車(chē)輛畢業(yè)設(shè)計(jì)東風(fēng)擺臂式垃圾車(chē)設(shè)計(jì)(全套CAD圖紙)pdf

1、摘要垃圾車(chē)在現(xiàn)代生活中起到的作用越來(lái)越大，越來(lái)越被人們的重視?，F(xiàn)代的垃圾車(chē)設(shè)計(jì)在專用車(chē)設(shè)計(jì)中的占有的地位也越來(lái)越高。目前，垃圾車(chē)設(shè)計(jì)普遍存在著價(jià)位過(guò)高，與當(dāng)前垃圾車(chē)的實(shí)際接受能力存有一定的距離，致使高消費(fèi)的垃圾專用車(chē)的消費(fèi)量較小。本設(shè)計(jì)從市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)需求角度出發(fā)，看重實(shí)際，把設(shè)計(jì)功能較完善合理，充分 滿足功能要求作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。在設(shè)計(jì)中,積極使用新型材料、降低成本價(jià)格,以期生產(chǎn) 出占有市場(chǎng)優(yōu)勢(shì),功能全，價(jià)格低，市場(chǎng)需求量較多的實(shí)用型擺臂垃圾車(chē)。本設(shè)計(jì)中的主要工作及過(guò)程如下：首先進(jìn)行了專用車(chē)輛的發(fā)展現(xiàn)狀的簡(jiǎn)要的概述， 接下來(lái)就是方案的分析與選擇，其中包括底盤(pán)、副車(chē)架以及托架的選擇設(shè)計(jì)，總布置 方案的分

2、析和確定。然后進(jìn)入了專用裝置的設(shè)計(jì)，有液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、取力器的選用 以及擺臂的設(shè)計(jì)等，最后是對(duì)各種裝置的校核和汽車(chē)總性能的計(jì)算。關(guān)鍵詞：專用汽車(chē)；擺臂式垃圾車(chē)；液壓系統(tǒng)；擺臂ABSTRACTGarbage truck the role which plays in the modern life is getting bigger and bigger, more and more by people's value. The modern garbage truck design the status which holds in the private car design is

3、also getting higher and higher. At present, garbage truck design universal existence changes to the high consumption, has certainly certainly with the current actual garbage truck market demand is uncoordinated, the cause high consumption's trash private car's consumption quantity is small.

4、Regards the reality, from market realistic demand angle embarking, is perfect the design function reasonably, in satisfies the function request in the foundation, uses the new material, to truncate the low price, to hold the market superiority positively to take the design idea and the starting poin

5、t, produces the function entire, the cost is low, the market demand many practical suspends the arm garbage truck.The main contact of the design as follows: first, it introduces the special-purpose automobile's development; secondly, it introduces the analysis and choose of the project; the proj

6、ect includes the design of the chassis, the assistant frame, the bracket and ensuring the total project. Thirdly, it introduces the design of special equipment, including the design of hydraulic pressure, the choose of the implement and the design of the waving arm of rubbish truck. Finally, it chec

7、ks all the kinds of equipment and calulates the capability of the special-purpose automobile.Key words：Special-Purpose Automobile; The Waving Arm Of Garbage Truck; Hydraulic System; Suspending Arm目 錄摘要ABSTRACT第 1 章 緒論11.1 專用汽車(chē)的發(fā)展11.2 專用汽車(chē)概念和分類31.3 專用汽車(chē)設(shè)計(jì)要求31.4 擺臂式垃圾汽車(chē)的設(shè)計(jì)內(nèi)容5第 2 章 東風(fēng)擺臂式垃圾汽車(chē)底盤(pán)的選取62.1 底

8、盤(pán)的選取62.1.1 汽車(chē)底盤(pán)選型要求62.1.2 底盤(pán)選型62.1.3 底盤(pán)的選取72.2 選用的底盤(pán)主車(chē)架的尺寸82.3 擺臂垃圾車(chē)質(zhì)量參數(shù)的估算82.4 本章小結(jié)8第 3 章 擺臂式垃圾車(chē)車(chē)廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)103.1 車(chē)廂設(shè)計(jì)103.2 車(chē)廂車(chē)斗的外形設(shè)計(jì)113.2.1 廂斗形狀的確定113.2.2 廂斗的尺寸設(shè)計(jì)123.2.3 廂斗選材123.3 擺臂式垃圾車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)133.3.1 擺臂液壓缸的選用133.3.2 擺臂的設(shè)計(jì)143.3.3 擺臂的受力分析153.3.4 擺臂的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核183.4 支腿的設(shè)計(jì)213.5 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)223.6 本章小結(jié)23第 4 章 擺臂式垃圾車(chē)副車(chē)

9、架設(shè)計(jì)244.1 副車(chē)架截面形狀及尺寸244.1.1 副車(chē)架前端形狀及安裝位置244.1.2 縱梁與橫梁的鏈接設(shè)計(jì)254.1.3 副車(chē)架與主車(chē)架的連接設(shè)計(jì)264.1.4 副車(chē)架的形狀274.2 副車(chē)架主要尺寸及參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算274.2.1 副車(chē)架主要尺寸設(shè)計(jì)274.2.2 副車(chē)架強(qiáng)度剛度彎曲適應(yīng)性校核284.3 本章小結(jié)34第 5 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)355.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算355.1.1 擺臂舉升液壓缸選型與設(shè)計(jì)355.1.2 擺臂舉升油泵的選型計(jì)算365.1.3 支腿油缸選型計(jì)算375.1.4 油箱容積與油管內(nèi)徑計(jì)算385.1.5 方向控制閥的選型395.2 操縱方式的選型395.3 液

10、壓系統(tǒng)原理405.4 取力器的選擇415.5 本章小結(jié)42第 6 章 東風(fēng)擺臂式垃圾汽車(chē)主要性能計(jì)算436.1 動(dòng)力性計(jì)算436.1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性436.1.2 汽車(chē)行駛方程式436.1.3 動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算466.1.4 擺臂式垃圾車(chē)整車(chē)動(dòng)力性計(jì)算486.2 燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算516.3 汽車(chē)穩(wěn)定性計(jì)算526.4 本章小結(jié)53結(jié)論55參考文獻(xiàn)56致謝57附錄58第 1 章 緒 論1.1 專用汽車(chē)的發(fā)展目前我國(guó)的專用汽車(chē)產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。近 10 年來(lái)，專用汽車(chē)行業(yè)伴隨我國(guó)汽車(chē)工業(yè)得到了飛速的發(fā)展，成為我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的一個(gè)重要組成部分。六七十年代期間，我國(guó)的專用汽車(chē)企業(yè)大多規(guī)模小，工藝設(shè)備差，人

11、員技術(shù)素質(zhì)低，產(chǎn)生方式落后，缺乏開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的能力，一般是根據(jù)下達(dá)任務(wù)的上級(jí)部門(mén)提供的原蘇聯(lián)的樣車(chē)進(jìn)行仿制。那時(shí)供改裝車(chē)選用的底盤(pán)非常少，由于多數(shù)企業(yè)采用作坊式生產(chǎn)，工藝落后，專用汽車(chē)的產(chǎn)品技術(shù)水平比較低。到 80 年代末，全國(guó)專用汽車(chē)生產(chǎn)業(yè)僅 200 余家，年生產(chǎn)能力約2.5 萬(wàn)輛，各類專用汽車(chē)產(chǎn)品只有 100 種左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展 需要。隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)專用汽車(chē)的需求日益增加，專用汽車(chē)的市場(chǎng)日漸擴(kuò)大。 由于專用汽車(chē)的專用功能對(duì)各行業(yè)的發(fā)展有著明顯的促進(jìn)作用，其附加價(jià)值又相對(duì)較 高，這就促使更多的其他行業(yè)加入到專用汽車(chē)行業(yè)中來(lái)。2005 年，我國(guó)專用汽車(chē)當(dāng)年 的保有量

12、達(dá) 275 萬(wàn)輛，當(dāng)年的需求量為 34 萬(wàn)輛；2010 年，我國(guó)專用汽車(chē)當(dāng)年的保有 量達(dá)到 425 萬(wàn)輛，當(dāng)年的需求量為 52 萬(wàn)輛。據(jù)有關(guān)部門(mén)的資料，我國(guó)專用汽車(chē)保有量 得飽和值約為 2000 萬(wàn)輛，需求量的飽和值約為 200 萬(wàn)輛5。由于我國(guó)專用汽車(chē)起步晚、管理不力、生產(chǎn)規(guī)模小、技術(shù)力量弱，尤其高新技術(shù) 的應(yīng)用上還不普及，與國(guó)外先進(jìn)水平相比，仍有較大差距。就總體而言，我國(guó)專用汽 車(chē)仍處于中低檔水平。要推動(dòng)我國(guó)專用汽車(chē)進(jìn)一步發(fā)展，高新技術(shù)化是必由之路。但 是我國(guó)的專用汽車(chē)高新技術(shù)化也存在著許多諸多的問(wèn)題：1.專用汽車(chē)底盤(pán)的專用化程度不高目前我國(guó)專用汽車(chē)，除了自卸車(chē)、半掛牽引車(chē)、混凝土攪拌運(yùn)輸

13、車(chē)等專用底盤(pán)有所供應(yīng)外，多數(shù)專用汽車(chē)企業(yè)只能選用普通載貨汽車(chē)的二類底盤(pán)進(jìn)行改裝。二類載貨汽車(chē)底盤(pán)不僅配置低檔，可靠性、安全性、耐久性和舒適性都達(dá)不到要求，而且專用化程度不高，極大地影響了專用汽車(chē)技術(shù)水平的提高。2.專用裝置的技術(shù)含量偏低專用汽車(chē)的專用裝置具有多樣性、復(fù)雜性和專用性的特點(diǎn)，因此隨著高新技術(shù)的發(fā)展和企業(yè)對(duì)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)力度的加強(qiáng)，對(duì)專用裝置技術(shù)含量提出了越來(lái)越高的要求。3.運(yùn)輸用專用汽車(chē)的技術(shù)水平停滯不前運(yùn)輸用專用汽車(chē)是目前我國(guó)多數(shù)專用汽車(chē)廠家的主導(dǎo)產(chǎn)品，鑒于需求量大、技術(shù)要求低、容易生產(chǎn)，多數(shù)企業(yè)安于現(xiàn)狀，產(chǎn)品幾十年不變，技術(shù)水平處于停滯不前的狀態(tài)，更談不上高新技術(shù)的運(yùn)用。4.專用汽

14、車(chē)高新技術(shù)化步伐不快作業(yè)用專用汽車(chē)為滿足特殊作業(yè)的要求，一般具有較高的技術(shù)含量。但是，與國(guó) 外先進(jìn)水平相比在功能的可靠性、安全性、多樣性以及操作的簡(jiǎn)便性等方面均存在著 較大的差距，這其中的主用因素在于高新技術(shù)的運(yùn)用還很不普遍。國(guó)產(chǎn)作業(yè)用專用汽 車(chē)功能單一，使用效率很低時(shí)普遍存在的問(wèn)題。作業(yè)用專用汽車(chē)為滿足特殊作業(yè)的要求，一般具有較高的技術(shù)含量。但是，與國(guó) 外先進(jìn)水平相比在功能上可靠性、安全性、多樣性以及操作的簡(jiǎn)便性等方面均存在著 較大的差距，這其中的主要因素在于高新技術(shù)的運(yùn)用還很不普遍。中國(guó)的專用車(chē)市場(chǎng) 處于性能提升階段，產(chǎn)品以中端市場(chǎng)需求為主，隨著城市經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高性能、 高品質(zhì)的高端產(chǎn)

15、品市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，而隨著中國(guó)新農(nóng)村的城鎮(zhèn)化建設(shè)，滿足基 本功能、價(jià)格相對(duì)便宜的低端產(chǎn)品需求也將進(jìn)一步擴(kuò)大。國(guó)產(chǎn)作業(yè)用專用汽車(chē)的功能 單一，使用效率很低是普遍存在的問(wèn)題。在這一問(wèn)題上，我國(guó)的專用車(chē)生產(chǎn)企業(yè)要予 以重視。我國(guó)的專用汽車(chē)領(lǐng)域要想得到飛速的發(fā)展，就需要正視我們存在的問(wèn)題并且要不 斷的借鑒國(guó)外的技術(shù)，發(fā)展具有我們自己特點(diǎn)的專用汽車(chē)。擺臂自卸式汽車(chē)是工程機(jī)械中的一種車(chē)型，在我國(guó)的專用汽車(chē)領(lǐng)域里占有相當(dāng)大 的比例，也是專用運(yùn)輸車(chē)輛中一個(gè)多品種車(chē)型。擺臂式垃圾車(chē)的載重范圍很大。隨著 國(guó)際經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，自卸車(chē)主要以后傾式自卸車(chē)，發(fā)展到兩側(cè)傾斜式和三面傾斜式等多 品種系列化。目前國(guó)外使用較多的

16、是車(chē)廂可卸式自卸車(chē)，由于該形式自卸車(chē)得車(chē)廂與 底盤(pán)是分開(kāi)的，可卸下車(chē)廂裝貨和卸貨，而汽車(chē)底盤(pán)再換裝其它車(chē)廂繼續(xù)運(yùn)輸，因此 縮短了汽車(chē)裝卸的停歇時(shí)間，提高了運(yùn)輸效率。擺臂式垃圾汽車(chē)是自卸汽車(chē)中的一種，以其顯著的特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。擺臂 式垃圾汽車(chē)擺臂可以平移起落車(chē)斗，它同時(shí)具有車(chē)斗和垃圾自動(dòng)裝卸的功能，而且兩 種功能由同一個(gè)車(chē)載工作裝置完成。由于它具備自動(dòng)裝卸車(chē)斗的功能，裝垃圾時(shí)一般均將車(chē)斗卸下降低裝垃圾的高度，裝滿垃圾后，則將車(chē)斗自動(dòng)裝車(chē)并運(yùn)輸。該車(chē)使用方便，運(yùn)輸效率高，擺臂式垃圾車(chē)又依其特有的機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于小噸位垃圾的運(yùn)輸。現(xiàn)如今經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市人口快速增長(zhǎng)

17、，導(dǎo)致了城市垃圾量也跟著急劇上升，隨之而來(lái)的是固體生活垃圾的處理越來(lái)越受到人們的重視。城市固體生活垃圾的處理大體有3種形式：分類回收、焚燒和填埋。而不論采用哪種處理方式，其最終的處理場(chǎng)所均需遠(yuǎn)離城市居民區(qū)。而垃圾城市到處理場(chǎng)所的運(yùn)輸就需要快捷、方便的交通運(yùn)輸工具，垃圾車(chē)就擔(dān)當(dāng)了每天上千噸（中等城市）的固體生活垃圾的運(yùn)輸?shù)闹厝?。擺臂式垃圾汽車(chē)以其顯著的特點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用于城市垃圾的運(yùn)輸，并且方便。所以為了更好的滿足城市固體垃圾運(yùn)輸?shù)男枨螅瑪[臂式垃圾汽車(chē)的改裝技術(shù)需要快速的發(fā)展，這就需要我們一代代汽車(chē)人的不斷努力來(lái)實(shí)現(xiàn)21。1.2 專用汽車(chē)的概念和分類專用車(chē)輛是為了實(shí)現(xiàn)各類專項(xiàng)作業(yè)的車(chē)輛。我國(guó)對(duì)“專

18、用汽車(chē)”定義為：裝置有專用設(shè)備，具有專用功能，用于承擔(dān)專門(mén)運(yùn)輸任務(wù)或?qū)ｍ?xiàng)作業(yè)的汽車(chē)和汽車(chē)列車(chē)。我國(guó)的專用汽車(chē)分劃為：廂式汽車(chē)、罐式汽車(chē)、專用自卸汽車(chē)、起重舉升汽車(chē)、 倉(cāng)柵汽車(chē)和特種結(jié)構(gòu)汽車(chē)等六大類。其中專用自卸汽車(chē)的定義為：裝有由本身發(fā)動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)的液壓舉升機(jī)構(gòu)，能將車(chē)廂卸下或使車(chē)廂傾斜一定角度，垃圾依靠自重能自行卸下的專用汽車(chē)3。1.3 專業(yè)汽車(chē)設(shè)計(jì)要求專用汽車(chē)與普通汽車(chē)的區(qū)別主要是改裝了具有專用功能的上裝部分，能完成某些 特殊的運(yùn)輸和作業(yè)功能。因此在設(shè)計(jì)上，除了要滿足基本型汽車(chē)的性能要求外，還要 滿足專用功能的要求，這就形成了其自身特點(diǎn)，概括如下：專用汽車(chē)設(shè)計(jì)多選用定型的基本型汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行改

19、裝設(shè)計(jì)，這首先就需要了解國(guó)內(nèi)外汽車(chē)產(chǎn)品，特別是貨車(chē)產(chǎn)品的生產(chǎn)情況、底盤(pán)規(guī)格、供貨渠道、銷(xiāo)售價(jià)格及相關(guān)資料等。然后根據(jù)所設(shè)計(jì)的專用汽車(chē)的功能和性能指標(biāo)要求，在功率匹配、動(dòng)力輸出、傳動(dòng)方式、外形尺寸、軸載質(zhì)量、購(gòu)置成本等方面進(jìn)行分析比較，優(yōu)選出一種基本型汽車(chē)底盤(pán)作為專用汽車(chē)改裝設(shè)計(jì)的底盤(pán)。能否選到一種好的汽車(chē)底盤(pán)，是能否設(shè)計(jì)出一種好的專用汽車(chē)的前提。對(duì)于不能直接采用二類底盤(pán)或三類底盤(pán)進(jìn)行改裝的專用汽車(chē)，也應(yīng)盡量選用定型的汽車(chē)總成和部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，以縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期和提高產(chǎn)品的可靠性。專用汽車(chē)設(shè)計(jì)的主要工作是總體布置和專用工作裝置匹配，設(shè)計(jì)時(shí)既要保證專用 功能滿足其性能要求，也要考慮汽車(chē)底盤(pán)的基本性

20、能不受到影響。在必要時(shí)，可適當(dāng)降低汽車(chē)底盤(pán)的某些性能指標(biāo)，以滿足實(shí)現(xiàn)某些專用工作裝置性能的要求。專用汽車(chē)的生產(chǎn)特點(diǎn)是品種多、批量少，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮產(chǎn)品的系列化，以便根據(jù) 不同用戶的需要而能很快的進(jìn)行產(chǎn)品變型。對(duì)專用汽車(chē)零部件的設(shè)計(jì)，應(yīng)按“三化”的要求進(jìn)行，最大限度地選用標(biāo)難件，或選用已經(jīng)定型產(chǎn)品的零部件，盡量減少自制件。對(duì)專用汽車(chē)自制件的設(shè)計(jì)，應(yīng)遵循單件或小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)。 對(duì)專用汽車(chē)工作裝置中的某些核心部件和總成如各種水泵、油泵、氣泵、空壓機(jī)及各種閥等，要從專業(yè)生產(chǎn)廠家中優(yōu)選 因?qū)Ｓ闷?chē)專項(xiàng)作業(yè)性能的好壞，主要決定 干這些部件的性能和可靠性。在普通汽車(chē)底盤(pán)上改裝的專用汽車(chē)，底盤(pán)受載情況可能與原

21、設(shè)計(jì)不同，因此要對(duì) 一些重要的總成結(jié)構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度校核。專用汽車(chē)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足有關(guān)機(jī)動(dòng)車(chē)輛公路交通安全法規(guī)的要求對(duì)于某些特殊車(chē)輛， 如重型半掛車(chē)、油田修井車(chē)、機(jī)場(chǎng)寬體客車(chē)等，應(yīng)作為特定作業(yè)環(huán)境的特種車(chē)輛來(lái)處 理。某些專用汽車(chē)可能會(huì)在很惡劣的環(huán)境下工作，其使用條件復(fù)雜，要了解和掌握國(guó) 家及行業(yè)相應(yīng)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，使專用汽車(chē)有良好的適應(yīng)性，工作可靠，是要設(shè)安全性裝置20。然而，擺臂式垃圾車(chē)除了具有以上的特點(diǎn)外，還有自己獨(dú)特的要求，就擺臂式垃 圾車(chē)而言，它的顯著特點(diǎn)就是對(duì)擺臂的要求高，不僅要加工工藝簡(jiǎn)單而且要符合強(qiáng)度的要求。本設(shè)計(jì)中的擺臂式垃圾車(chē)是采用了雙擺臂式，而且車(chē)斗可更換。1.4 擺臂式垃圾汽車(chē)的設(shè)計(jì)

22、內(nèi)容擺臂式垃圾車(chē)的整車(chē)設(shè)計(jì)，副車(chē)架的選取，舉升機(jī)構(gòu)力學(xué)分析，舉升裝置尺寸確定，車(chē)廂設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)主要性能參數(shù)計(jì)算和車(chē)廂時(shí)間的校核，整車(chē)性能分析，利用CAD 軟件建立自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的裝配圖以及零部件圖。第 2 章 擺臂式垃圾車(chē)底盤(pán)的選取從目前垃圾車(chē)生產(chǎn)廠家的廣告及市場(chǎng)上銷(xiāo)售的擺臂垃圾車(chē)噸位來(lái)看，以二類底盤(pán)車(chē)改裝的，裝載質(zhì)量在 4 噸左右的車(chē)型為多。本設(shè)計(jì)的擺臂垃圾車(chē)的設(shè)計(jì)目標(biāo)噸位選為 4 噸，選取的底盤(pán)為東風(fēng)二類底盤(pán)。2.1 底盤(pán)的選取2.1.1 汽車(chē)底盤(pán)選型要求汽車(chē)底盤(pán)一般應(yīng)滿足以下要求：（1）適用性 專用汽車(chē)底盤(pán)應(yīng)適用于專用汽車(chē)的特殊使用功能要求,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝造型設(shè)計(jì)；（2）可靠性 汽

23、車(chē)底盤(pán)工作可靠,出現(xiàn)故障的幾率要小，零部件要有足夠的強(qiáng)度剛度和使用壽命，并且各總成零部件的使用壽命趨于一致；（3）先進(jìn)性 所選汽車(chē)底盤(pán),在動(dòng)力性,經(jīng)濟(jì)性，操作穩(wěn)定性，行駛穩(wěn)定性及通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車(chē)型的先進(jìn)水平，并且滿足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；（4）方便性 所選底盤(pán)要便于改裝，檢查保養(yǎng)及維修，結(jié)構(gòu)緊湊與調(diào)試裝配空間合理匹配6。2.1.2 底盤(pán)選型我國(guó)目前生產(chǎn)的各類型專用車(chē)輛的基本模式，大多是為了滿足在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的某一 服務(wù)區(qū)域的特定使用要求，主要在已經(jīng)定型的已有車(chē)型底盤(pán)基礎(chǔ)之上，再進(jìn)行車(chē)身及 有特殊工作要求的裝置的再設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)已有的汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行必要的更改，以達(dá)到滿 足工作需求的要求

24、，具有合理的匹配,良好的性能。專用車(chē)輛采用的底盤(pán)主要分為二類，三類和四類。二類底盤(pán)，是在整車(chē)的基礎(chǔ)之 上去掉廂體；三類底盤(pán)，是從整車(chē)上去掉貨箱和駕駛室；四類底盤(pán)，是在三類底盤(pán)上再去掉車(chē)架總成后剩余的散件。選取的底盤(pán)的好壞，直接影響到專用車(chē)的性能。在選取汽車(chē)底盤(pán)時(shí)，主要是根據(jù)專用車(chē)的用途，裝載質(zhì)量，使用條件，性能指標(biāo)，專用裝置或設(shè)備的外形尺寸及動(dòng)力匹配等進(jìn)行。目前，進(jìn) 80%的專用車(chē)輛采用二類底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。選取二類汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)時(shí)，重點(diǎn)工作是整車(chē)總體布置和有特殊工作需求的裝置的設(shè)計(jì)，對(duì)底盤(pán)僅做輔助的性能分析和必要的強(qiáng)度校核，確保改裝后的整車(chē)性能在基本上與底盤(pán)接近,達(dá)到合理的匹配。2.1

25、.3 底盤(pán)的選取根據(jù)以上，本設(shè)計(jì)所用底盤(pán)主要從東風(fēng)汽油與柴油擺臂垃圾車(chē)底盤(pán)中選用。以下表 2.1 將兩種底盤(pán)參數(shù)列出,進(jìn)行比較：表 2.1 東風(fēng) EQ1092FJ 和 EQ1092HJ 底盤(pán)參數(shù)比較底盤(pán)型號(hào)EQ1092FJEQ1092HJ額定載質(zhì)量(kg)40004000整備質(zhì)量(kg)35505000外形尺寸(mm)6605*2364*23706910*2470*2475發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)EQ6100-1YC6105QC排量/功率(ml/kw)5420/992800/105鋼板彈片數(shù)(前/后)8/11+89/11+8軸距(mm)39503950前輪距/后輪距(mm)1810/18001810/180

26、0接近角/離去角(度)34/1934/19前懸/后懸(mm)1065/15901065/1895燃油類型汽油柴油軸數(shù)/輪胎數(shù)2/62/6輪胎規(guī)格9.00-207.00-20駕駛室準(zhǔn)乘人數(shù)33最高車(chē)速(km/h)9095由比較可以看到，EQ1092FJ 和 EQ1092HJ 兩種型號(hào)底盤(pán)在整體性能上相差無(wú)幾，不同之處在于兩種底盤(pán)汽車(chē)燃用的燃料。燃用汽油的汽車(chē)底盤(pán)在價(jià)格上略占有優(yōu)勢(shì)，但在燃料價(jià)格上，然用柴油的底盤(pán)具有長(zhǎng)效優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，然用柴油的底盤(pán)載重較大，功率稍大。因此選用 EQ1092HJ 作為本次設(shè)計(jì)的底盤(pán)。2.2 選用的底盤(pán)主車(chē)架的主要尺寸由上選用的底盤(pán) EQ1092HJ 底盤(pán),其主車(chē)架尺寸

27、如下：表 2.2東風(fēng) EQ1092HJ 底盤(pán)主車(chē)架尺寸(單位：mm)主車(chē)架的長(zhǎng)度6285主車(chē)架的高度1300主車(chē)架上面尺寸到地面高度755主車(chē)架的厚度2502.3 垃圾車(chē)質(zhì)量參數(shù)的估算額定載重質(zhì)量是擺臂垃圾車(chē)基本使用性能的參數(shù)。由上面的敘述知道，本設(shè)計(jì)的垃圾車(chē)輛額定載質(zhì)量定位 4000kg。整車(chē)整備質(zhì)量也是擺臂垃圾車(chē)的重要性能參數(shù)。在擺臂垃圾車(chē)車(chē)廂的設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要采用同類產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行估算整車(chē)整備質(zhì)量。整車(chē)整備質(zhì)量包括底盤(pán)質(zhì)量、底盤(pán)以外外加的副車(chē)架、車(chē)廂、擺臂、廂斗以及液壓系統(tǒng)等裝置的質(zhì)量，是加夠各種油液料后的空車(chē)質(zhì)量。本設(shè)計(jì)的垃圾車(chē)整車(chē)整備質(zhì)量估算為 5000kg。裝載質(zhì)量m1選取為4

28、000kg整車(chē)整備質(zhì)量m2估算為4800kg駕駛員質(zhì)量m365kg/人,額定載員 3 人,65kg ´ 3 = 195kg汽車(chē)總質(zhì)量是指裝備齊全，裝滿額定貨物后的汽車(chē)質(zhì)量，包括駕駛員在內(nèi)的額定 載員質(zhì)量。即：M = m1 + m2 + m3 = 4000kg + 4800kg +195kg = 9000kg 。2.4 本章小結(jié)本章按確定的設(shè)計(jì)目標(biāo)，根據(jù)底盤(pán)選取的原則和要求，主要對(duì)東風(fēng)汽車(chē)汽油EQ1092FJ 底盤(pán)和柴油 EQ1092HJ 底盤(pán)進(jìn)行了對(duì)比，選擇了這次設(shè)計(jì)的底盤(pán)，給出了選用底盤(pán)的主要參數(shù),并對(duì)所設(shè)計(jì)的擺臂式垃圾車(chē)質(zhì)量參數(shù)的估算。第 3 章 擺臂式垃圾車(chē)車(chē)廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1

29、車(chē)廂設(shè)計(jì)1.車(chē)廂外形設(shè)計(jì)車(chē)廂在運(yùn)輸中起到承載的作用，其由兩部分組成。一部分用于盛放垃圾廂斗，將其設(shè)計(jì)成平面，底部與車(chē)廂大梁焊接；另一部分用于約束和放置擺臂液壓缸、支撐約束擺臂，放置支腿和支腿液壓缸，將其設(shè)計(jì)成兩片平行鋼板通過(guò)點(diǎn)焊聯(lián)結(jié)后再分別與車(chē)廂大梁和車(chē)廂側(cè)壁焊接，實(shí)現(xiàn)兩部分的一體(在本設(shè)計(jì)中稱為 U 型鋼板)。同時(shí)，車(chē)廂與駕駛室之間設(shè)計(jì)隔離廂板，與駕駛室空留一段距離,起到安全和便于維修檢查的作用。車(chē)廂示意圖見(jiàn)圖 3.1。圖 3.1 車(chē)廂示意圖2.車(chē)廂選材在全面分析車(chē)廂的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用 Q235 工程用鋼材。3.2 擺臂式垃圾車(chē)車(chē)箱斗外形設(shè)計(jì)3.

30、2.1 廂斗形狀的確定擺臂式垃圾車(chē)的廂斗一般分為方形和船形兩種形式。方形用于地坑式放置，船形置于地面，以便適用于公共場(chǎng)所、街道、生活區(qū)的垃圾收集。為了增加垃圾的運(yùn)送量和汽車(chē)的運(yùn)輸效率，加強(qiáng)實(shí)用性，本設(shè)計(jì)采用多邊形廂斗。3.2.2 廂斗的尺寸設(shè)計(jì)與同類產(chǎn)品進(jìn)行比較，EQ1092HJ 底盤(pán)垃圾車(chē)廂斗載重容積約在 610 立方米之間，擬設(shè)定長(zhǎng)*寬*高為 2300*1760*1400，即其廂斗容積：V = 2300´1760´1400 = 5.67m3在常用容積之內(nèi)，即車(chē)箱斗的長(zhǎng)，寬，高選為：表 3.1 車(chē)廂尺寸（單位：mm)車(chē)廂長(zhǎng)度2300車(chē)廂寬度1760車(chē)廂高度1400車(chē)廂鋼板

31、厚度2車(chē)廂加強(qiáng)肋厚度32車(chē)廂加強(qiáng)肋寬度30廂斗采用多邊形狀，實(shí)現(xiàn)吊裝、吊卸、傾卸的方便。其結(jié)構(gòu)見(jiàn)示意圖 3.2。圖 3.2 廂斗示意圖3.2.3 廂斗選材1.廂斗鋼板選材在遵循滿足使用性能要求，較好工藝性和較好經(jīng)濟(jì)性的前提下，廂斗選用選用Q235 工程用鋼材。2.廂斗工程硬塑選材工程塑料的一般選用原則：具有良好的使用性能，優(yōu)良的工藝性及合理的經(jīng)濟(jì)性。（1）使用性能，使用性能是選材考慮的主要問(wèn)題。（2）工藝性能，材料加工的工藝流程要適合批量生產(chǎn)。（3）經(jīng)濟(jì)性能，選擇材料的經(jīng)濟(jì)性是當(dāng)前注意的問(wèn)題。 考慮到廂斗的使用條件和使用環(huán)境，工程塑料的選擇要滿足耐腐蝕性的要求，要有長(zhǎng)期受酸、堿及其他腐蝕性介質(zhì)

32、侵蝕，抵抗各種強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)氧化劑和有機(jī)溶劑等化學(xué)介質(zhì)腐蝕的能力，同時(shí)其熱脹系數(shù)要小，粘附性要好。滿足以上要求，可選用硬聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、氯化聚醚等，為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)性原則，選擇硬聚氯乙稀作為設(shè)計(jì)所用材料。3.3 擺臂式垃圾車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)擺臂式垃圾車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)均采用車(chē)廂兩側(cè)雙杠舉升，采用液壓驅(qū)動(dòng)。舉升機(jī)構(gòu)主 要由液壓缸體，擺臂和懸掛鏈條組成，主要完成裝載和傾卸放置。擺臂式垃圾車(chē)對(duì)傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求如下：（1）裝載機(jī)構(gòu)應(yīng)保證在設(shè)計(jì)的載荷下連續(xù)正常工作，工作循環(huán)不大于 40s；（2）裝載機(jī)構(gòu)應(yīng)能在任何工作位置上停留。在滿載提升過(guò)程的中間位置上停留5min，其提升液壓油缸的活塞桿的沉降量不大于

33、10mm；（3）傾卸料的卸料角(包括后翻和側(cè)翻)不應(yīng)小于 45 度；（4）卸料機(jī)構(gòu)每個(gè)工作循環(huán)(從卸料動(dòng)作開(kāi)始至復(fù)位)時(shí)間不應(yīng)大于 60s；（5）傾卸機(jī)構(gòu)在滿載的情況下，在傾卸角為 2025 度位置上停留 5min，其舉升 液壓缸的活塞桿沉降量不應(yīng)大于 10mm。當(dāng)進(jìn)行廂斗的裝載時(shí)，液壓缸外伸的活塞桿拉動(dòng)擺臂，帶動(dòng)與擺臂相連的鏈條， 將廂斗安穩(wěn)舉升到車(chē)廂上；進(jìn)行廂斗的卸載時(shí)，液壓缸的活塞桿推動(dòng)擺臂做類似的動(dòng) 作，實(shí)現(xiàn)廂斗的卸載；進(jìn)行垃圾的傾倒時(shí)，將吊置在擺臂上傾倒用的鐵鏈掛到廂斗的 勾環(huán)上，打開(kāi)后箱體的鎖削，當(dāng)液壓缸推置廂斗到一定高度時(shí)，箱體后部被鏈條勾住 抑制了后箱體的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)隨著液壓缸的

34、繼續(xù)舉升，箱體前半部分隨之抬高，后廂蓋 在自重和垃圾貨物的壓力下，自動(dòng)打開(kāi)，完成了垃圾的傾卸1。3.3.1 擺臂液壓缸的選用由于液壓缸要完成擺臂的升降，所以液壓缸選擇單桿雙作用液壓缸，在兩側(cè)各放 置一個(gè)，液壓缸后座絞接固定在車(chē)廂上，活塞桿的一端和擺臂的一處合適位置絞接。3.3.2 擺臂的設(shè)計(jì)1.擺臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擺臂呈工字型，擺臂的兩側(cè)下端與 U 型鋼板絞接，上部用拉桿將兩側(cè)擺臂連接，在略低與拉桿處的擺臂上安置能夠隨著廂斗的翻轉(zhuǎn)而跟隨著連接在其上的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)軸，在擺臂的中部安置用于卸料并帶有鏈條的掛環(huán)。見(jiàn)示意圖 3.3 。圖 3.3 液壓缸示意圖圖 3.4 擺臂示意圖2.擺臂選材在進(jìn)行擺臂的剛度

35、、強(qiáng)度及彎曲變形校核的前提下，考慮到較好的工藝性及合理性的經(jīng)濟(jì)性，擺臂選用 Q235 工程用鋼材。3.擺臂鏈接鏈條長(zhǎng)度應(yīng)用說(shuō)明擺臂鏈接的鐵鏈長(zhǎng)度盡量實(shí)現(xiàn)能夠剛好滿足廂斗與擺臂滑動(dòng)軸之間的距離，防止廂斗在起吊的時(shí)候廂斗底部與車(chē)廂造成過(guò)大的摩擦。3.3.3 擺臂的受力分析擺臂的受力分析可按吊裝和傾卸兩種工況進(jìn)行討論。受力分析如圖 3.1 所示。圖 3.5 吊裝、吊卸工況擺臂受力分析1.吊裝、吊卸工況o 點(diǎn)為油缸與車(chē)架的鉸接點(diǎn)，A 點(diǎn)為油缸與擺臂的鉸接點(diǎn)；雙作用油缸作用力 Fa的大小和方向隨擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變，并為擺臂轉(zhuǎn)角的單值函數(shù)；B 點(diǎn)為吊鏈位置，B0 為吊卸初始狀態(tài)的吊鏈軸位置；B1 為吊鏈在吊

36、裝工況初始狀態(tài)的位置。a 為油缸軸線與 x 軸的正向夾角。擺臂式垃圾汽車(chē)的吊裝和吊卸過(guò)程中，擺臂受力的兩個(gè)典型工況：當(dāng) B 點(diǎn)位于B1 點(diǎn)時(shí)，擺臂可以從下極限位置吊裝貨箱；當(dāng) B 點(diǎn)位于 B0 點(diǎn)時(shí)擺臂可以從車(chē)架上吊卸車(chē)斗。當(dāng)?shù)跹b車(chē)斗時(shí)，計(jì)算公式如（3.1）取擺臂為分離體：由Mp=0，得：F A- F A-1G B= 0（3.1）ax 1yay 1y2 e 1x式中 Fax、Fay油缸作用力 Fa 在 x 軸、y 軸上的投影（N）；A1x、A1y - 油缸上鉸支點(diǎn) A1 的 X、Y 坐標(biāo)值（m）；Ge吊裝重力（N）；B1x、B1點(diǎn)的x坐標(biāo)值（m）。上式可以進(jìn)一步整理成公式（3.2）：F cos

37、 r A- F sin gA-1G B= 0（3.2）aa 1yaa 1x2 e 1x繼續(xù)整理后得到公式（3.3）：Fa =1Ge B1x（3.3）2 cosg a A1x - sin g a A1x由公式（3.3）計(jì)算出來(lái)的 Fa 值為油缸提供負(fù)載依據(jù)，同時(shí)它也為擺臂強(qiáng)度和剛度計(jì)算提供依據(jù)。有知道擺臂在下限位置時(shí)，擺臂轉(zhuǎn)角為b1 ，B1x = PB1 cos b1 ，A1x = PA1 cos(a + b1 )，A1y =sin(a + b1 ) ，式中為與的夾角。將上三公式代入式（3.3）得：PA1PA1PB11Gecos b11Gecos b1Fab=PB1=PB1（3.4）22 sin

38、(a + b1 - g a )PA11cosg a sin(a + b1 )- sin g a cos(a + b1 )PA1式中g(shù) a、a、PA1、PB1 為結(jié)構(gòu)幾何尺寸，均可通過(guò)計(jì)算獲得。當(dāng)擺臂處于吊卸初始位置時(shí)，B 點(diǎn)位于 B0，b = b0 ，根據(jù)上述分析同理可得：1Gecos b0Fab0=PB0（3.5）2PA0 sin(g a + a + b0 )式（3.4）和（3.5）分別給出了b = b0 和b = b1 時(shí)油缸所受的推力和拉力。通常情況下， 以Fab1 和Fab0 作為選用油缸和擺臂強(qiáng)度計(jì)算的依據(jù)。具體計(jì)算結(jié)果如下：Ge = 47040N PB1 = 2842mmPA1 =

39、 936mmb1 = -3°PB0 = 2842mmPA 0= 936 mmb = 110 °ra1 = 3°ra 0 = -3°a =27 °當(dāng)擺臂在下極限位置時(shí)：1 Gecos b147040´ 2.842´ cos- 3°Fab=PB1= 157122.3439Nsin(27 - 3 -3)´ 0.83412 sin(a + b1- g a )PA1當(dāng)擺臂在吊卸位置時(shí)：1 Gecos b047040´ 2.842´ cos110°Fab0=PB0= -79531.201

40、95Nsin(110 + 27 - 3)´ 0.9362 sin(a + b0+ g a )PA12.傾卸工況由于傾卸工況所需油缸的推力和拉力遠(yuǎn)小于吊裝、吊卸工況所需的油缸作用力，故對(duì)油缸作用力和擺臂受力和擺臂受力不予以討論。通過(guò)分析計(jì)算，求出吊鏈所受的最大拉力，以便對(duì)吊鏈進(jìn)行強(qiáng)度校核。傾卸工況受力分析如圖 3.6 所示：圖 3.6 傾卸工況吊鏈?zhǔn)芰Ψ治鰞A翻初始，左吊鏈?zhǔn)芰DZ 為：FDZ =1Ge Le（3.6）2PE公式中的PE 和Le 由本身的結(jié)構(gòu)尺寸決定。當(dāng)車(chē)斗傾卸到最大傾翻角時(shí)，左吊鏈?zhǔn)芰DZ 為：FDY =1Ge Lm（3.7）2PF同理公式中PF 和Lm 也有自身的

41、機(jī)構(gòu)決定。通常的情況下左、右吊鏈尺寸、規(guī)格均相同時(shí)，故設(shè)計(jì)時(shí)只取FDZ 和FDY 中較大值作為選取吊鏈的依據(jù)。事實(shí)上，當(dāng)車(chē)斗傾卸到最大角度時(shí)，車(chē)斗內(nèi)的垃圾所剩不多，故一般情況下，F(xiàn)DZ > FDY .。計(jì)算結(jié)果如下：PE = 2745mmLe = 2010mm由公式（3.6）得：FDZ = 1 47040´ 2.01 = 17222.295N 2 2.7453.3.4 擺臂的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核根據(jù)圖（3.5）結(jié)構(gòu)分析得 PB 位置為重要位置，所以分析 PB 位置，根據(jù)總布置可以將擺臂簡(jiǎn)化成以下簡(jiǎn)支梁：圖 3.7 擺臂簡(jiǎn)化簡(jiǎn)支梁對(duì) PB 進(jìn)行受力分析：圖 3.8 PB 受力分析根據(jù)擺

42、臂材料體積估算擺臂重為 150 。由以上得到：Ge = 47040N 12 Ge = 23520NG =150´9.8 =1470N Le = 2010mm= PM PN =1005mmPQ = 750mmAQ = 365mm根據(jù)Sp = 0 得12 Ge ´ PM + Fg ´ PN = Fa ´ PQ12 ´ 47040´ 2.01+1470´1.005 = Fa ´ 0.75得到：Fa = 65003.4N12 Ge + Fg = 24990Ntan x = PQAQ = 0.3650.75 0.036Fax

43、 = 0.036Fay65003.4 - Fay = 0.036Fay得到：Fay = 62744.6N Fax = 2258.8N因?yàn)镕ay > 0.5Ge + Fg ，所以Fpx = 62744.6 - 24990 = 37754.6N ,方向向下。選取擺臂材料為 Q235 號(hào)鋼，其許用應(yīng)力為s = 2352.5 = 94Mpa ，許用安全系數(shù)S = 2.5 ， 畫(huà)出擺臂的剪力圖和彎矩圖，擺臂的危險(xiǎn)截面點(diǎn)為 A 點(diǎn)。圖 3.9 擺臂剪力圖圖 3.10 擺臂彎矩圖擺臂橫截面高度 h 可按經(jīng)濟(jì)條件（結(jié)構(gòu)質(zhì)量最?。┯?jì)算確定有：h = 3M（3.8）s g n式中：M擺臂承受的最大合成彎矩（

44、以作業(yè)斗的額定載荷處在最大臂幅時(shí)計(jì)算）g n 厚高比（g n =bb = 0.8hg n = 0.8 ）h得到：h = 3Ms 0.8h = 328135.95= 0.07106 ´ 940.8Wx =MBH 3 - bh3B803 - (B -10)´ 70328315950（3.9）=6H=94s 6´80得到：B=85mm擺臂截面圖如下：圖 3.11 擺臂截面圖慣性矩：Iz=BH 3- bh3=0.08´ (0.15)3 - 0.07 ´ (0.14)3m4（3.10）1212= 0.0000065 m4s =M y=28315.95&#

45、180; 0.085= 37Mpa < s （3.11）0.0000065Iz由上式得出擺臂式安全的。3.4 支腿的設(shè)計(jì)1.支腿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)支腿在料斗卸料，在廂斗的提升過(guò)程中或者需要時(shí)可以獨(dú)立打開(kāi)，其結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)成三角形狀，采用液壓缸實(shí)現(xiàn)支腿的打開(kāi)與伸縮收回。見(jiàn)識(shí)意圖 3.12。圖 3.12 支腿示意圖2.支腿的液壓缸的選用由于支腿液壓缸在工作的過(guò)程中，起到打開(kāi)與收縮支腿的作用，選用雙作用單桿液壓缸，其結(jié)構(gòu)形狀同擺臂液壓缸。3.支腿選材在參考同類車(chē)型支腿材料選用的基礎(chǔ)上，考慮到支腿的受力，選用 Q235 作為支 腿材料。3.5 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由以上對(duì)擺臂式垃圾車(chē)車(chē)廂各結(jié)構(gòu)形狀的設(shè)計(jì)說(shuō)明，進(jìn)行

46、優(yōu)化組合后，可得整車(chē)形狀結(jié)構(gòu)，如下示意圖 3.13。圖 3.13 整體結(jié)構(gòu)示意圖3.6 本章小結(jié)本章主要對(duì)擺臂式垃圾車(chē)的車(chē)廂、廂斗、擺臂及支腿的結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)進(jìn)行了說(shuō)明，對(duì)擺臂進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算與校核，對(duì)關(guān)鍵位置進(jìn)行受力分析，確保達(dá)到要求，確定了本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖樣，為下一章的設(shè)計(jì)計(jì)算奠定了基礎(chǔ)。第 4 章 擺臂式垃圾車(chē)副車(chē)架設(shè)計(jì)4.1 副車(chē)架的截面形狀及尺寸專用汽車(chē)副車(chē)架的截面形狀一般和主車(chē)架縱梁的截面形狀相同，多采用如圖 4.1所示的槽形結(jié)構(gòu)，其截面形狀尺寸取決于專用汽車(chē)的種類及其承受載荷的大小。圖 4.1 副車(chē)架截面形狀4.1.1 副車(chē)架的前端形狀及安裝位置在保證使用可靠的前提下，為了提高撓曲性，減小副車(chē)架剛度，應(yīng)盡量減少副車(chē)架的橫梁，以減少對(duì)縱梁的扭轉(zhuǎn)約束。副車(chē)架油缸支承橫梁與翻轉(zhuǎn)軸橫梁形成框架。油缸支承橫梁應(yīng)盡量靠近后懸架前支承處的橫梁，最好能位于后框架之內(nèi)。因?yàn)檫@段主車(chē)架變形小，所以副車(chē)架對(duì)其扭轉(zhuǎn)約束力也相應(yīng)減弱，同時(shí)保證了舉升機(jī)構(gòu)的幾何特性。在副車(chē)架結(jié)構(gòu)要求剛性較高時(shí)，可在主、副車(chē)架中間增加一層橡膠墊，當(dāng)主車(chē)架變形時(shí)以彈性橡膠的變形來(lái)減弱副車(chē)架對(duì)主車(chē)架的約束。副車(chē)架前端形狀常有三種形狀(見(jiàn)圖 4.2)。對(duì)于這三種不同形狀的副車(chē)架前端，在其與主車(chē)架縱梁相接觸的翼面上部加工有局部斜面，其斜而尺寸