低速電動車常見故障維修概述

1、低速電動四輪車電器故障排查與系統(tǒng)原理DY-GD02A輪車驅(qū)動系統(tǒng)一、電動四輪車驅(qū)動系統(tǒng)配置:電機額定功率:2. 8KW電機類型：永磁無刷電池：12V120Ah*5系統(tǒng)電壓:60V整車最高車速W45km/h、爬坡度W15%、車重W585kg、續(xù)航里程2120km。系統(tǒng)配置：1 .先選擇電機（根據(jù)最高車速、爬坡角度、車重）：2 .選擇電池（續(xù)航里程）；3 .在選擇了電機和電池的類型后，就要確定電機的額定電壓和電池的電壓：在電機功率一定 的情況下，電壓越高，電流越低，線路功率損失就越小，電池以小電流放電時，可獲得較大 的容量。但電壓過高，又影響電子元器件的性能和安全。電機參數(shù)及外部性能電機特性：低速

2、恒扭矩、高速恒功率電機特性：低速恒扭矩、高速恒功率驅(qū)動電動機應(yīng)經(jīng)常保持在高效率范闈內(nèi)運轉(zhuǎn)。在低速一人轉(zhuǎn)矩（恒轉(zhuǎn)矩區(qū)）運轉(zhuǎn)范闈內(nèi)效 率在0.750.85之間，在恒功率運轉(zhuǎn)范圍內(nèi)效率在0.80.9之間。電機分類：直流電動機、交流電動機、永磁電動機和開關(guān)磁阻電動機等該款采用永磁無刷電動機，采用正弦波驅(qū)動的無刷直流電動機系統(tǒng)（PMSM）永磁無刷電動機可以分為由方波驅(qū)動的無刷直流電動機系統(tǒng)（BLDCM）和由正弦波驅(qū)動的無 刷直流電動機系統(tǒng)（PMSM）,它們都具有較高的功率密度，其控制方式與感應(yīng)電機基本相同， 因此在電動汽車上得到了廣泛的應(yīng)用，是當前電動汽車專用電動機的研發(fā)熱點。BLDCM系統(tǒng)不需要絕對位

3、置傳感器，一般采用霍爾元件或增量式碼盤。PMSM系統(tǒng)需要 絕對式碼盤或旋轉(zhuǎn)變壓器等轉(zhuǎn)子位置傳感器，這類電機具有較高的能量密度和效率，其體積 小、慣性小、響應(yīng)快。T=9550*P/N項目額定電壓 額定功率 額定扭矩參數(shù)60V2. 8KW llN.m項目 參數(shù)額定轉(zhuǎn)速2500r/min最大轉(zhuǎn)速5000r/min最大轉(zhuǎn)矩35N.m二、電器系統(tǒng)常見故障問題一：整車無電1、緊急開關(guān)及點火開關(guān)是否打開；2、檢測保險，燒了更換（包括車后的主保險）；3、用萬用表判斷與點火開關(guān)的電纜接頭（棕線與儀表上的綠/白線）有無電壓（60V）；無： 檢測蓄電池連接是否脫落o4、有電壓：A、判斷點火開關(guān)是否正確：萬用表檢測其

4、通斷性；B、可用導(dǎo)線連接電纜上棕 線與黃線，是否正常，不正常，電纜處DC/DC的接插件是否虛接或更換。（點火開關(guān)觸點大, 常通，造成無鑰匙整車有電，同樣更換）整車無電故障檢查與排除檢杳中央電器盒中PTC保險是否燒壞點火開關(guān)：檢查點火開關(guān)接頭是否插接到位，確保無虛接檢查整車總保險是否燒壞檢杳DC轉(zhuǎn)換器接頭和保險（拆掉靠背上的音響蓋）:1、檢杳：DC轉(zhuǎn)換器的保險和接頭是否插接 到位。2、測量：點火開關(guān)打開，DC轉(zhuǎn)換器紅線和 黑線之間有60V電壓。如果黃線與黑線之間無電壓，判定點火開關(guān) 故障黃線與黑線之間有F0V電壓。如果藍線與綠 線之間無12V電壓，判定DC/DC轉(zhuǎn)換器故障。問題二：整車有電、不能

5、行走1、換擋開關(guān)的保險是否燒；更換保險2、判斷點火開關(guān)中的黃/黑線與黃或棕線是否接通；不接通更換點火開關(guān)；3、電子換擋器是否正常；4、直流接觸器是否完全吸合，用萬用表檢測直流接觸器兩端的電壓是否正常（60V）,不正常, 更換直流接觸器；早期直流接觸器有故障，目前已控制；5、控制器是否正常（后面介紹）；6、電機是否正常（后面介紹）。問題三：整車有電，車輛檔位對應(yīng)不正常1、電子換檔器；結(jié)構(gòu)調(diào)整（霍耳定位，早期為膠粘，位置跑偏；2、電纜連接是否正確：3、電機：結(jié)構(gòu)調(diào)整（磁鋼無定位，運轉(zhuǎn)一段高溫后間隙變大，位置跑偏）。問題四：干擾問題1、按喇叭時，車輛前行；（電源干擾：淮陽的維修）2、踩腳踏時充電指示

6、燈亮；公司已改進（系統(tǒng)干擾，公司系統(tǒng)調(diào)整：充電器增加二極管切斷 回路、儀表充電指示燈增加電容濾波）3、收音機收臺少，干擾（DCZDC的60V-與12V-之間有信號，目前電纜單獨走地線），音箱喇 叭接觸不良，確認接頭是否接觸可靠；4、閃光蜂鳴器在腳踏油門時變音（電源正極干擾有信號，在蜂鳴器兩端加濾波電容）。問題五：儀表問題1、儀表不工作；（收音機保險）、60V+與12V-接通燒壞（直流接觸器有切屑）2、儀表電壓表反應(yīng)電量表不準確，后期參數(shù)已確認，見下表：電顯示位置格數(shù)1格閃爍1格2格3格4格5格6格量電壓（V）<5454 5555 565658. 558. 56060 62>62表誤

7、差（V）±0.5±0. 5±0.5±0.5±0.5±0.5±0.5三、電器系統(tǒng)零部件介紹電機1、電機不轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)：掛前進檔不走，掛倒檔前行等問題，主要為霍爾版位置發(fā)生變化，磁鐵相位角發(fā)生變化引起的，需更換電機；改進結(jié)構(gòu)后的序號2600（黃）相位已改進結(jié) 構(gòu)：磁套 定位前期市 場反饋 反轉(zhuǎn) 不轉(zhuǎn) 磁套無2、電機的溫度傳感器斷（灰線、棕 線），電機不轉(zhuǎn)，整車裝配部發(fā)生, 控制器紅燈閃爍；3、電機早期絕緣電阻小，引起整車 信號干擾：如電壓指示表燒等問題。蓄電池參數(shù)及外部性能圖及說明：12V120AH （放電電流）座墊下4個 后面一個

8、 額定容量（3HR）： 120AH,10HR 為 140AH、5HR 為 133AH. 3HR 為 120AH. 2HR 為 106AH 最佳速度35knUh:24A左右 蓄電池需配組使用:特性不一致，影響續(xù)航里程。 后期使用過程中出現(xiàn)續(xù)航里程短：1、環(huán)境溫度有影響（25C100%、090%、-20 265% ） 2、蓄電池的個體差異蓄電池之間的靜態(tài)電壓差大于IV；蓄電池之間的動態(tài)電壓差（車行駛中測量）大于IV。公司入廠檢驗控制標準是：0.1V3、充電器充電不滿4、當?shù)?20電壓波動量是否太大控制器參數(shù)及外部性能控制器是車輛的控制中樞:、午參數(shù)：2000kw給蓄電池最大充電電流為25A：要求連

9、接220V使用線徑1.5111111,插座為16A規(guī)格故障：白天能充滿，晚上充不滿。充電器有電壓保護功能: 180V-260V圖及說明充電器由充轉(zhuǎn)滿時的電壓點：78.5-80V前期充電器廠家不一樣：73.5V.75V, 78.5V充電防行走功能：平?！昂凇迸c“黑 /棕”常閉：充電時常開。充電器有溫度補償功能：低溫電壓高、高溫電壓低（4mv/2v ）本四輪車0.12v/4Co（4*6 格*5=0.12）腳踏油門參數(shù)及外部性能4.5+0.1踏板位置輸出信號圖及說明：綠：地、黑：5V電源、藍：信號（具體見下圖）急停開關(guān)dc/dc轉(zhuǎn)換器參數(shù)及外部性能圖及說明：輸入：60V輸出：12 V (13.5V)

10、輸出功率：300W全隔離式60V-與12 V-之間無信號儀表參數(shù)及外部性能圖及說明：一般：第一格:1015km第二格:2030km第三格:2030km第四格:2030km第五格:3040km第六格:1020km電壓顯示電量不準確，與用戶的使用狀 態(tài)不一樣。電動車中央電器盒一蜂鳴器J1、三個繼電器(鼓風(fēng)機J2、遠光J3、近光J4)保險名稱換擋器PTC前黑燈喇叭雨刮器收音機制動燈轉(zhuǎn)向燈位置燈暖風(fēng)機保險規(guī)格 10A 20A 15A 10A 10A 10A 10A 5A 10A 10A帆n電舞ttttIM*件Wf制燈 體岫 filfl艮區(qū)電機tMff»*I2V dc/DC各零部件線色緊急開關(guān)

11、圖及說明：在緊急狀態(tài)下， 迅速關(guān)斷電源，避免危險。 拔起接通（開車及充電時均 打開）市場反饋充電時指示燈閃爍 大多是緊急開關(guān)未打開。直流接觸器及外部性能（電動車用） 圖及說明：后面一個主繼電器，前面一個PTC加熱用繼電器，能通過120A大電流。曾出現(xiàn)問題：前期（13年11月份前）：內(nèi)部有加工鐵屑造成60V與地短接，觸點接觸不良（燒蝕不脫開）。電子換檔開關(guān)（電動車用）色線功能燒明, 注垢曲進信號保6g : 度雄：三道信號接： M： 60V-綠；12V ,黃，蘭，電演 tt/tr：前送出接僅R） 初：后進檔（接儀表） 泳嫁/圻空檔會儀我）電動版冷暖風(fēng)開關(guān)功能說明 圖及說明冷風(fēng)：自然風(fēng)暖風(fēng)：PTC加

12、熱，只有在自然風(fēng)開關(guān)打開后，暖風(fēng)才起作用。收音機功能說明收音機在ACC檔下即可工作說明：電源開關(guān)/時鐘鍵配合音量調(diào)整按鈕可調(diào)整時間。主保險功能說明 圖及說明：一般出現(xiàn)大故障情況下（蓄電池短路情況下保險燒斷），正常安裝下無問題。 設(shè)計時充分考慮在極端情況下整車無問題。在整車后部（見下圖）。雨刮器功能功能說明圖及說明：在方向盤右側(cè)，和汽車功能類似。組合開關(guān)功能功能說明圖及說明：實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、照明等功能電器系統(tǒng)基本原理動力系統(tǒng)原理圖：121G3DCDC轉(zhuǎn)換器點火開關(guān)601 |里納布市。具體故障檢查與排除1、檢查控制器故障故障指示（后期在儀表上顯示故障代碼）檢查方法：打開靠背上方的音響蓋，打開鑰匙開關(guān)指示

13、燈點亮。正常：綠燈常亮，紅燈 常亮（車間維修檢測）1、故障現(xiàn)象1:綠燈不亮，紅燈不亮：故障檢查與排除：點火開關(guān)打到ON檔，連接控制器的黃/黑線與60V-線之間的電壓。障。1.1.1、,接觸不良：檢杳黑/黃線端子是否頂出；檢杳點火開關(guān)端子是否頂出：檢查地線固定螺釘是否松動LL2、測量黑/黃線與地線之間應(yīng)有60V電壓：電壓正常，控制器插接件正常：判定控制器 故障。無電壓：點火開關(guān)故障1.2.故障現(xiàn)象2：綠燈亮，紅燈閃爍閃爍方式1：紅燈亮0.25S,滅0.25S,快閃2下，滅2S,重更。故障原因：加速踏板故障故障檢查與排除：A、檢杳加速踏板插接件是否插到位或是否有端子頂出：拆下前面板后可以看見加速踏

14、板接 頭。B、檢查控制器插接件是否插到位或是否有端子頂出：C、打開鑰匙開關(guān)，從加速踏板處測量黑線與綠色線應(yīng)有5V電壓，如沒有電壓說明控制器故D、打開鑰匙開關(guān)，從加速踏板處測量黑線與綠色線有5V電壓，說明輸入正常，在測量藍線 與綠線之間電壓，加速踏板自由狀態(tài)電壓：0.2V左右：加速踏板踩到底電壓：4.3V左右。 如果上述電壓不在上述正常范圍，說明加速踏板故障。1.1、 障現(xiàn)象3：綠燈亮，紅燈閃爍：閃爍方式2：紅燈亮0.25S,滅1S, 慢閃3下，滅2S,重復(fù)。故障原因：電機溫度故障 故障檢查與排除：A、檢查霍爾線接頭中灰色線和棕色線 端子是否有頂出現(xiàn)象。B、電機常溫下：使用萬用表測量灰色 線與棕

15、色線之間電阻值：應(yīng)為1.1千歐左 右，如果電阻值偏差較大，說明電機損壞。1.4、 故障現(xiàn)象4：綠燈亮，紅燈閃爍：閃爍方式3：紅燈亮0.25S,滅0.25S,快閃3下，滅2S,重匆:。故障原因：電機霍爾信號故障故障檢查與排除：1、檢查：電機霍爾接頭插件端子是否到位，并調(diào)整（見上圖）。2、測量：點火開關(guān)鑰匙打開，接頭插到控制器上，測量黑線北I：色線（綠線？）之間應(yīng)有5V 電壓，如沒有電壓說明控制器壞。3、測量：輕微移動車輛，測量黃線、綠線、藍線分別與黑色線應(yīng)有電壓變化，如無電壓變化 說明電機故障。4、測量：或者萬用表打20kQ檔位，紅表筆接黑線，黑表筆分別接黃線、綠線、藍線，萬用 表能顯示10kQ

16、左右值，如偏差大或無值，說明電機故障。1.5、 故障現(xiàn)象5：綠燈亮，紅燈閃爍：閃爍方式4紅燈亮0.25S,滅0.25S,慢閃2下,滅2S,重復(fù)。 故障原因：電池電壓故障故障檢查與排除：1、檢查：連接各動力線螺釘是否緊固到位。2、測量：B與負極之間電壓應(yīng)為60V左右： 電池接線異常：電池端子與導(dǎo)線連接不可靠。 電池故障：分別測量每個電池的電壓，如有單塊電池電壓過 于偏低，說明單塊電池故障。電池?zé)o電：每塊電池電壓基本一致，電池電壓低，需充電。 測量：打開鑰匙開關(guān)聽到“咔噠”聲，測量A與負極之間電 壓應(yīng)和B與負極之間電壓一致（繼電器處于接通狀態(tài)），應(yīng)為 60V左右，如果A與負極電壓偏低或啟動無力（B

17、端接60V）, 說明：直流接觸器故障：1.6、 故障現(xiàn)象6：綠燈亮，紅燈閃爍：閃爍方式5： 一直快閃，即紅燈亮0.25S,滅0.25S。故障原因：系統(tǒng)其他報錯，需要連接電腦進行測試：直接更換控制器電腦接口連接電腦上位機器檢查故障:設(shè)計監(jiān)控故隙報警（正常：月匕故障:紅色）System statusError nformition系統(tǒng)電1（52 67） T作出流（0,90） 電機轉(zhuǎn)速40'5000二 電機溫度160） 粹就蕤潟府a(chǎn)no）Motor毛皿】MOSTUDCll614(7currert htstorvunder vdcOver 心Over heM相線電流4350）防行信號（正常:風(fēng)

18、故障：Y）倒車信號告一：3.卜一：4LL）轉(zhuǎn)進信號（/過：F.兀他：NIU）加蕙信號（0.2X3）Over IkOrtrlodMotor toOHU 3ForwMdThrgCV, ”：卜1STAR0.512MUI A Test111ACCumnt | ukKMion |MM Test |DaURMXdlStop MM I T«tStopPecord IOpen Record,FectorystCIA? STATUS-U<RX Forward： I-Inoue Backward: L-troutXtarm :LCurrent system is ok1.7、 故障現(xiàn)象7：綠燈常亮

19、，紅燈不亮：故障檢查與排除（直流接觸器）點火開關(guān)打開后，能明顯聽到繼電器吸合“咔噠”，聲音，如果沒有聲音，請檢查:A：中央電器盒保險B：直流接觸器A、B兩接線端C：控制器插頭1、檢查：中央電器盒中保險是否燒壞；2、測量：A、B之間是否有12V電壓（細線之間），電壓正常，說明直流接觸器損壞;3、檢查：A、B之間無電壓，檢查控制器插頭中C、D、F插件是否插接到位。4、測量：C、D間12V電壓正常，如C、F間無電壓，說明控制器損壞。線色功能說明： 深綠：加速踏板負： 藍：加速踏板信號； 黑：加速踏板正（5V）：C D F棕/黑: 淺藍： 淺綠： 黃/蘭: 黃/黑: 灰/黃:防行車信號（接60-可行車

20、）前進信號（接60-）；后退信號（接60-）；12V電源；1.8、 故障現(xiàn)象8：綠燈常亮，紅燈不亮：故障檢查與排除（接線或充電器）：檢杳：連接控制器電機相線接線位置及 固定螺釘，總正、總負極導(dǎo)線的螺釘是否緊 固到位；60+主繼電器檢查：控制器的防行駛線，如圖接插件中棕/黑線與黑色線如不導(dǎo)通，則整車不能行駛。驗證：將棕/黑線與黑色線直接短接，整車如能行駛，判定充電器故障。1.9、故障現(xiàn)象9：綠燈常亮，紅燈不亮:淺綠：倒車擋故障檢查與排除（換擋器）:淺藍：前進擋檢查控制器接頭：控制器接頭中前進檔線和倒車檔線是否插接至U位。換擋器檢查：A、將淺藍色線或淺綠色線直接與黑色線短接，整車能正 常行駛。判定：換擋器本身故障或換擋器線路故障。B、測量：綠線與黃綠線應(yīng)有12V電壓。電壓正常：換擋器故障無電壓：檢查換擋保險1.10.故障現(xiàn)象10：球燈常亮，紅燈不亮：故障檢查與排除：控制器故障，更換控制器。弱電系統(tǒng)原理圖故障檢查與排除一、喇叭不響：故障檢查與排除：如果鳴笛喇叭、倒車蜂鳴均 不響，判定，喇叭保險燒壞。倒車蜂鳴響，喇叭不響檢查:1、測量：按下方向盤喇叭按 鈕，測量連接喇叭線，如果有 12V電壓,判定