590C調(diào)速器調(diào)試各項(xiàng)注意

1、590C調(diào)速器調(diào)試各項(xiàng)注意（590C）r（流調(diào)速器參數(shù)快速設(shè)置說明CT-400C（590C）直流調(diào)速器送上控制電源開機(jī)后按M鍵出現(xiàn)DIAGNOSTIS后按向卜鍵頭找 到SET UP PARAMETERS（設(shè)定參數(shù)），按M鍵進(jìn)入菜單，按向卜鍵找JljFEELD CONTROL （勵(lì) 磁控制），按M鍵進(jìn)入找到FLDCTRLMODE（勵(lì)磁控制方式），按M鍵進(jìn)入菜單，把VOLTAGE CONTROL（電斥控制）改成CURRENT CONTROL （電流控制），按兩次E鍵退出；按向卜鍵 頭找到SPEED LOOP（速度環(huán)），按M鍵進(jìn)入，按向卜鍵找到SPEED FBK SELECT（速度反饋選 擇），按M

2、進(jìn)入菜單，按向上或向卜鍵選擇ARMVOLTS（電樞電壓反饋）.ANALOG TACH（測 速反饋）或ENCODER（編碼反饋），選擇反饋方式是根據(jù)所選的配件板及實(shí)際電機(jī)使用的反饋 方式；按E鍵退出.*CT-400C（590C）fL流調(diào)速器門動(dòng)調(diào)節(jié)步驟（此過程-定不能少）：于動(dòng)去掉電機(jī)的勵(lì)磁 （如果是內(nèi)部勵(lì)磁，則不用去掉勵(lì)磁線，調(diào)速器會(huì)自動(dòng)禁止磁場），為電機(jī)做一次自動(dòng)調(diào)節(jié), 為了防止電機(jī)仃剩磁，請(qǐng)夾緊電機(jī)的軸，然后在SET UP PARAMETERS（設(shè)定參數(shù)）卜jhi找到 CURRENT LOOP（電流環(huán)），按M鍵進(jìn)入后，按上卜-箭頭找到AUTO TUNE菜單，按M鍵進(jìn)入, 將OFF改為ON（

3、新版本是ARMATURE）,然厲在10秒內(nèi)川動(dòng)調(diào)速器，此時(shí)調(diào)速器的RUN燈將 閃爍，在這個(gè)過程中請(qǐng)不要給調(diào)速器停止信號(hào)和速度給定信號(hào)。完成白動(dòng)調(diào)節(jié)后調(diào)速器會(huì)自 動(dòng)釋放接觸器線圈，AUTOTUNE參數(shù)也會(huì)口動(dòng)變冋到OFF狀態(tài)，垠后保心參數(shù)。（參數(shù)保心： 按M鍵直到出現(xiàn)DIAGNOSTS（診斷）后，按向上的鍵頭找到PARAMETER SAT，按M進(jìn)入， 然后按向上鍵頭，參數(shù)自動(dòng)保存保存完成后，按E鍵一宜退到底。）CT-400C（590C）l*（流調(diào)速器調(diào)試注意車項(xiàng)：調(diào)試過程屮要注意電源不能仃短路或缺相, 調(diào)速器的控制瑞子為直流低壓，一定要注意不能讓高壓進(jìn)入，設(shè)好參數(shù)啟動(dòng)后，測駅勵(lì)磁電 斥是否正確，

4、然后再升降速。在升速過程屮注意觀測電機(jī)的勵(lì)俺電斥和電樞電壓是否正常。+CT-400C（590C）苴流調(diào)速器實(shí)例設(shè)定：1、測速電機(jī)的參數(shù)為1107 2000RPM,主電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1500RPM,那么測速反饋 板設(shè)置如下：首先算電機(jī)達(dá)到1500轉(zhuǎn)時(shí)需耍的反饋illJk： 15OO*UO/2OOO=82.5V,那么在測速 板上第一排電阻開關(guān)打到2或3,第二排電阻開關(guān)打到8,右卜角0-100電阻切換開關(guān)打到 0位，現(xiàn)在測速板的設(shè)定電壓為82或83伏。2、測速電機(jī)的參數(shù)為110V/2000RPM, L電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為2000RPM,那么測速反饋 板設(shè)置如卜： TT先算電機(jī)達(dá)到2000轉(zhuǎn)時(shí)需:耍的反饋

5、電壓：2000*110/2000=110V,那么在測速 板上第一排電阻開關(guān)打到1，第二排電阻開關(guān)打到1，右卜角0-100電阻切換開關(guān)打到100 位買，現(xiàn)在測速板的設(shè)定電斥為110伏。即兩排的電阻位為100-1*104-1*0=110V.即當(dāng)100 開關(guān)處J：ON狀態(tài)時(shí)，將第-排電阻值乘以1,將第二排電阻值乘以10,然后再跟100相加， 得出100開關(guān)處于ON狀態(tài)的反饋值.3、編碼器的設(shè)定參數(shù)：忖先在速度反饋中選擇編碼器反饋選項(xiàng)，然后在參數(shù)設(shè)定編 碼器的線數(shù)與電機(jī)的轉(zhuǎn)速，幾體如下：SET UP PARAMETERS（設(shè)定參數(shù)）菜單卜面找到CALIBRATION（校準(zhǔn)），進(jìn)入菜單，找到 ENCOD

6、ER LINES（編碼器線數(shù)）ENCODER RPM（編碼器轉(zhuǎn)速即電機(jī)的轉(zhuǎn)速），按M進(jìn)入后，設(shè) 定參數(shù)到編碼器所標(biāo)線數(shù)與電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速.派克SSD590弱磁升速實(shí)現(xiàn)方法實(shí)現(xiàn)步驟如F：1. 將電機(jī)的磁場控制方式改成電流控制2. 將調(diào)速器的弱磁使能功能打開，SETUP PARAMETERS（設(shè)定參數(shù)卜FIELD CONTROL（磁場控制）-FLD CURRENT ARS（鹼場電流變吊-FLD WEAK ARS（削弱磁 場）-FLD. WEAK ENABLE（弱磁使能），將默認(rèn)的DISABLE改成ENABLE,|uj時(shí)將最小勵(lì)磁電 流改成10%,最人電壓改成95%.3. 將調(diào)速器的反饋方式改成測速反

7、饋或者編碼器反饋，用測速反饋例子:測速發(fā)電機(jī)110V,2000RPM,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)，想弱磁到2000轉(zhuǎn)，在額定 悄況卜測速反饋設(shè)定值計(jì)算如b：U0*1500/2000=82.5,測速反饋設(shè)泄83V,將電機(jī)的轉(zhuǎn)速弱磁 到 2000 轉(zhuǎn)，計(jì)算如下:110*2000/2000=110V用編碼器反饋設(shè)定如卜:設(shè)定編碼器的線數(shù)（編碼器銘牌），設(shè)定編碼器的轉(zhuǎn)速，在額定情況卜設(shè) 定1500轉(zhuǎn),弱磁到2000轉(zhuǎn)就設(shè)定2000轉(zhuǎn)4設(shè)星完以上參數(shù)厲，請(qǐng)記得保心參數(shù).590C調(diào)速器的快速設(shè)定SSD59OC |*流調(diào)速器參數(shù)快速設(shè)屋說明通電開機(jī)后按NI健出現(xiàn)DIAGNOSTIS后按向卜鍵頭找到SET UP

8、PARAMETERS（設(shè)定參數(shù)）， 按M鍵進(jìn)入菜單，按向卜鍵找到FIELD CONTROL （勵(lì)幽控制），按M鍵進(jìn)入找到FLD CTRL MODE（勵(lì)磁控制方式），按M鍵進(jìn)入菜單，把VOLTAGE CONTROL（電斥控制）改成CURRENTCONTROL （電流控制），按兩次E鍵退出；按向卜鍵頭找到SPEED LOOP（速度壞），按M鍵 進(jìn)入，按向卜鍵找到SPEED FBK SELECT（速度反饋選擇），按M進(jìn)入菜單，按向上或向卜鍵 選擇ARNIVOLTS （電樞電壓反饋）、ANALOG TACH（測速反饋）或ENCODER（編碼反饋）， 選擇反饋方式是根據(jù)所選的配件板及實(shí)際電機(jī)使用的反饋方

9、式：按E鍵退出.參數(shù)保仏 按M鍵直到出現(xiàn)DIAGNOSTS（診斷）后，按向上的鍵頭找到PARAMETER SAVE , 按Milt入，然后按向上鍵頭，參數(shù)自動(dòng)保存。按E鍵一直退到底。*口動(dòng)調(diào)節(jié)步驟（此過程一定不能少）：手動(dòng)去掉電機(jī)的勵(lì)磁（如果是內(nèi)部勵(lì)磁，則不用 去掉勵(lì)磁線,調(diào)速器會(huì)自動(dòng)禁止磁場）,為電機(jī)做一次自動(dòng)調(diào)節(jié),為了防止電機(jī)有剩磁，請(qǐng) 夾緊電機(jī)的軸，然后在CURRENT LOOP（電流環(huán)）中，找到AUTOTUNE菜卩，將OFF改為 ARMATURE,然后在10秒內(nèi)啟動(dòng)調(diào)速器，調(diào)速器的RUN燈將閃爍，在這個(gè)過程中請(qǐng)不要給 調(diào)速器停止信號(hào)。完成自動(dòng)調(diào)節(jié)后調(diào)速器會(huì)口動(dòng)釋放接觸器線圈，然后保存參

10、數(shù)。調(diào)試注意爭項(xiàng)：調(diào)試過程中耍注意電源不能冇短路或缺相，調(diào)速器的控制端子為直流低樂， 一定耍注意不能讓高斥進(jìn)入，設(shè)好參數(shù)啟動(dòng)后，測帚勵(lì)磁電斥是否正確，然后再升降速。在 升速過程中注意觀測電機(jī)的勵(lì)磁電壓和電樞電壓是否正常。590C電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置IACAL為電樞額定電流設(shè)置，圖屮指針讀數(shù)為“086”，那么設(shè)置的電流為86A°FCAL為勵(lì)磁額定堪流設(shè)置，圖中指針讀數(shù)為“250”，那么設(shè)置的電流為25.0A。圖11校準(zhǔn)設(shè)置開關(guān)電樞電圧校準(zhǔn)'勿（伏）。圖11的讀數(shù)為“0010”，那么對(duì)照表一可知道電壓設(shè)遙425V。表一：3、工作方式與步驟合上輔助電源開關(guān)Q，正常悄況卜，電機(jī)散熱-S閉

11、合，急檸-K5閉合，控制器故障指示線圈 K2得電。第一步、把電位器扭到零，K3閉合給出合閘信號(hào)，K1得電,主接觸器KM1得 電，主電源合閘完成;第二、K4閉合給出工作允許信號(hào),控制器可以工作，K6閉合確定 正轉(zhuǎn)方向，扭轉(zhuǎn)電位器給出速度給定，電機(jī)開始運(yùn)行，電位器扭到零，電機(jī)停車到冬速時(shí), -K6分開，方向轉(zhuǎn)換為反方向，扭轉(zhuǎn)電位器給出反方向速給度定，電機(jī)反方向運(yùn)行。完成一 周運(yùn)行。4、90調(diào)機(jī)步驟：1）勵(lì)磁調(diào)試：590上控制電源，先把勵(lì)磁的控制方式改為電壓控制（默認(rèn)是電壓控制）, 把電床比率從較小開始，一般可以從20%開始；在確認(rèn)勵(lì)磁線與電樞線接疋確，控制端子 線援線1E確，速度給定電位器降為零后

12、，合閘丿;動(dòng)590,這時(shí)勵(lì)磁電丿k會(huì)以380VX20%=76V 的電爪加到電機(jī)勵(lì)磁線圈上，此時(shí)，把電爪比率慢慢的加人，一直加到電機(jī)的勵(lì)磁額定電壓 的90%,例如，額定勵(lì)磁電壓為180V就加到40%左右，從力能表上可以看到電壓很平穩(wěn)的慢 慢加大380VX40%=152V,電壓顯示很平穩(wěn)不會(huì)中跳動(dòng),表明一切正常.正常之后,分閘停 止590,把是電斥比率調(diào)為額定勵(lì)磁電壓對(duì)應(yīng)的比率，把勵(lì)磁控制方式改為電流控制，把電 流調(diào)為勵(lì)磁的額定電流。再次介閘心動(dòng)590,能看到勵(lì)磁電流慢慢的加到額總電流，從診斷 中，勵(lì)磁電流給定與勵(lì)磁電流反饋相差不到0.1%,勵(lì)磁觸發(fā)角在2角度內(nèi)變動(dòng)，表明勵(lì) 磁電流控制正常。完成勵(lì)

13、磁調(diào)試，分閘停止590。保存參數(shù)。2）電樞調(diào)試：上590控制電源，先把勵(lì)磁調(diào)置為禁止，把590的輸出電流調(diào)為電機(jī)電 樞額定電流的30%,把電流極限參數(shù)設(shè)置為20%,電流限幅設(shè)置為0%,速度環(huán)的反饋方式 選為電壓反饋：在確認(rèn)勵(lì)幽線與電樞線接正確，控制端子線接線正確，速度給定電位器降為 零后,合閘啟動(dòng)590o此時(shí)，先從診斷中看速度反饋是否有數(shù)越 數(shù)值應(yīng)為0%,如有 一不停變化的值在里面，衣明反饋仃冬飄，這種原因女?dāng)?shù)是地線沒燈接好，檢査地接是否接 好，對(duì)地電阻是否達(dá)到要求（不人8歐母）：然厲，再加10%的速度給總，但電機(jī)不會(huì)傳 動(dòng)，因?yàn)闆]有給出勵(lì)at電流限幅為o,從診斷中應(yīng)看到有io。的電流給定，電

14、流反饋為 0,這時(shí)表明590 1；動(dòng)正常;此時(shí)，再回到電流環(huán)里的電流限幅里,從0%慢慢的加I.來， 一直加到20%,對(duì)應(yīng)電流極限中的20%,這時(shí)從電流表中能看到電流慢慢的加大,從電抗 器傳出電流流過的聲音，在診斷中對(duì)比電流給定與電流反饋，相差不能超過5%（在沒仃做 電流門整疋Z前這個(gè)ffl會(huì)人心幾一切正常Z后,分閘停止590,把電流極限改為100150% Z間，電流限幅設(shè)置為100%,勵(lì)附設(shè)置為啟動(dòng)，把590的輸出電流設(shè)置為電機(jī)電樞額定電 流。保存參數(shù)。3）電流環(huán)門動(dòng)調(diào)諧：電流環(huán)門整定很簡單，在確認(rèn)勵(lì)磁線與電樞線接正確，控制端子 線接線正確，速度給定電位器降為零，590輸出電流設(shè)置為電機(jī)電樞的

15、額定電流后，上590 的控制電源，岸電流環(huán)中把自動(dòng)調(diào)諧設(shè)置為ON,合閘川動(dòng)590,些時(shí)，開始進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧, -般會(huì)10 30秒內(nèi)完成自動(dòng)調(diào)諧,沒有出現(xiàn)報(bào)警,自動(dòng)調(diào)諧參數(shù)自動(dòng)灰復(fù)為OFF,表明自 動(dòng)調(diào)諧成功。然后保存參數(shù)就可了。4）方向的確認(rèn)：完成上面3步之后，在確認(rèn)勵(lì)磁線與電樞線接正確，控制端子線接線 止確，速度給定電位器降為冬后，把速度反饋選為電床反饋,合閘啟動(dòng)590,加速度給泄+10%,金方向是否與工作方向一至，如果是反方向把勵(lì)磁線反過來接，確認(rèn)與工作方向-至Z后, 在診斷中，檢杳模擬測速電機(jī)數(shù)值（測速編碼器數(shù)值）是否與速度反饋是同極性，如果不是 同極性，用的是模擬測速電機(jī)反饋把兩條接線反

16、過來就可以了，用的是測速編碼器在參數(shù)中 把編碼器符兮改過來，改完Z后，把速度反饋選為所需耍的方式就町以了。然后保心參數(shù)。派克SSD590丟失脈沖報(bào)警處理方法去失脈沖報(bào)警主耍源J：電網(wǎng)質(zhì)彊，解決這個(gè)報(bào)警問題，首先檢金脈沖觸發(fā)是否令松動(dòng)現(xiàn)象, 其次檢查模塊是否仃擊穿，然后耍做個(gè)電流環(huán)的門動(dòng)調(diào)節(jié)，做完這個(gè)步驟后，還出現(xiàn)此報(bào)警, 建議將這個(gè)報(bào)警禁止掉，請(qǐng)不耍擔(dān)心，禁止此報(bào)警不會(huì)對(duì)調(diào)速器產(chǎn)生影響。禁止去火脈沖報(bào)警步驟：找到調(diào)速器的password ,輸入II令：0X1311,然后在系統(tǒng)菜單- 系統(tǒng)保IW菜單屮找到SYS HEALTH INHIBIT,進(jìn)入后輸入0X0002,退出保參數(shù)。再啟動(dòng)， 問題不會(huì)

17、再次出現(xiàn)派克SSD590 （歐陸590）通過P3 口實(shí)現(xiàn)同步怎樣通過調(diào)速器的P3 I I實(shí)現(xiàn)兩個(gè)SSD590CH流高速器的同步：首先兩臺(tái)調(diào)速器Z間的關(guān)系是主從的關(guān)系，利用兩臺(tái)調(diào)速器的5703功能來實(shí)現(xiàn)同步，具體 的做法及設(shè)置參數(shù)方法如下:首先在P3 口中設(shè)置第一臺(tái)調(diào)速器為5703MAST,第二臺(tái)調(diào)速 器設(shè)置為5703SLAVE,這樣第一臺(tái)為主，第二臺(tái)為從，扛次，在系統(tǒng)菜單中，找到5703的組 態(tài)這個(gè)參數(shù)，將第一臺(tái)調(diào)速器的源標(biāo)記改為你想同步的速度信號(hào)，比如說從309中過來的速 度，將它的目的標(biāo)記改為0,將第二臺(tái)調(diào)速器的源改為0,目的標(biāo)記改為309,這樣，第一 臺(tái)調(diào)速器的309中的值就傳到第二臺(tái)調(diào)

18、速器中的309 了，耍注意,同步的比例在5703的設(shè) 置中耍更改，默認(rèn)是0,如果不改速度過不來哦！大家有興趣可以試一下。派克SSD590 （歐陸590）通過數(shù)字量端口實(shí)現(xiàn)升降速在調(diào)速器的C端子屮，C6和C7默認(rèn)是電流環(huán)的雙極箝位和斜坡保持，現(xiàn)在我們通過改它的 I I的標(biāo)記地址的方法來實(shí)現(xiàn)速度的升降，首先，我們將C6的目的標(biāo)記從90改成261 （升速）, 將C7的忖的標(biāo)記從118改成262 （降速），改這兩個(gè)參數(shù)都在系統(tǒng)菜單中的配置數(shù)字吊輸入 菜單中。改完這兩個(gè)參數(shù)后，在系統(tǒng)菜單模塊這個(gè)參數(shù)屮，將上升/卜降的H的標(biāo)記改成309（設(shè)定介計(jì)值1的輸入0）,這樣就可以實(shí)現(xiàn)用按鈕來升降速度，升降速的時(shí)間

19、，煨人值, 最小值可以在設(shè)定參數(shù)中的上升/下降菜單中設(shè)定，默認(rèn)的升速時(shí)間是10S,降速時(shí)間10S, 最小值是0%,授人值是+100%.v,如果是可逆的調(diào)速器，再用C8端II來組態(tài)，實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)將, C8組態(tài)到292,通過高低電平就可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)了。派克SSD590（歐陸590） P3 口通訊線的制作記住：P3 II從左往右依次是1-4,或者左手京著水晶頭，有彈片卡的對(duì)著自己，個(gè)接線 從左往右依次是1-4,（也可以用力用表苴接測磺調(diào)速器P3門的端腳電斥，記住不要碰到一 起）1號(hào)接串口的5號(hào)腳,2號(hào)不接,3號(hào)接串口的2號(hào)腳,4號(hào)接串口的3號(hào)腳。耍記住: 2號(hào)抑T萬不耍接，不然會(huì)冇意想不到的后果發(fā)生。通訊

20、前提：1、將調(diào)速器的P3通訊II通 訊方式改成ASC的通訊方式：2、打開軟件個(gè)耍設(shè)置通訊COMI I及通訊波特率，590波特率 為9600： 3、耍上傳或卜載;文件忡先耍打開對(duì)應(yīng)版本的框圖，比如跟590C通訊，版本號(hào)VER4, 在打開選項(xiàng)屮打開VER4的框圖再通訊派克SSD590（歐陸590）通過數(shù)字量端口實(shí)現(xiàn)組正反點(diǎn)動(dòng)組態(tài)如卜圖，調(diào)速器里而冇個(gè)方式TAGN 228,這個(gè)耍選任意一個(gè)數(shù)字定輸入I I作為組態(tài)用，比如: 選用C6做為方式選擇用，將C6的冃的標(biāo)記改為22&根據(jù)其值表的組態(tài)方式，當(dāng)選樣漸進(jìn) /點(diǎn)動(dòng)1時(shí)，此時(shí)C6的狀態(tài)為低電平（虛）,為OFF,C4為高電平，同時(shí)要注意C5要一直

21、保持 高電平，通常沒仃什么特殊用我們就一直短接，如呆不想短接也可以采用組態(tài)的方法讓調(diào)速 器的使能一時(shí)處高電平。同理，如果組態(tài)點(diǎn)動(dòng)2,就要讓C6和C4同時(shí)處高電平。運(yùn)轉(zhuǎn)方式方式起動(dòng)C3微動(dòng)C4斜坡輸入斜坡時(shí)間接觸器TACN228停機(jī)假OFFOFF設(shè)定值系統(tǒng)預(yù)設(shè)OFF停機(jī)真OFFOFF設(shè)定值系統(tǒng)預(yù)設(shè)OFF爬行假ONOFF設(shè)定值系統(tǒng)預(yù)設(shè)ON拉緊/放松1假ONON設(shè)定值+加緊/放松1系統(tǒng)預(yù)設(shè)ON拉緊/放松2真ONOFF設(shè)定值+加緊/放松2系統(tǒng)預(yù)設(shè)ON微動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)1假OFFON點(diǎn)動(dòng)速度1點(diǎn)動(dòng)斜坡率ON微動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)2aOFFON點(diǎn)動(dòng)速度2點(diǎn)動(dòng)斜坡率ON爬行真ONON爬行速度系統(tǒng)預(yù)設(shè)ON歐陸590報(bào)警中英文對(duì)照

22、表及故障排除590跳閘報(bào)瞥信息中英文対照表及故障排除：報(bào)警名稱十六進(jìn)代碼解決方法OVERSPEED超速報(bào)警F*0001速度反饋超過額定速度的125%啟動(dòng)報(bào)警，故障多在去欠速度反饋信弓。如，模擬測電機(jī)損 壞，斷線，接線反等。報(bào)警延遲時(shí)間：0.1秒MISSING PULSE 丟失脈沖報(bào)警F*0002六脈沖電樞電流波形丟失-個(gè)脈沖，在電機(jī)負(fù) 載超過1.5 DISCONTINUOUS （斷續(xù)點(diǎn)）值時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警。故障原因篡為：諧波十?dāng)_， 觸發(fā)板故障，插頭松動(dòng)，可控硅損壞。報(bào)警延遲時(shí)間：60秒FIELD OVER I 勵(lì)磁過電流報(bào)警F*0004電機(jī)勵(lì)磁電流超過校 準(zhǔn)值120%啟動(dòng)報(bào)警，故障原因：電路板勵(lì)磁

23、觸發(fā)故障，控制回路調(diào)諧不良，電機(jī)勵(lì)磁線圈 故障。報(bào)警延遲時(shí)間：15秒HEATSINKTRRIP散熱器過熱報(bào)警F*0008調(diào)速器的散熱器溫度太高。通風(fēng)不暢或調(diào)速器之間的空間A小。風(fēng)塌故障。檢杳電源板上的熔斷器，旋轉(zhuǎn)方向是否錯(cuò)誤。通風(fēng)槽、過濾器堵塞。電樞過電流一應(yīng)檢查電機(jī)銘牌上的標(biāo)稱電樞電流是否符介調(diào)速器的電流校正 值。注：必須讓可控硅組件冷卻，才能重起調(diào)速器。報(bào)警延遲時(shí)間075秒THERMISTOR外接熱敏電阻報(bào)警F*0010電機(jī)溫度太高。即接線端子Cl、C2開路。通風(fēng)不好。鼓風(fēng)機(jī)故障一檢竟旋轉(zhuǎn)方向，空氣過濾器 是竹堵塞。電樞過電流一應(yīng)檢查電機(jī)銘牌上的標(biāo)稱電樞電流是否符介調(diào)速器的電流校正 值。注

24、：必須讓電機(jī)冷卻，才能甫起調(diào)速器。報(bào)警延遲時(shí)間：15秒 OVER VOLTS （"VA） 過電用報(bào)警F*0020電樞電壓接線松動(dòng)，接 線錯(cuò)謀，勵(lì)磁電壓設(shè)置錯(cuò)誤，勵(lì)磁電流回路、弱磁反電勢回路、速度環(huán)調(diào)節(jié)不良,都會(huì)出現(xiàn) 過電壓報(bào)警。報(bào)警延遲時(shí)間：1.5秒SPEED FEEDBACK 速度反饋報(bào)警F*0040速度反饋和電樞電斥 反饋Z間的差值大尸，速度反饋報(bào)警電平”的值。如果“弱磁啟動(dòng)”被啟動(dòng),當(dāng)在弱磁區(qū)域內(nèi)時(shí), 速度反饋小10%。都會(huì)啟動(dòng)報(bào)警。故障仃：測速電機(jī)接線極性反了，編碼器符號(hào)極性不 正確（在參數(shù)里調(diào)置），測速電機(jī)與編碼器故障，速度環(huán)調(diào)節(jié)不良，模擬測速校準(zhǔn)板冇故障 等。報(bào)警延遲時(shí)間

25、04秒 ENCODER FAILED 編碼器故障0*0080 SPEED FBK SELECT（速 度反饋選擇）參數(shù)設(shè)胃為ENCODER （編碼器），但是未安裝編碼器選件板；在所仃應(yīng)用場 介，檢查光纖電纜是否損壞、彎曲半徑，工作長度：在編碼器接線端檢査電纜及K接線情況。 FIELD FAILED 勵(lì)磁故障0*0100電機(jī)勵(lì)磁電路開路一檢査勵(lì)磁接線片測最磁場電 阻；勵(lì)磁控制器的謀操作：在勵(lì)磁調(diào)節(jié)器山交流供電的場介，檢査接線FL1和FL2是相線 間的電壓即L1到FL1, L2到FL2。注意,為了電源同步,必須提供3相電源。對(duì)于沒有要 求勵(lì)磁電源的場合，設(shè)置FIELD ENABLE-勵(lì)磁允許”參數(shù)為

26、“禁止”，從而禁止這項(xiàng)報(bào) 警。報(bào)警延遲時(shí)間075秒3PHASE FAILED 3相故障0*0200電源整體故障或3和電源缺 相一檢查調(diào)速器的電源，檢査高速可控硅組件保護(hù)熔斷器，檢查電源板編碼熔斷 器。檢代調(diào)速器的電源電床。如果電丿E不疋確的話，該報(bào)警叮能不能按調(diào)速器來動(dòng)作。PHASE LOCK 鎖相0*0400檢査電源頻率；波形火真的電源而引起的同步失謀。5703 RCV ERROR 5703RCV錯(cuò)謀0*0800 （報(bào)警僅適用J MODE （方式）參數(shù)設(shè)置為5703為從站 的場介）STALL TRIP堵轉(zhuǎn)跳閘0*1000 （報(bào)警僅適用J： STALL TRIP（堵轉(zhuǎn)跳閘）參數(shù)甲為“允許”的場

27、介）OVER I TRIP 過電流跳閘0*2000電機(jī)電樞繞組故障一檢金絕 緣阻抗；電流環(huán)調(diào)諧不當(dāng)：調(diào)速器故障一與Euiotlienn公司聯(lián)系A(chǔ)CCTS FAIEDACCTS（互感器）故障0*8000檢查電樞電流互感器插頭是否正確安裝：僅對(duì)5型結(jié)構(gòu)：兩組并聯(lián)的功率組件之間負(fù)載不平衡。注：這種跳閘放眞在沒有電樞電流反饋時(shí)接觸器久必合I】.電流環(huán)啟動(dòng)一在采用外部町控硅堆 組件的控制器的場介，這是IE常重要的。因?yàn)樵谀欠N場合可控硅堆是遠(yuǎn)離控制板的 AUTOTUNE ERROR 自動(dòng)調(diào)諧出錯(cuò)（報(bào)警僅發(fā)生門動(dòng)調(diào)諧正在進(jìn)行的時(shí)候）歐陸宜流調(diào)速器與PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的通訊本文以西門了系列PLC作為上站，歐

28、陸590P tl流調(diào)速器作為從站，介紹了它們之間通 過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的貝體破件的組態(tài)過程以及PLC程序的編寫1前言:現(xiàn)場總線是控制器與現(xiàn)場設(shè)備2間進(jìn)行通訊的橋梁,隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的II益發(fā)展, 英離速性、準(zhǔn)確性、可靠性等優(yōu)點(diǎn)也逐漸眾露出來PROFIBUS-DP作為現(xiàn)場總線的- 種，在工廠口動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，PROFIBUS-DP是種開放式的網(wǎng)絡(luò)，不同 廠商的產(chǎn)品都可以通過它來進(jìn)行通訊。木文以SIEMENS公司的SIMATIC S7-300PLC 為例，介紹如何通過PROFIBUS-DP總線實(shí)現(xiàn)與歐陸590P調(diào)速器的的通信。2諛件組態(tài)部分：在SIMATIC Manger &

29、#171;|創(chuàng)建個(gè)項(xiàng)口，在hardware中配置網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，本系統(tǒng)選擇的 CPU是CPU 315-2DP,在插入CPU時(shí)，組態(tài)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，默認(rèn)站地址是2.傳輸 速率為1.5Mbit/s,行規(guī)為DP, PROFIBUS屬性為DP主站,直接按OK即可。支持PROFIBUS-DP協(xié)議的第三方設(shè)備都 GSD文件，在組態(tài)從站系統(tǒng)時(shí)時(shí)，需要 動(dòng)裝入GSD文件。把歐陸口帶的光盤放入電腦，再在硬件組態(tài)窗口依次點(diǎn)擊 uOptions-Install GSD File-Browse（指定到 euryl649.GSD）Install'、即可。如圖（1）所示R； H¥Config 一SIIA

30、TIC 300(1) (Configuration)-euroation EditPLC ViewI Windov KelpDg5； eCustomije.Ctrl+Klt+ESpcifx Module .Configure HetworkSymbol Tabl«Ctrl+Alt*Tdeport System ErrorEditProfileUpdate CatalogInstall HV Updates .Install GSD File,.find in Service & SupportCr«tte GSD file for I*Dtvic«.圖（1

31、）歐Mi GSD驅(qū)動(dòng)的安裝安裝完成后會(huì)在組態(tài)畫面的右側(cè)"PROFIBUS DP-Additional Field Devices.Drive”目錄下找到已經(jīng)安裝的驅(qū)動(dòng)文件，將Eurotlirem 590+育接拖至PROFIBUS總線上如圖（2）中的1,系統(tǒng)會(huì)口動(dòng)分配調(diào)速器在總線上的地址，也町于動(dòng)分配，可選范IH 0-125,但是0, 1, 2三個(gè)地址通常作為主站地址使用,要盡屆避免。添加Process Data Read模塊,跟擁需要數(shù)據(jù)就的多少添加，本文以讀取電流、速度，設(shè)置斜坡速度值為例，需要兩個(gè)過程數(shù)據(jù)讀，-個(gè)過程數(shù)據(jù)寫，如圖（2）中的2。雙擊Eurotherm 590+模塊，

32、彈出590-特性對(duì)話框,選擇Parameter Assigiunent選項(xiàng)卡。如圖（2）所示,在Value -欄內(nèi)，前三組是系統(tǒng)保留的，不能改動(dòng)，如圖（2）中的3。后面的為你所需要讀収或改變的590+的參數(shù)的標(biāo)記號(hào)的十六進(jìn)制值，每兩組對(duì)應(yīng)歐陸中的個(gè)參數(shù)，圖中4所示012A（HEX）為電機(jī)電流反饋,標(biāo)記號(hào)為298。依此類推5對(duì)應(yīng)的是速度反饋,標(biāo)記號(hào)為207, 6對(duì)應(yīng)的是斜坡輸入，標(biāo)記號(hào)為5,組態(tài)完所需數(shù)據(jù)后，點(diǎn)擊OK關(guān)閉對(duì)話框。最后編譯并保存，碩件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)完畢。Erefil |£tGyre! Pylr AtiifMeMXrroportiex DP slaveo pareaeltriT

33、K>nBlK(D: DP 23 J Situ-n*4®.叵a*UB«rr*J)ala (0 Qo ?> UstrJi»J)alt OB to 15)Jg to 31)C32 2 ») « 2 V)(48 to 55.)駅2 2)UierniJ)tta U”r»«JDl Uitr.Fm J)avnUs*r.P7«J)atbU”r.FeJ)tI叫屯舸0 OW 00 (M> o(fo(f00 00 TO 誠也 g g；800 0000 00 g 00 00g 00, 0).00,00. 00. 00,0

34、0eg 面 g 8,83gf PttiFIIUS DP-_| A*Uita&el Fi<14 D«vi eti-_l DriwiExxrotker* 5fi0*Ifenvtrtal odult*Pro«4£l S«l4 lUildFroctsi 9«t« trite Proeen Otl< !UGTy、U Dm and Bite2j Si tchiac DrrsceiJ M0 J Gttoay4 nr> g.Ubl* nOFTBUS » SIevei Q Cil-OBjtel«_J Cli

35、d-Lo0» CtoiUoiler二Catkficirtd Stetsons VD二1 nr/AS-i J W/T* UdtW EUOOEK 二 J ET 2O0B K 200CKICancel I Help II DP ID0r4ar lmb«rI A4 Q MlC.3AXFroc«svR«bd2« .2ST3AIfrocess 9«t< R”d?56. .25?Pfx” 恥z friUZW 257二| ET 200«co J CT 2Q0i$ n 2000 J n 200L ET 2001 n 200”。J ET

36、200R _J n 2005 n 2oov _j n 2ooi J Fggg HWT rrc圖（2）硬件配置3調(diào)速器設(shè)置部分：歐陸590P與PLC通訊需要設(shè)?E通訊類吃和地址即可。所需妄的參數(shù)如圖（3） 通訊方式選擇：MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPT1ON-TYPE-PROFIBUS DP.通訊地址選擇：MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-ADDRESS（地址范|14 0-125）,設(shè) 置的地址要和PLC組態(tài)中的地址相一致，如本例中用地址3全部設(shè)置完成后，保存參數(shù)即可：MENU-PARAMETER SAT-SAT4 PLC編程部分PLC中通過SFC1

37、4,SFC15進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)讀寫操作，也可以直接通過MOVE指令進(jìn)行操 作。本例中的的PLC對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊如圖（4）所示，程序如圖（5）所示。AddressTypeInitialCouento.dSTRUCTH).Ocurr en t f eedbackWORDW#16#0電流反潰值+2.0curren t 巳 zhohWORDW#16#0通訊錯(cuò)誤返回值+4.0sp ee d f eedbackWORD秫 16*0速度反潰值+6.0speed errorWORDW16#0通訊錯(cuò)誤返回值圮0speedsetWORDW#16#0速度設(shè)定值+10.0sp e e d s e t er r oiWORDW16

38、#0通訊錯(cuò)誤返回值= 12.0END_STRUC：1圖（4）組態(tài)通訊數(shù)據(jù)塊SERIAL LINKSTEC OPTIONTYPEACDRESSEXT DIAGNOSTICINT DIAG SELECTUNUSED 1UNUSED 2FAULTVERSIONNETWORK STATESFC14 Read CansislentDa t 6f 3 $ tan 如 4 DP Slave FPRD_DbENENOW 16100-LADDRRET.VALRECORD-DB10. DBW2-DB10. DBWOHetvoxk 2 : Title：SFC15Vxite Consistent Dali to a

39、Stand&xd DP Slara "DPWR.Db ENENO¥416*100 - LADDRRET.VALDB10. DBW8 - RECORD-DB10. DW10INT DIAGNOSTIC圖（3）歐陸參數(shù)設(shè)疊圖（5）通訊程序編寫5結(jié)束語通過上述介紹，以PROFIBUS-DP總線為加礎(chǔ)，通過駛件組態(tài)和調(diào)速器的參數(shù)設(shè)置, 來建立S7-300與歐陸590P調(diào)速器之間的通訊，通過編程可以實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的狀態(tài)監(jiān)控以 及控制,本通訊方法也可以實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)多個(gè)調(diào)速昜的通訊,對(duì)于歐陸公司的690變頻 器，本方法也同樣適用。派克SSD590(歐陸590)能耗制動(dòng)實(shí)現(xiàn)方式及實(shí)例計(jì)

40、算590 ft流調(diào)速器的制動(dòng)最簡單最快捷的方式是采用再住冋饋制動(dòng)，不過這種方式要求調(diào) 速器-定婆是町逆四相限運(yùn)行的，對(duì)于些行業(yè)來說，比如木材旋切機(jī)組，費(fèi)用就相對(duì) 高了，如果采用二相限的調(diào)速器,成本相對(duì)來說會(huì)低點(diǎn),采用能耗制動(dòng)。采用能耗制動(dòng) 的原理就是在制動(dòng)的時(shí)候?qū)㈦姍C(jī)的多余能最消耗在外接的制動(dòng)電阻上rfri。對(duì)于它接線方 式我就不再贊述,在這里我講一下我在調(diào)試的時(shí)候遇到的問題和解決的 采川能耗 制動(dòng)并不是耍簡單的將制動(dòng)接觸器和制動(dòng)電阻接進(jìn)來，耍注意在制動(dòng)是定要給電機(jī)勵(lì) 磁。當(dāng)時(shí)為了這個(gè)制動(dòng)的磁場問題想了好久，要是給額定的外部磁場，對(duì)電機(jī)來說不是 很女全，后來想到調(diào)速器能不能I己提供停機(jī)后的勵(lì)磁

41、呢？仔細(xì)的看了說明節(jié)，終于在 保留菜單中發(fā)現(xiàn)了 個(gè)叫“備川勵(lì)磁”這個(gè)參數(shù)，這個(gè)參數(shù)的用法如下：首先要川到590 的超密11令0X1311,進(jìn)入保留菜單后，將備用勵(lì)磁的比例調(diào)島，慕本上在額泄就町以了。 苴次要注總將調(diào)速器的磁場控制接線方式改為外部勵(lì)磁接線，參數(shù)保。最后要注意的 是在能耗制動(dòng)的同時(shí)要先斷開調(diào)速器的使能端，不能斷它的啟動(dòng)端，要是斷開了啟動(dòng)端， 它的備用勵(lì)磁就不起作用了例：冇他勵(lì)I(lǐng)1流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：P=22KW, U=220V, 1=116, N=1500RPMa:我們先佔(zhàn)算 Rn, Rn= (1/22/3) (U*I-P) / (1*1)取2/3計(jì)算Rii=0o 175 歐姆b

42、:我們計(jì)算電機(jī)的固冇特性Ce0nCe<Dn = (U-PRn)/ N =(220-116*0.175)/ 1500 = 0.133c、能耗制動(dòng)時(shí)最大電流出現(xiàn)在制動(dòng)開始瞬間，此時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)勢為Ea = Ce0n*N = 0.133*1500= 199.5vd、電樞回路的總電阻為：R=Ea/I2d(制動(dòng)電流時(shí)的瑕人電流)=199.5/2*116=0.86歐姆I2d(制動(dòng)電流時(shí)的最大電流)等于21e、在電樞回路中串入的電阻R2=R-Rn=0.86-0.175=0.685歐姆功率 Pr= I2d* I2d*0.685=36869.44W也就是說我們對(duì)此電機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí)需要采用的電阻人小為0.6

43、85歐姆，功率是 36869.44W的電阻箱歐陸590速度校準(zhǔn)板與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系及調(diào)整方法用fl流測速電機(jī)作反饋源，對(duì)應(yīng)的就是測速儀校準(zhǔn)板了。此板支援校準(zhǔn)范閘為10-199V 的交流和宜流模擬測速電機(jī)。測速儀校準(zhǔn)電圧，用兩個(gè)10路直排開關(guān)為個(gè)位和十位。用一 個(gè)1路開關(guān)為百位。校準(zhǔn)板的設(shè)宣電壓比、測速電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速/址荷電壓和主電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，三者Z間 是冇i固定的計(jì)算公式的。用此公式就可以計(jì)算出主電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速卜，所耍校準(zhǔn)板的設(shè)置 電壓值。設(shè)用此公式計(jì)算出主電機(jī)額定轉(zhuǎn)速卜校準(zhǔn)板的電壓值為V, VI大于V, V2小FV, 那么：當(dāng)把VI作為校準(zhǔn)板的設(shè)宣電壓值時(shí)，在加高速度時(shí)主電機(jī)會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速

44、Z上， 那是不允許的：肖把V2作為校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值時(shí)，主電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在小額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)；就是說如果把V作為校準(zhǔn)板的設(shè)豐值時(shí)，主電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)，這是我們 需要的。此公式是：校準(zhǔn)=（V測子R測）XR主V校準(zhǔn)：校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值：V測：測速電機(jī)的額定電壓值：R測：測速電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速：R主：主電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。例：一直流電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為5401200Rinin.測速電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為2000Rimn.額定 電壓為110V, W設(shè)豐校準(zhǔn)板的對(duì)應(yīng)電壓值。V校準(zhǔn)=（V測WR測）XR主=1104-2000X1200=66 （V）即：校準(zhǔn)板的設(shè)直電壓為66VSSD590 （歐陸590） RS485通訊介紹S

45、SD590（歐陸590）RS485通訊介紹A:SSD590 C系列的通訊越來越少的應(yīng)用到，它不支持485的通訊協(xié)議，只支持422的通訊 協(xié)議，我們只做簡單的講解：590C的RS422主要注意事項(xiàng):1、通訊接II與590C對(duì)應(yīng)的接II是Pl I I,四線差動(dòng)，同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多可有32個(gè)裝置，最人傳輸更離：1200米。2、連線配置圖如卜：（圖RS485連線圖）3、通訊協(xié)議：lstart+7 bit ASCII data + 1 panty + 1 stop bit（l 個(gè)起始位+7 位數(shù)據(jù)位 +1 個(gè)校 驗(yàn)位+ 1停止位），較驗(yàn)方式：偶較驗(yàn)4、發(fā)送地址時(shí)婆記得車復(fù)：（GID） （GID） （UID

46、） （UID）豆復(fù)組號(hào)與設(shè)備號(hào)，GID與 UID起組成/設(shè)備地址，比如GID=3,UID=4,那么設(shè)備地址就是34在做通訊時(shí)，GID 要幣;復(fù)，UID也耍朿復(fù)一遍5、SSD590C RS422在調(diào)速器中盂要設(shè)置的參數(shù)（如圖RS422參數(shù)設(shè)置）6、具體的通訊格式會(huì)在附件中仃詳細(xì)說明。（附件590C RS485通訊說明書）590C的DP通訊注意事項(xiàng)：1、通訊接【I與590C對(duì)應(yīng)的接I是Pl I I2、DP通訊板接線定義（圖590C DP端子定義）3、通訊板上面的8個(gè)撥碼開關(guān)只用到前面的1和2,打到ON的位置，3到8沒有用到， 打到OFF位置。4、590C DP板設(shè)定參數(shù)：在Pl I 1 Fiffi

47、的PROTOCOL參數(shù)卜設(shè)定地址.5、在S7-300PLC中俎態(tài)590CDP通訊數(shù)據(jù)的時(shí)候，耍記得最前而三個(gè)字不耍寫，石耍通 訊迷或?qū)懙膮?shù)從這三個(gè)字后開始設(shè)定。6、590C的DP通訊手冊(cè)和GSD文件上傳在附件中附件590C DP通訊手冊(cè) GSD文件）B SSD 590P 的 RS485 通訊與 Profibus 通訊SSD 590P RS485支持的通訊格式：ASCII碼通訊，一進(jìn)制通訊，MODBUS RTU通訊。在這里我們主耍講講ASCH碼和MODBUS RTU的通訊1、590P RS485通訊板講解:通訊板與590C的通訊板基別很人，但是通訊板的位置仍然是P1丨I,我們先譏硬件開關(guān), 如

48、卜圖1和圖2所示,SW1是表示選擇便用兩線制還是四線制通訊方式 圖1 590P RS485通訊M更件開關(guān) 與590P RS485通訊 曰更件開關(guān)1圖2 590P RS485SW1開關(guān)定義圖3所示為通訊卡指示燈定義，指示燈狀態(tài)可以診斷出通訊定否令問題圖3 590P RS485通訊卡指示燈 590P RS485通訊卡指示燈 MODULE LED 590P RS485通 訊卡指示燈NETWORK LED圖四所示為為SW1開關(guān)決定的通訊方式連線圖圖4 590P兩線制連線圖 590P四線制連線圖2、ifiillljij必盂耍參數(shù)設(shè)直的參數(shù)在SEIRAL LINKS -TEC OPTION菜單屮a:在TE

49、C OPTION TYPE選項(xiàng)中選擇使用RS485通訊卡b:在 PROTOCOL 選項(xiàng)中選擇通訊方式 El ASCII ®EI BINARY ©MODBUS RTUc:在BAUD RATE中選擇能訊波特率，默認(rèn)的是9600d:設(shè)置GROUP ID (GID) UNIT ID (UID)這個(gè)決定了設(shè)備的站號(hào)。比如18號(hào)站，相應(yīng) 設(shè)置GID=1,UID=8就可以。3、ASCH 通訊協(xié)議：1 start + 7 bit ASCII date + 1 panty + 1 stop bit 校驗(yàn)方式：偶校臉BCC校驗(yàn)方式：加總并或汁算4、怎樣用ASCU力式讀590P的參數(shù)格式：EOT

50、 GID GID UID UID STX Cl C2 DI D2 D3 ETX BCCBCC校驗(yàn)碼計(jì)算起始：從STX開始(但不包含STX)到ETX結(jié)束。比如從PLC向05號(hào)站調(diào)速器的253號(hào)參數(shù)寫值30 00%：0430 30 35 35 0234 323330 2E 03 2804 EOT字符30 30 35 35 : GID 與 UID 組成了站號(hào) 0502： STX ?符3432 : 253的ASCU碼農(nóng)示值，在通訊手冊(cè)中付對(duì)應(yīng)的表格33 30 2E :代表輸入的值是3O.（2E代表小數(shù)點(diǎn)）03： ETX結(jié)束字符2& BCC校驗(yàn)碼（加總異或）5、59OP RS485 MODBUS

51、 RTU 通訊協(xié)議：A start bit,eight data bits, a panty bit, one or two stop bits一個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)校驗(yàn)位，1個(gè)或兩個(gè)停止位7、在做MODBUS通訊時(shí)，除了耍做上面第二條的設(shè)置外，還需耍額外的設(shè)定校驗(yàn)方式PARITY:NONE（無校驗(yàn)） ODD （奇校驗(yàn)） EVEN （偶校驗(yàn)）8、MODBUS功能碼定義：功能碼功能01 OR 02讀N個(gè)連續(xù)位03 OR 04讀N個(gè)連續(xù)字05寫1個(gè)位06寫1個(gè)字08Loopback15寫N個(gè)連續(xù)的位16寫N個(gè)連續(xù)的字1、讀寫格式：讀N個(gè)位的格式功能碼01 OR 02裝置地功能碼耍讀的地址位第

52、1要讀的位的個(gè)數(shù)CRC校驗(yàn)址01 or 02個(gè)位1 byte1 byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB讀N個(gè)字的格式功能碼03 OR 04裝置地功能碼耍讀的地址位第1要讀的字的個(gè)數(shù)CRC校驗(yàn)址03 or 04個(gè)字1 byte1 byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB寫1個(gè)位的格式功能碼05裝置地址功能碼05位的地址要寫的位的值CRC校驗(yàn)1 byte1 byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB寫1個(gè)字的格式功能碼06裝置地址功能碼06字的地址要寫的字的值CRC校驗(yàn)1 byte1 byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB寫N個(gè)位的格式功能碼15裝置地址功能碼15耍寫的位的第1個(gè)

53、地址要寫的位的個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)的位數(shù)數(shù)據(jù)值CRC校驗(yàn)1 byte1 byteMSBLSBMSBLSB1 byteNbytesMSBLSB寫N個(gè)字的格式功能碼16裝置地址功能碼16要寫的字的第1個(gè)地址要寫的字的個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)的位數(shù)數(shù)據(jù)值CRC校驗(yàn)1 byte1 byteMSBLSBMSBLSB1 byteNbytesMSBLSB歐陸590點(diǎn)收線機(jī)上的應(yīng)用實(shí)例關(guān)鍵詞：590、參數(shù)設(shè)置、配置、張力、電流限幅、速度環(huán)。氏流控制器均采用控制壞（一個(gè)內(nèi)部的電流環(huán)和一個(gè)外部的速度壞）來控制直流電動(dòng)機(jī)。木 文所述線纜收排線架的電器控制方式就是乃妙的利用了 590控制器的控制環(huán)，來達(dá)到收線 帳力控制和收線電機(jī)般高轉(zhuǎn)速限泄。若

54、要求收線電機(jī)能點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)，可選用590C系列可逆直 流控制器。SSD是英國歐陸科儀（遠(yuǎn)東）冇限公司推出的胃流調(diào)速驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)先進(jìn)、 功能強(qiáng)人、使用安裝方便，保護(hù)功能齊全，性價(jià)比高。540系列為模擬控制型直流馳動(dòng)器， 570系列為微機(jī)控制型直流驅(qū)動(dòng)器,其后,又推出590P系列直流驅(qū)動(dòng)器，其性能基本F 570系列相同，只是在光碼器速度反饋的連接等方而冇了改進(jìn)。最近,又推出590C系列， 其功能與590P相同，不同在外形尺寸及取消電機(jī)電樞電床、電流、勵(lì)磁電流的額定值設(shè) 定開關(guān)，改在MMI （人機(jī)界面）中設(shè)置。耍使用好590C系列控制器，就耍熟悉590C控制器的功能和使用方法；廿沒仃掌握5

55、90C 控制猛的使用方法，就不能靈活運(yùn)用590C的各類功能、參數(shù)設(shè)置和I/O用買，也就無法發(fā) 揮590C的各種功能和優(yōu)良性能。因此，熟悉和學(xué)握590C控制器的使用方法是十分幣:耍的。 590C在運(yùn)行Z前，應(yīng)根據(jù)要求對(duì)其參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和I/O配置,如電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置，I/O端 子配置等。590C的參數(shù)由MMI （人機(jī)界而）顯示，操作而板上的M鍵用J：進(jìn)入菜單，b 1鍵用諫 單選擇和參數(shù)修改，按E鍵退回上一級(jí)菜單。同時(shí)按住門鍵，再給590送電，可恢復(fù)590出廠值參數(shù)。再次使川前，應(yīng)設(shè)泄好電動(dòng)機(jī)名 牌參數(shù)。同時(shí)按住b E、PROG鍵，再給590送電，可選擇2Q （2象限）或4Q （4象限）控制方 式（僅

56、用于可逆控制器）。590可逆控制器張力控制、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)基本接線圖：如圖所小，所謂張力控制，丈際上是在主電流限幅端子上（A6）接一電位器，調(diào)節(jié)該電位 器，用以限制電機(jī)電流人小，從而實(shí)現(xiàn)所需張力控制.同時(shí)，并未將速度環(huán)開環(huán)。速度調(diào)節(jié), 仍可通過速度給定值實(shí)現(xiàn)，只不過其作用只是限定電機(jī)垠高轉(zhuǎn)速。因?yàn)?，在通常收卷線纜時(shí), 并不需耍電機(jī)滿速運(yùn)行。在實(shí)際操作中，巧妙利用兩電位器，可使收線機(jī)實(shí)現(xiàn)不同的工作狀態(tài)。若作為張力收線機(jī)使用時(shí)，先將“速度電位器”調(diào)至零位，啟動(dòng)收線電機(jī)后，調(diào)節(jié)“張力電位器” 至所礙張力，再緩慢調(diào)節(jié)"速度電位器”至所尙速度，待線纜收苴后將"速度電位器”調(diào)至高位, 此時(shí)調(diào)岸探力