四輪定位的檢測

1、四輪定位的檢測何時做四輪定位?輪胎磨損嚴(yán)重且磨損不均；車輪擺輪胎磨損嚴(yán)重且磨損不均；車輪擺振；操縱穩(wěn)定性差或懸架車橋、車振；操縱穩(wěn)定性差或懸架車橋、車身系統(tǒng)因意外事故修理后，必須對身系統(tǒng)因意外事故修理后，必須對車輪定位參數(shù)進(jìn)行檢測。車輪定位參數(shù)進(jìn)行檢測。四輪定位的檢測前輪外傾前輪外傾前輪前束前輪前束主銷后傾主銷后傾主銷內(nèi)傾主銷內(nèi)傾后輪外傾后輪外傾后輪前束后輪前束評價汽車前輪直線評價汽車前輪直線行駛穩(wěn)定性、操縱行駛穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性、前軸和轉(zhuǎn)穩(wěn)定性、前軸和轉(zhuǎn)向系技術(shù)狀況。向系技術(shù)狀況。評價后輪的直線行評價后輪的直線行駛穩(wěn)定性和后軸的駛穩(wěn)定性和后軸的技術(shù)狀況。技術(shù)狀況。四四輪輪定定位位轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪

2、定位定位非轉(zhuǎn)向非轉(zhuǎn)向輪定位輪定位 1 1主銷后傾主銷后傾 主銷后傾角是主銷后傾角是轉(zhuǎn)向軸線向后傾斜轉(zhuǎn)向軸線向后傾斜的角度。主銷后傾的角度。主銷后傾角是從汽車縱向平角是從汽車縱向平面觀察時，測量轉(zhuǎn)面觀察時，測量轉(zhuǎn)向軸線至垂直線之向軸線至垂直線之間的角度而得，用間的角度而得，用表示，一般表示，一般角角不超過不超過2 23 3。如圖如圖4-104-10所示。所示。 圖410 主銷后傾 2 2前輪前束前輪前束 俯視車輪，汽車的兩個前輪的旋轉(zhuǎn)平面并不完全平行，俯視車輪，汽車的兩個前輪的旋轉(zhuǎn)平面并不完全平行，而是稍微帶一些角度，這種現(xiàn)象稱為前輪前束。在通過兩前而是稍微帶一些角度，這種現(xiàn)象稱為前輪前束。在通

3、過兩前輪中心的水平面內(nèi)，兩前輪的前邊緣距離輪中心的水平面內(nèi)，兩前輪的前邊緣距離B B小于兩前輪后邊緣小于兩前輪后邊緣距離距離A A，A-BA-B之差稱為前輪前束，如圖之差稱為前輪前束，如圖4 41313所示。像內(nèi)八字一所示。像內(nèi)八字一樣前端小后端大的稱為前束，而像外八字一樣后端小前端大樣前端小后端大的稱為前束，而像外八字一樣后端小前端大的稱為后束或負(fù)前束。的稱為后束或負(fù)前束。圖413 車輪前束 3 3后輪外傾角與后輪前束后輪外傾角與后輪前束 后輪外傾角與前輪外傾基本上相同，如圖后輪外傾角與前輪外傾基本上相同，如圖4-144-14所示。在所示。在前輪驅(qū)動車輛中，驅(qū)動力使后輪心軸受向后的力。因此，

4、這前輪驅(qū)動車輛中，驅(qū)動力使后輪心軸受向后的力。因此，這些后輪根據(jù)車輛本身的情況設(shè)計成零前束或很小的前束如圖些后輪根據(jù)車輛本身的情況設(shè)計成零前束或很小的前束如圖4-154-15所示。正確的后輪前來設(shè)置對保證輪胎正常壽命有重要所示。正確的后輪前來設(shè)置對保證輪胎正常壽命有重要意義。意義。圖4-14 后輪外傾角 圖4-15 后輪前束 4 4、推力線（推進(jìn)線）：、推力線（推進(jìn)線）： 推進(jìn)線：兩后輪總前束的平分線。如圖推進(jìn)線：兩后輪總前束的平分線。如圖4-164-16示示 5 5、推進(jìn)角：推進(jìn)線的是汽車實(shí)際的車身幾何中心線與推進(jìn)線、推進(jìn)角：推進(jìn)線的是汽車實(shí)際的車身幾何中心線與推進(jìn)線之間形成的夾角。圖之間形

5、成的夾角。圖4-174-17所示。所示。 圖4-16 推力線（推進(jìn)線） 圖4-17 推進(jìn)線及推進(jìn)角 1 1、軸距、軸距 軸距是指前軸中心到后軸中心的距離（圖軸距是指前軸中心到后軸中心的距離（圖4-184-18），對多），對多軸汽車其軸距也是指從前軸到后軸的距離。長的軸距使活動軸汽車其軸距也是指從前軸到后軸的距離。長的軸距使活動空間更大駕駛更舒適并減小震動帶來的傾斜，短的軸距使空間更大駕駛更舒適并減小震動帶來的傾斜，短的軸距使轉(zhuǎn)彎半徑更小。轉(zhuǎn)彎半徑更小。圖4-18軸距 附加測量項(xiàng)附加測量項(xiàng) 2 2、輪距、輪距 輪距是指左右輪胎中心之間的距離（圖輪距是指左右輪胎中心之間的距離（圖4-194-19）

6、，對于雙），對于雙輪胎是指從一對輪的中間到另一對輪之間的距離。它對車輛輪胎是指從一對輪的中間到另一對輪之間的距離。它對車輛轉(zhuǎn)向駕駛有很大影響。寬的輪距能提高轉(zhuǎn)向時的速度。對帶轉(zhuǎn)向駕駛有很大影響。寬的輪距能提高轉(zhuǎn)向時的速度。對帶有橫向和傾斜轉(zhuǎn)向的單輪車輪懸架。借助彈簧的伸縮改變輪有橫向和傾斜轉(zhuǎn)向的單輪車輪懸架。借助彈簧的伸縮改變輪距寬度，這增大了滾動阻抗和輪胎磨損，但過大的輪距寬度距寬度，這增大了滾動阻抗和輪胎磨損，但過大的輪距寬度變化會使汽車的直線行駛性能變差。變化會使汽車的直線行駛性能變差。 圖4-19輪距 3 3、最大總轉(zhuǎn)角、最大總轉(zhuǎn)角 最大總轉(zhuǎn)角（圖最大總轉(zhuǎn)角（圖4-204-20）是向左

7、、向右最大轉(zhuǎn)向是向左、向右最大轉(zhuǎn)向時，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車時，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪中心線與汽車中心線輪中心線與汽車中心線間的角度。誤差影響：間的角度。誤差影響：造成汽車不同的最大轉(zhuǎn)造成汽車不同的最大轉(zhuǎn)向角度。向角度。 圖4-20最大總轉(zhuǎn)角 4 4、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向角 轉(zhuǎn)向角是車輪中心線與轉(zhuǎn)向角是車輪中心線與行駛方向（車輪運(yùn)動方向）行駛方向（車輪運(yùn)動方向）的夾角、由于側(cè)向阻力（側(cè)的夾角、由于側(cè)向阻力（側(cè)風(fēng)力、離心力）會影響正在風(fēng)力、離心力）會影響正在行駛的汽車所以車輪要改行駛的汽車所以車輪要改變行駛方向：對原行駛方向變行駛方向：對原行駛方向偏移偏移a a 角、當(dāng)前后轉(zhuǎn)向角一角、當(dāng)前后轉(zhuǎn)向角一樣時，行駛狀態(tài)

8、保持不變。樣時，行駛狀態(tài)保持不變。如果前輪轉(zhuǎn)向角較大，使得如果前輪轉(zhuǎn)向角較大，使得前輪轉(zhuǎn)向不足，后輪轉(zhuǎn)向過前輪轉(zhuǎn)向不足，后輪轉(zhuǎn)向過度。轉(zhuǎn)向角由輪重度。轉(zhuǎn)向角由輪重 阻力阻力 車車胎構(gòu)造胎構(gòu)造 外形外形 胎壓及摩擦力胎壓及摩擦力決定。決定。 圖4-21轉(zhuǎn)向角 5 5、輪軸偏移、輪軸偏移 輪軸偏移是指兩個前輪輪軸偏移是指兩個前輪（或后輪）與地接觸點(diǎn)的（或后輪）與地接觸點(diǎn)的連線，與垂直于幾何軸線連線，與垂直于幾何軸線的直線間的夾角。當(dāng)車輪的直線間的夾角。當(dāng)車輪在 左 前 方 時 此 角 度 值 為在 左 前 方 時 此 角 度 值 為正在左后方時此角度為正在左后方時此角度為負(fù)。負(fù)。 圖4-22輪軸偏

9、移 6 6、輪距偏差、輪距偏差 軸距偏差是兩前輪之間的連線與兩后輪間連線所形成的軸距偏差是兩前輪之間的連線與兩后輪間連線所形成的夾角。當(dāng)右側(cè)輪距大于左側(cè)輪距時，此角度為正，反之為負(fù)。夾角。當(dāng)右側(cè)輪距大于左側(cè)輪距時，此角度為正，反之為負(fù)。 圖4-23 輪距偏差 7 7、橫向偏位、橫向偏位 橫向偏位（圖橫向偏位（圖4-244-24）是指左或右前輪和后輪與地接觸點(diǎn)）是指左或右前輪和后輪與地接觸點(diǎn)連線與幾何軸線間夾角，如果后輪超出前輪，此角度為正。連線與幾何軸線間夾角，如果后輪超出前輪，此角度為正。 圖4-24橫向偏位 8 8、軌跡寬度偏差、軌跡寬度偏差 軌跡寬度偏差（圖軌跡寬度偏差（圖4-254-2

10、5）是指左前輪和左后輪與地面接）是指左前輪和左后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線，同右前輪和右后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連觸點(diǎn)之間的連線，同右前輪和右后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線的夾角當(dāng)后部寬度超過前部寬度時，此角度為正。軌跡線的夾角當(dāng)后部寬度超過前部寬度時，此角度為正。軌跡寬度偏差只能以度為單位測量。寬度偏差只能以度為單位測量。 圖4-25 軌跡寬度偏差 9 9、軸偏位、軸偏位 軸偏位（圖軸偏位（圖4-264-26）是軌跡寬度偏差角的平分線與幾何中）是軌跡寬度偏差角的平分線與幾何中心線的夾角，如果后軸偏移到右側(cè)，該角為正。心線的夾角，如果后軸偏移到右側(cè)，該角為正。 圖4-26 軸偏位 檢測方法方法：方法：

11、汽車在靜止?fàn)钇囋陟o止?fàn)顟B(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)態(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各車輪定位間平面與各車輪定位間存在的直接或間接的存在的直接或間接的幾何關(guān)系，用專用檢幾何關(guān)系，用專用檢測設(shè)備對車輪定位進(jìn)測設(shè)備對車輪定位進(jìn)行幾何角度的測量。行幾何角度的測量。方法：方法：汽車以一定車汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下，用速行駛的狀態(tài)下，用檢測設(shè)備檢測車輪定檢測設(shè)備檢測車輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量。此引起的車輪側(cè)滑量。設(shè)備：設(shè)備：氣泡水準(zhǔn)氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)式、激式、光學(xué)式、激光式、電子式、光式、電子式、微機(jī)式等車輪定微機(jī)式等車輪定位儀。位儀。設(shè)備：設(shè)備：滑動板式滑動板式側(cè)滑試驗(yàn)臺和滾側(cè)滑試驗(yàn)臺

12、和滾筒式車輪定位試筒式車輪定位試驗(yàn)臺。驗(yàn)臺。檢檢測測方方法法靜態(tài)靜態(tài)檢測檢測動態(tài)動態(tài)檢測檢測一、車輪定位的靜態(tài)檢測一、車輪定位的靜態(tài)檢測儀器：儀器： 水準(zhǔn)定位儀或四輪定位儀水準(zhǔn)定位儀或四輪定位儀條件：條件： 輪胎氣壓符合規(guī)定值、尺寸一致；輪胎氣壓符合規(guī)定值、尺寸一致； 車輪軸承間隙正常；車輪軸承間隙正常； 懸架系統(tǒng)的球頭銷無過大間隙；懸架系統(tǒng)的球頭銷無過大間隙； 制動器制動可靠；制動器制動可靠； 油液加滿，汽車空載。油液加滿，汽車空載。1 1、前輪前、前輪前束束的檢測的檢測檢測工具：檢測工具：前束尺前束尺檢測位置：檢測位置：車輪水平中心線的截面上，其高度等于車車輪水平中心線的截面上，其高度等于

13、車輪中心的離地高度；其徑向位置各汽車制造廠規(guī)定輪中心的離地高度；其徑向位置各汽車制造廠規(guī)定位置測量。位置測量。ABABAB檢測方法：檢測方法：1) 1) 汽車停放在水平堅(jiān)硬場地上，頂起前橋，使車輪能自由轉(zhuǎn)動。汽車停放在水平堅(jiān)硬場地上，頂起前橋，使車輪能自由轉(zhuǎn)動。2) 2) 平穩(wěn)轉(zhuǎn)動車輪并在胎冠中心處畫一條中心線。平穩(wěn)轉(zhuǎn)動車輪并在胎冠中心處畫一條中心線。3)3)車輪落地，將汽車前推少許，使車輪處于直行狀態(tài)。車輪落地，將汽車前推少許，使車輪處于直行狀態(tài)。4)4)調(diào)整前束尺的兩指針，使之分別指向左、右轉(zhuǎn)向輪前方的胎冠中心線，調(diào)整前束尺的兩指針，使之分別指向左、右轉(zhuǎn)向輪前方的胎冠中心線，且指針尖端距地

14、面高度等于被測車輪半徑；且指針尖端距地面高度等于被測車輪半徑；5)調(diào)整前束尺的刻度標(biāo)尺調(diào)整前束尺的刻度標(biāo)尺對準(zhǔn)對準(zhǔn)“O”位，再將前束尺位，再將前束尺移至左、右兩轉(zhuǎn)向車輪的移至左、右兩轉(zhuǎn)向車輪的后方，調(diào)整前束尺的長度，后方，調(diào)整前束尺的長度，使兩指針分別指向轉(zhuǎn)向車使兩指針分別指向轉(zhuǎn)向車輪后方胎冠中心線，此時輪后方胎冠中心線，此時前束尺標(biāo)尺上的刻度讀數(shù)前束尺標(biāo)尺上的刻度讀數(shù)(注意正負(fù)注意正負(fù))即為被測車輪的即為被測車輪的前束值。前束值。用前束尺檢測前輪前束用前束尺檢測前輪前束 2 2、車輪外傾角的檢測、車輪外傾角的檢測氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由水準(zhǔn)儀、支架和轉(zhuǎn)角儀由水準(zhǔn)儀、

15、支架和轉(zhuǎn)角儀( (轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤) )等組成等組成。原理：原理：當(dāng)車輪外傾時，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的當(dāng)車輪外傾時，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的水準(zhǔn)儀上的氣泡管也垂水準(zhǔn)儀上的氣泡管也垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面，氣直于車輪旋轉(zhuǎn)平面，氣泡管與水平面的夾角即泡管與水平面的夾角即為車輪外傾角。此時，為車輪外傾角。此時，氣泡管中的水泡偏移車氣泡管中的水泡偏移車輪一側(cè)，將氣泡管調(diào)于輪一側(cè)，將氣泡管調(diào)于水平位置時，氣泡的位水平位置時，氣泡的位移量或角度調(diào)節(jié)量即反移量或角度調(diào)節(jié)量即反映了外傾角大小。映了外傾角大小。車輪外傾角測量原理車輪外傾角測量原理圖3-3 0 檢測車輪外傾角和主銷后傾角導(dǎo)軌活動支架調(diào)整支座調(diào)節(jié)螺釘固定腳固定

16、支架水準(zhǔn)儀BC 調(diào)節(jié)盤定位銷旋鈕A調(diào)節(jié)盤插銷式水準(zhǔn)儀（適用于大、中、小型車）插銷式水準(zhǔn)儀（適用于大、中、小型車） 1- 1-測測、r r插銷；插銷；2-2-測測插銷；插銷；3-3-測測r r刻度盤；刻度盤；4-4-測左輪測左輪刻度盤；刻度盤；5-5-測測r r、 表盤指針；表盤指針；6-6-測右輪測右輪刻度盤；刻度盤；7-7-測測刻刻度盤；度盤；8-8-測測表盤指針表盤指針永久磁鐵式水準(zhǔn)儀（適用于小型車）永久磁鐵式水準(zhǔn)儀（適用于小型車）檢測步驟：檢測步驟：1)1)將車輪處于直線行駛位置。將車輪處于直線行駛位置。2)2)將水準(zhǔn)儀支架正確安裝在前輪輪輞上。將水準(zhǔn)儀支架正確安裝在前輪輪輞上。3)3)

17、將水準(zhǔn)儀上測將水準(zhǔn)儀上測 、r r的插銷插入支架的中心孔內(nèi)，并使的插銷插入支架的中心孔內(nèi)，并使水準(zhǔn)儀在左右方向上大致水平。然后輕輕擰緊鎖緊螺釘水準(zhǔn)儀在左右方向上大致水平。然后輕輕擰緊鎖緊螺釘以固定水準(zhǔn)儀。以固定水準(zhǔn)儀。4)4)轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的調(diào)節(jié)盤，直到對應(yīng)的氣泡管內(nèi)的氣泡調(diào)節(jié)盤，直到對應(yīng)的氣泡管內(nèi)的氣泡處于中間位置，此時，處于中間位置，此時， 調(diào)節(jié)盤上的角度即為車輪外調(diào)節(jié)盤上的角度即為車輪外傾角傾角 。檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析 若車輪定位參數(shù)的檢測結(jié)果不符合檢測標(biāo)若車輪定位參數(shù)的檢測結(jié)果不符合檢測標(biāo)準(zhǔn)，則說明該車存在某種故障：準(zhǔn)，則說明該車存在某種故障：? 懸

18、架桿件變形、磨損；懸架桿件變形、磨損；?轉(zhuǎn)向節(jié)、車橋、懸架等部件裝配不良；轉(zhuǎn)向節(jié)、車橋、懸架等部件裝配不良；?車輪定位調(diào)整不當(dāng)?shù)?。車輪定位調(diào)整不當(dāng)?shù)取? 3、四輪定位儀的檢測、四輪定位儀的檢測檢檢 測測項(xiàng)項(xiàng) 目目車輪車輪前束前束前張前張角角車輪車輪外傾角外傾角主銷后主銷后傾角傾角主銷主銷內(nèi)傾角內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向20時的前時的前張角張角推力推力角角左右左右軸距差軸距差四輪定位儀的檢測項(xiàng)目四輪定位儀的檢測項(xiàng)目 a)車輪前束角和前張角車輪前束角和前張角 b)車輪外傾角車輪外傾角 c)主銷后傾角主銷后傾角 d)主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角 e)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向20。時的前張角。時的前張角 f)推力角推力角 g)左右軸距差

19、左右軸距差(1)(1)前束、軸距差、推力角檢測原理前束、軸距差、推力角檢測原理檢測前，依四輪定位儀的類型常通過拉線或光線照射及反射檢測前，依四輪定位儀的類型常通過拉線或光線照射及反射等方式形成一封閉的直角四邊形。等方式形成一封閉的直角四邊形。檢測時，應(yīng)將車體擺正并使車輪處于直線行駛位置，各傳感檢測時，應(yīng)將車體擺正并使車輪處于直線行駛位置，各傳感器器( (又稱定位校正頭又稱定位校正頭) )均有光線接收和發(fā)射均有光線接收和發(fā)射( (或反射或反射) )功能，功能，在傳感器的受光平面上等距離地將光敏三極管排成一排，在傳感器的受光平面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置上光敏三極管接收到光線照射時

20、，其光在不同位置上光敏三極管接收到光線照射時，其光 敏敏管產(chǎn)生的電信號即可代表檢測參數(shù)的大小。管產(chǎn)生的電信號即可代表檢測參數(shù)的大小。8束光線形成封閉的四邊形束光線形成封閉的四邊形車輪前束檢測原理車輪前束檢測原理1一刻度板一刻度板 2一投射器支臂一投射器支臂 3一光敏三極管一光敏三極管4一激光器一激光器 5一投射激光束一投射激光束 6一接收激光束一接收激光束前束：前束：當(dāng)左右車輪存在前束時，在右輪傳感器上接當(dāng)左右車輪存在前束時，在右輪傳感器上接收到的光束位置會相對于原來的零點(diǎn)位置有一偏收到的光束位置會相對于原來的零點(diǎn)位置有一偏差，該偏差值即表示左側(cè)車輪的前束值或前束角；差，該偏差值即表示左側(cè)車輪

21、的前束值或前束角；左側(cè)同理。左側(cè)同理。軸距差：軸距差：前束為零時，同一軸左右車輪上的傳感器前束為零時，同一軸左右車輪上的傳感器發(fā)射發(fā)射( (或反射或反射) )出的光束應(yīng)重合。當(dāng)兩條光束相出的光束應(yīng)重合。當(dāng)兩條光束相互平行但不重合時，說明左右兩車輪不同軸?；テ叫械恢睾蠒r，說明左右兩車輪不同軸。 推力角檢測原理推力角檢測原理1、2、3、4-光線接收器光線接收器 5-前輪前輪 6-后輪后輪 7-汽車縱軸線汽車縱軸線d推力角推力角推力角：若推力角推力角：若推力角為零，則前后軸同側(cè)車輪傳感器為零，則前后軸同側(cè)車輪傳感器發(fā)射或接收的光束重合；若兩條光束出現(xiàn)夾角，則推發(fā)射或接收的光束重合；若兩條光束出現(xiàn)夾

22、角，則推力角力角不為零。前輪傳感器接收到的同側(cè)后輪傳感器不為零。前輪傳感器接收到的同側(cè)后輪傳感器發(fā)射光束相對于零點(diǎn)位置的偏差值即推力角發(fā)射光束相對于零點(diǎn)位置的偏差值即推力角。 (2)(2)車輪外傾角檢測原理車輪外傾角檢測原理 在車輪處于直行位置時直接測得。傳感器在車輪處于直行位置時直接測得。傳感器( (定位校正頭定位校正頭) )內(nèi)裝有角度測量儀內(nèi)裝有角度測量儀( (如電子傾斜儀如電子傾斜儀) )，把傳感器裝在車輪上，可直接測出車輪外傾角。把傳感器裝在車輪上，可直接測出車輪外傾角。 (3)(3)主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角檢測原理主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角檢測原理 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能直接測出，通常

23、是利用轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動時建主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能直接測出，通常是利用轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動時建立的幾何關(guān)系進(jìn)行間接測量。立的幾何關(guān)系進(jìn)行間接測量。 主銷后傾角主銷后傾角：利用傳感器內(nèi)的角度測量儀，通過轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度利用傳感器內(nèi)的角度測量儀，通過轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個位置時，測量的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個位置時，測量轉(zhuǎn)向輪平面傾角的變化量轉(zhuǎn)向輪平面傾角的變化量來間來間接測出。接測出。 主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角：利用傳感器內(nèi)的角度測量儀，通過轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度利用傳感器內(nèi)的角度測量儀，通過轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個位置時，測量的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個位置時，測量轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸繞其軸線轉(zhuǎn)動的

24、角轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸繞其軸線轉(zhuǎn)動的角度度來間接測出來間接測出。 (4) (4)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向2020時前張角的檢測原理時前張角的檢測原理 被檢車輛轉(zhuǎn)向輪停在轉(zhuǎn)角儀轉(zhuǎn)盤中心，車輪處于直被檢車輛轉(zhuǎn)向輪停在轉(zhuǎn)角儀轉(zhuǎn)盤中心，車輪處于直行位置。行位置。 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使右轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使右轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)2020后，讀取左轉(zhuǎn)向后，讀取左轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值1 1，則，則2020- - 1 1即為右轉(zhuǎn)即為右轉(zhuǎn)2020時的時的前張角；前張角； 使左轉(zhuǎn)向輪沿直線行駛方向向左轉(zhuǎn)使左轉(zhuǎn)向輪沿直線行駛方向向左轉(zhuǎn)2020后，讀取右后，讀取右轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值1 1 ，則，則2020-

25、- 1 1即為左轉(zhuǎn)即為左轉(zhuǎn)2020時的前張角。時的前張角。電腦四輪定位儀及其使用電腦四輪定位儀及其使用特點(diǎn)：測量全面，數(shù)據(jù)齊全，使用、升級方便，調(diào)整指示，特點(diǎn)：測量全面，數(shù)據(jù)齊全，使用、升級方便，調(diào)整指示，測量原理先進(jìn)，使用可靠，操作方便，可遙控，打印功能。測量原理先進(jìn)，使用可靠，操作方便，可遙控，打印功能。結(jié)構(gòu)：由主機(jī)、彩色顯示器、操作鍵盤、高精度傳感器、支結(jié)構(gòu)：由主機(jī)、彩色顯示器、操作鍵盤、高精度傳感器、支架、轉(zhuǎn)盤、打印機(jī)、遙控器等組成，可移動。架、轉(zhuǎn)盤、打印機(jī)、遙控器等組成，可移動。原理：由安裝在車輪上的傳感器把車輪與定位角之間的幾何原理：由安裝在車輪上的傳感器把車輪與定位角之間的幾何關(guān)

26、系轉(zhuǎn)變成電信號或光信號，送入電腦分析判斷，然后由關(guān)系轉(zhuǎn)變成電信號或光信號，送入電腦分析判斷，然后由顯示屏或打印機(jī)輸出。顯示屏或打印機(jī)輸出。電腦四輪定位儀電腦四輪定位儀一、準(zhǔn)備工作及事故預(yù)防一、準(zhǔn)備工作及事故預(yù)防1)把汽車駛上舉升平臺，托住車輪，把汽車舉升把汽車駛上舉升平臺，托住車輪，把汽車舉升0.5m(第一次舉升第一次舉升)。2)托住車身，把汽車舉升至車輪能自由轉(zhuǎn)動托住車身，把汽車舉升至車輪能自由轉(zhuǎn)動(第二次舉升第二次舉升)。3)檢查輪胎磨損情況，要求各輪胎磨損基本一致。檢查輪胎磨損情況，要求各輪胎磨損基本一致。4)檢查輪胎氣壓，使輪胎氣壓符合標(biāo)準(zhǔn)。檢查輪胎氣壓，使輪胎氣壓符合標(biāo)準(zhǔn)。5)進(jìn)行車

27、輪動平衡試驗(yàn)，動平衡完成后，將車輪裝回車上。進(jìn)行車輪動平衡試驗(yàn)，動平衡完成后，將車輪裝回車上。6)檢查車身高度，檢查車身檢查車身高度，檢查車身4個角的高度和減振器技術(shù)狀況，如果車個角的高度和減振器技術(shù)狀況，如果車身不平應(yīng)先調(diào)好，同時檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如果松曠，身不平應(yīng)先調(diào)好，同時檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如果松曠，則應(yīng)先緊固或更換零件。則應(yīng)先緊固或更換零件。7)降下二次舉升。降下二次舉升。工作流程工作流程學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測8)接入接入AC220V電源，但先不要打開四輪定位儀主機(jī)柜后面板開關(guān)。電源，但先不要打開四輪定位儀主機(jī)柜后面板開關(guān)。9)將傳感器安裝在被測車的將傳感器安裝在

28、被測車的4個車輪上，并注意以下事項(xiàng)：個車輪上，并注意以下事項(xiàng)： 以駕駛員方向感為基準(zhǔn)，以駕駛員方向感為基準(zhǔn)，1號傳感器安裝在右前輪上，號傳感器安裝在右前輪上，2號傳感器號傳感器安裝在右后輪上，傳感器安裝在左前輪上，安裝在右后輪上，傳感器安裝在左前輪上，4號傳感器安裝在左后輪號傳感器安裝在左后輪上。上。 旋轉(zhuǎn)傳感器卡具上的上、下卡爪，使傳感器在車輪上固定牢固。旋轉(zhuǎn)傳感器卡具上的上、下卡爪，使傳感器在車輪上固定牢固。10)分別將分別將4根電纜線連接到根電纜線連接到4個傳感器的接線插座上，如圖個傳感器的接線插座上，如圖4-47所示所示。學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測圖4-47電纜線連接圖11)調(diào)整傳感器使

29、它處于水平狀態(tài)，學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測使面板上的水準(zhǔn)儀氣泡居于中間位置。12)操縱舉升器二次舉升被測車輛，使車輪離開一次平臺50mm高度。13)松開駐車制動器，使前、后車輪轉(zhuǎn)動自如。二、測試步驟1)打開主機(jī)柜后面板上的電源開關(guān)，系統(tǒng)啟動，30s后進(jìn)入四輪定位測試系統(tǒng)。2)顯示器顯示檢測界面。3)選擇汽車生產(chǎn)國家。學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測圖4-48選擇汽車生產(chǎn)國家界面4)通過“”、“”方向鍵選擇被檢汽車的生產(chǎn)國家，學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測然后按“ENTER”鍵，出現(xiàn)“請選擇汽車公司”的界面，如圖4-49所示。圖4-49選擇汽車公司界面學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測5)選擇汽車公司后，提示“請選擇車型

30、”的界面出現(xiàn)，如圖4-50所示。圖4-50選擇車型界面學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測6)按儀器使用說明書的要求，對固定在車輪上的傳感器按1號4號3號2號的順序進(jìn)行輪緣動態(tài)補(bǔ)償操作，以消除輪輞變形對檢測的影響。7)降下第二次舉升量，使車輪落到平臺上；把汽車前部和后部向下壓動45次，使各部位落到實(shí)處。8)用制動鎖壓下制動踏板，使汽車處于制動狀態(tài)。9)將轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)至微機(jī)顯示“OK”，輸入左轉(zhuǎn)角度數(shù)；然后將轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)至微機(jī)顯示“OK”，輸入右轉(zhuǎn)角度數(shù)。10)將轉(zhuǎn)向盤回正，微機(jī)顯示出車輪的前束及外傾角數(shù)值。11)調(diào)整轉(zhuǎn)向盤，使汽車處于直線前進(jìn)位置，并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向盤不能轉(zhuǎn)動。學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的

31、檢測12)將安裝在4個車輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線上，此時微機(jī)顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束的數(shù)值。13)再次按壓汽車，將轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動，觀察屏幕上數(shù)值有無變化。14)拆下定位校正頭和支架，進(jìn)行路試，檢查四輪定位調(diào)整的效果。三、工作質(zhì)量控制二、前輪定位的動態(tài)檢測二、前輪定位的動態(tài)檢測前輪側(cè)滑量前輪側(cè)滑量目的：目的：確知前輪前束與外傾配合是否恰當(dāng)。確知前輪前束與外傾配合是否恰當(dāng)。標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)：橫向側(cè)滑量不超過橫向側(cè)滑量不超過5m/km5m/km。 1 1前輪側(cè)滑機(jī)理前輪側(cè)滑機(jī)理 (1)(1)前輪外傾前輪外傾向內(nèi)側(cè)滑向內(nèi)側(cè)滑 (2)(2)前輪前束前輪前束正前束向外正

32、前束向外, ,負(fù)前束向內(nèi)負(fù)前束向內(nèi) (3)(3)外傾與前束的綜合作用外傾與前束的綜合作用當(dāng)前輪外傾與前束配合當(dāng)前輪外傾與前束配合得當(dāng)時，無側(cè)滑現(xiàn)象。若車輪外傾與前束配合不當(dāng)，則兩得當(dāng)時，無側(cè)滑現(xiàn)象。若車輪外傾與前束配合不當(dāng)，則兩者產(chǎn)生的對車輪的側(cè)向力失去平衡，車輪向側(cè)向力大的一者產(chǎn)生的對車輪的側(cè)向力失去平衡，車輪向側(cè)向力大的一方側(cè)滑。方側(cè)滑。 2 2前輪側(cè)滑量測量原理前輪側(cè)滑量測量原理 雙滑板裝置測量。雙滑動板互不連接，均雙滑板裝置測量。雙滑動板互不連接，均通過滾動裝置平放于地面，且在沿汽車行駛的縱通過滾動裝置平放于地面，且在沿汽車行駛的縱向受約束不能移動，而在橫向則可自由滑動。向受約束不能移動，而在橫向則可自由滑動。側(cè)滑量測量原理側(cè)滑量測量原理a)車輪外傾引起的側(cè)滑車輪外傾引起的側(cè)滑 b)前束引起的側(cè)滑前束引起的側(cè)滑只有外傾無前束時只有外傾無前束時( (正側(cè)滑正側(cè)滑),),單輪平均側(cè)滑量：單輪平均側(cè)滑量：X X1 1=(L-L )=(L-L )2 2式中：式中：LL滑板靜態(tài)時兩板外側(cè)間距；滑板靜態(tài)時兩板外側(cè)間距； L L 滑板向內(nèi)側(cè)滑后兩板外側(cè)間距?；逑騼?nèi)側(cè)滑后兩板外側(cè)間距。只有前束無外傾