LCD1602的電路圖和程序

1、MS基于1602字符型液晶顯示器的顯示系統(tǒng) 姓名：楊越 班級(jí)：電子11-1 學(xué)號(hào)：1104001041、 實(shí)習(xí)目的(1)了解飛思卡爾單片機(jī)的基本原理，掌握其基本的工作流程。(2)了解LCD1602的基本原理及用法。(3)能夠熟練使用CodeWarrior軟件編寫(xiě)C語(yǔ)言程序，使用BDM仿真器下載程序。（4）能夠熟練焊接電路板。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與器件CodeWarrior軟件，BDM仿真器，萬(wàn)用電路板,飛思卡爾單片機(jī)，LCD1602液晶顯示器,三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容內(nèi)容：利用飛思卡爾單片機(jī)制作基于1602字符液晶顯示器的顯示系統(tǒng)要求：用四個(gè)按鍵控制，按下第一個(gè)按鍵顯示1，按下第二個(gè)按鍵顯示2，以此類(lèi)推。（1）L

2、CD1602液晶顯示器的原理：1602共16個(gè)管腳，但是編程用到的主要管腳不過(guò)三個(gè)，分別為：RS(數(shù)據(jù)命令選擇端),R/W（讀寫(xiě)選擇端）,E（使能信號(hào)）;以后編程便主要圍繞這三個(gè)管腳展開(kāi)進(jìn)行初始化，寫(xiě)命令，寫(xiě)數(shù)據(jù)。以下具體闡述這三個(gè)管腳：RS為寄存器選擇，高電平選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平選擇指令寄存器。R/W為讀寫(xiě)選擇，高電平進(jìn)行讀操作，低電平進(jìn)行寫(xiě)操作。E端為使能端，后面和時(shí)序聯(lián)系在一起。  除此外，D0D7分別為8位雙向數(shù)據(jù)線。操作時(shí)序：    RSR/W操作說(shuō)明00寫(xiě)入指令碼D0D701讀取輸出的D0D7狀態(tài)字10寫(xiě)入數(shù)據(jù)D0D711從D0D

3、7讀取數(shù)據(jù)注：關(guān)于E=H脈沖開(kāi)始時(shí)初始化E為0，然后置E為1，再清0.讀取狀態(tài)字時(shí)，注意D7位，D7=1，禁止讀寫(xiě)操作；D7=0，允許讀寫(xiě)操作；所以對(duì)控制器每次進(jìn)行讀寫(xiě)操作前，必須進(jìn)行讀寫(xiě)檢測(cè)。（即后面的讀忙子程序）指令集：LCD_1602 初始化指令小結(jié)：0x38   設(shè)置16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口0x01   清屏0x0F   開(kāi)顯示，顯示光標(biāo)，光標(biāo)閃爍0x08   只開(kāi)顯示0x0e   開(kāi)顯示，顯示光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍0x0c   開(kāi)顯示，不顯示光標(biāo)0x06&#

4、160;  地址加1，當(dāng)寫(xiě)入數(shù)據(jù)的時(shí)候光標(biāo)右移0x02   地址計(jì)數(shù)器AC=0;（此時(shí)地址為0x80） 光標(biāo)歸原點(diǎn)，但是DDRAM中斷內(nèi)容不變0x18   光標(biāo)和顯示一起向左移動(dòng)(2)飛思卡爾單片機(jī)的功能及特點(diǎn)：MC9S12XS128 是 16 位單片機(jī)，由 16 位中央處理單元（CPU12X）、128KB 程序、Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 數(shù)據(jù) Flash(D-lash)組成片內(nèi)存儲(chǔ)器。主要功能模塊包括：內(nèi)部存儲(chǔ)器， 內(nèi)部 PLL 鎖相環(huán)模塊 ，2 個(gè)異步串口通訊 SCI ，1個(gè)串行外設(shè)接口 SPI MSCAN 模塊

5、，1 個(gè) 8 通道輸入/輸出比較定時(shí)器模塊 TIM ，周期中斷定時(shí)器模塊 PIT ，16 通道 A/D 轉(zhuǎn)換模塊 ADC ，1 個(gè) 8 通道脈沖寬度調(diào)制模塊 PWM ，輸入/輸出數(shù)字 I/O 口。 本次設(shè)計(jì)中主要用到PORTA,PORTB端口：PORTA：PORTA 為通用 I/O 口, 共 8 個(gè),作為通用數(shù)字 I/O 口使用,未集成特殊功能.主要配置寄存器有：數(shù)據(jù)寄存器 PORTA、數(shù)據(jù)方向寄存 DDRA、上拉電阻控制寄存器PUCR 和驅(qū)動(dòng)控制寄存器 RDR。a. 數(shù)據(jù)寄存器 PORTA通過(guò)寫(xiě) 1/0 使單片機(jī)對(duì)應(yīng)引腳輸出高低電平，或通過(guò)讀取數(shù)據(jù)寄存器獲得對(duì)應(yīng)引腳的高低電平值 。例：POR

6、TA_PB0=1b. 數(shù)據(jù)方向寄存器 DDRADDRA 寄存器配置引腳為輸出口還是輸入口，“0”，輸入口；“1”，輸出口。MCU 復(fù)位后，DDRA 值為 0x00, 引腳默認(rèn)為輸入口。例：DDRA=0xFF /配置 PORTA 口為輸出 PORTB：PORTB 為通用數(shù)字 I/O 口, 共 8 個(gè)。其使用與 PORTA 基本一樣。主要配置寄存器有：數(shù)據(jù)寄存器 PORTB、數(shù)據(jù)方向寄存 DDRB。上拉電阻控制寄存器 PUCR 和驅(qū)動(dòng)控制寄存器 RDR 與 PORTA 、PORTB、PORTE、PORTK 共用。a.數(shù)據(jù)寄存器 PORTBb.數(shù)據(jù)方向寄存器 DDRB四、原理圖： 器件說(shuō)明：LCD1

7、602 （16管腳），2個(gè)排阻，4個(gè)10k電阻，一個(gè)1K電阻，飛思卡爾芯片（64管腳） 管腳連接：VSSGND DB6PB6VCCVCCDB7PB7VEEGNDAVCCRSPA0KGNDRWPA1K1PA4EPA2K2PA5DB0PB0K4PA6DB1PB1K4PA7DB2PB2DB3PB3DB4PB4 DB5PB5五、流程圖開(kāi)始 鎖相環(huán)設(shè)置 初始化LCD是否有鍵按下 否 是 寫(xiě)指令 寫(xiě)數(shù)據(jù) 顯示字符 六、程序設(shè)計(jì)1.void PLL_Init(void):內(nèi)部鎖相環(huán)模塊，單片機(jī)使用PLL功能能夠獲得更高的總線頻率，這對(duì)于需要提高單片機(jī)運(yùn)行速度的應(yīng)用場(chǎng)合非常必要。2. void LCD_ini

8、t(void)：初始化LCD1602液晶顯示屏，3. void LCD_write_command(uchar dat)：寫(xiě)指令4. void LCD_write_data(uchar dat)：寫(xiě)數(shù)據(jù)5. void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)：顯示字符6. void main(void)：主函數(shù)#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions

9、 */#include "MC9S12XS128.h" unsigned char a=0; unsigned char b=0; unsigned char c=0; unsigned char d=0; void PLL_Init(void) /PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1) /鎖相環(huán)時(shí)鐘=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz REFDV=1; /總線時(shí)鐘=48/2=24MHz SYNR=2; while(!(CRGFLG&0x08); CLKSEL=0x80; /選定鎖相環(huán)時(shí)鐘 # define LCD_DB PO

10、RTB# define LCD_RS PORTA_PA0# define LCD_RW PORTA_PA1# define LCD_E PORTA_PA2void LCD_init(void);/初始化函數(shù)void LCD_write_command(uchar command);/寫(xiě)指令函數(shù)void LCD_write_data(uchar dat);/寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat);/在某個(gè)屏幕位置上顯示一個(gè)字符,X（0-16),y(1-2)/void LCD_check_busy(void);/檢查忙函數(shù)。我沒(méi)用到此函

11、數(shù)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)率極低。void delay_n25us(uint n);/延時(shí)函數(shù)/*/*初始化函數(shù)*void LCD_init(void)LCD_write_command(0x38);/設(shè)置8位格式，2行，5x7LCD_write_command(0x0c);/整體顯示，關(guān)光標(biāo)，不閃爍LCD_write_command(0x06);/設(shè)定輸入方式，增量不移位LCD_write_command(0x01);/清除屏幕顯示delay_n25us(10);/實(shí)踐證明，我的LCD1602上，用for循環(huán)200次就能可靠完成清屏指令。/LCD_write_command(0x06);/LCD_writ

12、e_command(0x0c);/*/*寫(xiě)指令函數(shù)*void LCD_write_command(uchar dat)LCD_DB=dat;delay_n25us(1);LCD_RS=0;delay_n25us(1);/指令LCD_RW=0;delay_n25us(1);/寫(xiě)入LCD_E=1;delay_n25us(1);/允許LCD_E=0;delay_n25us(1);/實(shí)踐證明，我的LCD1602上，用for循環(huán)1次就能完成普通寫(xiě)指令。 /*/*寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)*void LCD_write_data(uchar dat)LCD_DB=dat;delay_n25us(1);LCD_RS=1;d

13、elay_n25us(1);/數(shù)據(jù)LCD_RW=0;delay_n25us(1);/寫(xiě)入LCD_E=1;delay_n25us(1);/允許LCD_E=0;delay_n25us(1);delay_n25us(1);/*/*顯示一個(gè)字符函數(shù)*void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)uchar address;if(y=1) address=0x80+x;else address=0xc0+x;LCD_write_command(address);LCD_write_data(dat);/*/*檢查忙函數(shù)*void LCD_check_busy(

14、) /實(shí)踐證明，在我的LCD1602上，檢查忙指令通過(guò)率極低，以 /至于不能正常使用LCD。因此我沒(méi)有再用檢查忙函數(shù)。而使do /用了延時(shí)的方法，延時(shí)還是非常好用的。我試了一下，用 LCD_E=0; /for循環(huán)作延時(shí)，普通指令只要1次循就可完成。清屏指令 LCD_RS=0; /要用200次循環(huán)便能完成。 LCD_RW=1; LCD_DB=0xff; LCD_E=1; while(LCD_DB7=1);*/*延時(shí)函數(shù)*void delay_n25us(uint n) uint i=0; uchar j=0; for(i=n;i>0;i-) for(j=0;j<2;j+); /在這個(gè)

15、延時(shí)循環(huán)函數(shù)中我只做了2次循環(huán)， /實(shí)踐證明我的LCD1602上普通的指令只需1次循環(huán)就能可靠完成。/*void check_key(void) /判斷按鍵是否可以控制單片機(jī)（如果鍵入正常，則單片機(jī)上的LED會(huì)亮 if(!PORTAB_PA4) PORTE_PE5 = 0; a=1; else if(!PORTAB_PA5) PORTE_PE5 = 0; a=2; else if(!PORTAB_PA6) PORTE_PE5 = 0; a=3; else if(!PORTAB_PA7) PORTE_PE5 = 0; a=4; else PORTE_PE5 = 1;/*主函數(shù)*void port

16、_init() DDRB=0XFF; DDRA=0XFF; PORTB=0XFF;void main(void) /PLL_Init(); port_init(); LCD_init(); DDRE_DDRE5 = 1; PORTE_PE5 = 1; /不亮 /*DDRA_DDRA0 = 1; DDRA_DDRA1 = 1; DDRA_DDRA2 = 1; DDRA_DDRA3 = 1;*/ DDRA_DDRA4 = 0; /SET PORTA I/O INPUT DDRA_DDRA5 = 0; DDRA_DDRA6 = 0; DDRA_DDRA7 = 0; PORTAB_PA4 = 1; P

17、ORTAB_PA5 = 1; PORTAB_PA6 = 1; PORTAB_PA7 = 1;/LCD_disp_char(4,2,'1'); for(;) _FEED_COP(); /* feeds the dog */ check_key(); /檢查按鍵 while(1) /*if (a=1) delay(10);*/ /延時(shí)去抖 if(a=1) LCD_disp_char(0,2,'1'); /在LCD第二行第一位輸出1 /*else if (a=2) delay(10);*/ /延時(shí)去抖 else if(a=2) LCD_disp_char(1,2,&#

18、39;2'); /在LCD第二行第二位輸出2 /*else if (a=3) delay(10);*/ /延時(shí)去抖 else if(a=3) LCD_disp_char(2,2,'3'); /在LCD第二行第3位輸出3 /*else if (a=4)/延時(shí)去抖 delay(10);*/ else if(a=4) LCD_disp_char(3,2,'4'); /在LCD第二行第4位輸出4 / else LCD_disp_char(12,1,'0'); / / LCD_disp_char(2,1,'2'); /* loop

19、forever */ /* please make sure that you never leave main */七、調(diào)試過(guò)程(1)使用Altium畫(huà)出電路圖：在電路圖設(shè)計(jì)過(guò)程中，注明所用器件名稱(chēng)，規(guī)格，注意管腳的連接，盡可能讓電路原理圖規(guī)范，正確，方便看圖焊接的工作。（2）測(cè)量電路焊接是否正常：焊接好電路板后，首先用萬(wàn)用表測(cè)試是否連通，將表筆兩端分別置于連接的兩管腳，將萬(wàn)用表開(kāi)關(guān)置于分貝檔，若有響聲，則電路已經(jīng)聯(lián)通，分別測(cè)試該設(shè)計(jì)所用的所有管腳。（3）檢驗(yàn)輸入I0：用萬(wàn)用表分別檢測(cè)4個(gè)按鍵，看按鍵是否起到輸入作用。將萬(wàn)用表開(kāi)關(guān)置于電壓檔，分別測(cè)試按鍵按下前后的單片機(jī)電壓。若按鍵前電壓為5v，按鍵后為0，則說(shuō)明按鍵起到了輸入的作用。（4）輸出IO端口：輸出口主要檢驗(yàn)lcd1602的顯示情況，首先用萬(wàn)用表測(cè)試，檢查L(zhǎng)CD1602管腳鏈接是否有問(wèn)題。注：LCD1602的VEE串聯(lián)一個(gè)電位器后接地，通過(guò)調(diào)節(jié)電位器，調(diào)節(jié)顯示對(duì)比度，否則即使初始化程序正確，字符也可能顯示不出來(lái)。（5）程序：程序中主要注意Lcd1602顯示部分，因?yàn)長(zhǎng)CD1602相對(duì)于單片機(jī)速度比較慢，所以在編寫(xiě)程序時(shí)應(yīng)注意加延時(shí)。八、遇到的問(wèn)題及解決辦法 （1）初次焊接LCD1602后，屏幕不亮首先檢