標放

49、在工具箱任一按鈕上時，立刻出現(xiàn)一個提示條標明此工具按鈕的功能，用戶在每次修改工具箱的位置后，組態(tài)王會自動記憶工具箱的位置，當用戶下次進入組態(tài)王時，工具箱返回上次用戶使用時的位置。 工具箱速覽工具箱中的工具大致分為四類。畫面類：提供對畫面的常用操作，包括新建、打開、關閉、保存、刪除、全屏顯示等。編輯類：繪制各種圖素（矩形、橢圓、直線、折線、多邊形、圓弧、文本、點位圖、按鈕、菜單、報表窗口、實時趨勢曲線、歷史趨勢曲線、控件、報警窗口）的工具；剪切、粘貼、復制、撤消、重復等常用編輯工具；合成、分裂組合圖素，合成、分裂單元；對圖素的前移，后移，旋轉，鏡像等操作工具。對齊方式類：這類工具用于調整圖素之間

50、的相對位置，能夠以上、下、左、右、水平、垂直等方式把多個圖素對齊；或者把它們水平等間隔、垂直等間隔放置。選項類：提供其它一些常用操作，比如全選、顯示調色板、顯示畫刷類型、顯示線形、網(wǎng)格顯示/隱藏、激活當前圖庫、顯示調色板等。畫刷類型工具的使用組態(tài)王提供八種畫刷（填充）類型和二十四種畫刷（填充）過渡色類型。顯示/隱藏畫刷類型工具條可通過選擇菜單“工具/顯示畫刷類型”或工具箱的按鈕“”(顯示畫刷類型) 來實現(xiàn)。畫刷類型工具條可使工程人員方便地選用各種畫刷填充類型和不同的過渡色效果 調色板的使用“調色板”就是“顏料盒”，共有無限種顏色。顯示/隱藏調色板可通過選擇菜單“工具/顯示調色板”或單擊工具箱中

51、的“顯示調色板按鈕”來實現(xiàn)。應用“調色板”可以對各種圖形、文本及窗口等進行顏色修改，圖形包括圓角矩形、橢圓、直線、折線、扇形、多邊形、管道、文本以及窗口背景色等?！罢{色板”具有無限色功能，即除了可以選定“基本顏色”外，還可以利用“無限色”來編輯各種顏色，并能保存和讀取調色信息?！罢{色板”的使用是很簡單的，真正的困難在于畫面上顏色的搭配，工程人員在選擇顏色時要考慮到整體的和諧。調色板工具條調色板支持無限色。當前顯示的調色板顯示基本色。如圖7.9所示。用戶在每次修改調色板的位置后，組態(tài)王會自動記憶調色板的位置，當用戶下次進入組態(tài)王時，調色板返回上次用戶使用時的位置。變量瀏覽器的使用變量瀏覽器是供用

52、戶在進行動畫連接或書寫命令語言時選擇變量或變量域時用的。在動畫連接輸入表達式對話框中單擊右邊“？”按鈕可以打開“選擇變量名”窗口，用于查看、選擇本機和其它站點已定義的基本變量和結構變量以及變量域。顯示/隱藏變量樹：選中此按鈕可以顯示/隱藏左邊的變量樹。按鈕凹下時顯示變量樹，凸起時隱藏變量樹。小圖標/報表格式顯示基本變量：選中此按鈕，按鈕凹下時，右邊變量顯示窗口中的變量是以小圖標的形式顯示，沒有變量的詳細介紹列表。當選擇“報表格式/小圖標顯示基本變量”按鈕時，該按鈕變?yōu)橥蛊稹蟊砀袷?小圖標顯示基本變量：選中此按鈕，按鈕凹下時，右邊變量顯示窗口中的變量是以報表的形式顯示，有變量的詳細介紹列表，如

53、：變量類型、報警組、安全區(qū)、連接設備、備注等。變量可以根據(jù)單擊列表第一列表頭文本自動排序，當選擇“小圖標/報表格式顯示基本變量”按鈕時，該按鈕變?yōu)橥蛊?。新建變量：單擊此按鈕，彈出“定義變量”窗口，可直接新建變量。方法與在數(shù)據(jù)詞典中定義變量相同。變量域：單擊變量域列表框按鈕，下拉框中會顯示當前變量的所有可用域。具體每種變量如何定義其變量域請參見第五章“變量的定義和管理”一章中的相關內容。過濾器：過濾器功能：用戶可以選擇過濾條件以濾掉列表中不符合條件的變量，方便用戶選擇變量。單擊過濾器列表框按鈕，可以從下拉框中看到定義好的過濾條件，如果用戶沒有定義過濾條件，則列表框中只顯示“無”。單擊右側“”按鈕

54、可彈出定義、瀏覽和選擇過濾器信息的“定義過濾條件”對話框，如圖7.20所示：填充屬性連接待添加的隱藏文字內容2填充屬性連接使圖形對象的填充顏色和填充類型隨連接表達式的值而改變，通過定義一些分段點（包括閥值和對應填充屬性），使圖形對象的填充屬性在一段數(shù)值內為指定值。本例為封閉圖形對象定義填充屬性連接，閥值為0時填充屬性為白色，閥值為100時為黃色，閥值為200時為紅色。畫面程序運行時，當變量“溫度”的值在0至100之間時，圖形對象為白色；在100至200之間時為黃色，變量值大于200時，圖形對象為紅色。“填充屬性”動畫連接的設置方法為：在“動畫連接”對話框中選擇“填充屬性”按鈕，彈出的對話框（如

55、上圖）各項意義如下：表達式：用于輸入連接表達式，右邊的？可以查看已定義的變量名和變量域。增加：增加新的分段點。單擊增加按鈕彈出輸入新值對話框：在輸入新值對話框中輸入新的分段點的閥值和畫刷屬性，按鼠標左鍵擊中“畫刷屬性類型”按鈕彈出畫刷類型漂浮式窗口，移動鼠標進行選擇；也可以使“填充屬性”按鈕獲得輸入焦點，按空格鍵彈出漂浮式窗口，用tab鍵在顏色和填充類型間切換，用移動鍵選擇，按空格鍵或回車結束選擇。按鼠標左鍵擊中“畫刷屬性顏色”按鈕彈出畫刷顏色漂浮式窗口，用法與“畫刷屬性類型”選擇相同。修改：修改選中的分段點。修改對話框用法同輸入新值對話框。刪除：刪除選中的分段點。填充連接填充連接是使被連接對

56、象的填充物（顏色和填充類型）占整體的百分比隨連接表達式的值而變化。建立一個矩形對象，以表示變量“液位”的變化。左圖是設計狀態(tài)，右圖是在touchvew中的運行狀態(tài)。填充連接的設置方法是：在“動畫連接”對話框中單擊“填充連接”按鈕，彈出的對話框如下圖：對話框中各項設置的意義如下：表達式：在此編輯框內輸入合法的連接表達式，單擊“？”按鈕可以查看已有的變量名和變量域。最小填充高度：輸入對象填充高度最小時所占據(jù)的被連接對象的高度（或寬度）的百分比（占據(jù)百分比）及對應的表達式的值（對應數(shù)值）。最大填充高度：輸入對象填充高度最大時所占據(jù)的被連接對象的高度（或寬度）的百分比（占據(jù)百分比）及對應的表達式的值（對應數(shù)值）。填充方向：規(guī)定填充方向,由“填充方向”按鈕和填充方向示意圖兩部分組成。共有4種填充方向，單擊“填充方向”按鈕，可選擇其中之一。水平移動