劉光東(董改)二稿

1、本科畢業(yè)論文（設(shè)計）題 目 企業(yè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析與優(yōu)化學(xué) 院 管 理 學(xué) 院 專 業(yè) 工 業(yè) 工 程 班 級 0802 學(xué) 號 081103602025 學(xué)生姓名 劉 光 東 指導(dǎo)教師 董 曉 妮 完成日期 2012.04.01 西安思源學(xué)院教務(wù)處制二一 12 年 企業(yè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析與優(yōu)化摘 要現(xiàn)代物流作為降低能耗、提高生產(chǎn)率以外的第三利潤源已經(jīng)越來越被社會和企業(yè)所重視，隨著我國第三方物流的快速發(fā)展，越來越多的制造企業(yè)為了降低成本、集中精力提高核心競爭力，將自身非核心業(yè)務(wù)外包，轉(zhuǎn)而將注意力專注于提高生產(chǎn)物流的效率，在生產(chǎn)物流中物料搬運(yùn)是重要環(huán)節(jié)之一，雖然物料的裝卸搬運(yùn)是制造企業(yè)生產(chǎn)過程中的輔

2、助環(huán)節(jié)，但它是工序之間、車間之間、工廠之間相互銜接不可缺少的，可以說只要生產(chǎn)線在運(yùn)作，物料搬運(yùn)就存在。生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部的物料搬運(yùn)涉及到路徑選擇，各搬運(yùn)區(qū)域版與工具類型選擇、數(shù)量和速度確定、兩銜接點(diǎn)之間物流量的控制等方面。從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)考慮，一個系統(tǒng)含有多個子模塊，每一子模塊的最優(yōu)并不能大到整個系統(tǒng)的最優(yōu)，只有從全局考慮才能使系統(tǒng)目標(biāo)最優(yōu)化。物料搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)化有利于搬運(yùn)過程中成本最低化和時間的最小化，同時較低勞動強(qiáng)度，提高人員工作效率。本文研究了場區(qū)內(nèi)物料搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)化問題，具有一定的理論價值和現(xiàn)實意義?！娟P(guān)鍵字】：物料搬運(yùn)、設(shè)計、優(yōu)化 ABSTRACT Modern logistics as to

3、 reduce energy consumption and improve productivity outside the third profit source has become increasingly social and corporate attention With the rapid development of China's third-party logistics, more and more manufacturing companies in order to reduce costs, focus on to improve the core com

4、petitiveness of their own non-core business outsourcing and instead focused attention to improve the efficiency of production logistics, production logistics, material handling is an important part of the loading and unloading of materials is to create an auxiliary part in the production process, bu

5、t it is between processes, workshop, factory interface between the non-missing, we can say that as long as the production line in operation, material handling there. Involving the internal material handling manufacturers to path selection, handling regional version and type of tool selection, determ

6、ine the quantity and speed, two convergence points between the amount of logistics control. From a systems engineering point of view, a system containing multiple sub-modules, each sub-module of the best and can not be large enough to the best of the entire system, only consider the overall situatio

7、n in order to make the system objective optimization. Optimization of material handling systems to minimize the lowest cost and time course of the removal, and low labor intensity, improve the efficiency of staff work. This paper studies the optimization problem of the field area of material handlin

8、g systems, has a certain theoretical value and practical significance.KEY WORDS ：Material handling, design, optimization目錄摘 要0ABSTRACT0第一章緒論0一、本文研究的背景及意義0二、國內(nèi)外發(fā)展與研究現(xiàn)狀0三、研究的內(nèi)容0第二章物料搬運(yùn)系統(tǒng)的理論1一、物料搬運(yùn)系統(tǒng)的概念1二、物料搬運(yùn)的系統(tǒng)設(shè)計的原則1三、物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計方法0四、物料搬運(yùn)系統(tǒng)定位2第三章 物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計影響因素4一、人的因素4二、設(shè)備的因素4三、物料的合理選用6四、環(huán)境的因素6第四章企業(yè)某物料搬運(yùn)系

9、統(tǒng)優(yōu)化的案例分析8一、公司物料搬運(yùn)系統(tǒng)的介紹8二、公司物料搬運(yùn)設(shè)計的分析8存在的問題8（一）搬運(yùn)設(shè)備的選擇9（三）差速器殼生產(chǎn)線滑道的設(shè)計9三、新設(shè)計搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)勢10第五章 結(jié)論12第一章 緒論一、本文研究的背景及意義 近年來，由于我國社會主義市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,企業(yè)之間的競爭越來越激烈，同時市場的需求也隨著企業(yè)的運(yùn)作而發(fā)生著不同層次的變化，對于企業(yè)來說，如何提高生產(chǎn)效率和降低成本已是至關(guān)作用，物料搬運(yùn)是企業(yè)運(yùn)作的一個核心環(huán)節(jié)，為了使物料搬運(yùn)過程中成本最低化和時間最小化，同時降低勞動強(qiáng)度，提高人員工作效率，因此，從搬運(yùn)工具的選擇、路徑優(yōu)化、緩沖站設(shè)立及信息技術(shù)應(yīng)用等方面進(jìn)行系統(tǒng)的優(yōu)化與設(shè)計，可以

10、大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和降低費(fèi)用，所以研究物料搬運(yùn)的優(yōu)化很必要，有助于我國企業(yè)的建設(shè)與穩(wěn)定的發(fā)展。二、國內(nèi)外發(fā)展與研究現(xiàn)狀 中國國際物料搬運(yùn)與物流技術(shù)經(jīng)歷了我國自改革開放以來，從計劃經(jīng)濟(jì)向社會主義市場經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)變的物料搬運(yùn)行業(yè)快速發(fā)展時期，到中國經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展，世界經(jīng)濟(jì)全球化的物料搬運(yùn)行業(yè)蓬勃發(fā)展期，再至今天，雖處起步階段，但前景十分廣闊的現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展時期。我國起重運(yùn)輸(物料搬運(yùn))機(jī)械行業(yè)從上世紀(jì)五、六十年代開始建立并逐步發(fā)展壯大，已形成了各種門類的產(chǎn)品范圍和龐大的企業(yè)群體，服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)。2009年10月底統(tǒng)計，我國起重運(yùn)輸(物料搬運(yùn))機(jī)械制造業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量達(dá)2043家，其

11、中大型企業(yè)16家、其他內(nèi)資企業(yè)501家、私人控股企業(yè)1524家。在關(guān)注發(fā)展國家重大技術(shù)成套裝備的同時，也重視發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)的物質(zhì)流通中所需求的物料搬運(yùn)裝備，對提高經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的質(zhì)量和效益是十分有效的。三、研究的內(nèi)容 本文首先介紹論文選題的背景和意義，闡述物料搬運(yùn)國內(nèi)外的現(xiàn)狀，其次對物料搬運(yùn)系統(tǒng)的理論進(jìn)行分析研究，導(dǎo)出一般物料搬運(yùn)系統(tǒng)的存在的相關(guān)問題，以及物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計原則、步驟和方法、定位，接著通過對某企業(yè)物料搬運(yùn)的分析和研究得出科學(xué)合理搬運(yùn)方法的重要性和優(yōu)越性，隨后，指出了我國近年來企業(yè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)中存在的問題并指出了針對性的對策建議。最后，對本文做了最后的總結(jié)，得出了企業(yè)物料搬運(yùn)過程中

12、一定要立足企業(yè)實際情況，有針對性設(shè)計科學(xué)合理搬運(yùn)路線。第二章 物料搬運(yùn)系統(tǒng)的理論一、 物料搬運(yùn)系統(tǒng)的概念 物料搬運(yùn)是指在同一場所范圍內(nèi)進(jìn)行的、以改變物料的存放（支承）狀態(tài)（裝卸）和空間位置（搬運(yùn)）為主要目的的活動，即對物料、產(chǎn)品、零部件或其它物品進(jìn)行搬上、卸下、移動的活動。搬運(yùn)示意圖如圖所示。二、 物料搬運(yùn)的系統(tǒng)設(shè)計的原則1、確定方針原則：了解現(xiàn)有方法和問題，實體上和經(jīng)濟(jì)上的限制，徹底了解問題所在，以設(shè)定未來的需求和目標(biāo)。 應(yīng)用場合:系統(tǒng)需求定位不明，如物料搬運(yùn)設(shè)備的功能和顧客需求內(nèi)容不合。 2、規(guī)劃原則：建立一個計劃，包括基本需求和所有物料搬運(yùn)和儲存活動的應(yīng)變計劃。 應(yīng)用場合:缺乏物料搬運(yùn)的

13、中長期計劃，未排定物料搬運(yùn)設(shè)備的短期使用日程。3、系統(tǒng)原則：整合搬運(yùn)和儲存活動，使得系統(tǒng)和活動經(jīng)濟(jì)有效，包括進(jìn)貨、檢驗、儲存、生產(chǎn)、組合、包裝、倉儲、出貨、運(yùn)送等。 應(yīng)用場合:物料搬運(yùn)中發(fā)生延遲，物料流程中有障礙，因物料短缺導(dǎo)致停機(jī)，作業(yè)順序不平衡，設(shè)備及車輛停滯未使用，物料運(yùn)錯地點(diǎn)，到貨期不準(zhǔn)時，多項定單同時出貨，在制品控制不良。 4、單元負(fù)載原則：在實務(wù)上，合并貨品使成單元負(fù)載。 應(yīng)用場合：缺乏使負(fù)載單元化及穩(wěn)定化的設(shè)備，未使用托盤搬運(yùn)的單元負(fù)載，內(nèi)部使用物料未實施單元化。 5、空間利用原則：充分有效地利用空間。 應(yīng)用場合：存儲空間過度浪費(fèi)，物料直接堆積在地板上，通道太多，存放空間不足，接

14、受及運(yùn)送時物料堆放在地板上，不善于使用立體空間。 6.標(biāo)準(zhǔn)化原則：盡可能把搬運(yùn)方法和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化。 應(yīng)用場合:廠內(nèi)容器缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，缺乏單元負(fù)載的標(biāo)準(zhǔn)，作業(yè)途程未標(biāo)準(zhǔn)化，物料搬運(yùn)設(shè)備缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，物料搬運(yùn)系統(tǒng)未模塊化，工作站未模塊化，托板架的規(guī)格不一致，未按ABC分類存放，未依零件編號順序儲放，零件編號缺乏標(biāo)準(zhǔn)化。 7、工效原則：了解人類的能力和限制以設(shè)計物料搬運(yùn)設(shè)備和程序，使得使用系統(tǒng)的人和系統(tǒng)能有效互動。 應(yīng)用場合：人工裝載技術(shù)欠佳，操作者為取物料而移動，用手舉升的危險性。 8、能源原則：考慮物料搬運(yùn)系統(tǒng)和物料搬運(yùn)程序的能源消耗。 應(yīng)用場合：物料搬運(yùn)設(shè)備空轉(zhuǎn)，自動物料搬運(yùn)設(shè)備使用率低，工業(yè)機(jī)器人

15、使用率低，缺乏能源使用安排以及避免尖峰負(fù)荷，電池充電次數(shù)太多，照明能源的效率差。 9、生態(tài)原則：使用對環(huán)境不良作用最少的物料搬運(yùn)系統(tǒng)和物料搬運(yùn)程序。 .應(yīng)用場合：充電區(qū)通風(fēng)不良，環(huán)境控制區(qū)域隔絕設(shè)計不良。 10、機(jī)械化原則：物料搬運(yùn)過程機(jī)械化，以增進(jìn)效率。 應(yīng)用場合：利用直接勞動力搬運(yùn)，搬運(yùn)設(shè)備不足，物料供應(yīng)的移動技術(shù)不合格，用人工裝卸托板，缺乏吊車及牽引車。 11、彈性原則：所使用的方法和設(shè)備可以在不同的狀況下做不同的工作。 應(yīng)用場合：固定路徑的搬運(yùn)工作使用可變路徑的搬運(yùn)設(shè)備，現(xiàn)有系統(tǒng)無法擴(kuò)充或轉(zhuǎn)換 12、簡單原則：通過消除減少和合并不需要的移動和設(shè)備，以簡化搬運(yùn)。 應(yīng)用場合：重復(fù)搬運(yùn)，物料

16、流程倒退，存儲規(guī)劃太煩瑣。 13、重力原則：在考慮安全損壞遺失等因素下，盡可能使用重力移動物料。 應(yīng)用場合：物料由低層往高層移動。 14、安全原則：遵循安全原則，使用安全的物料搬運(yùn)系統(tǒng)和方法。 應(yīng)用場合：簡陋，危險的自制搬運(yùn)設(shè)施，工作人員未預(yù)先訓(xùn)練，物料搬運(yùn)設(shè)備操作者未受正式訓(xùn)練，沒有警衛(wèi)保護(hù)物料，用托板懸吊負(fù)載，負(fù)載超過地板、貨架及結(jié)構(gòu)負(fù)荷，設(shè)備運(yùn)作超速，貨架未標(biāo)明正反面，缺乏自動撒水裝置及火警警報器，危險性及易燃性的物料未給予明確標(biāo)示和隔離，消防設(shè)備不完整，出入口不安全，沒有火災(zāi)的應(yīng)變計劃。 15、電腦化原則：在物料搬運(yùn)和儲存系統(tǒng)使用電腦，以增進(jìn)物料搬運(yùn)系統(tǒng)和物料搬運(yùn)程序?qū)ξ锪虾托畔⒌目刂?/p>

17、。 應(yīng)用場合：引導(dǎo)式通道軌道缺乏指示記錄，出貨單未按出貨順序打印，累計的定單以人工分類。 16、系統(tǒng)流原則：處理物料搬運(yùn)和儲存時，整合數(shù)據(jù)流動和物流流動。 應(yīng)用場合：未及時分派設(shè)備，物料因書面作業(yè)而等待，未使用自動辨識系統(tǒng)，制造前未預(yù)先準(zhǔn)備零件，接受工作沒有事先告知。 17、布局原則：對所有可行的方案，準(zhǔn)備操作順序和設(shè)備設(shè)計，接著選擇最有效的效果的方案。 應(yīng)用場合：搬運(yùn)距離很長，途徑交叉，工作場所布置不良，服務(wù)區(qū)配置不當(dāng)，檢驗點(diǎn)位置不當(dāng)，通道及存儲位置未標(biāo)示，通道長度未規(guī)劃，缺乏窄道及特窄道存儲存儲設(shè)備，物料搬運(yùn)設(shè)備與出口未配合，停車站沒有升降平臺，停車站沒有圍籬，停車站門的數(shù)目不恰當(dāng)，未適度

18、分散接受及運(yùn)送作業(yè)，燈光、加熱器及風(fēng)扇擺設(shè)不當(dāng)，物料存放的通風(fēng)、空調(diào)及溫度不適當(dāng)，物料、人員或設(shè)備移動距離過長，墻及天花板隔離不合理。 18、成本原則：比較不同解決方案的每單位物料搬運(yùn)成本。 應(yīng)用場合：掌握過多的物料，搬運(yùn)設(shè)備閑置，過多的承運(yùn)費(fèi)用，間接費(fèi)用很高 19、維修原則：對所有物料搬運(yùn)設(shè)備，準(zhǔn)備預(yù)防維修和定期維修的計劃。 應(yīng)用場合：物料搬運(yùn)設(shè)備維修成本過高，未清除過多的廢品，負(fù)荷梁下垂或貨架扭曲，沒有預(yù)防保養(yǎng)計劃。 20、淘汰原則：考慮產(chǎn)品的生命周期，對過期的設(shè)備更新有長期且經(jīng)濟(jì)的合理政策。 應(yīng)用場合：搬運(yùn)設(shè)備不適合，沒有設(shè)備更新計劃，搬運(yùn)設(shè)備老舊。其他，物料搬運(yùn)人員未設(shè)獎勵制度。三、

19、物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計方法 SHA方法分析過程可分為四個階段：每個階段的工作內(nèi)容如下： 第一階段：外部銜接，確定位置。搞清對象系統(tǒng)(工廠)物料的輸入、輸出方式及頻率等。使內(nèi)外銜接能夠互相協(xié)調(diào)，以利于確定設(shè)施的具體布置地點(diǎn)。這里設(shè)施可以是設(shè)備作業(yè)單位、活動區(qū)域等。 第二階段：總體搬運(yùn)方案與總體區(qū)劃設(shè)計。制定布置區(qū)域的基本物流模式、作業(yè)單位、部門或區(qū)域的相互關(guān)系及外形，制定區(qū)域間物料搬運(yùn)方案，確定移動系統(tǒng)、設(shè)備型號、運(yùn)輸單元或容器。見流程示意圖。 第三階段：詳細(xì)搬運(yùn)方案與詳細(xì)布置設(shè)計。確定每臺機(jī)器、設(shè)備、通道、倉庫或服務(wù)設(shè)計的位置；確定各工作地點(diǎn)之間的移動系統(tǒng)、設(shè)備和容器，以及對每項移動的分析，完成詳細(xì)

20、的物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計。第四階段：實施、施工安裝及生產(chǎn)運(yùn)行四、 物料搬運(yùn)系統(tǒng)定位 企業(yè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)的定位是一個比較復(fù)雜的問題，由于我國東西部地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，決定了企業(yè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)的多樣性，既有體現(xiàn)當(dāng)今世界物料搬運(yùn)先進(jìn)科技水平，由無人自動搬運(yùn)小車、自動化立體倉庫、自動化輸送機(jī)等組成的無人化物料搬運(yùn)系統(tǒng)，也有還處于上世紀(jì)中期的較原始的物料搬運(yùn)輸送線，但不論何種水平，有一點(diǎn)是共同的，即這些物料搬運(yùn)系統(tǒng)都與企業(yè)的經(jīng)濟(jì)狀況、產(chǎn)品質(zhì)量要求、勞動力水平的高低、產(chǎn)品的市場競爭力等狀況相匹配，也就是說沒有什么最好的物料搬運(yùn)系統(tǒng)，只有最經(jīng)濟(jì)、最合適的物料搬運(yùn)系統(tǒng)。由于輸送機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)在A、B，2點(diǎn)之間 連續(xù)搬運(yùn)大

21、量物料，搬運(yùn)成本低廉，搬運(yùn)時間比較準(zhǔn)確，因而被廣泛用于大批量生產(chǎn)的流水線、裝配線。實踐證明輸送機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)是最適于大批量生產(chǎn)方式的搬運(yùn)系統(tǒng)。因此，輸送機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)實際上已成為大批量生產(chǎn)的代名詞。這種搬運(yùn)系統(tǒng)實際上由外部的需求環(huán)境來定位，它要求物料型式單一、量大、品種單調(diào)，在社會生活水平尚處于溫飽階段時，這種搬運(yùn)系統(tǒng)與社會相吻合。當(dāng)社會進(jìn)入小康，需求呈現(xiàn)多元化、個性化、人性化，這種大批量流水線生產(chǎn)出來的雷同商品，顯然無法滿足市場要求。這種外部需求反饋到企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中要求原有生產(chǎn)線在功能、外形、花色、大小等方面有所調(diào)整和變動，傳統(tǒng)的大批量流水線搬運(yùn)系統(tǒng)顯得力不從心。 這樣的搬運(yùn)系統(tǒng)對企業(yè)的定位來說是

22、不合適的。這種不合適的根本原因源于經(jīng)濟(jì)發(fā)展從高速走向平穩(wěn)增長的經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化，源于人們消費(fèi)從單調(diào)雷同走向多樣化的觀念的變化，源于大眾生活水平從溫飽走向小康社會發(fā)展的變化。目前，我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平正處于這樣一個轉(zhuǎn)型期，它的特點(diǎn)是小批量、多品種生產(chǎn)適應(yīng)變化多端的消費(fèi)市場。這樣的生產(chǎn)方式需要更換大量的工裝，搬運(yùn)大量不同的原材料及零部件，生產(chǎn)線上可能會出現(xiàn)同時組裝幾種不同的產(chǎn)品或頻繁更換組裝不同的產(chǎn)品，這些特點(diǎn)，要求企業(yè)的物流系統(tǒng)具有一定的應(yīng)變能力，即物流系統(tǒng)的柔性。這種具有一定柔性的物流系統(tǒng)，對隨時應(yīng)變市場變化的企業(yè)來講是合適的。家電、輕工、電子、汽車制造、卷煙工業(yè)等大眾需求個性化非常強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)，其物流

23、系統(tǒng)的定位，就應(yīng)當(dāng)是具有相當(dāng)科技含量的柔性物流系統(tǒng)。 對于礦山、水泥、煤炭等原材料工業(yè)企業(yè)，外部市場對其產(chǎn)品外形、功能、色彩等的變化要求不大，而對其的需求量不斷增加，決定了這些企業(yè)的物流系統(tǒng)不需要柔性能力，需要的是不斷適應(yīng)社會需求量增加的要求。因此，能不斷大量搬運(yùn)物料，搬運(yùn)費(fèi)用低廉，易實現(xiàn)自動化、無人化的輸送機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)理所當(dāng)然成為這些企業(yè)的首選。 傳統(tǒng)的企業(yè)物流系統(tǒng)的定位思想是首先考慮成本。當(dāng)今企業(yè)對物流系統(tǒng)的定位思想首先是能適應(yīng)市場的變化，其次才考慮怎樣降低物流成本問題。第三章 物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計影響因素一、人的因素 對于人來說，包括人員的數(shù)量、專業(yè)程度、經(jīng)驗技能、組織形式和用工方式等。例如：

24、在叉車的生產(chǎn)和銷售工作中,人們對叉車駕駛員能否舒適的駕駛叉車、叉車的設(shè)計結(jié)構(gòu)是否符合人體工程學(xué)的要求有了足夠的認(rèn)識。因此,在叉車的生產(chǎn)和銷售領(lǐng)域中,叉車的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷涌現(xiàn)。對叉車的銷售真正起決定作用的是:叉車是否具備了舒適的駕駛條件,使駕駛?cè)藛T可以輕松地在他們?nèi)?小時的工作時間內(nèi)集中精力搞好貨物的運(yùn)輸。俗話說，好心情做搬運(yùn)，很多人在心情不好的時候就會摔東西，這是一種普通的心理現(xiàn)象，所以，搬運(yùn)人員如果總是處在心情不好的狀態(tài)下工作時，那么，難免會對搬運(yùn)過程的效果產(chǎn)生不良影響。這就要求搬運(yùn)人員要具備如下的狀態(tài)： 文明、禮貌地展開搬運(yùn)工作；良好的工作心態(tài)，不能有偏見、賭氣等；對被搬運(yùn)的物料要具

25、有愛護(hù)、珍惜的情感；不能把工作中的矛盾、意見等轉(zhuǎn)化到搬運(yùn)作業(yè)中。二、設(shè)備的因素設(shè)備的功能、能力、數(shù)量、完好程度，直接影響著搬運(yùn)的效果。物料搬運(yùn)設(shè)備可概括為四大類，即搬運(yùn)車輛、輸送機(jī)械、起重機(jī)械和升降機(jī)械。搬運(yùn)車輛包括各式手推車、托盤搬運(yùn)車、電瓶搬運(yùn)車、叉車和無人搬運(yùn)車等；輸送機(jī)械主要包括輥子輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)和懸掛輸送機(jī)等；起重機(jī)械包括一般通用起重機(jī)和立體倉庫堆垛機(jī)等；升降機(jī)械包括電梯、剪式升降臺以及各種垂直提升機(jī)等。本文將主要介紹這些常規(guī)設(shè)備。一、搬運(yùn)車輛如手推車：手推車是一種以人力為主，在路面上水平輸送物料的搬運(yùn)車。其特點(diǎn)是輕巧靈活、易操作、回轉(zhuǎn)半徑小，適于短距離搬運(yùn)輕型物料。

26、由于運(yùn)輸物料的種類、性質(zhì)、重量、形狀及走行道路條件不同，手推車的構(gòu)造形式是多種多樣的。應(yīng)根據(jù)具體條件進(jìn)行選擇。在選擇和使用手推車時，首先應(yīng)考慮運(yùn)件的形狀及性質(zhì)。當(dāng)搬運(yùn)多品種貨物時，應(yīng)考慮采用通用型的手推車；當(dāng)搬運(yùn)單一品種貨物時，則應(yīng)盡量選用專用手推車，以提高作業(yè)效率。其次還要考慮輸送量及運(yùn)距，由于手推車是以人力為動力的搬運(yùn)工具，當(dāng)運(yùn)距較遠(yuǎn)時，載重量不宜太大。此外，貨物的體積、放置方式、通道條件及路面狀況等，在選擇手推車時也要加以考慮。二、托盤搬運(yùn)車：托盤搬運(yùn)車是一種輕小型搬運(yùn)設(shè)備，它有兩個貨叉似的插腿，可插入托盤底部。插腿的前端有兩個小直徑的行走輪，用來支承托盤貨的重量。貨叉可以通過手泵油缸抬

27、起，使托盤或貨箱離開地面，然后用手拉或電動驅(qū)動使之行走。這種托盤搬運(yùn)車廣泛應(yīng)用于收發(fā)站臺的裝卸或車間內(nèi)各工序間不需堆垛的搬運(yùn)作業(yè)。三、電瓶搬運(yùn)車：電瓶搬運(yùn)車是以蓄電池為動力的工業(yè)車輛。它用串激直流電動機(jī)驅(qū)動，廣泛用于車站、碼頭、倉庫、工廠內(nèi)部等地的短距離運(yùn)輸。它不僅本身可以載重運(yùn)輸，還可用作牽引車，進(jìn)行廠內(nèi)運(yùn)輸。由于蓄電池不能經(jīng)受強(qiáng)烈振動，故宜于在平坦的路面上的行駛。行駛速度一般為10kmh左右。四、叉車：叉車是一種用來裝卸、搬運(yùn)和堆碼單元貨物的車輛。它具有適用性強(qiáng)，機(jī)動靈活，效率高的優(yōu)點(diǎn)。不僅可以將貨物叉起進(jìn)行水平搬運(yùn)，還可以將貨物提升進(jìn)行垂直堆碼。如果在貨叉叉架上安裝各種專用附屬工具(如旋

28、轉(zhuǎn)夾具、側(cè)移叉、推出器、傾翻叉、串桿、吊臂等)，還可以進(jìn)一步擴(kuò)大其使用范圍。叉車的主要性能參數(shù)包括：額定起重量Q，載荷中心距C，叉車全高H，最大起升高度Hmax，自由起升高度H0，最小轉(zhuǎn)彎半徑R等。額定起重量是當(dāng)載荷中心距不大于額定值時的最大允許起重量。自由起升高度是指叉車全高不變時，貨叉的最大起升高度。最小轉(zhuǎn)彎半徑越小，叉車在直角通道上轉(zhuǎn)向和直角堆垛時所需的通道寬度也越小。根據(jù)所用的動力，叉車可以分為內(nèi)燃機(jī)式叉車和蓄電池式叉車。內(nèi)燃機(jī)式叉車又可分為汽油內(nèi)燃叉車和柴油內(nèi)燃叉車，前者多用于13t的起重載荷，后者多用于3t以上的起重載荷。蓄電池式叉車一般用于2t以下的起重載荷。根據(jù)叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，

29、叉車還可分為平衡重式、前移式、回轉(zhuǎn)式、插腿式和側(cè)面叉車等。例如平衡重式叉車：平衡重式叉車是使用最為廣泛的叉車。貨叉在前輪中心線以外。為了克服貨物產(chǎn)生的傾覆力矩，在叉車的尾部裝有平衡重。這種叉車適用于在露天貨場作業(yè)，一般采用充氣輪胎，運(yùn)行速度比較快，而且有較好的爬坡能力。取貨和卸貨時，門架可以前移，便于貨叉插入，取貨后門架后傾以便在運(yùn)行中保持貨物的穩(wěn)定。平衡重式叉車主要由發(fā)動機(jī)、底盤(包括傳動系、轉(zhuǎn)向系、車架等)、門架、叉架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成。叉車門架一般為兩級門架，起升高度為24m。當(dāng)堆垛高度很高而叉車總高受到限制時，可采用三級或多級門架。貨叉的升降及門架的傾斜，均采用液壓

30、系統(tǒng)驅(qū)動。一般油缸的活塞桿頂起內(nèi)門架1m，貨叉可起升2m，即貨叉起升速度為內(nèi)門架速度的兩倍。三、物料的合理選用 物料的特性直接影響著搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計，也就是它的物理性、化學(xué)性、工藝性、精密型等。如形態(tài)、體積、性質(zhì)、重量、貴重程度、精密程度、包裝調(diào)節(jié)和防護(hù)性等。例如，進(jìn)料是斗式提升機(jī)的主要工作過程之一，進(jìn)料是否合理不僅影響斗式提升機(jī)的性能，而且對后序工作(提升與卸料過程)還會產(chǎn)生連鎖反應(yīng)。由此可見，研究并努力實施進(jìn)料合理具有十分重要意義。衡量斗式提升機(jī)進(jìn)料是否合理，一般說來從兩方面考慮：一是裝滿系數(shù)；二是進(jìn)料阻力。眾所周知，進(jìn)料阻力當(dāng)然是越小越好，而裝滿系數(shù)未必就是越大越好。在設(shè)計與現(xiàn)場操作提升機(jī)

31、時使其進(jìn)料合理，實質(zhì)上就是裝滿系數(shù)適當(dāng)，進(jìn)料阻力小。畚斗在機(jī)座中所裝的物料經(jīng)過提升均能從卸料口順利卸出而不致產(chǎn)生回流的最大裝滿系數(shù)。畚斗在機(jī)座內(nèi)裝料時，理論上講，物料表面符合以極點(diǎn)為中心的對數(shù)螺旋線所組成的對數(shù)螺旋面方程式。計算、作圖均表明：內(nèi)摩擦系數(shù)大的物料其裝滿系數(shù)大；底輪的轉(zhuǎn)速慢時，畚斗內(nèi)的物料系數(shù)大在實踐中人們發(fā)現(xiàn)，畚斗的形狀影響裝滿系數(shù)。為了增大裝滿系數(shù)，同時亦有利于卸料，無論什么類型畚斗，它們的基本形式均是口大底小，內(nèi)高外低，底都呈圓形(沒有尖角)。對于提升輕質(zhì)物料如谷殼、麩皮等，為了排走畚斗內(nèi)空氣以利進(jìn)料，在畚斗底部開孔(直徑為25mm左右) ，這就是打孔畚斗。四、環(huán)境的因素 在

32、作業(yè)環(huán)境中，主要是氣候調(diào)節(jié)（溫度、濕度、日曬、雨淋）、白天或夜間、地形狀況、搬運(yùn)的行程、距離、搬運(yùn)頻率、物料活載程度、搬運(yùn)時段等。例如，放在貨架上的物料就比堆放的物料容易搬運(yùn)，則前者的活載度就大些；放在托盤上的物料比放在傳送帶上不易搬運(yùn)，則前者的活載度小些，在實際生產(chǎn)中，為了便于搬運(yùn)作業(yè)，應(yīng)盡可能地提高存放物料的活載度。常用的提高活載度方法包括：采用自動包裝、送料；采用傳送帶送料；將卡通箱存放于標(biāo)準(zhǔn)尺寸的托盤上；將散料裝箱；多采用專用的物料裝載器具；設(shè)計合理的物料裝載器，并正確使用；在物流的全系統(tǒng)內(nèi)及時貫徹程度或制度。第四章 企業(yè)某物料搬運(yùn)系統(tǒng)優(yōu)化的案例分析一、公司物料搬運(yùn)系統(tǒng)的介紹 東風(fēng)汽車

33、公司140-1汽車后橋減速內(nèi)差速器殼生產(chǎn)線包括左殼、右殼及合件三條加工線，共有加工機(jī)床15臺，設(shè)有22道工序，零件重量分別為17.4千克、8.2kg、20.4kg。 東風(fēng)汽車公司EQ140-1差速器殼生產(chǎn)過程中，常常需要花費(fèi)大量的時間和精力把物料從一個地方送到另一個地方，從一個工作牌遞送到另一個工作地。根據(jù)調(diào)查，EQ140-1差速器殼生產(chǎn)線，搬運(yùn)事件發(fā)生次數(shù)占全部作業(yè)事項次數(shù)的53.93%，搬運(yùn)時間占作業(yè)時間的33.15%。因此，物料搬運(yùn)是生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計的重要內(nèi)容，良好的物料搬運(yùn)系統(tǒng)可以保證生產(chǎn)系統(tǒng)有序進(jìn)行，最大限度地發(fā)揮生產(chǎn)線的能力，降低產(chǎn)品成本。為改進(jìn)原設(shè)計中存在的問題并適應(yīng)公司業(yè)務(wù)發(fā)展的需

34、要，1991年公司對其物料搬運(yùn)與布置系統(tǒng)進(jìn)行了再設(shè)計。二、公司物料搬運(yùn)設(shè)計的分析生產(chǎn)線物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計包括確定物料分析、搬運(yùn)設(shè)備的選擇和搬運(yùn)路線的安排等綜合設(shè)計。存在的問題 1.回收物流安排 搬運(yùn)的物料內(nèi)容包括產(chǎn)品或零件、工具、夾具和廢棄物的搬運(yùn)。對于有用產(chǎn)品的搬運(yùn)，人們一般都予以充分的重視。在我國，不少企業(yè)常常忽視了廢棄物搬運(yùn)設(shè)計的重要性。應(yīng)該知道，任何一個生產(chǎn)系統(tǒng)，在原材料變?yōu)橛杏卯a(chǎn)品的同時，不可避免地同時生產(chǎn)出廢物如廢液、廢氣和廢料等，必須妥善地將其匯集并及時運(yùn)送出去。因此，對廢物的運(yùn)送納入物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計。差速器殼原運(yùn)輸裝置對此未予全面考慮，致使生產(chǎn)線遍地油水、鐵屑，不僅影響工業(yè)衛(wèi)生，

35、而且也增加了搬運(yùn)量。2.工裝夾具的搬運(yùn)工裝夾具的搬運(yùn)在作業(yè)系統(tǒng)中占著相當(dāng)多的時間，進(jìn)行設(shè)計時應(yīng)將其放在操作者最方便的地方，以縮短搬運(yùn)距離。在差速器殼生產(chǎn)線上還有周轉(zhuǎn)使用夾具搬運(yùn)問題，如在第16序作業(yè)完成后的夾具，要分別返回第11、13序使用。工序間的距離為6m，需人力搬運(yùn)。特別是返回第11序的夾具每套重達(dá)4kg，搬運(yùn)批重約70-75kg，家具搬至工作地后，還需提高1.014m搬至工作臺上，一個操作者無法完成上述作業(yè)，通常求助于第13、16序的工人協(xié)同完成。對于一個高效率的作業(yè)系統(tǒng)而言，如此繁重的人力搬運(yùn)無疑是一種精神負(fù)擔(dān)和額外的體力消耗，故在搬運(yùn)設(shè)計時必須予以妥善解決。（一） 搬運(yùn)設(shè)備的選擇物

36、料系統(tǒng)設(shè)計中另一重要問題是合理地選擇搬運(yùn)設(shè)備。搬運(yùn)設(shè)備關(guān)系到工人的疲勞程度、搬運(yùn)效率和成本的高低。搬運(yùn)設(shè)備的種類很多，影響生產(chǎn)線搬運(yùn)設(shè)備選擇的因素是：零件的形狀、尺寸和重量，生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)量水平，生產(chǎn)流程、生產(chǎn)線的布置形式及特點(diǎn)，搬運(yùn)成本。差速器殼生產(chǎn)是按產(chǎn)品布置進(jìn)行的，在產(chǎn)品布置中，物料搬運(yùn)設(shè)備和方法，如同其布置本身一樣，一般都是專用的。傳送機(jī)是最常見的搬運(yùn)設(shè)備，物料通過傳送機(jī)一件一件或一組一組地送至目的地。按產(chǎn)品布置的特點(diǎn)是：要求在各工序之間有某些之間運(yùn)輸手段，使每個操作者都把制品或零件放到下一個操作者可以拿到的位置上，以減少搬運(yùn)次數(shù)和距離。根據(jù)該線的具體情況，選擇滑道較符合經(jīng)濟(jì)原則。（二）

37、差速器殼生產(chǎn)線滑道的設(shè)計1.設(shè)計生產(chǎn)線滑道的原則（1） 搬運(yùn)距離最短?；綉?yīng)將零件直接送到工人裝夾使用的最佳位置，卸下的零件能以最短的距離搬運(yùn)至滑道上，減少工人裝卸零件的搬運(yùn)距離。（2） 搬運(yùn)次數(shù)最少。工序間的運(yùn)輸滑道，應(yīng)能將零件盡量一次送到加工的位置，杜絕二次搬運(yùn)。（3） 重力原則。充分利用零件的自重運(yùn)送，盡可能利用滑動、滾動溜送零件。（4） 機(jī)械化、自動化原則。盡量利用機(jī)械化、自動化裝置移動零件，減輕公認(rèn)的疲勞，提高搬運(yùn)效率。（5） 多功能原則。盡可能集搬運(yùn)、存儲、加工等多種功能于一體，以減少搬運(yùn)次數(shù)，縮短搬運(yùn)距離，減輕工人疲勞，節(jié)約生產(chǎn)面積。（6） 控制原則。利用滑道進(jìn)行生產(chǎn)控制、在制品

38、控制和質(zhì)量控制。（7） 安全原則。 差速器殼生產(chǎn)線是一條機(jī)械加工線，零件裝些上下移動頻率，因此，在進(jìn)行搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計時，除繪制物料型、人員型流程程序圖和平面型圖形外， 還需要繪制上、下移動線圖。全線的滑道、工作臺及腳踏板的高度和長度均應(yīng)根據(jù)線圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計、制作，根據(jù)物料型及線圖的數(shù)據(jù)設(shè)計滑道的結(jié)構(gòu)。2.滑道設(shè)計該生產(chǎn)線新設(shè)計制作的滑道，分別采用下列兩種類型結(jié)構(gòu)：（1）“V”型滑道滑送。分為單排雙層滑道，如第1、11、13、15序；雙排雙層滑道如第6序。（2）滾子滑道。該類型滑道又分為單排單層、單排雙層，如第5、10序，和雙排滾子滑到三種結(jié)構(gòu)。各滑道依據(jù)工序作業(yè)狀況，分別設(shè)計接水盤、鐵屑盤，使

39、附在零件上的冷卻液自動流入固定水溝，鐵屑則匯集在接屑盤集中運(yùn)送。第16、17序內(nèi)的滑道與工作臺設(shè)計為一體。新設(shè)計的滑道，既成為工序間的運(yùn)輸工具，又是在制品的儲存設(shè)備、作業(yè)工作臺、工具存放處等多功能設(shè)備。另在第16序至第11序鋪設(shè)一條7m長的地軌，于第11序新安一臺氣壓升降機(jī)，周轉(zhuǎn)使用的夾具從第16序工作臺上自動落于裝夾具小車后，操作工人用微力推動小車滑至升降臺上，既節(jié)約了搬運(yùn)時間，又減少了工人的體力消耗。經(jīng)過兩年多的運(yùn)行表明，新設(shè)計的差速器殼生產(chǎn)線是一條高效、可靠的搬運(yùn)系統(tǒng)。三、新設(shè)計搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)勢1.優(yōu)化了生產(chǎn)線布置，提高了生產(chǎn)線平衡率。通過對生產(chǎn)線的重新布置，使零件不停頓地在工序間有序流動

40、，生產(chǎn)線平衡率由52.65%，提高到88.95%，提高了36.30%。2.減少了物料搬運(yùn)次數(shù)。通過對生產(chǎn)布置和搬運(yùn)系統(tǒng)的改進(jìn)，平衡了生產(chǎn)線的作業(yè)。物暢其流，擴(kuò)大了運(yùn)輸滑道的功能，使之既成為工序間的運(yùn)輸設(shè)備，又是在制品的儲存場所，還是作業(yè)工作臺，從而減少在制品在生產(chǎn)過程中的搬運(yùn)次數(shù)。改進(jìn)設(shè)計后的搬運(yùn)次數(shù)，較改進(jìn)前的搬運(yùn)次數(shù)減少了22.92%。3.縮短了搬運(yùn)距離。該線原來工序間的滑道均未到位，零件上、下花倒序人力搬運(yùn)一定的距離，不僅消耗了工人的體力，同時也延長路作業(yè)時間。新設(shè)計的滑道充分利用物料的自重自動溜送，零件水平方向的搬運(yùn)減少了35.24%，上下垂直距離降低了3.9m。4.節(jié)省了搬運(yùn)工具，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。新設(shè)計的滑道皆有存儲功能，節(jié)省了配置的零件架，避免了零件多次搬運(yùn)中的碰傷，或落地生銹對質(zhì)量的影響。又由于新設(shè)計的滑道延伸至機(jī)床夾具或工作臺的最佳位置，杜絕了過去經(jīng)常發(fā)生的零件搬運(yùn)作業(yè)中的丟、甩等野蠻作業(yè)方式對零件的損傷，保證了零件的質(zhì)量。5.降低產(chǎn)品的勞動成本。新設(shè)計的系統(tǒng)減少作業(yè)人員5人，但勞動生產(chǎn)率卻提高99.64%