維修電工技師PLC案例口試題

1、PLC 案 例 口 試 題一、 請(qǐng)分析壓力調(diào)控儀的組成及各部分作用，并說明PID參數(shù)的作用分別是什么？答：壓力調(diào)控儀是由數(shù)字式壓力給定、管網(wǎng)壓力變送器反饋信號(hào)和數(shù)字式PID調(diào)節(jié)器構(gòu)成的一個(gè)壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)器。當(dāng)壓力給定值和壓力反饋值有偏差時(shí)，通過PID調(diào)節(jié)器放大，使輸出電壓通過變頻器來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而使管網(wǎng)壓力調(diào)整到設(shè)定值，PID的參數(shù)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)壓精度。PID的作用是參數(shù)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性及調(diào)節(jié)精度，分為比例調(diào)節(jié)（P）、積分調(diào)節(jié)（I）和微分調(diào)節(jié)（D）。1. 比例調(diào)節(jié)（P）：是一種最簡單的控制方式，其輸出與輸入偏差信號(hào)成比例關(guān)系。系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例環(huán)節(jié)就立即進(jìn)行反應(yīng)來減少偏差。比例

2、調(diào)節(jié)的作用設(shè)置的越大，調(diào)節(jié)的速度就越快，但比例作用過大時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。只采用比例調(diào)節(jié)時(shí)系統(tǒng)的輸出將存在穩(wěn)態(tài)誤差。2. 積分調(diào)節(jié)（I）：用于消除系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差，它的輸出與輸入偏差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。加入積分調(diào)節(jié)能保證系統(tǒng)的靜態(tài)精度，但積分作用會(huì)使得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)影響變慢，若參數(shù)選擇不當(dāng)會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3. 微分調(diào)節(jié)（D）：主要反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率，控制器的輸出與輸入偏差信號(hào)的變化率成正比關(guān)系。適當(dāng)使用微分，能夠減小被控量的超調(diào)。在恒壓供水系統(tǒng)中PID調(diào)節(jié)可通過多種方式來實(shí)現(xiàn)。既可在可編程控制器中實(shí)現(xiàn)PID控制，也可在變頻器中實(shí)現(xiàn)PID控制，還可使用專門的PID調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)。1.

3、 在可編程控制器中實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)（有以下三種調(diào)節(jié)方法）： 編寫程序?qū)崿F(xiàn)。 使用專用的功能指令。 使用廠商提供的控制模塊。2. 在變頻器中實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)：在絕大部分通用變頻器中，都具有PID控制功能。在變頻器的控制端口中，一般都配置了模擬量輸入端子，可通過變送器將被控量轉(zhuǎn)換為05V或420mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作為反饋信號(hào)輸入到變頻器中，在變頻器內(nèi)部通過PID運(yùn)算對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)。3. 使用通用PID調(diào)節(jié)器：目前，在市場(chǎng)上有各種通用的PID調(diào)節(jié)器供系統(tǒng)選用，它們屬于自動(dòng)化控制儀表，一般體積都很小，只有1個(gè)繼電器這樣大小。4.系統(tǒng)的組成及工作過程：在系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)中，采用PLC來對(duì)水泵的開、關(guān)和切換進(jìn)行

4、控制及故障進(jìn)行處理，使用PID調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，而水泵的驅(qū)動(dòng)則采用變頻器。變頻器工作在開環(huán)運(yùn)行狀態(tài)，由PID調(diào)節(jié)器的輸出（420mA電流）作為變頻器的頻率給定信號(hào)。供水管網(wǎng)中的壓力，則通過壓力變送器轉(zhuǎn)換為420mA的電流信號(hào)反饋到PID調(diào)節(jié)器，壓力給定信號(hào)在調(diào)節(jié)器面板中以鍵盤設(shè)置。本系統(tǒng)的控制框圖如圖327所示。（現(xiàn)在讓我們來對(duì)圖327進(jìn)行分析。）如圖327中所示，它是由PLC來控制的，里面還有變頻器，對(duì)于變頻器來講，因?yàn)樗捎玫牟皇亲陨碜冾l器里面的PID調(diào)節(jié)器，而是采用了一個(gè)通用的PID調(diào)節(jié)器，這個(gè)通用的PID調(diào)節(jié)器放在變頻器左邊，它的作用是通過這個(gè)PID調(diào)節(jié)器，將運(yùn)算好的給定信號(hào)輸入到

5、變頻器中，由變頻器來控制右邊水泵電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的快慢，以達(dá)到是加壓還是減壓。同時(shí)還必須有一個(gè)測(cè)量點(diǎn)，要用一個(gè)壓力傳感器來測(cè)量。在圖327中，我們可以看到從變頻器出來，它是控制水泵電動(dòng)機(jī)，從水泵電動(dòng)機(jī)出來它是帶動(dòng)負(fù)載，再從負(fù)載這一端的總負(fù)載上取一個(gè)信號(hào)，但同時(shí)取得也是壓力，這個(gè)壓力用P來表示。通過壓力將這個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為420mA的電信號(hào)送到變送器，然后變送器再將這個(gè)420mA的電信號(hào)送到PID調(diào)節(jié)器。從PID調(diào)節(jié)器出來，送到變頻器上給定信號(hào)也是420mA的電信號(hào)，但要注意的是，PID調(diào)節(jié)器輸出的這個(gè)電信號(hào)和之前輸入的電信號(hào)，不是同等的電信號(hào)，這個(gè)輸出的電信號(hào)，是經(jīng)過PID調(diào)節(jié)器運(yùn)算以后，送出來的一個(gè)模

6、擬信號(hào)，然后再將這個(gè)信號(hào)輸入到變頻器中。與此同時(shí)，PID調(diào)節(jié)器還要把壓力的變化，也就是一個(gè)控制數(shù)字量的變化，即壓力到或不到的狀態(tài)，將這個(gè)數(shù)字量的變化送到PLC，再通過PLC里面的程序?qū)ψ冾l器來進(jìn)行控制，而變頻器也必須要返回信號(hào)給PLC（如果變頻器沒有返回信號(hào)給PLC，那PLC就無法再進(jìn)行下一步的控制了），然后PLC再通過其他一系列的外電路，如接接觸器KM來對(duì)水泵電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制和切換。 3臺(tái)水泵電動(dòng)機(jī) 系統(tǒng)控制柜及操作面板雖然在圖327中只有一臺(tái)變頻器，但是按口試要求，這一臺(tái)變頻器卻要控制3臺(tái)水泵電動(dòng)機(jī)的輪換運(yùn)行（如上圖中所示），但這3臺(tái)水泵電動(dòng)機(jī)并不是一起工作的，在正常的情況下，只開2臺(tái)

7、水泵就能夠滿足整個(gè)居民小區(qū)的供水需求，留1臺(tái)水泵是做為備用的。系統(tǒng)工作過程分析這3臺(tái)水泵是從水池中把水打上來的，并不是從管網(wǎng)中加壓的，在圖3227系統(tǒng)控制柜操作面板示意圖上，PV是電壓表，在它旁邊是頻率表，左邊有8個(gè)指示燈，右邊有1個(gè)指示燈， 它是水池水位指示燈，如果水池水位低于水泵所要求的某個(gè)點(diǎn)時(shí)，水泵是不能正常啟動(dòng)的，因?yàn)闀?huì)損壞水泵。根據(jù)圖中所示的，它是3臺(tái)水泵，其中留1臺(tái)水泵作為備用機(jī)，但是在正常啟動(dòng)2臺(tái)水泵一直使用的情況下，使用中的2臺(tái)水泵卻不一定會(huì)先損壞，而作為備用機(jī)的第3臺(tái)水泵倒是會(huì)先損壞，因?yàn)殚L期的不使用會(huì)全部生銹，從而造成無法使用。所以在該系統(tǒng)中，它要求的控制方法是將3臺(tái)水泵輪

8、流切換來使用。但是在系統(tǒng)中，變頻器只有一臺(tái)，卻要同時(shí)切換3臺(tái)水泵，所以它必須要有一定的規(guī)律，也必須要有一定的嚴(yán)格要求，是哪臺(tái)先停止哪臺(tái)先啟動(dòng)。3臺(tái)水泵是輪流開的，但是只有1臺(tái)水泵工作在變頻狀態(tài)，通過圖327中所示，我們可以看到，它的閉環(huán)是整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)，而不是某個(gè)控制對(duì)象（如變頻器）的閉環(huán)，在圖上，如果壓力p升高了，（必須要問清楚這個(gè)時(shí)候工作在幾臺(tái)水泵上，如果不問清楚會(huì)出問題。）首先，是變頻器啟動(dòng)1臺(tái)水泵以后，如果已經(jīng)達(dá)到變頻器的最高頻率，但是管網(wǎng)壓力不夠處于低狀態(tài)，這時(shí)必須加1臺(tái)水泵作為工頻使用?？墒且坏┑焦芫W(wǎng)壓力過高時(shí)，通過PLC的控制，先停工頻的那1臺(tái)水泵，而后面加上來的那1臺(tái)水泵作為變

9、頻運(yùn)行，所以在整個(gè)系統(tǒng)過程中，只要壓力不夠它就加1臺(tái)水泵，只要壓力夠了它就減1臺(tái)水泵，但是留著的1臺(tái)水泵它永遠(yuǎn)是工作在變頻狀態(tài)的。 請(qǐng)分析供水系統(tǒng)控制電路電氣原理圖中的有關(guān)電路，說明壓力調(diào)控儀是怎樣 接線的，各端子分別連接到什么部件上，起什么作用？ 1. 數(shù)字式多功能PID調(diào)節(jié)器RXR5的功能特點(diǎn)：（1）前面板IP66防水結(jié)構(gòu)，三鍵式菜單操作。（2）標(biāo)準(zhǔn)螺釘接線，無須插座。（3）縱向尺寸短，只有78mm。（4）測(cè)量值和給定值在面板上以大字紅色顯示。（5）具有多種控制功能。簡單ON/OFF控制、PID帶自動(dòng)調(diào)節(jié)控制、模糊及PID帶自動(dòng)調(diào)節(jié)控制、PID自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制。 圖3219 RXR5的外形

10、（6）具有數(shù)據(jù)再傳輸功能，傳感器測(cè)量值可以以420mA電流形式傳送到PHR型數(shù)據(jù)記錄儀、PLC或計(jì)算機(jī)中。（7）選用RS485通信功能選件，可與FUJI POD及計(jì)算機(jī)通信。（8）可選數(shù)字輸入控制功能選件，通過某點(diǎn)開關(guān)量ON/OFF，可改變?cè)O(shè)定值SV，控制動(dòng)作啟/停，斜坡/保溫控制的開始/復(fù)位，自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的啟/停，報(bào)警鎖存的復(fù)位、定時(shí)器計(jì)時(shí)開始。本實(shí)例中，選用的型號(hào)為RXR5BEY18N000，表示該控制器面板尺寸為48mm×96mm，有1個(gè)控制輸出端，輸出類型為420mA直流電流，具有1個(gè)報(bào)警輸出，電源電壓為AC100240V,無附加功能。2. RXR5的接線 2. 控制輸出 4

11、20mA直流電 流輸出 模擬量 公 測(cè)量信號(hào)輸入 常 共 開 端 端 1. 輸入電源 交流電壓接線：（1）電源輸入（11#，12#）AC100V240V交流電壓。（2）控制輸出（31#，32#）420mA電流輸出，接到變頻器作為頻率給定信號(hào)。（3）測(cè)量信號(hào)輸入（35#，36#）從壓力變送器來的420mA電流信號(hào)，要并接1個(gè)250電阻。（4）報(bào)警輸出AL1（7#，8#）繼電器常開觸點(diǎn)，接到PLC。 PID 變頻器 PLC 在圖3221 PXR5與PLC、變頻器接線圖中，我們可以看到，它是PLC和變頻器還有來自于壓力表的變送器送過來的420mA的電流，從這里我們可以看一下，其實(shí)他就是連接PLC、變

12、頻器和變送器送來的信號(hào)，在它的下方，即紅、黑、蘭這一邊，就是從變送器送過來的壓力傳感器的420mA的信號(hào)，它還要求接一個(gè)250的電阻?？磮D上我們可以知道，它送過來的是電流源，然后再把它變成電壓源。實(shí)際上它里面所需要采集的還是電壓，利用電壓變成數(shù)字量以后，在里面做一個(gè)運(yùn)算。通過運(yùn)算以后再輸出去，輸?shù)阶冾l器的4號(hào)腳和5號(hào)腳，這兩個(gè)腳是變頻器頻率給定的輸入端，在未運(yùn)算前輸入的420mA的電流與輸出去的420mA的電流是不一樣的，輸出去的電流不等于就是輸入的電流，因?yàn)檩敵鋈サ碾娏魉墙?jīng)過運(yùn)算的，通過這個(gè)運(yùn)算以后它還可以告訴你有一個(gè)AL1的報(bào)警，這個(gè)報(bào)警是通過它的ON/OFF送給PLC的，使PLC來控制

13、變頻器和水泵系統(tǒng)的啟/停和切換。 圖4-8 壓力變送器外形圖 圖 4-9 壓力變送器安裝圖 3. RXR5的控制面板和操作方法RXR5的控制面板如圖3224所示。圖中，各指示燈在執(zhí)行相應(yīng)操作時(shí)點(diǎn)亮，C2及 AL2、AL3在本例中未配備，故不會(huì)點(diǎn)亮。PV為輸入測(cè)量值，實(shí)時(shí)顯示從壓力變送器輸入到PID調(diào)節(jié)器的實(shí)際壓力值；SV為壓力給定值，由面板上鍵盤設(shè)置。在本例中，由于指定輸入信號(hào)為420mA電流，則PV和SV的值規(guī)定以百分比的形式顯示，顯示范圍為0%100%。420mA電流實(shí)際反映管網(wǎng)壓力01MPa ，則顯示數(shù)值為1時(shí)（1%），即表示壓力為0.01 MPa。 因?yàn)?MPa =10.204kg/c

14、，近似為10 kg/c，則0.01 MPa近似為0.1kg/c。在本例中，將顯示面板中小數(shù)點(diǎn)設(shè)為1位，則1%顯示為0.1，與壓力值對(duì)應(yīng)，比較符合操作人員的使用習(xí)慣，也比較直觀。（如圖3219）顯示值為5.5，實(shí)際SV值為55%，即反映壓力值近似為5.5 kg/c。在操作面板上有3個(gè)鍵：SEL、，其中SEL是選擇鍵，用于選擇參數(shù)組、確認(rèn)參數(shù)值的讀入和修改及返回工作狀態(tài)；和鍵為增大和減小鍵，用于選擇參數(shù)及改變參數(shù)值。其參數(shù)設(shè)置的操作步驟如下：（1）通過或，選擇到希望設(shè)置的參數(shù)。（2）按SEL鍵，使該參數(shù)允許被修改。（3）用或鍵修改其參數(shù)值。（4）參數(shù)修改后，按SEL鍵確認(rèn)參數(shù)值的修改。（5）要繼續(xù)

15、設(shè)置，可通過或，選擇到希望設(shè)置的其他參數(shù)，如設(shè)置完成可按SEL鍵2s，使儀表返回工作狀態(tài)。4. 參數(shù)的設(shè)置PXR5調(diào)節(jié)器的參數(shù)分為3組，可以根據(jù)不同要求分別設(shè)置。在本實(shí)例中，是將該調(diào)節(jié)器作為壓力調(diào)節(jié)使用的，不需要較復(fù)雜的多段升溫、保溫的程序，只需使其進(jìn)行簡單的PID運(yùn)算即可，因此需設(shè)置的參數(shù)不多。本例中所設(shè)置的參數(shù)如下：（1）運(yùn)行控制參數(shù)Stby（第一組）參數(shù)Stby 可以使儀表在控制待機(jī)狀態(tài)和控制運(yùn)行狀態(tài)（即工作狀態(tài)）之間切換。設(shè)置STby=ON則為待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，但控制和報(bào)警都無輸出；Stby=OFF為運(yùn)行狀態(tài)，控制及報(bào)警功能正常進(jìn)行。在此狀態(tài)下也可通過SEL鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定

16、狀態(tài)。 超出給定值10%時(shí)報(bào)警 （2）報(bào)警1動(dòng)作值參數(shù)AL1、A1-L、A1-H（第一組）這3個(gè)參數(shù)都是對(duì)報(bào)警1的動(dòng)作值進(jìn)行設(shè)置的。AL1是設(shè)定值；A1-L是報(bào)警1下限值；A1-H是報(bào)警1上限值。要根據(jù)所用的報(bào)警方式的不同，在這3個(gè)參數(shù)中進(jìn)行選用。例如報(bào)警方式是高低限報(bào)警時(shí)，即測(cè)量值超出高限或低限要報(bào)警，在高、低限之間不報(bào)警，就要分別設(shè)置A1-H和A1-L；而若使用高（或低）報(bào)警方式，即測(cè)量值超出高限（或低限）時(shí)報(bào)警，低于高限（或高于低限）時(shí)不報(bào)警，就只要對(duì)AL1設(shè)置即可。本例中使用高報(bào)警方式，因此設(shè)置AL1=10，即壓力測(cè)量值超出給定值10%時(shí)報(bào)警。（看上面第一組參數(shù)表）（3）控制方式參數(shù)C

17、TrL（第二組）可設(shè)置3種控制方式：PID控制、模糊控制及PID自整定方式。本例選用PID控制方式，因此設(shè)置CTrL=PID。 取16 031 表44 第二組參數(shù)（4）輸入信號(hào)代碼P-n2（第二組）PXR系列溫度控制器允許使用熱電阻或熱電偶測(cè)量溫度，也可直接輸入15V直流電壓或420mA直流電流。各種不同的輸入信號(hào)以不同的代碼來表示，如表4-6所示。本例中用420mA直流電流輸入，因此設(shè)置P-n2=16。 (看上面第二組參數(shù)表) 表4-6 溫度控制器的輸入信號(hào)代碼表輸入信號(hào)輸入量程（）輸入量程（）代碼（P-n2）電阻測(cè)溫包Pt1000150323021Pt1000300325721Pt1000

18、500329321Pt10006003211121Pt100-50100-582121Pt100-100200-1483921Pt100-150600-23811121Pt100-150850-23815621熱電偶J0400327522J08003214722K0400327523K08003214723K012003221923R016003229124B018003232725S016003229126T-199200-3283927T-150400-2387527E08003214728E-199800-32814728N0130032237212PL20130032237213DC電

19、壓刻度范圍：-199999991615V DCDC電流對(duì)電流輸入，應(yīng)并接250電阻，等效轉(zhuǎn)換為15VDC輸入420mA DC（5）小數(shù)點(diǎn)位置設(shè)定P-dP（第二組）當(dāng)輸入類型設(shè)定為420mA電流后，儀表已規(guī)定顯示形式為百分比，顯示范圍為0%100%，即顯示為0100。顯示1即代表420mA量程的1%。由于輸入電流是由壓力變送器輸出的，壓力變送器量程為01Mpa，對(duì)應(yīng)輸出420mA電流，當(dāng)輸入類型設(shè)定為420mA電流后，儀表已規(guī)定顯示形式為百分比，顯示范圍為0%100%，即顯示為0100。顯示1即代表420mA量程的1%。由于輸入電流是由壓力變送器輸出的，壓力變送器量程為01Mpa，對(duì)應(yīng)輸出420

20、mA電流，則量程的1%就對(duì)應(yīng)0.01Mpa。而壓力值0.01Mpa近似為0.1kg/cm2，因此設(shè)置小數(shù)點(diǎn)位置為1位，即參數(shù)P-dP=1，這樣當(dāng)顯示1%時(shí)顯示的形式就變?yōu)?.1，可近似看作為0.1kg/cm2的壓力值。(看上面第二組參數(shù)表)（6）設(shè)定報(bào)警1動(dòng)作模式ALM1（第二組）PXR5系列調(diào)節(jié)器具有31種報(bào)警方式，可通過對(duì)參數(shù)ALM1設(shè)置不同的報(bào)警代碼來指定。各種報(bào)警，動(dòng)作的模式如表4-7和表4-7（續(xù)表）所示： 在表4-7中，報(bào)警代碼分為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)警代碼和雙報(bào)警代碼。在標(biāo)準(zhǔn)報(bào)警代碼中，報(bào)警動(dòng)作的方式是當(dāng)測(cè)量值超過參數(shù)AL1（在表32-7的作用圖中以ALn表示，n=1、2，本例所選型號(hào)只有1個(gè)

21、報(bào)警，無AL2，故n只能取1）的設(shè)定值時(shí)報(bào)警輸出觸點(diǎn)接通（絕對(duì)值報(bào)警模式）；或當(dāng)測(cè)量值超過給定值SV一定的偏差（偏差即參數(shù)AL1的設(shè)定值）時(shí)報(bào)警輸出觸點(diǎn)接通（偏差報(bào)警模式）。標(biāo)準(zhǔn)報(bào)警模式中只用到AL1一個(gè)參數(shù)。而在雙報(bào)警代碼中，報(bào)警動(dòng)作的方式是當(dāng)測(cè)量值超過高限或低限時(shí)或超出SV的上、下偏差時(shí)報(bào)警觸點(diǎn)動(dòng)作，要用到參數(shù)A1-L和A2-H來分別設(shè)定低限（下偏差）和高限（上偏差）。本例采用的報(bào)警方式是上偏差報(bào)警，故設(shè)置參數(shù)ALM1=5。因設(shè)定AL1=10，所以本例中報(bào)警輸出動(dòng)作是在實(shí)際管網(wǎng)壓力超出給定值SV的10%時(shí)發(fā)生。（代報(bào)警模式）（7）P、I、D運(yùn)算數(shù)值設(shè)置（第二組）本調(diào)節(jié)器的主要任務(wù)是對(duì)管網(wǎng)壓

22、力進(jìn)行PID控制，為了使壓力的變化平穩(wěn)，當(dāng)用水量出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)器要及時(shí)作出響應(yīng)，使管網(wǎng)壓力盡快滿足用水量的需要，同時(shí)又不能出現(xiàn)過大的超調(diào)量，因此要將P、I、D參數(shù)設(shè)定為最佳狀態(tài)。在設(shè)置PID參數(shù)時(shí)，需注意的是，在變頻器中，內(nèi)置PID調(diào)節(jié)功能的“P”參數(shù)，是直接預(yù)置比例增益Kp。而在專用的PlD調(diào)節(jié)器中，比例增益的大小常常是通過“比例帶”來進(jìn)行調(diào)節(jié)的（PXR5中即是）。所謂比例帶，就是按比例放大的區(qū)域，用P表示，比例增益Kp越大，對(duì)應(yīng)的比例帶（P）卻越小。本實(shí)例中只使用PI控制，未使用微分控制，設(shè)置參數(shù)D=0，參數(shù)P和I在調(diào)試中整定。（如圖3225中所示）（8）SV設(shè)定范圍Sv-L和Sv-H（第

23、三組）參數(shù)Sv-L和Sv-H分別用于指定給定值設(shè)置范圍的下限和上限。當(dāng)在參數(shù)P-n2中設(shè)定輸入信號(hào)種類是420mA電流時(shí)，已規(guī)定SV和PV顯示的單位是百分比，顯示范圍為0%100%，因此Sv-L和Sv-H的數(shù)值范圍必須在0100之間。本例要求壓力值在01Mpa之間可任意給定，因此設(shè)置Sv-L=0，Sv-H=100，使SV設(shè)定范圍為0%100%。 二、 請(qǐng)結(jié)合本案例具體說明PLC程序設(shè)計(jì)有哪些步驟 ？答：程序設(shè)計(jì)時(shí)有：1）了解系統(tǒng)的工藝要求和基本流程。 2）確立控制方案。 3）系統(tǒng)設(shè)計(jì)（系統(tǒng)工藝流程圖、語句表、梯形圖等）。 4）程序調(diào)試及修改等。具體說明結(jié)合系統(tǒng)進(jìn)行介紹：1. 了解系統(tǒng)的工藝要求

24、和基本流程?？刂茖?duì)象：3臺(tái)水泵電動(dòng)機(jī)。控制要求：保持水壓穩(wěn)定（用水量大時(shí)水壓會(huì)減小，應(yīng)使水泵轉(zhuǎn)速生高，如1臺(tái)泵不夠則再加一臺(tái)泵；用水量小時(shí)水壓會(huì)增大，應(yīng)使水泵轉(zhuǎn)速降低，如2臺(tái)泵太多則減去一臺(tái)泵。）控制流程：3臺(tái)泵輪換工作。2. 確立控制方案。系統(tǒng)應(yīng)閉環(huán)運(yùn)行，要使壓力恒定則應(yīng)使用壓力的反饋控制。反饋信號(hào)用壓力變送器，采用420mA電流信號(hào)送到調(diào)節(jié)器以提高抗干擾能力；用壓力調(diào)控器作為獨(dú)立的PID調(diào)節(jié)器以方便操作，給定量由調(diào)節(jié)器面板設(shè)置，調(diào)節(jié)器輸出以420mA電流信號(hào)送到變頻器作為頻率給定信號(hào)；執(zhí)行部件變頻器為開環(huán)運(yùn)行，按調(diào)節(jié)器來的頻率給定信號(hào)輸出相應(yīng)頻率的變頻電源到水泵電動(dòng)機(jī)以改變水泵的轉(zhuǎn)速，從而

25、對(duì)水壓進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。由PLC實(shí)現(xiàn)3臺(tái)水泵的啟動(dòng)、停止和切換。3. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)。PLC選型：需7點(diǎn)輸入，10點(diǎn)輸出，輸出端要驅(qū)動(dòng)接觸器，無特殊功能要求?？紤]留一定裕量和經(jīng)價(jià)格比較，選繼電器輸出的三菱FX2N-48MR。I/O分配：表32-8 （電工技師書下冊(cè) P378 頁） 畫電路圖：圖32-10（電工技師書下冊(cè) P352 頁）畫控制流程圖：以3臺(tái)泵輪流工作為順序畫出控制流程設(shè)計(jì)程序梯形圖：圖32-26（電工技師書下冊(cè) P380 頁）4. 程序調(diào)試及修改。輸入程序，進(jìn)行檢查；模擬調(diào)試；現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及修改后再調(diào)試，反復(fù)進(jìn)行，直到滿足要求。 分析變頻水泵恒壓供水控制電路電氣原理圖中PLC的輸入輸出接線，有

26、哪幾個(gè)輸入點(diǎn)？ 有哪幾個(gè)輸出點(diǎn)？在進(jìn)行PLC控制程序的模擬調(diào)試時(shí)具體應(yīng)如何操作？本系統(tǒng)的控制電路的電路圖如圖3210所示，圖中所用元件單見表321。電氣原理圖32-1中所用元器件清單見表序號(hào)元件代號(hào)元件名稱型號(hào)規(guī)格1PLC可編程控制器三菱FX2N-48MR2FR-F540三菱變頻器三菱FR-540-11KW3A1數(shù)字式壓力控制器FUJI PXR-54PB-DA-2Y壓力變送器HSA PB-DA-2YA輸出4-20mA5DC穩(wěn)壓器AC220V/DC24V6SB1啟動(dòng)按鈕7SB2停止按鈕8S02手動(dòng)/自動(dòng)選擇開關(guān)9QF1QF3，QF10斷路器10KM1KM3,KM10KM13接觸器11KA1變頻器

27、起停繼電器12FR1,FR2,FR3熱繼電器13FU1FU4熔斷器14HL1,HL2,HL3HL11,HL12,HL13HL17HL18泵1泵3變頻指示燈泵1泵3工頻指示燈變頻故障指示燈電機(jī)故障指示燈15HA變頻故障蜂鳴器報(bào)警器16SA1、SA2、SA3檢修選擇按鈕17S01檢修開關(guān)18DY1,DY2,DY33臺(tái)水泵電動(dòng)機(jī)Y132M-4B,7.5kW/15.4A/380v/1440rpm19離心清水泵65DL4 揚(yáng)程46m/流量30m3/h在元件表中，PLC可編程控制器三菱FX2N-48MR代表總量48點(diǎn)的基本模塊繼電器輸出。（即24點(diǎn)輸入，24點(diǎn)輸出。）注意：在三菱FX2N-48MR中，R代

28、表的是繼電器，它特點(diǎn)是交直流都能用，而且電壓高，但響應(yīng)速度慢。（輸入端的響應(yīng)速度滯后10ms）在三菱FX2N-48MT中，T代表的是晶體管，它特點(diǎn)是只能用在直流30V以下的電壓，但是響應(yīng)速度快。在三菱FX2N-48MS中，S代表的是雙相晶閘管，它特點(diǎn)是只能用在交流電壓上，但是響應(yīng)速度快。在元件表中，A1數(shù)字式壓力控制器FUJI PXR-5，它是通用PID調(diào)節(jié)器。在元件表中，PB-DA-2Y壓力變送器HSA PB-DA-2YA輸出4-20mA的直流電流信號(hào)。在元件表中，DC穩(wěn)壓器AC220V/DC24V它是供給變送器使用的電源。PLC可編程控制器輸出Y以后，首先通過線路來看，它是有一個(gè)S01的一

29、個(gè)自動(dòng)斷開的這么一段和檢修的這么一段，所以S01的開關(guān)它是一個(gè)檢修開關(guān)。如果到了檢修的時(shí)候，所有的水泵電機(jī)都必須用手動(dòng)開關(guān)，手動(dòng)開關(guān)即SA1、SA2、SA3。變頻器及其參數(shù)設(shè)置1. 三菱風(fēng)機(jī)、水泵專用型通用變頻器簡介FRF540系列變頻器，它的三相輸入電壓范圍為323528V，單相輸入電壓范圍170264V；過載能力為150%、60s，200%、0.5s，具有反時(shí)限特性；所有的產(chǎn)品均內(nèi)置PID控制器和RS485通信接口，也可通過選件卡實(shí)現(xiàn)與cc-link、DeviceNet、TM、Profibus DP和Modbus plus等現(xiàn)場(chǎng)總線通信；隨機(jī)附帶一個(gè)簡易操作面板（FRDU04），也可選用具

30、有LCD顯示帶菜單功能的選件操作面板FRPU04。將操作面板拆下后，即可與計(jì)算機(jī)連接，通過計(jì)算機(jī)可設(shè)置參數(shù)和監(jiān)控運(yùn)行。FRF540系列風(fēng)機(jī)、水泵專用型通用變頻器采用磁通控制方式，由于是對(duì)勵(lì)磁電流進(jìn)行調(diào)整控制，從而可使電動(dòng)機(jī)效率提高，更進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行，與一般的V/f控制方式相比，電動(dòng)機(jī)的效率提高了15%，減少電力消耗45%。其端子功能及接線如圖3211所示。接線端子說明關(guān)于短路片。FRF540系列變頻器的主電路如圖3212所示。P1（整流橋輸出端）與P（直流正端）之間接直流電抗器。出廠時(shí)P1與P之間有短路相連接，需要接電抗器時(shí)應(yīng)將短路片拆除。（一般都不接）7.5kW以下的FRF540系列變頻

31、器在P和PX之間，有內(nèi)接制動(dòng)電阻，而在PR和N（直流負(fù)極）之間，有內(nèi)接制動(dòng)單元，出廠時(shí)PX與PR之間有短路片相連接，如圖3212a和3212b所示。外接頻率給定端。變頻器可為外接頻率給定提供+15V電源(端子10，負(fù)端為端子5)，信號(hào)輸入端分別為端子2(電壓信號(hào))、端子4(電流信號(hào)) 和端子1（輔助給定信號(hào)）。輸入控制端。其代號(hào)及功能如圖3211所示。STF正轉(zhuǎn)控制端，ON時(shí)正轉(zhuǎn)起動(dòng)，OFF時(shí)停止。STR反轉(zhuǎn)控制端，ON時(shí)反轉(zhuǎn)起動(dòng)，OFF時(shí)停止。RH、RM、RL多擋轉(zhuǎn)速控制端，3個(gè)端子信號(hào)的組合可選擇多種速度。JOG點(diǎn)動(dòng)控制端，ON時(shí)選擇點(diǎn)動(dòng)模式，用STF或STR可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作。RT第二加減控

32、制端，ON時(shí)選擇第二加減速時(shí)間。MRS自由制動(dòng)控制端，MRS信號(hào)保持ON狀態(tài)20ms以上時(shí)變頻器輸出停止。RES復(fù)位控制端，RES信號(hào)保持ON狀態(tài)0.1s以上然后斷開，變頻器復(fù)位。AU電流信號(hào)選擇端，ON時(shí)變頻器允許用4-20mA直流電流作頻率給定信號(hào)。CS重合閘選擇，ON時(shí)，如預(yù)先ON，則當(dāng)瞬間停電又恢復(fù)時(shí)變頻器可自動(dòng)啟動(dòng)，該功能需設(shè)參數(shù)確定。SD公共輸入端子（漏型），也是24V電源（PC端子）的負(fù)極端。繼電器輸出端。由A、B、C組成，C為公共端，為繼電器輸出，可接至AC220V。變頻器運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)輸出端。FRF540系列變頻器配置了一些可表示運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)輸出端，為集電極開路晶體管輸出，只

33、能接至30V以下的直流電路中。運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)有：RUN運(yùn)行信號(hào)，變頻器運(yùn)行時(shí)有信號(hào)輸出。SU頻率到達(dá)信號(hào)，當(dāng)變頻器的輸出頻率達(dá)到某一設(shè)定值以上時(shí)，有信號(hào)輸出。FU頻率檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)變頻器的輸出頻率在設(shè)定的頻率范圍內(nèi)時(shí)，有信號(hào)輸出。頻率測(cè)量輸出端。FR-F540系列變頻器配置了兩個(gè)測(cè)量運(yùn)行參數(shù)的輸出端，通過預(yù)置，可輸出16種運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量信號(hào)，其中：FM數(shù)字量輸出，接數(shù)字頻率計(jì)等數(shù)字式儀表。AM模擬量輸出，接010V電壓表。2. 對(duì)FRF540系列風(fēng)機(jī)，水泵專用型通用型變頻器（其外型見圖3213），在使用時(shí)一些特殊問題的簡要說明如下： 關(guān)于水泵電動(dòng)機(jī)在工頻電源與變頻器間的切換操作。水泵電動(dòng)機(jī)可在工頻

34、電源與變頻器間進(jìn)行切換操 圖3213 FRF540外形圖 作，F(xiàn)RF540變頻器內(nèi)部具有可供切換的自動(dòng)順序控制功能，在需切換時(shí)向變頻器輸入啟動(dòng)、停止或自動(dòng)切換選擇信號(hào)即可進(jìn)行切換。并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)交流接觸器的互鎖。但在本實(shí)例中未使用該項(xiàng)功能，而是用PLC控制來進(jìn)行切換。注：變頻器的輸出必須先接上負(fù)載才能啟動(dòng)變頻器，不然一旦變頻器發(fā)生了缺相，就會(huì)造成變頻器損壞。如圖3216所示，以其中一號(hào)水泵（DY1）為例，圖中的交流接觸器KM1和KM11應(yīng)具備電器和機(jī)械雙重互鎖環(huán)節(jié)，以確保安全可靠。除此之外，應(yīng)注意在這種系統(tǒng)中不宜使用“停電后電源恢復(fù)再啟動(dòng)”功能，在設(shè)置變頻器電源側(cè)交流接觸器的同時(shí)，還應(yīng)設(shè)計(jì)為停電后

35、控制啟動(dòng)信號(hào)斷開，以防停電后若電源恢復(fù)變頻器自動(dòng)再啟動(dòng)。還應(yīng)考慮避免發(fā)生在切換瞬間產(chǎn)生飛弧、動(dòng)作邏輯發(fā)生錯(cuò)誤及來自電源的漏電流構(gòu)成回流等，以免造成短路故障損壞變頻器。變頻運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)切換成工頻運(yùn)行時(shí)，切換的第一步是先把將電動(dòng)機(jī)接到變頻器的接觸器KM1斷開。KM1斷開后的短時(shí)間內(nèi)，定子繞組的自感電動(dòng)勢(shì)將立即消失，但轉(zhuǎn)子電流和磁場(chǎng)并不立即消失。（為防止反電動(dòng)勢(shì)回流，在切斷KM1之前，先切斷KA1停止變頻器，以起到保護(hù)作用。）但馬上接通工頻電源（KM11閉合），則互感電動(dòng)勢(shì)與外加的工頻電壓相疊加，有可能產(chǎn)生較大的過電流。因此，在進(jìn)行切換控制時(shí)，應(yīng)在KM1斷開后經(jīng)延時(shí)一段時(shí)間后再閉合KM11接通工頻電

36、源，即可避免過大的電流沖擊。但這段時(shí)間也不能太長，因斷電時(shí)間過長則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速因管網(wǎng)中水的位能所帶來的阻力矩而迅速下降，通常斷電幾秒后水泵就會(huì)停機(jī)，再切換到工頻時(shí)又會(huì)產(chǎn)生較大的啟動(dòng)電流。本系統(tǒng)中是采取先斷開變頻輸出，經(jīng)1秒后切斷KM1，再接通KM11切換到工頻。在圖3216中，已畫出變頻器與PLC及PID調(diào)節(jié)器之間的連接關(guān)系。圖中控制輸入端子、與PID調(diào)節(jié)器的控制輸出端相連接，調(diào)節(jié)器輸出的420mA電流作為變頻器的外部頻率給定信號(hào)，并輸入到變頻器，而變頻器為開環(huán)運(yùn)行狀態(tài)，按外部頻率給定指令輸出具有相應(yīng)頻率的交流電壓，驅(qū)動(dòng)水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂贫俗覣U直接接到控制輸入公共端SD，允許變頻器選擇420mA

37、電流作為輸入信號(hào)。復(fù)位端子RES接到PLC的輸出端Y0，當(dāng)Y0有輸出時(shí)變頻器進(jìn)行復(fù)位，所有的保護(hù)回路動(dòng)作的保持狀態(tài)被解除。正轉(zhuǎn)啟動(dòng)STF和輸出停止MRS分別通過由PLC控制的中間繼電器KA1的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)接到公共端SD，當(dāng)KA1吸持時(shí)，STF=1、MRS=0，變頻器正轉(zhuǎn)啟動(dòng)；當(dāng)KA1失電釋放時(shí)，STF=0、MRS=1，變頻器停止輸出，并停止制動(dòng)。控制輸出端子FU和SU分別向PLC發(fā)出頻率低于下限和頻率達(dá)到上限的信號(hào)，由PLC進(jìn)行判斷是否需對(duì)水泵的狀態(tài)進(jìn)行切換。變頻器故障輸出端A、C也接到PLC輸入端，當(dāng)變頻器異常時(shí)，繼電器常開觸點(diǎn)A、C之間接通，由PLC切斷變頻器和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出

38、報(bào)警信號(hào)。3. 變頻器的參數(shù)設(shè)置 上限頻率（Pr.1）設(shè)置變頻器實(shí)際可輸出的最高頻率。（實(shí)際設(shè)置值Pr.1=50Hz） 下限頻率（Pr.2）設(shè)置變頻器實(shí)際可輸出的最低頻率。在供水系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速過低，會(huì)出現(xiàn)水泵“空轉(zhuǎn)”的現(xiàn)象。所以，本實(shí)例中下限頻率定為15Hz。 基底頻率（Pr.3）基底頻率即基頻，它用于將變頻器輸出電壓和頻率調(diào)整到電動(dòng)機(jī)的額定電壓和頻率。本實(shí)例中電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)為升速至48Hz時(shí)切換到工頻運(yùn)行，因此將基底頻率設(shè)置為48Hz。 起動(dòng)頻率（Pr.13）變頻器開始啟動(dòng)時(shí)的輸出頻率。 升速與降速時(shí)間（Pr.7與Pr.8）設(shè)為10秒。 輸出狀態(tài)檢測(cè)（Pr.41和Pr.42）上限頻率信號(hào)SU用Pr

39、.41設(shè)為基頻的100%，即48Hz下限頻率信號(hào)FU用Pr.42設(shè)為15Hz。 繼電器輸出A、B、C端子功能選擇（Pr.195）設(shè)置Pr.19599，選擇為變頻器故障時(shí)A、C間常開觸點(diǎn)接通。 AM端子功能選擇（Pr.158）設(shè)置Pr.1581顯示頻率；相應(yīng)地設(shè)置Pr.55=50Hz整定AM=10V時(shí)對(duì)應(yīng)頻率為50Hz。 頻率輸入給定信號(hào)的設(shè)置（Pr.904，Pr.905）4-20mA電流對(duì)應(yīng)輸出頻率的范圍以參數(shù)Pr.904（頻率設(shè)定電流偏置）和Pr.905（頻率設(shè)定電流增益）來指定。4mA電流對(duì)應(yīng)頻率以Pr.904設(shè)置，20mA電流對(duì)應(yīng)頻率以Pr.905設(shè)置，本例中使用出廠設(shè)定值Pr.904=

40、0Hz，Pr.905=50Hz。 電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)（Pr.80Pr.84）設(shè)置電動(dòng)機(jī)額定容量、額定電壓、額定頻率、極數(shù)等參數(shù)。FR-F540系列變頻器參數(shù)設(shè)置功能參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定范圍設(shè)定值 基本功能1上限頻率0-120Hz50HZ 2下限頻率0-120Hz15HZ 3基底頻率0-400Hz48Hz 7加速時(shí)間0-360S10S 8減速時(shí)間0-360S10S 標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行功能13起動(dòng)頻率0-60Hz0.5Hz輸出功能41頻率到達(dá)動(dòng)作范圍0-100%100%42輸出頻率檢測(cè)0-400Hz15HZ顯示功能55頻率監(jiān)視基準(zhǔn)0-400Hz50HZ電機(jī)參數(shù)80電機(jī)容量0-55KW7.5KW 81電機(jī)極數(shù)2.4.6

41、.8.12.164 83電機(jī)額定電壓0-1000V380V 84電機(jī)額定頻率50-120Hz50HZ 子功能158AM端子功能選擇0,1,2,5,6,8,10-14,17,211端子安排功能195ABC端子功能選擇0-5,8,10,11,13-19,25,26,98-105,108,110,111,113-116125,126,198,199,999999 C和A校準(zhǔn)功能904頻率設(shè)定電流偏置0-20mA0-60Hz4mA0Hz905頻率設(shè)定電流增益0-20mA1-400Hz20mA50Hz三、 根據(jù)變頻器水泵恒壓供水的工藝要求，說明電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、自動(dòng)與檢修應(yīng)如 何實(shí)現(xiàn) ？ 電控箱控制面

42、板上的主令電器及控制箱內(nèi)的選擇開關(guān)應(yīng)如何操作 ？ 監(jiān)視 裝置應(yīng)怎樣動(dòng)作 ？ 在此過程中壓力調(diào)控儀和變頻器應(yīng)如何控制 ？1. PLC的選用及輸入/輸出端口的分配在本實(shí)例中，PLC用于對(duì)變頻器的運(yùn)行、停止進(jìn)行控制，并負(fù)責(zé)3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的切換。PLC選用三菱公司的FX系列，型號(hào)為FX2N-48MR，繼電器輸出、輸入點(diǎn)24點(diǎn)，輸出點(diǎn)24點(diǎn)。PLC的接線圖如圖3210所示，其I/O分配表見表328。輸入/輸出分配表 表328 輸入點(diǎn)輸入元件功能說明輸出點(diǎn)輸出元件功能說明X0SB1啟動(dòng)按鈕Y0RES變頻器復(fù)位X1SB2停止按鈕Y4KA1變頻器正轉(zhuǎn)起動(dòng)/停止X2A,C變頻器異常報(bào)警Y5KM10變頻器電源X3S0

43、2自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)Y6KM11#泵變頻運(yùn)行X10AL1PID調(diào)節(jié)器壓力報(bào)警Y7KM111#泵工頻運(yùn)行X11FU變頻器輸出頻率下限Y10KM22#泵變頻運(yùn)行X13SU變頻器輸出頻率上限Y11KM122#泵工頻運(yùn)行Y12KM33#泵變頻運(yùn)行Y13KM133#泵工頻運(yùn)行Y14HL17、HA變頻器故障指示注意：在表328中，F(xiàn)U代表的是變頻器輸出頻率下限，SU代表的是變頻器輸出頻率上限。但是變頻器控制信號(hào)輸出端是集電極開路輸出的晶體管集電極，當(dāng)控制輸出為低電平時(shí)表示晶體管ON（導(dǎo)通），而高電平表示晶體管OFF（截止）。因此，當(dāng)控制輸出端與PLC的輸入端相連接時(shí)，在變頻器控制輸出為低電平時(shí)PLC的輸入

44、電路中有電流流過，PLC的輸入繼電器ON。這樣，在本例中就可理解為當(dāng)變頻器輸出頻率達(dá)到上限時(shí)SU=0，PLC的輸入繼電器X13=1；而輸出頻率低于下限時(shí)FU=1，PLC中X11=0。（這一段話很重要）2. 控制程序的設(shè)計(jì)思路（1）實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。設(shè)計(jì)可編程控制器程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)恒壓供水系統(tǒng)的控制，要求如下： 水泵的啟停。根據(jù)主管道給出的壓力信號(hào)決定水泵的啟停，當(dāng)壓力低于正常壓力時(shí)先啟動(dòng)一臺(tái)水泵，進(jìn)行變頻運(yùn)行；如頻率已達(dá)到頻率上限而壓力仍不夠，則將第一臺(tái)水泵切換到工頻運(yùn)行，再啟動(dòng)下一臺(tái)水泵作變頻運(yùn)行。當(dāng)壓力高于正常壓力時(shí)，將工頻運(yùn)行的水泵切斷，留下一臺(tái)水泵作變頻運(yùn)行。水泵啟停切換原則。恒壓供水系統(tǒng)是由2臺(tái)

45、水泵完成對(duì)主管道供水壓力的維持，另外有1臺(tái)水泵作為備用?？紤]到對(duì)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)，要求3臺(tái)水泵的運(yùn)行時(shí)間和頻率盡可能一致，也就是說，3臺(tái)泵輪流進(jìn)行工作。 （2）解決思路。對(duì)于恒壓供水系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)而言，主要的問題在兩個(gè)方面：其一，如何實(shí)現(xiàn)壓力變化，來確定水泵的切換；其二，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)水泵的先啟先?？刂?。通過對(duì)上述問題的分析，就能完成PLC對(duì)輸入、輸出的選擇和邏輯實(shí)現(xiàn)方案，順利的進(jìn)行下一步的設(shè)計(jì)。（3）控制過程邏輯分析。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，對(duì)于恒壓供水系統(tǒng)，要根據(jù)1個(gè)壓力極限信號(hào)和2個(gè)頻率極限信號(hào)來判斷是否需要進(jìn)行當(dāng)前狀態(tài)的切換。當(dāng)接受到啟動(dòng)信號(hào)后，為維持水壓，先給出一個(gè)啟動(dòng)水泵變頻運(yùn)行的信號(hào)，此信號(hào)用于接

46、通一臺(tái)水泵與變頻器輸出的連接，并使變頻器正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。3. 控制程序的分析本例給出的恒壓供水系統(tǒng)控制程序是利用了可編程控制器的步進(jìn)指令來實(shí)現(xiàn)的，能很好地實(shí)現(xiàn)先啟先停的控制要求。下面是本例的梯形圖（如圖3226所示）具體說明結(jié)合控制程序梯形圖進(jìn)行介紹。0）就是開機(jī)后，PLC 先是一個(gè)上升沿，M8002的上升沿脈沖，M10置位，Y0變頻器復(fù)位2秒。 9）再按啟動(dòng)按鈕（X0），變頻器得電（Y5），本段中間加入的（X2常 閉）即變頻器出現(xiàn)故障，先切斷變頻器的進(jìn)電電源。 14）Y5變頻器得電后，下面就是兩個(gè)切換的條件，第1個(gè)條件是變頻器輸出頻率上限（X13常 開），在延時(shí)10秒后，壓力沒報(bào)警（頻率到上限但壓力仍不夠）時(shí)M0發(fā)信號(hào)為“1”。也就是1臺(tái)泵變成2臺(tái)泵工作。那么第2個(gè)條件就是變頻器輸出頻率下限（X11常 閉），在延時(shí)10秒后，（頻率到下限但壓力仍太高）時(shí)M1發(fā)信號(hào)為“1”。也就是2臺(tái)泵變成1臺(tái)泵工作。X3置位在自動(dòng)模式，然后是SET S1步進(jìn)指令轉(zhuǎn)到下一步。38）步進(jìn)指令STL S1，區(qū)間復(fù)位ZRST S2 S10狀態(tài)繼電器，變頻器開始啟動(dòng)，1#泵連接變頻器，（Y6）1#泵變頻運(yùn)行，（T1 K10）延時(shí)1秒后，（Y4）變頻器正轉(zhuǎn)起動(dòng)，到M0（頻率到上限但壓力仍不夠）時(shí)，然后再 SET S2步進(jìn)指令轉(zhuǎn)到下一步。54）步進(jìn)指令STL S2，