基于51單片機(jī)的智能交通燈課程設(shè)計(jì)

1、目錄摘 要11 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)21.1 80c51單片機(jī)引腳圖及引腳功能介紹21.2 74ls245引腳圖及功能41.3 八段led數(shù)碼管51.4 硬件系統(tǒng)總控制電路61.5各模塊控制電路81.5.1 交通燈控制電路81.5.2 倒計(jì)時(shí)顯示電路91.5.3 緊急通行電路121.5.4 聲音警示裝置132 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)142.1 主程序流程圖142.2 顯示子程序流程圖153 心得體會(huì)16參考文獻(xiàn)17附錄 源程序18摘 要 近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，一個(gè)以微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)為先導(dǎo)的信息革命正在蓬勃發(fā)展。計(jì)算機(jī)技術(shù)作為三者之一，怎樣與實(shí)際應(yīng)用更有效的結(jié)合并發(fā)揮其作用。單片機(jī)作為計(jì)算機(jī)技

2、術(shù)的一個(gè)分支，正在不斷的應(yīng)用到實(shí)際生活中，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)的更新。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件使用，針對(duì)具體應(yīng)用對(duì)象的特點(diǎn),配以其它器件來(lái)加以完善。 十字路口車(chē)輛穿梭，行人熙攘，車(chē)行車(chē)道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來(lái)實(shí)現(xiàn)交通的井然秩序呢？靠的是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)交通的井然有序。交通信號(hào)燈控制方式很多。本系統(tǒng)采用美國(guó)atmel公司生產(chǎn)的單片機(jī)at80s51，以及其它芯片來(lái)設(shè)計(jì)交通燈控制。實(shí)現(xiàn)了通過(guò)at89s51芯片的p1口設(shè)置紅、綠燈點(diǎn)亮的功能，輸出設(shè)置顯示時(shí)間。交通燈的點(diǎn)亮采用發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn)，時(shí)間的顯示采用七段數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)

3、系統(tǒng)采用的直流供電。關(guān)鍵詞：at89s51單片機(jī)；智能交通燈控制系統(tǒng)；基于51單片機(jī)智能交通燈設(shè)計(jì)1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1.1 80c51單片機(jī)引腳圖及引腳功能介紹80c51系列中，用chmos工藝制造的單片機(jī)都采用雙列直插式（dip）40腳封裝，引腳信號(hào)完全相同。圖1-1為引腳圖圖1-1 80c51引腳圖這40根引腳大致可分為：電源（vcc、vss、vpp、vpd）、時(shí)鐘（xtal1、xtal2）、i/o口（p0p3）、地址總線（p0口、p2口）和控制總線（ale、rst、 、 、 ）等幾部分。它們的功能簡(jiǎn)述如下：1電源 vcc（引腳號(hào)40），芯片電源，接+5v；vss（引腳號(hào)20），電源接地端。

4、2時(shí)鐘 xtal1（引腳號(hào)18）內(nèi)部振蕩電路反相放大器的輸入端，是外接晶振的一個(gè)引腳。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)，此引腳接地。xtal2（引腳號(hào)19）內(nèi)部振蕩器的反相放大器輸出端，是外接晶振的另一端。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)，此引腳接外部振蕩源。3. 控制總線（1）ale/ （引腳號(hào)30）: 正常操作時(shí)為ale功能（允許地址鎖存），用來(lái)把地址的低字節(jié)鎖存到外部鎖存器。ale引腳以不變的頻率（振蕩器頻率的1/6）周期性地發(fā)出正脈沖信號(hào)。因此，它可用作對(duì)外輸出的時(shí)鐘信號(hào)或用于定時(shí)。但要注意，每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ale脈沖。ale端可以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）8個(gè)lsttl電路。在8751單片機(jī)ep

5、rom編程期間，此引腳接編程脈沖（ 功能）。（2） （引腳號(hào)29）：外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)。在從外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）期間， 在每個(gè)機(jī)器周期內(nèi)兩次有效。 可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)lsttl電路。（3）rst/vpd（引腳號(hào)9）：復(fù)位信號(hào)輸入端。振蕩器工作時(shí)，該引腳上持續(xù)2個(gè)機(jī)器周期的高電平可實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。此引腳還可接上備用電源。在vcc掉電期間，由 向內(nèi)部ram提供電源，以保持內(nèi)部ram中的數(shù)據(jù)。（4） /vpp（引腳號(hào)31）： 為內(nèi)部程序存儲(chǔ)器和外部程序存儲(chǔ)器的選擇端。當(dāng) 為高電平時(shí)，訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（pc值小于4k）；當(dāng) 為低電平時(shí)，訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器。對(duì)于87c51單片機(jī)，在eprom編

6、程期間，此端為21v編程電源輸入端。4. i/o線 （1）p0口（引腳號(hào)3239）：?jiǎn)纹瑱C(jī)的雙向數(shù)據(jù)總線和低8位地址總線。在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)實(shí)現(xiàn)分時(shí)操作，先用作地址總線，在ale信號(hào)的下降沿，地址被鎖存；然后用作為數(shù)據(jù)總線。它也可以用作雙向輸入/輸出口。p0口能驅(qū)動(dòng)8個(gè)lsttl負(fù)載。（2）p1口（引腳號(hào)18）：準(zhǔn)雙向輸入/輸出口，它能驅(qū)動(dòng)4個(gè)lsttl負(fù)載。（3）p2口（引腳號(hào)2128）：準(zhǔn)雙向輸入/輸出口。在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，用作高8位地址總線。p2口能驅(qū)動(dòng)4個(gè)lsttl負(fù)載。（4）p3口（引腳號(hào)1017）：準(zhǔn)雙向輸入/輸出口，它能驅(qū)動(dòng)4個(gè)lsttl負(fù)載。p3口的每一引腳還有另外一種功能：

7、p3.0rxd：串行口輸入端p3.1txd：串行口輸出端p3.2 ：外部中斷0中斷請(qǐng)求輸入端p3.3 ：外部中斷1中斷請(qǐng)求輸入端p3.4t0：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0外部輸入端p3.5t1：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1外部輸入端p3.6 ：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通信號(hào)p3.7 ：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)1.2 74ls245引腳圖及功能74ls245是我們常用的芯片，用來(lái)驅(qū)動(dòng)led或者其他的設(shè)備，它是8路同相三態(tài)雙向總線收發(fā)器，可雙向傳輸數(shù)據(jù)。它的功能引腳圖如圖1-2所示。圖1-2 74ls245引腳圖74ls245還具有雙向三態(tài)功能，既可以輸出，也可以輸入數(shù)據(jù)。當(dāng)8051單片機(jī)的p0口總線負(fù)載達(dá)到或超過(guò)p0最大負(fù)載

8、能力時(shí)，必須接入74ls245等總線驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)片選端/ce低電平有效時(shí)，dir=“0”，信號(hào)由 b 向 a 傳輸；（接收）dir=“1”，信號(hào)由 a 向 b 傳輸；（發(fā)送）當(dāng)ce為高電平時(shí)，a、b均為高阻態(tài)。由于p2口始終輸出地址的高8位，接口時(shí)74ls245的三態(tài)控制端1g和2g接地，p2口與驅(qū)動(dòng)器輸入線對(duì)應(yīng)相連。p0口與74ls245輸入端相連,e端接地，保證數(shù)據(jù)線暢通。8051的/rd和/psen相與后接dir，使得rd且psen有效時(shí)，74ls245輸入（p0.1d1），其它時(shí)間處于輸出（p0.1d1）。1.3 八段led數(shù)碼管led顯示屏作為大型顯示設(shè)備的一種，具有亮度高、價(jià)格低、壽

9、命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。led數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分為七段和八段兩種形式，也有共陽(yáng)和共陰之分。以八段共陽(yáng)管為例，它有8個(gè)發(fā)光二極管(比七段多一個(gè)發(fā)光二極管，用來(lái)顯示dp，即點(diǎn))，每個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極連在一起，如圖1-3所示。這樣，一個(gè)led數(shù)碼管就有i根位選線和8根段選線，要想顯示一個(gè)數(shù)值，就要分別對(duì)它們的高低電平來(lái)加以控制。為方便起見(jiàn)，本文主要討論共陽(yáng)八段led數(shù)碼顯示管，其他類(lèi)形的顯示管與其類(lèi)似。圖1-3 八段共陽(yáng)管示意圖led 燈的顯示原理:通過(guò)同名管腳上所加電平的高低來(lái)控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同的字形，如 dp，g,f,e,d,c,b,a全亮顯示為，采用共陽(yáng)極連接驅(qū)動(dòng)代碼，代碼表如表

10、1所示。表1 驅(qū)動(dòng)代碼表顯示數(shù)值dp,g,f,e,d,c,b,a驅(qū)動(dòng)代碼011010000c0h111111001f9h210100100a4h310110000b0h41001100199h51001001092h61000001082h711111000f8h81000000080h91001000090h相應(yīng)在程序軟件上，可以通過(guò)調(diào)用程序給定的秒值經(jīng)過(guò)特定計(jì)算算出需要顯示的個(gè)位和十位，然后有dptr調(diào)取ledmap的代碼。led8段數(shù)碼管的設(shè)置為每個(gè)方位上的一對(duì)2為顯示器。四個(gè)方位上總共用4個(gè)led接在單片機(jī)的io口上。雖然路口不一樣，但是顯示的時(shí)間在數(shù)字上是一樣的，所以兩邊連接的io口

11、是對(duì)稱(chēng)的。1.4 硬件系統(tǒng)總控制電路本系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，系統(tǒng)硬件電路由狀態(tài)燈，led顯示，按鍵，組成。其具體的硬件電路總原理圖如圖1-4所示。其中p0用于送顯四片led數(shù)碼管，p2用于控制紅綠黃發(fā)光二極管，p1.0,p1.1,與p1.1和p1.2對(duì)數(shù)碼管進(jìn)行片選，p3口為緊急情況處理按鍵，既根據(jù)車(chē)流量控制紅綠黃發(fā)光二極管通斷時(shí)間。系統(tǒng)上電或手動(dòng)復(fù)位之后，系統(tǒng)先顯示狀態(tài)燈及l(fā)ed數(shù)碼管，將狀態(tài)碼值送顯p2口，將要顯示的時(shí)間值的個(gè)位和十位分別送顯p0口，在此同時(shí)用軟件方法計(jì)時(shí)1秒，到達(dá)1s就要將時(shí)間值減1，刷新led數(shù)碼管。時(shí)間到達(dá)一個(gè)狀態(tài)所要全部時(shí)間，則要進(jìn)行下一狀態(tài)判斷及銜接，并裝入次狀態(tài)的

12、相應(yīng)狀態(tài)碼值以及時(shí)間值，當(dāng)然，還要開(kāi)啟三個(gè)外部中斷，其一為全部路口緊急情況處理中斷，一旦信號(hào)有效，即按鍵為低電平時(shí)進(jìn)入中斷服務(wù)子程序，東西南北路口的狀態(tài)禁止通行。其二為東西方向或南北方向禁止通行，一旦信號(hào)有效將進(jìn)入相應(yīng)中斷服務(wù)子程序，某一方向狀態(tài)禁止通行。其三為通行時(shí)間調(diào)整中斷，若按鍵有效，進(jìn)入相應(yīng)的中斷子程序，對(duì)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，可延長(zhǎng)或減少某一路段的通行時(shí)間，此后再按確定鍵則中斷結(jié)束返回。圖1-4 控制系統(tǒng)總原理圖1.5各模塊控制電路1.5.1 交通燈控制電路這里我們采用發(fā)光二極管作為交通燈來(lái)使用，單片機(jī)的i/o接口直接和交通燈（發(fā)光二極管）連接。在十字路口的四組紅、黃、綠三色交通燈中，東西方

13、向道路上的兩組同色燈連接在一起，南北方向道路上的兩組同色的燈也彼此連接在，控制受單片機(jī)p2.1p2.6控制。單片機(jī)的i/o接口與交通燈電路的具體連接方式為：p2.1p2.3分別接?xùn)|西方向的紅、黃、綠共6個(gè)放光二極管，p2.4p2.6分別接南北方向的紅、黃、綠共6個(gè)發(fā)光二極管。12個(gè)發(fā)光二極管采用了共陰極的連接方式，因此i/o口輸出高電平時(shí)，與之相連的發(fā)光二極管會(huì)亮，i/o口輸出低電平是，相應(yīng)的發(fā)光二極管會(huì)滅。初始東西綠燈亮，南北紅燈亮，東西路口車(chē)通行，時(shí)隔20s，黃燈閃爍5次。之后，南北綠燈亮，東西紅燈亮，方向開(kāi)始通車(chē)，時(shí)隔20s，南北黃燈閃爍5次，然后又切換成東西方向通車(chē)，如此重復(fù)。當(dāng)某一方

14、向發(fā)生交通意外或者需要停止方向通行是，這一方向亮紅燈。處理完之后，按下確定鍵，重新按上述方式工作。當(dāng)發(fā)生交通意外(中斷產(chǎn)生)時(shí)，全部亮紅燈，進(jìn)行交通事故的處理。當(dāng)事故處理完畢，按下確定鍵，重新按上述方式工作。當(dāng)南北路口的流量大時(shí)，可以增加南北路口亮綠燈的時(shí)間，當(dāng)東西路口的流量大時(shí)，可以增加?xùn)|西路口亮綠燈的時(shí)間，結(jié)束后調(diào)回正常狀態(tài)。交通燈電路如圖1-5所示。圖1-5 交通燈電路1.5.2 倒計(jì)時(shí)顯示電路倒計(jì)時(shí)顯示可以提醒駕駛員在信號(hào)燈燈色發(fā)生改變的時(shí)間、在“停止”和“通過(guò)”兩者間作出合適的選擇。駕駛員和行人普遍都愿意選擇有倒計(jì)時(shí)顯示的信號(hào)控制方式，并且認(rèn)為有倒計(jì)時(shí)顯示的路口更安全。倒計(jì)時(shí)顯示是用

15、來(lái)減少駕駛員在信號(hào)燈色改變的關(guān)鍵時(shí)刻做出復(fù)雜判斷的1種方法，它可以提醒駕駛員燈色發(fā)生改變的時(shí)間，幫助駕駛員在“停止”和“通過(guò)”兩者間作出合適的選擇 。四個(gè)路口的計(jì)時(shí)顯示都是由p0口控制，又p1口的p1.0p1.2片選這些顯示管,而東西兩個(gè)方向的顯示時(shí)間一樣,南北方向時(shí)間也一樣,片選信號(hào)能控制東西也南北顯示不同的時(shí)間。當(dāng)某一方向?yàn)榫G燈時(shí)，在綠燈倒計(jì)時(shí)結(jié)束后會(huì)再顯示一個(gè)5s的倒計(jì)時(shí)，以供黃燈顯示使用。顯示管連接圖如圖1-5所示。在單片機(jī)與顯示器之間加了一個(gè)8*4.7k的排阻與一個(gè)74ls245芯片，排阻的作用是上拉電阻，防止電流過(guò)高燒掉顯示管，起到保護(hù)顯示管的作用，其連接圖如圖1-6所示。74ls

16、245的作用是驅(qū)動(dòng)顯示管點(diǎn)亮。其連接圖如圖1-7所示。圖1-5 顯示管連接圖圖1-6 排阻連接圖圖1-7 74ls245驅(qū)動(dòng)芯片連接圖1.5.3 緊急通行電路該電路為緊急情況和根據(jù)車(chē)流量調(diào)節(jié)紅綠燈時(shí)間長(zhǎng)度控制電路。通過(guò)單片機(jī)的p3.1p3.7口的七個(gè)接口來(lái)控制。在緊急情況下，需要停止所有方向上的車(chē)的行駛，按下p3.1接口上的開(kāi)關(guān)，接低電平，使其發(fā)生作用，發(fā)出令所有路口的紅燈點(diǎn)亮的脈沖，禁止所有車(chē)輛通行。當(dāng)需要禁止東西方向或者南北方向通行時(shí)，按下p3.2或者p3.3可以使其方向上的紅燈亮起，禁止該方向車(chē)輛通行，而另一方向上則綠燈常量，車(chē)輛通行。例如，按下p3.2上的開(kāi)關(guān)，此時(shí)南北方向上的紅燈常亮

17、，而東西方向上綠燈常亮，這就起到了南北禁止東西通行的效果，按下p3.3上的開(kāi)關(guān)則與之相反。有時(shí)候某個(gè)方向上的車(chē)流量比較大，另一個(gè)方向上的車(chē)流量比較少，這就需要調(diào)整通行時(shí)間，p3.5是加時(shí)間端口，p3.6為減時(shí)間端口，按下一次開(kāi)關(guān)則會(huì)增加或者減少1s，p3.7接的是切換方向開(kāi)關(guān)，按下開(kāi)關(guān)可以切換方向時(shí)間的調(diào)整，例如現(xiàn)在切換開(kāi)關(guān)是東西方向，而東西方向車(chē)流量比較少，南北方向車(chē)流量比較大，這就需要增加南北方向通行時(shí)間，減少東西方向通行時(shí)間。首先通過(guò)p3.6口減少東西方向通行時(shí)間，然后按下切換方向鍵，這就切換到了南北方向時(shí)間調(diào)整狀態(tài)，這是按下p3.5，可以增加通行時(shí)間。p3.4為確定鍵，也可以稱(chēng)之為復(fù)位

18、鍵，要解除禁止時(shí)，按下確認(rèn)鍵就可回到正常工作狀態(tài)，當(dāng)時(shí)間調(diào)整結(jié)束后，也可以通過(guò)確認(rèn)鍵回到工作狀態(tài)。控制電路圖如圖1-8所示。圖1-6 按鍵電路控制電路圖1.5.4 聲音警示裝置當(dāng)發(fā)生緊急情況需要全面停止通行時(shí)，需要聲音警示裝置來(lái)提醒車(chē)輛，這個(gè)警示裝置由p3.0口控制，其電路圖如圖1-7所示。圖1-7聲音警示控制電路2 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 2.1 主程序流程圖開(kāi)始東西亮綠燈，南北亮紅燈東西準(zhǔn)行，南北禁行顯示子程序系統(tǒng)初始化掃描鍵盤(pán)鍵按下有調(diào)用鍵盤(pán)子程序東西亮綠燈，南北亮紅燈同時(shí)黃燈進(jìn)行閃爍調(diào)用鍵盤(pán)子程序掃描鍵盤(pán)顯示子程序東西準(zhǔn)行，南北禁行東西，南北方向換向有鍵按下yny圖2-1主程序路程圖2.2 顯示

19、子程序流程圖開(kāi)始取倒計(jì)時(shí)數(shù)值從p1.0到p1.3取各個(gè)方向控制十位個(gè)位從p0口獲取數(shù)碼顯示值返回圖2-2 顯示子程序流程圖3 心得體會(huì)這次課程設(shè)計(jì)，我們小組做的智能交通等控制系統(tǒng)。如往常每一次實(shí)訓(xùn)，我獲得了很大的收獲。首先，我要說(shuō)說(shuō)我學(xué)到的團(tuán)隊(duì)精神，這次課設(shè)需要多人協(xié)作完成，我有幸找到三位認(rèn)真負(fù)責(zé)且樂(lè)于交流討論的隊(duì)友。這次選交通燈為題目來(lái)做課設(shè)一是經(jīng)驗(yàn)不足，二是信心不足。通過(guò)這次課設(shè)，我既積累了經(jīng)驗(yàn)，也獲取了信心，今后會(huì)找尋機(jī)會(huì)再做一些與拖動(dòng)相關(guān)的電子設(shè)計(jì)，因?yàn)槲覀冏詣?dòng)化專(zhuān)業(yè)和電機(jī)是息息相關(guān)的，很大程度研究的是電機(jī)的拖動(dòng)問(wèn)題。通過(guò)這兩周的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我們運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，利用單片機(jī)控制原理設(shè)

20、計(jì)了一個(gè)交通燈控制系統(tǒng)，我們對(duì)單片機(jī)有了更深的體會(huì)。我們了解和掌握了一些簡(jiǎn)單的編程思想和對(duì)i/o口的使用。這次課設(shè)通過(guò)單片機(jī)的i/o口來(lái)控制交通燈。實(shí)現(xiàn)一些具體的功能和對(duì)特殊情況的處理。通過(guò)這次的實(shí)踐，我們對(duì)單片機(jī)的i/o口的使用的條件有更深的理解，對(duì)單片機(jī)的各個(gè)管腳功能的理解也加深了，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧，特別是匯編語(yǔ)言的掌握方面都能向前邁了一大步。這次的課程設(shè)計(jì)讓我們把單片機(jī)的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐有著能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我們受益非淺，對(duì)我們以后參加工作或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。在課設(shè)過(guò)程中遇到的硬件和軟件問(wèn)題都通過(guò)

21、詢問(wèn)老師、同學(xué)和去圖書(shū)館、上網(wǎng)得到了解決。參考文獻(xiàn)1陳大欽 電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) m.北京：高等教育出版社 20042陳梓城 電子技術(shù)實(shí)訓(xùn) m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 20033吳黎明 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)m.北京：科學(xué)出版社 20034李學(xué)海 標(biāo)準(zhǔn)80c51單片機(jī)基礎(chǔ)教程m.北京： 北京航空航天大學(xué)出版社 20065劉樂(lè)善 微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用m.北京： 華中科技大學(xué)出版社 20046 陳炳權(quán) 曾慶六 eda技術(shù)實(shí)用教程m.北京： 湘潭大學(xué)出版社 20107 先鋒工作室. 單片機(jī)程序?qū)嵗齧.北京：清華大學(xué)出版社,2002.8 李伯成.基于mcs-51單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)m.北京：電子工業(yè)出

22、版社，2004.9 吳洪潭，肖艷萍，趙偉國(guó).單片機(jī)原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)m.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2005.10 吳黎明, 王桂棠, 洪添勝, 等. 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) m . 北京: 科學(xué)出版社,2005.附錄 源程序#include <reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar data buf4;uchar data sec_dx=20;/東西數(shù)默認(rèn)uchar data sec_nb=30;/南北默認(rèn)值uchar data set_timedx=20;uchar data set_timen

23、b=30;int n;uchar data countt0;/定時(shí)器0中斷次數(shù)/定義5組開(kāi)關(guān)sbit k4=p37; /切換方向sbit k1=p35;/時(shí)間加sbit k2=p36;/時(shí)間減sbit k3=p34;/確認(rèn)sbit k5=p31;/禁止/ p32/只允許東西方向通行,中斷0/ p33/只允許南北方向通行，中斷1sbit yellow_nb=p25;/南北黃燈標(biāo)志sbit yellow_dx=p22;/東西黃燈標(biāo)志sbit green_nb=p24;sbit green_dx=p21;sbit buzz=p30;bit buzzer_indicate;bit time=0;/燈狀

24、態(tài)循環(huán)標(biāo)志bit set=1;/調(diào)時(shí)方向切換鍵標(biāo)志uchar code table11=/共陰極字型碼0x3f, /-00x06, /-10x5b, /-20x4f, /-30x66, /-40x6d, /-50x7d, /-60x07, /-70x7f, /-80x6f, /-90x00 /-null;/函數(shù)的聲明部分void delay(int ms);/延時(shí)子程序void key();/按鍵掃描子程序void key_to1();/鍵處理子程序void key_to2();void key_to3();void display();/顯示子程序void logo(); /開(kāi)機(jī)logovo

25、id buzzer();/主程序void main()tmod=0x11; /定時(shí)器設(shè)置th0=0x3c;/定時(shí)器0置初值 0.05stl0=0xb0;ea=1;/開(kāi)總中斷et0=1;/定時(shí)器0中斷開(kāi)啟tr0=1;/啟動(dòng)定時(shí)0ex0=1;/開(kāi)外部中斷0ex1=1;/開(kāi)外部中斷1 logo();p2=0xc3;/ 開(kāi)始默認(rèn)狀態(tài)，東西綠燈，南北黃燈 sec_nb=sec_dx+5; /默認(rèn)南北通行時(shí)間比東西多5秒while(1) key(); /調(diào)用按鍵掃描程序display(); /調(diào)用顯示程序buzzer();/函數(shù)的定義部分void key()/按鍵掃描子程序 if(k1!=1)/時(shí)間加按下

26、時(shí)delay(10);/延時(shí)消抖if(k1!=1)while(k1!=1)/當(dāng)按鍵未彈起時(shí)，一直執(zhí)行 key_to1();/調(diào)用按鍵1功能 for(n=0;n<40;n+)/調(diào)用40次顯示，用于延時(shí) display(); if(k2!=1)/當(dāng)k2按鍵按下時(shí)delay(10);/延時(shí)消抖if(k2!=1)while(k2!=1)/按鍵按下未彈起時(shí)一直執(zhí)行 key_to2();/調(diào)用key2功能 for(n=0;n<40;n+)/調(diào)用40次顯示，用于延時(shí) display();if(k3!=1)/當(dāng)k3（確認(rèn)）鍵按下時(shí)tr0=1; /啟動(dòng)定時(shí)器buzzer_indicate=0;sec

27、_nb=set_timenb;/從中斷回復(fù)，仍顯示設(shè)置過(guò)的數(shù)值sec_dx=set_timedx;/顯示設(shè)置過(guò)的時(shí)間if(set=1)/時(shí)間倒時(shí)到0時(shí) /p2=0x99;/東西紅燈，南北綠燈sec_nb=sec_dx+5; /回到初值else /p2=0xc3;/東西綠燈，南北紅燈sec_dx=sec_nb+5; if(k4!=1)/當(dāng)k4（切換）鍵按下 delay(5);/延時(shí)消抖if(k4!=1) while(k4!=1);set=!set;/取反set標(biāo)志位，以切換調(diào)節(jié)方向 if(k5!=1)/當(dāng)k5（禁止）鍵按下時(shí) delay(5);/延時(shí)消抖 if(k5!=1) while(k5!=

28、1) key_to3(); void display() /顯示子程序buf1=sec_dx/10; /第1位 東西秒十位buf2=sec_dx%10; /第2位 東西秒個(gè)位buf3=sec_nb/10; /第3位 南北秒十位buf0=sec_nb%10; /第4位 南北秒個(gè)位 p1=0xff; / 初始燈為滅的 p0=0x00; p1=0xfe; /片選led1 p0=tablebuf1;/送東西時(shí)間十位的數(shù)碼管編碼delay(1);/延時(shí) p1=0xff;/關(guān)顯示 p0=0x00; p1=0xfd; /片選led2 p0=tablebuf2; delay(1); p1=0xff; p0=0

29、x00; p1=0xfb; /片選led3p0=tablebuf3; delay(1);p1=0xff; p0=0x00;p1=0xf7;p0=tablebuf0;/片選led4 delay(1);void time0(void) interrupt 1 using 1 /定時(shí)中斷子程序th0=0x3c;/重賦初值tl0=0xb0;tr0=1;/重新啟動(dòng)定時(shí)器countt0+;/軟件計(jì)數(shù)加1if(countt0=20) / 定時(shí)器中斷次數(shù)=20時(shí)（即1秒時(shí)）countt0=0;/清零計(jì)數(shù)器sec_dx-;/東西時(shí)間減1sec_nb-;/南北時(shí)間減1if(sec_nb<=5&&am

30、p;time=0) /東西黃燈閃 green_dx=0;yellow_dx=!yellow_dx; if(sec_dx<=5&&time=1) /南北黃燈閃 green_nb=0;yellow_nb=!yellow_nb; if(sec_dx=0&&sec_nb=5) /當(dāng)東西倒計(jì)時(shí)到0時(shí)，重置5秒，用于黃燈閃爍時(shí)間sec_dx=5;if(sec_nb=0&&sec_dx=5)/當(dāng)南北倒計(jì)時(shí)到0時(shí)，重置5秒，用于黃燈閃爍時(shí)間sec_nb=5;if(time=0&&sec_nb=0)/當(dāng)黃燈閃爍時(shí)間倒計(jì)時(shí)到0時(shí)， p2=0x99;/重置東西南背方向的紅綠燈time=!time;sec_nb=set_timenb;/重賦南北方向的起始值sec_dx=set_timenb+5;/重賦東西方向的起始值if(time=1&&sec_dx=0)/當(dāng)黃燈閃爍時(shí)間到p2=0xc3;/重置東西南北的紅綠燈狀態(tài)time=!time;sec_dx=set_timedx;/重賦東西方向的起始值sec_nb=set_timedx+5;/重賦南北方向的起始值void key_to1()/鍵盤(pán)處理子程序之+tr0=0; /關(guān)定時(shí)器if(set=0)se