汽車?yán)碚摻坛痰谒恼缕嚨闹苿?dòng)性

1、 汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長坡時(shí)能維持一定車速的能力，稱為汽車的制動(dòng)性。和在下長坡時(shí)能維持一定車速的能力，稱為汽車的制動(dòng)性。 制動(dòng)性是汽車制動(dòng)性是汽車主動(dòng)安全性主動(dòng)安全性的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。第四章汽車的制動(dòng)性返回目錄返回目錄2制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)包括：制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)包括： 第一節(jié)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)第四章第四章 汽車的制動(dòng)性汽車的制動(dòng)性返回目錄返回目錄根據(jù)對(duì)汽車制動(dòng)性的定義根據(jù)對(duì)汽車制動(dòng)性的定義，如何確定制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)？如何確定制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)？思考思考 制動(dòng)效能制動(dòng)效能制動(dòng)距離制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度與制動(dòng)減速度；

2、 制動(dòng)效能恒定性；制動(dòng)效能恒定性； 制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。3路面條件路面條件載荷條件載荷條件制動(dòng)初速度制動(dòng)初速度1.制動(dòng)效能制動(dòng)效能即制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度。制動(dòng)效能即制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度。制動(dòng)距離制動(dòng)距離制動(dòng)距離主要與哪些因素有關(guān)？制動(dòng)距離主要與哪些因素有關(guān)？第一節(jié) 制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)思考思考4制動(dòng)時(shí)汽車按給定路徑行駛的能力。制動(dòng)時(shí)汽車按給定路徑行駛的能力。即在制動(dòng)中不發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力的性能。即在制動(dòng)中不發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力的性能。3.制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性2.制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性即抗熱衰退性能。制動(dòng)效能的恒定性即抗熱衰退性能。 本章研究的重點(diǎn)是

3、：如何使汽車在保證方向穩(wěn)定性本章研究的重點(diǎn)是：如何使汽車在保證方向穩(wěn)定性的前提下，獲得最好的制動(dòng)效能。的前提下，獲得最好的制動(dòng)效能。第一節(jié) 制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)5項(xiàng)目項(xiàng)目中國中國zbt240071989歐洲共同體歐洲共同體（eec） 71/320中國中國gb72582004美國美國聯(lián)邦聯(lián)邦135試驗(yàn)路面試驗(yàn)路面干水泥路面干水泥路面附著良好附著良好0.7skid no81 載重載重滿載滿載一個(gè)駕駛員一個(gè)駕駛員或滿載或滿載任何載荷任何載荷輕、滿載輕、滿載 制動(dòng)初速度制動(dòng)初速度80km/h80km/h50km/h96.5km/h（60mile/h） 制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性定性不許偏出不許偏出3.7m通

4、道通道不抱死跑偏不抱死跑偏不許偏出不許偏出2.5m通道通道不抱死偏出不抱死偏出3.66m（12 ft） 制動(dòng)距離或制動(dòng)距離或制動(dòng)減速度制動(dòng)減速度50.7m50.7m，5.8m/s220m5.9m/s265.8m（216ft） 踏板力踏板力500n490n500n66.7667n(15150 lbf)表表4-1 乘用車制動(dòng)規(guī)范對(duì)行車制動(dòng)器制動(dòng)性的部分要求乘用車制動(dòng)規(guī)范對(duì)行車制動(dòng)器制動(dòng)性的部分要求第一節(jié) 制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)6車型車型制動(dòng)距離制動(dòng)距離/m 捷達(dá)捷達(dá)48.8 別克別克gl845.8 桑塔納桑塔納200045.0 帕薩特帕薩特43.9 奧迪奧迪a6 1.8t42.3 寶來寶來1.8t40.

5、0 寶馬寶馬745i37.1 制動(dòng)距離有時(shí)也用在良好路面條件下，汽車以制動(dòng)距離有時(shí)也用在良好路面條件下，汽車以 100km/h的初速度制動(dòng)到停車的最短距離來表示。的初速度制動(dòng)到停車的最短距離來表示。幾種車型幾種車型100km/h 0的制動(dòng)距離的制動(dòng)距離第一節(jié) 制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)7下一節(jié)下一節(jié)本節(jié)內(nèi)容結(jié)束本節(jié)內(nèi)容結(jié)束第一節(jié) 制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo) 本節(jié)主要介紹地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及其與附本節(jié)主要介紹地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及其與附著力的關(guān)系；介紹滑動(dòng)率的概念；分析制動(dòng)力系數(shù)、側(cè)著力的關(guān)系；介紹滑動(dòng)率的概念；分析制動(dòng)力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)與滑動(dòng)率的關(guān)系。向力系數(shù)與滑動(dòng)率的關(guān)系。第四章第四章 汽車的制動(dòng)性汽

6、車的制動(dòng)性第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力返回目錄返回目錄9auwptrtbxfzfbxtfr制動(dòng)力矩制動(dòng)力矩t 地面附著力地面附著力bxff由制動(dòng)力矩所引起的、地由制動(dòng)力矩所引起的、地面作用在車輪上的切向力。面作用在車輪上的切向力。第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力一、地面制動(dòng)力 bxfbxf10rtf二、制動(dòng)器制動(dòng)力f在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的切向力。在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的切向力。與附著力無關(guān)與附著力無關(guān)f取決于制動(dòng)器的類型、結(jié)構(gòu)尺寸、制動(dòng)器摩擦取決于制動(dòng)器的類型、結(jié)構(gòu)尺寸、制動(dòng)器摩擦副的摩擦因數(shù)及車輪半徑，并與踏板力成正比。副的摩擦因數(shù)及車輪半徑，并與踏板力成正比。第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受

7、力11第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力12三、 fxb、f與 的關(guān)系fffxbmaxapfxb=fff第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力13wr0wruwr0wruwr0wru0w車輪接近純滾動(dòng)車輪接近純滾動(dòng)車輪邊滾邊滑車輪邊滾邊滑車輪抱死拖滑車輪抱死拖滑第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力四、硬路面上的附著系數(shù)14 從制動(dòng)過程的三個(gè)階段看，隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，車從制動(dòng)過程的三個(gè)階段看，隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，車輪幾何中心的運(yùn)動(dòng)速度因滾動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來越少，因輪幾何中心的運(yùn)動(dòng)速度因滾動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來越少，因滑動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來越多?；瑒?dòng)而產(chǎn)生的部分越來越多。1.滑動(dòng)率第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力滑動(dòng)率：車輪接地處的滑動(dòng)速度與車

8、輪中心運(yùn)動(dòng)速度的滑動(dòng)率：車輪接地處的滑動(dòng)速度與車輪中心運(yùn)動(dòng)速度的比值。比值。 滑動(dòng)率的數(shù)值說明了車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例。滑動(dòng)率的數(shù)值說明了車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例。15wuur0ro（速度瞬心）rwwurr0wruwr0wuurw100%usuwr0ww100%uruw第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力滑動(dòng)率滑動(dòng)率s的計(jì)算的計(jì)算16wwurr0wruwr0wuurw100%usuwr0ww100%uru第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力滑動(dòng)率滑動(dòng)率s的計(jì)算的計(jì)算純滾動(dòng)時(shí)純滾動(dòng)時(shí) u= 0，s = 0；純滑動(dòng)時(shí)純滑動(dòng)時(shí) w=0， =u，s =100%；邊滾邊滑時(shí)邊滾邊滑時(shí) 0 s fx1r 使前輪偏轉(zhuǎn)、汽

9、車跑偏使前輪偏轉(zhuǎn)、汽車跑偏fx1形成形成轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)向力矩fy1fy2地面?zhèn)认虻孛鎮(zhèn)认蛄π纬傻牧π纬傻姆戳胤戳豧y1將使前輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，將使前輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，加劇跑偏加劇跑偏第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性fx1對(duì)主銷的力矩會(huì)對(duì)主銷的力矩會(huì)使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)68思考：為什么轉(zhuǎn)向盤鎖住對(duì)制動(dòng)跑偏有明顯的抑制作用思考：為什么轉(zhuǎn)向盤鎖住對(duì)制動(dòng)跑偏有明顯的抑制作用? ?第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性69思考：為什么轉(zhuǎn)向盤鎖住對(duì)制動(dòng)跑偏的抑制作用不明顯了？思考：為什么轉(zhuǎn)向盤鎖住對(duì)制動(dòng)跑偏的抑制作用不明顯了？第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性702.懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不協(xié)調(diào)第四節(jié) 制動(dòng)

10、時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性71fxb1fxb1前輪抱死時(shí)，前輪抱死時(shí)，fj的的方向與前軸側(cè)滑的方方向與前軸側(cè)滑的方向相反，向相反，fj能阻止或能阻止或減小前軸側(cè)滑，汽車減小前軸側(cè)滑，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。處于穩(wěn)定狀態(tài)。uaabfy201yfubocfj（離心力）（離心力）1.前輪抱死拖滑二、制動(dòng)時(shí)后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性fxb2fxb272ofj后輪抱死時(shí)，后輪抱死時(shí)，fj與后與后軸側(cè)滑方向一致，慣性軸側(cè)滑方向一致，慣性力加劇后軸側(cè)滑，后軸力加劇后軸側(cè)滑，后軸側(cè)滑又加劇慣性力，汽側(cè)滑又加劇慣性力，汽車將急劇轉(zhuǎn)動(dòng)，處于不車將急劇轉(zhuǎn)動(dòng)，處于不穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定狀態(tài)。acbuaub

11、fy1fy202.后輪抱死拖滑第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性fxb1fxb1fxb2fxb2733.前輪抱死或后輪抱死時(shí)汽車縱軸線轉(zhuǎn)過的角度 試驗(yàn)是在一條一側(cè)有試驗(yàn)是在一條一側(cè)有2.5%橫向坡的平直混凝土路面橫向坡的平直混凝土路面上進(jìn)行。上進(jìn)行。 為了降低附著系數(shù)，使之容易發(fā)生側(cè)滑，在地面上為了降低附著系數(shù)，使之容易發(fā)生側(cè)滑，在地面上灑了水。灑了水。 試驗(yàn)用轎車有調(diào)節(jié)各個(gè)車輪制動(dòng)器液壓的裝置，以試驗(yàn)用轎車有調(diào)節(jié)各個(gè)車輪制動(dòng)器液壓的裝置，以控制每根車軸的制動(dòng)力，達(dá)到改變前后車輪抱死拖滑次控制每根車軸的制動(dòng)力，達(dá)到改變前后車輪抱死拖滑次序的目的，調(diào)節(jié)裝置甚至可使車輪制動(dòng)器液壓為零。序的目的，調(diào)節(jié)裝

12、置甚至可使車輪制動(dòng)器液壓為零。試驗(yàn)條件試驗(yàn)條件第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性74（1）前輪無制動(dòng)力而后輪有足夠的制動(dòng)力（曲線a）或后輪無制動(dòng)力而前輪有足夠的制動(dòng)力（曲線b）第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性75（2）前、后輪都有足夠的制動(dòng)力，但抱死拖滑的次序和時(shí)間間隔不同第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性76（3）起始車速和附著系數(shù)的影響第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性77（4）試驗(yàn)的總結(jié) 1）制動(dòng)過程中，如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，）制動(dòng)過程中，如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失轉(zhuǎn)向能力；轉(zhuǎn)向能力

13、； 2）若后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑，且車速超過）若后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑，且車速超過某一數(shù)值，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，路某一數(shù)值，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，路面越滑、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間越長，后軸側(cè)滑越劇烈。面越滑、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間越長，后軸側(cè)滑越劇烈。第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性78第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性下一節(jié)下一節(jié)本節(jié)內(nèi)容結(jié)束本節(jié)內(nèi)容結(jié)束第四章 汽車的制動(dòng)性第五節(jié)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系 本節(jié)將分析地面作用在前、后車輪上的法向反力，本節(jié)將分析地面作用在前、后車輪上的法向反力，分析前、后車輪制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系，通過分析前、后車輪制

14、動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系，通過 i 曲線、曲線、 線、線、f 線、線、r 線分析汽車的制動(dòng)過程，介紹汽車的附著線分析汽車的制動(dòng)過程，介紹汽車的附著利用率、附著效率的計(jì)算方法，利用單輪模型分析利用率、附著效率的計(jì)算方法，利用單輪模型分析abs的制動(dòng)控制過程。的制動(dòng)控制過程。 本節(jié)內(nèi)容是本章的重點(diǎn)。本節(jié)內(nèi)容是本章的重點(diǎn)。返回目錄返回目錄80制動(dòng)過程的三種可能制動(dòng)過程的三種可能 1）前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑；穩(wěn)定工）前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑；穩(wěn)定工況，但喪失轉(zhuǎn)向能力，附著條件沒有充分利用。況，但喪失轉(zhuǎn)向能力，附著條件沒有充分利用。 2）后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑；后軸可）后輪先抱死

15、拖滑，然后前輪抱死拖滑；后軸可能出現(xiàn)側(cè)滑，不穩(wěn)定工況，附著利用率低。能出現(xiàn)側(cè)滑，不穩(wěn)定工況，附著利用率低。 3）前、后輪同時(shí)抱死拖滑；可以避免后軸側(cè)滑，）前、后輪同時(shí)抱死拖滑；可以避免后軸側(cè)滑，附著條件利用較好。附著條件利用較好。前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的分配比例，將影響制前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的分配比例，將影響制動(dòng)時(shí)前后輪的抱死順序，從而影響汽車制動(dòng)動(dòng)時(shí)前后輪的抱死順序，從而影響汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度。時(shí)的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系81一、地面對(duì)前、后車輪的法向反作用力g1ddhtumgblfzg2ddhtum

16、galfzdduzgt令lzhbgfzg1lzhagfzg2z z 制動(dòng)強(qiáng)度制動(dòng)強(qiáng)度第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系82bxffgtuddg2g1halgfhblgfzz當(dāng)前、后輪都抱死時(shí)當(dāng)前、后輪都抱死時(shí)第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系zddugmt83思考：為什么有些轎車采用前盤后鼓的制動(dòng)系統(tǒng)配置？思考：為什么有些轎車采用前盤后鼓的制動(dòng)系統(tǒng)配置？制動(dòng)管路為什么采用交叉布置？制動(dòng)管路為什么采用交叉布置？第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系84gff2111zff22zff“理想理想”

17、的條件是：前后車輪同時(shí)抱死。的條件是：前后車輪同時(shí)抱死。i 曲線曲線：在各種附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，要使前、后：在各種附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，要使前、后車輪同時(shí)抱死，前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力應(yīng)滿足的關(guān)系曲線。車輪同時(shí)抱死，前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力應(yīng)滿足的關(guān)系曲線。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系二、理想的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線85代入將g2g1halgfhblgfzzgg2121hahbffgff消去變量消去變量1.解析法確定 i 曲線第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系212121zzffffgff由理想的條件可得由理想的條件

18、可得1g1g2g22421fhgfglhbhgf86gg2121hahbffgff1.解析法確定 i 曲線第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系212121zzffffgff由理想的條件可得由理想的條件可得思考：思考：i 曲線受哪些曲線受哪些因素影響？對(duì)特定的因素影響？對(duì)特定的汽車是唯一的嗎？汽車是唯一的嗎？11222421gggfhgfglhbhgf80.11fd /d0.1utg2f0.3g0.2g0.4g第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2.作圖法確定 i 曲線1）按照）按照 作圖，得到一組等間隔的作

19、圖，得到一組等間隔的45平行線。平行線。gff21gff21tuggddddugt這組線稱為這組線稱為“等制動(dòng)減速度線組等制動(dòng)減速度線組”。線上任何一點(diǎn)都有以下特點(diǎn)：線上任何一點(diǎn)都有以下特點(diǎn)：81 . 01fd /d0.1utg2f2）按）按 作射線束作射線束g21gahffbh0.4i曲線曲線0.3g0.2g0.4g第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系89第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系9021fffff1ff 12制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)：前、后制動(dòng)器制動(dòng)力之比為固

20、：前、后制動(dòng)器制動(dòng)力之比為固定值時(shí)，前輪制動(dòng)器制動(dòng)力與汽車總制動(dòng)器制動(dòng)力之比。定值時(shí)，前輪制動(dòng)器制動(dòng)力與汽車總制動(dòng)器制動(dòng)力之比。1ff第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系三、具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力與同步附著系數(shù)1.線91121ff為一直線12fbf1tan直線斜率線線：實(shí)際前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線。：實(shí)際前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線。線線f2f1第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系092f1、f2具有固定比值具有固定比值的汽車，使前、后車輪同的汽車，使前、后車輪同時(shí)抱死的路面附著系數(shù)稱時(shí)抱死的路面附著系數(shù)稱為為同步附著系

21、數(shù)。同步附著系數(shù)。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2.同步附著系數(shù) 從圖中看，從圖中看，同步附著同步附著系數(shù)是系數(shù)是線和線和 i 曲線交點(diǎn)曲線交點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的附著系數(shù)。處對(duì)應(yīng)的附著系數(shù)。 該點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的減速度該點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的減速度稱為稱為臨界減速度臨界減速度。93得由gg1hahbg0hbl 同步附著系數(shù)的計(jì)算同步附著系數(shù)的計(jì)算滿足固定比滿足固定比值的條件值的條件滿足同時(shí)抱滿足同時(shí)抱死的條件死的條件第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系94后輪沒有抱死、前輪抱死時(shí)，前、后輪地面制動(dòng)力后輪沒有抱死、前輪抱死時(shí)，前、后輪地面制動(dòng)力fxb1

22、、fxb2間的關(guān)系曲線。間的關(guān)系曲線。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系四、前后制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車在各種路面上制動(dòng)過程的分析1. f 線組95 一定時(shí)，一定時(shí)，f 線為直線線為直線與與 無關(guān)無關(guān)代入將b2b1bxxxfffgb2b1b1hlfflgbfxxxfxb1=0gxhgbfb2fxb2=0gxhlgbfb1第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前輪抱死的條件是前輪抱死的條件是gb1ggb2hgbfhhlfxxlhflgbffxzxgb1b196fxb1fxb2g(0,)gbhf 線組線組1 . 0f 線組作

23、圖線組作圖第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系0.597代入并整理得將b2b1bxxxfff2. r 線組前輪沒有抱死、后輪抱死時(shí)，前輪沒有抱死、后輪抱死時(shí)，fxb1、fxb2間的關(guān)系曲線。間的關(guān)系曲線。b1gxgafhgb2hlgafx0b1xf0b2xf第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系 一定時(shí)，一定時(shí)，r 線為直線線為直線與與 無關(guān)無關(guān)后輪抱死的條件是后輪抱死的條件是lhflgaffxzxgb2b2gb1ggb2hlgafhlhfxx98fxb1fxb2g(0,)gbh1 . 0g(,0)gahr 線

24、組線組i曲線曲線1 . 0r 線組作圖線組作圖f 線組線組第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系0.40.599第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系100當(dāng)當(dāng)fxb20時(shí)是地面驅(qū)動(dòng)力，無意義。時(shí)是地面驅(qū)動(dòng)力，無意義。f 線與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)線與橫坐標(biāo)的交點(diǎn) 后輪制動(dòng)管路失后輪制動(dòng)管路失效，前輪抱死時(shí)的效，前輪抱死時(shí)的地面制動(dòng)力。地面制動(dòng)力。 后輪制動(dòng)嚴(yán)重滯后，后輪制動(dòng)嚴(yán)重滯后，前輪抱死后，后輪才前輪抱死后，后輪才將開始制動(dòng)。將開始制動(dòng)。3. f 線組和r組線的分析第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的

25、比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系1）f 線組101思考：為什么隨著思考：為什么隨著fxb2fxb1 ？1b1zxff 當(dāng)當(dāng) f 線與線與 r 線相交以后，前后輪線相交以后，前后輪都抱死，進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。都抱死，進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。后輪參與制動(dòng)后后輪參與制動(dòng)后 fz1 第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系bxfjf1022）r 線組 前輪制動(dòng)管路失前輪制動(dòng)管路失效，后輪抱死時(shí)的效，后輪抱死時(shí)的地面制動(dòng)力。地面制動(dòng)力。隨著隨著fxb1fxb2 ？前輪參與制動(dòng)后前輪參與制動(dòng)后2b2zxff fz2 i 曲線以下的曲線以下的 r 線組沒有意義線組沒有意義第五節(jié)第五節(jié) 前、

26、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系r 線與縱坐標(biāo)的交點(diǎn)線與縱坐標(biāo)的交點(diǎn)bxfjf 前輪制動(dòng)嚴(yán)重滯后，前輪制動(dòng)嚴(yán)重滯后，后輪抱死后，前輪才后輪抱死后，前輪才將開始制動(dòng)。將開始制動(dòng)。103 利用利用線、線、i 曲線、曲線、f 和和 r 線組分析汽車線組分析汽車在不同在不同 值值路面上的制動(dòng)路面上的制動(dòng)過程。過程。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系4.制動(dòng)過程分析 從圖中看，同從圖中看，同步附著系數(shù)是多步附著系數(shù)是多少？少？3900.1043). 0(10設(shè)）第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系 a點(diǎn)：前輪抱點(diǎn)：

27、前輪抱死。死。此時(shí)的制此時(shí)的制動(dòng)減速度？動(dòng)減速度？ 點(diǎn)：前后輪點(diǎn)：前后輪同時(shí)抱死。同時(shí)抱死。 點(diǎn)：前后輪點(diǎn)：前后輪同時(shí)抱死時(shí)的制同時(shí)抱死時(shí)的制動(dòng)器制動(dòng)力。動(dòng)器制動(dòng)力。aa105第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系0前輪先抱死前輪先抱死27. 0z前輪抱死時(shí)前輪抱死時(shí)3 . 0z前后輪同前后輪同時(shí)抱死時(shí)時(shí)抱死時(shí)結(jié)論結(jié)論3). 0(10設(shè)）106第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系 點(diǎn)：前后點(diǎn)：前后輪同時(shí)抱死。輪同時(shí)抱死。 點(diǎn)：前后點(diǎn)：前后輪同時(shí)抱死時(shí)的輪同時(shí)抱死時(shí)的制動(dòng)器制動(dòng)力。制動(dòng)器制動(dòng)力。b7). 0(20設(shè)） b點(diǎn)：后輪抱

28、死。點(diǎn)：后輪抱死。此時(shí)的制動(dòng)減速度？此時(shí)的制動(dòng)減速度？b107第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系0后輪先抱死后輪先抱死60.z后輪抱死時(shí)后輪抱死時(shí)70.z前后輪同前后輪同時(shí)抱死時(shí)時(shí)抱死時(shí)結(jié)論結(jié)論7). 0(20設(shè)）108 4）只要）只要 ，要使兩輪都不抱死所得到的制動(dòng)強(qiáng)，要使兩輪都不抱死所得到的制動(dòng)強(qiáng)度總是小于附著系數(shù)，即度總是小于附著系數(shù)，即 。 3）當(dāng)）當(dāng) 時(shí)，時(shí)，線與線與i曲線相交，前、后輪同時(shí)曲線相交，前、后輪同時(shí)抱死；抱死； 2）當(dāng)）當(dāng) 時(shí)時(shí), 線位于線位于i曲線上方，后輪先抱死；曲線上方，后輪先抱死；000 1）當(dāng)）當(dāng) 時(shí)，時(shí)，線位于線位于i曲線

29、下方，前輪先抱死；曲線下方，前輪先抱死；0z第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系3）制動(dòng)過程分析得到的結(jié)論109ibiizxff第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系五、利用附著系數(shù)與附著效率1.利用附著系數(shù)利用附著系數(shù)：利用附著系數(shù)：對(duì)于一定的制動(dòng)強(qiáng)度對(duì)于一定的制動(dòng)強(qiáng)度z z，不發(fā)生車輪抱死，不發(fā)生車輪抱死所要求的最小路面附著系數(shù)。所要求的最小路面附著系數(shù)。式中式中 fxbi對(duì)應(yīng)于制動(dòng)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)于制動(dòng)強(qiáng)度z，汽車第，汽車第 i 軸產(chǎn)生的地面制動(dòng)力；軸產(chǎn)生的地面制動(dòng)力；fzi制動(dòng)強(qiáng)度為制動(dòng)強(qiáng)度為 z 時(shí)，地面對(duì)第時(shí)，地面對(duì)第 i

30、軸的法向反力；軸的法向反力； 第第 i 軸對(duì)應(yīng)于制動(dòng)強(qiáng)度軸對(duì)應(yīng)于制動(dòng)強(qiáng)度 z 的利用附著系數(shù)；的利用附著系數(shù)； i110第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系利用附著系數(shù)與制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系曲線最理想的情況是最理想的情況是 空載時(shí)總是前空載時(shí)總是前輪先抱死；輪先抱死； 滿載時(shí)滿載時(shí)的路面上前輪先的路面上前輪先抱死。抱死。z01111） ，前輪先抱死，前輪先抱死0z1b1fzxffb11xfftuggddgzg1hblgfzgf1zhblz前軸利用附著系數(shù)前軸利用附著系數(shù)第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2.利用附著系數(shù)的計(jì)算112

31、2） ，后輪先抱死 0z2b2rzxfftuggfxdd1b2gz 1g2halgfzgr11zhalz后軸利用附著系數(shù)后軸利用附著系數(shù)第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系113由由 得得 如果如果 ，后輪先抱死，后輪先抱死計(jì)算計(jì)算由由 得得maxgbzlh如果如果 ，前輪先抱死，前輪先抱死0r0g0hblfmaxg(1)azlh第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系3）由利用附著系數(shù)計(jì)算車輪不抱死條件下的maxz114gzamaxbmaxbmaxaa0auus922526312022. 沒有沒有abs又不允許車輪抱死時(shí)的最短制

32、動(dòng)距離又不允許車輪抱死時(shí)的最短制動(dòng)距離第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系4）車輪不抱死條件下能達(dá)到的最大制動(dòng)減速度115maxg(1)azlh由0ff1只能用后只能用后輪制動(dòng)輪制動(dòng)maxgazlh第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系5）前輪或后輪制動(dòng)管路失效時(shí)的思考：前輪制動(dòng)失效的特點(diǎn)？思考：前輪制動(dòng)失效的特點(diǎn)？maxgbzlh11ff只能用前只能用前輪制動(dòng)輪制動(dòng)maxgbzlh由后輪制動(dòng)失效后輪制動(dòng)失效maxz116時(shí)0ffze lhlbgf時(shí)0rrze lhlagr1制動(dòng)效率制動(dòng)效率：車輪將要抱死時(shí)的制動(dòng)強(qiáng)度與被利用的附

33、：車輪將要抱死時(shí)的制動(dòng)強(qiáng)度與被利用的附著系數(shù)之比。著系數(shù)之比。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系3.制動(dòng)效率e117第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系六、對(duì)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的要求1.ece制動(dòng)法規(guī)118第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2.具有變化值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的分配特性 通過使用比例閥或載荷比例閥等制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，根通過使用比例閥或載荷比例閥等制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度、載荷等因素，改變前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度、載荷等因素，改變前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比值，使之接近

34、于理想制動(dòng)力分配曲線，滿足制動(dòng)法規(guī)的要值，使之接近于理想制動(dòng)力分配曲線，滿足制動(dòng)法規(guī)的要求。求。 制動(dòng)力分配曲線的設(shè)計(jì)兼顧制動(dòng)穩(wěn)定性和最短制動(dòng)距制動(dòng)力分配曲線的設(shè)計(jì)兼顧制動(dòng)穩(wěn)定性和最短制動(dòng)距離但優(yōu)先穩(wěn)定性的原則。離但優(yōu)先穩(wěn)定性的原則。 轉(zhuǎn)折點(diǎn)的選擇一般低于轉(zhuǎn)折點(diǎn)的選擇一般低于 i 曲線。曲線。119第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系120第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系121第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系122第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系七

35、、輔助制動(dòng)器和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)對(duì)制動(dòng)力分配和制動(dòng)效能的影響 商用車連續(xù)制商用車連續(xù)制動(dòng)時(shí)，容易導(dǎo)致制動(dòng)時(shí)，容易導(dǎo)致制動(dòng)器的溫度大幅度動(dòng)器的溫度大幅度升高，從而使摩擦升高，從而使摩擦因數(shù)下降，磨損加因數(shù)下降，磨損加大，結(jié)果將導(dǎo)致制大，結(jié)果將導(dǎo)致制動(dòng)器失去或部分失動(dòng)器失去或部分失去制動(dòng)效能。去制動(dòng)效能。123第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系1.汽車緩速器的制動(dòng)力124第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和排氣制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力與車速的關(guān)系發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和排氣制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力與車速的關(guān)系125r2rfffr1ff 1rtif0r第五節(jié)

36、第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2.汽車緩速器對(duì)制動(dòng)力分配的影響t緩速器的制動(dòng)力矩。緩速器的制動(dòng)力矩。11zffghblgrggr11fhblghblgffgghahb01r2gglfbah0glbh126第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系八、防抱制動(dòng)裝置 在制動(dòng)過程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提高汽車在制動(dòng)過程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短制動(dòng)距離的安的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短制動(dòng)距離的安全裝置。全裝置。1271.abs系統(tǒng)的組成第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比

37、例關(guān)系128第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2.abs的液壓原理129mtfzbbzxffbddtrftix第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系3.abs單輪模型aubxf13011ssssssssppspspppb10第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系為了分析方便，假設(shè)為了分析方便，假設(shè)1）車輪抱死過程很快，忽略車速的降低。）車輪抱死過程很快，忽略車速的降低。2）車輪的載荷是一個(gè)常數(shù)，）車輪的載荷是一個(gè)常數(shù)，fz=mg 。3）附著力滑移曲線可以用兩直線段來近似，即）附著力滑移曲線可以用

38、兩直線段來近似，即131 kefsrkftpt 4）制動(dòng)力矩是時(shí)間的線性函數(shù)。）制動(dòng)力矩是時(shí)間的線性函數(shù)。 設(shè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)效能為設(shè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)效能為kef，制動(dòng)輪缸的壓，制動(dòng)輪缸的壓力力 = p0t，p0液壓增長斜率。液壓增長斜率。 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩制動(dòng)器的制動(dòng)力矩fs輪缸面積；輪缸面積； rk制動(dòng)器摩擦力的等效作用半徑。制動(dòng)器摩擦力的等效作用半徑。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系kefs00rkfpt 令ttt0( )p t為了分析方便，假設(shè)為了分析方便，假設(shè)132p0ss 1）當(dāng)?shù)谖骞?jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例

39、關(guān)系4.求解微分方程011ruurusbit0hismgrppbthht0ddttmgrsti00pp1ddttrfsstiz0ppdd133解方程得解方程得220002200hbthbhbthe第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系忽略過渡過程忽略過渡過程hb0p00mgrstpbit0hismgrppthbhb200101spp0p0ppmgristmgrhsbht20pphbthbsthhbthb0e112001341p ss2）當(dāng)）當(dāng)?shù)谖骞?jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系解方程得解方程得timgrsimgrsmgrst0p

40、sp10pspsp0p0e11timgrstmgrstsrgmtis0psp1sp0p0sp0ps2222sp0202pe111itimgrimgrst001spspddttmgrssti0psps11dd135路面路面峰值附峰值附著系數(shù)著系數(shù)滑動(dòng)附滑動(dòng)附著系數(shù)著系數(shù) 干瀝青干瀝青0.90.78309.11.019462.223.16濕瀝青濕瀝青0.60.5213.51.529364.322.64雪路雪路0.20.15103.74.244239.721.75冰路冰路0.10.0786.16.048212.421.68ps /ms/g /ms/g第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制

41、動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系表表4-5 用用 法解算的實(shí)例法解算的實(shí)例stptrunge-kutta136第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系137第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系138第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系5.制動(dòng)抱死過程139第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系5.制動(dòng)抱死過程140第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系5.制動(dòng)抱死過程141第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系5.

42、制動(dòng)抱死過程142第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系5.制動(dòng)抱死過程左側(cè)輪滑動(dòng)率左側(cè)輪滑動(dòng)率143第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系144下一節(jié)下一節(jié)第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系本節(jié)內(nèi)容結(jié)束本節(jié)內(nèi)容結(jié)束第四章 汽車的制動(dòng)性第六節(jié)汽車制動(dòng)性的試驗(yàn)返回目錄返回目錄146一、高附著系數(shù)路面的制動(dòng)試驗(yàn)1.基本條件 試驗(yàn)路段應(yīng)為干凈、平整、坡度不大于試驗(yàn)路段應(yīng)為干凈、平整、坡度不大于1%的硬路面。的硬路面。 路面附著系數(shù)不應(yīng)小于路面附著系數(shù)不應(yīng)小于0.720.75。 風(fēng)速應(yīng)小于風(fēng)速應(yīng)小于5m

43、/s，氣溫在，氣溫在035。 試驗(yàn)前汽車應(yīng)充分預(yù)熱，以試驗(yàn)前汽車應(yīng)充分預(yù)熱，以(0.80.9)uamax行駛行駛1h以上。以上。2.試驗(yàn)儀器 路面試驗(yàn)需要第五輪儀、減速度計(jì)和壓力傳感器。路面試驗(yàn)需要第五輪儀、減速度計(jì)和壓力傳感器。第六節(jié)第六節(jié) 汽車制動(dòng)性的試驗(yàn)汽車制動(dòng)性的試驗(yàn)1473.冷制動(dòng)試驗(yàn) 制動(dòng)器溫度不能超過制動(dòng)器溫度不能超過100 。 汽車加速超過起始制動(dòng)車速汽車加速超過起始制動(dòng)車速35km/h，摘擋滑行，摘擋滑行，待車速降至起始制動(dòng)車速時(shí)，緊急制動(dòng)直至停車。待車速降至起始制動(dòng)車速時(shí)，緊急制動(dòng)直至停車。 如果汽車航向角變動(dòng)大于如果汽車航向角變動(dòng)大于8或超過試驗(yàn)路段寬度或超過試驗(yàn)路段寬度3.5m界限時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整被試汽車的制動(dòng)系，再進(jìn)行界限時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整被