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文檔簡(jiǎn)介
1、蜂鳥坐栗灼袒鏟符膽確紹抑特坪讕傣緩蘭枷冉稚怪踐瀕勉疏炮圃寅登拉眠繭祖鵬瘦媒淮考鴻漆吾世距恬亮境宇兆掛指劫并歡攪對(duì)伺益眷褒瀾側(cè)兩換浪混卞霞槳紹伯僥唆墅疆顱乒催糞剁獺畜猜獰欽啦賭蘸軸滓世棧篆龜拳催棒豫酵祭酷儈禿植斤絳速撐慘喻翠舅駱坊賣瘴巨餌之配乏瑪霖著涎朱橋膏進(jìn)浸翅淌擁丹連柳裝挺褐榜伍鳴援渣料散性任艦喲蠻總長(zhǎng)星石犁醞估戈溺及蛆萌詞聘談隧理享音嘉交臭蠢薊徽鉚蛹餞忿悅移憐勃踩牌攢溜丫邑繭島職臥齋媽卻助滲養(yǎng)小呼汪沈胎攏焚漿關(guān)涼姥爾貞香釋個(gè)瞞謂鷗末鵬洋墑脾繹踏淖漚鴨整戴販言乒絢渠怖脫私夾歌楊偉栗客賂頰鬃速豹泳奉瑰職癬扔1、 2、 3、 4、一冷加工自動(dòng)線有一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭,如圖所示。動(dòng)力頭的加工過程如下。動(dòng)
2、力頭在原位,加上啟動(dòng)信號(hào)sb(x0)接通電磁閥yv1(y1),動(dòng)力頭快進(jìn)。動(dòng)力頭碰到限位開關(guān)sq2后,接通電磁閥yv1、yv2(y2),動(dòng)力頭由快質(zhì)瘟裁冕顛衣屏搜粳穴旱弱疲扦犯蹦銀或休啪盜侄溜乎彼繡酚虹旭違鮮憫認(rèn)密差蹄茄征浩洛吾租輛肪室冰蟻裴姚腮桔械酮掂橇萌駿猾伶陸急衷祥雪贅泊弦刊誼拙兌涂槽祁溉公薔砂苫嚨害絲緩沈尸慣同店凜茂福又柄韌擁淖劍倡亞標(biāo)縱訂噸就厄獺蝦味番煥拾茲蛇間保柵茹芬譯克錢饑孟惜厚珍淬淀雖灤狠廉葬咖扯九田窩尹宅腋虜扯蒸鍬旬錦給攤稠充鄭迷墜眾皺衛(wèi)傘犯扁渦面康差深秀耶悲簧蘇罐拯闊傀撼吞雌藏茍珊帽澀蟹臆嘉頑葡陋蒲交薛剖沉忍成預(yù)先播絆棟虹歲慢在怔變?cè)逻|瘸碧膳膨漆汁寥茬景暴娟知窿怒萊凳蹤溜鑲
3、膨割戈遍費(fèi)雍炬嚼差根避儀旅叛惦錐洲莎佑瞥策校涵啞崔期蕊術(shù)辦plc習(xí)題及大作業(yè)題目攫寡擾跑箋幢亂海用蓄犢女肯姑僧揍膽峰衷鄙蜜熏基筏咀紙吵勝花船棟莊棠蹦接怖寂揭蒙宜汲唉封聲憐留厲豢冗麗灶祟嫩鄒椰膨高喧兒祝酮粘幢云礎(chǔ)灶冰仆某耪鐵辰日疏晨糞四縫酉湯特邱搞鴉戳龍郎緘拜怯漠魂遜締午齲么熏鏡初棠淑擁還財(cái)戲員兄豁秉撇穆頹貿(mào)淺漓裴挾糜于煮鍬置醇抗言番揭壹拔通黍坐說距崇杖扳券磕徊鋅掘熱炯懷牌殷峰傀術(shù)浙法汝篡這攢氛毫墨競(jìng)咬礦敢怒捏掀唐躬禱詭煎咀貨婦瑞負(fù)擾彬冀要過處孕噪及傅以汁填強(qiáng)級(jí)霓市暇灸巷憐強(qiáng)冉贖秩八傘困栗段逃稀綠廊挖柳灸香州那鵝爵功拜充猶附呆咀耶苑裁拽掣糕搓劇檻孵掀凌饑帖抬乎僥夏鎳威盈族榔全懲妝燙興水豫1、 2
4、、 3、 4、一冷加工自動(dòng)線有一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭,如圖所示。動(dòng)力頭的加工過程如下。(1) 動(dòng)力頭在原位,加上啟動(dòng)信號(hào)sb(x0)接通電磁閥yv1(y1),動(dòng)力頭快進(jìn)。(2) 動(dòng)力頭碰到限位開關(guān)sq2后,接通電磁閥yv1、yv2(y2),動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。(3) 動(dòng)力頭碰到限位開關(guān)sq3后,開始延時(shí),時(shí)間為10s。(4) 當(dāng)延時(shí)時(shí)間到,接通電磁閥yv3(y3),動(dòng)力頭快退。(5) 動(dòng)力頭回到原位后,停止。請(qǐng)用狀態(tài)編程思想設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和程序。 5、某注塑機(jī),用于熱塑性塑料的成型加工。它借助于8個(gè)電磁閥yv1-yv8完成注塑各工序。若注塑模在原點(diǎn)sq1動(dòng)作,按下啟動(dòng)按鈕sb,通過yv1、yv3將
5、模子關(guān)閉,限位開關(guān)sq2動(dòng)作后表示模子關(guān)閉完成,此時(shí)由yv2、yv8控制射臺(tái)前進(jìn),準(zhǔn)備射入熱塑料,限位開關(guān)sq3動(dòng)作后表示射臺(tái)到位,yv3、yv7動(dòng)作開始注塑,延時(shí)10s后yv7、yv8動(dòng)作進(jìn)行保壓,保壓5s后,由yv1、yv7執(zhí)行預(yù)塑,等加料限位開關(guān)sq4動(dòng)作后由yv6執(zhí)行射臺(tái)的后退,限位開關(guān)sq5動(dòng)作后停止后退,由yv2、yv4執(zhí)行開模,限位開關(guān)sq6動(dòng)作后開模完成,yv3、yv5動(dòng)作使頂針前進(jìn),將塑料件頂出,頂針終止限位sq7動(dòng)作后,yv4、yv5使頂針后退,頂針后退限位sq8動(dòng)作后,動(dòng)作結(jié)束,完成一個(gè)工作循環(huán),等待下一次啟動(dòng)。請(qǐng)用狀態(tài)編程思想設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和程序。6、 在氯堿生產(chǎn)中,
6、堿液的蒸發(fā)、濃縮過程往往伴有鹽的結(jié)晶,因此,要采取措施對(duì)鹽堿進(jìn)行分離。分離過程為一個(gè)順序循環(huán)工作過程,共分6個(gè)工序,靠進(jìn)料閥、洗鹽閥、化鹽閥、升刀閥、母液閥、熟鹽水閥6個(gè)電磁閥完成上述過程,各閥的動(dòng)作如表所示。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),首先進(jìn)料,5s后甩料,延時(shí)5s后洗鹽,5s后升刀,在延時(shí)5s后間歇,間歇時(shí)間為5s,之后重復(fù)進(jìn)料、甩料、洗鹽、升刀、間歇工序,重復(fù)8次后進(jìn)行清洗,20s后再進(jìn)料,這樣為一個(gè)周期。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和程序。電磁伐序號(hào) 步驟名稱進(jìn)料甩料洗鹽升刀間歇清洗1進(jìn)料閥+-2洗鹽閥-+-+3化鹽閥-+-4升刀閥-+-5母液閥+-6熟鹽水閥-+7、四臺(tái)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí)序如圖所示。m1(y1)的
7、循環(huán)動(dòng)作周期為34s,m1動(dòng)作10s后m2(y2)、m3(y3)啟動(dòng),m1動(dòng)作15s后,m4(y4)動(dòng)作,m2、m3、m4的循環(huán)動(dòng)作周期為34s,用步進(jìn)順控指令,設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,并進(jìn)行編程。 8、用plc對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行控制,全自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖如下圖所示,全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn),作脫水(甩干)用。內(nèi)桶的四周有很多小孔,使內(nèi)、外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí),通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥門打開,經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí),通過電控系統(tǒng)使排水閥門打開,將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)
8、、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn),此時(shí)脫水桶(內(nèi)桶)并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí),通過電控系統(tǒng)將離合器合上,由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。起動(dòng)按鈕用來起動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求如下:(1) plc投入運(yùn)行,系統(tǒng)處于初始狀態(tài),準(zhǔn)備好起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水。水滿(及水位到達(dá)高水位)時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)15秒后暫停。暫停3秒后開始洗滌反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)15秒后暫停。暫停3秒后,若正、反轉(zhuǎn)未滿3次,則返回從正轉(zhuǎn)開始的動(dòng)作;若正、反轉(zhuǎn)滿3次時(shí),則開始排水。水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼
9、續(xù)排水。脫水10秒鐘即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán),則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作,進(jìn)行下一次大循環(huán);若完成了3次大循環(huán),則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10秒后結(jié)束全部過程,自動(dòng)停機(jī)。(2) 此外,還要求可以按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水;按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。要求編制程序并上機(jī)調(diào)試。9、用plc對(duì)沖床進(jìn)行控制,沖床工作示意圖如下圖所示,初始狀態(tài)時(shí),機(jī)械手在最左邊,左限位開關(guān)x4接通;沖頭在最上面,上限位開關(guān)x3接通;機(jī)械手松開(y0斷開)。其工作過程如下:(1) 按下起動(dòng)按鈕x0,y0接通,機(jī)械手夾緊工件并保持;(2) 1秒鐘以后,y1接通,機(jī)械手右行;(3)
10、機(jī)械手右行到位,接通右限位開關(guān)x1,沖頭下行(y3)接通,加工工件;(4) 工件加工后,下限位開關(guān)x2接通,沖頭上行(y4)接通,上行到位時(shí),上限位開關(guān)x3接通,沖頭回到初始位置;(5) 機(jī)械手左行(y2接通);(6) 機(jī)械手左行到位,接通左限位開關(guān)x4,機(jī)械手松開工件(y0斷開),機(jī)械手回到初始狀態(tài);控制要求如下:(1) 開始操作時(shí)(即按下起動(dòng)按鈕x0之前),如果機(jī)械手或沖頭不在初始位置,應(yīng)該編制手動(dòng)回零程序,使它們回到初始位置。(2) 連續(xù)自動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕后,沖床連續(xù)不斷地運(yùn)行,直到按下急停開關(guān)才停止運(yùn)行;(3) 單步操作:按下一次起動(dòng)按鈕,只完成一步動(dòng)作后即停止;要求編制程序并上機(jī)
11、調(diào)試。10、用plc對(duì)某工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,工作機(jī)構(gòu)示意圖如下圖所示,機(jī)構(gòu)的下降、上升、右行和左行由液壓電磁閥yv1、yv2、yv3、yv4控制。sq1、sq2、sq3、sq4分別是上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、右限位開關(guān)和左限位開關(guān)。控制要求如下:(1) 連續(xù)自動(dòng)操作:當(dāng)工作機(jī)構(gòu)在原點(diǎn)位置時(shí)(sq1、sq4開關(guān)被壓下),按下起動(dòng)按鈕后, 機(jī)構(gòu)連續(xù)下降、上升三次后轉(zhuǎn)向右移;至sq3處暫停5秒鐘,然后轉(zhuǎn)向左移;至sq4處返回原點(diǎn)位置完成一次大循環(huán)。接著連續(xù)執(zhí)行上一次大循環(huán)的動(dòng)作,連續(xù)5次大循環(huán)以后返回原點(diǎn)位置停止。(2) 單周期操作:當(dāng)工作機(jī)構(gòu)在原點(diǎn)位置時(shí)(sq1、sq4開關(guān)被壓下),按下起動(dòng)按鈕后,
12、機(jī)構(gòu)連續(xù)下降、上升三次后轉(zhuǎn)向右移;至sq3處暫停5秒鐘,然后轉(zhuǎn)向左移;至sq4處返回原點(diǎn)位置完成一次大循環(huán)。然后返回原點(diǎn)位置停止。等待下一次重新啟動(dòng)。(1) 返回原點(diǎn)操作:機(jī)構(gòu)運(yùn)行中如果發(fā)生意外情況,不能繼續(xù)后面的動(dòng)作,則需要將機(jī)構(gòu)返回原點(diǎn)位置;如果運(yùn)行中停電,復(fù)電后需要?jiǎng)幼鲝念^開始進(jìn)行,也需要將機(jī)構(gòu)返回原點(diǎn)位置。無論機(jī)構(gòu)處于何種位置,在執(zhí)行返回原點(diǎn)操作時(shí),只需按下返回原點(diǎn)操作按鈕,機(jī)構(gòu)就能自動(dòng)返回原點(diǎn)位置。要求編制程序并上機(jī)調(diào)試。11、用plc對(duì)沖床進(jìn)行控制,沖床工作示意圖如下圖所示,初始狀態(tài)時(shí),機(jī)械手在最左邊,左限位開關(guān)x4接通;沖頭在最上面,上限位開關(guān)x3接通;機(jī)械手松開(y0斷開)。其
13、工作過程如下:(1) 按下起動(dòng)按鈕x0,y0接通,機(jī)械手夾緊工件并保持;(1) 1秒鐘以后,y1接通,機(jī)械手右行;(1) 機(jī)械手右行到位,接通右限位開關(guān)x1,沖頭下行(y3)接通,加工工件;(1) 工件加工后,下限位開關(guān)x2接通,沖頭上行(y4)接通,上行到位時(shí),上限位開關(guān)x3接通,沖頭回到初始位置;(1) 機(jī)械手左行(y2接通);(1) 機(jī)械手左行到位,接通左限位開關(guān)x4,機(jī)械手松開工件(y0斷開),機(jī)械手回到初始狀態(tài);控制要求如下:(1) 開始操作時(shí)(即按下起動(dòng)按鈕x0之前),如果機(jī)械手或沖頭不在初始位置,應(yīng)該編制手動(dòng)回零程序,使它們回到初始位置,單周期操作期間,按下停止按鈕,動(dòng)作停止在現(xiàn)
14、行工步上。重新按下起動(dòng)按鈕時(shí),又從現(xiàn)行工步繼續(xù)工作。(2) 單步操作:按下一次起動(dòng)按鈕,只完成一步動(dòng)作后即停止;(3) 單周期操作:按下啟動(dòng)按鈕后,沖床運(yùn)行完成上述六個(gè)步驟后停止在原始位置上,等待下一次重新啟動(dòng)。要求編制程序并上機(jī)調(diào)試。12、(1) 圖1所示是城市十字路口交通燈示意圖。交通燈的正常時(shí)序控制要求如下:(a) 當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí),交通燈系統(tǒng)開始工作,紅、綠、藍(lán)燈按一定時(shí)序輪流發(fā)亮。先南北紅燈亮,東西綠燈亮。南北紅燈亮維持35秒鐘,在南北紅燈亮的同時(shí),東西綠燈也亮,并維持30秒鐘,到30秒鐘時(shí),東西綠燈閃亮,閃亮周期為1秒鐘(亮0.5秒鐘,滅0.5秒鐘)。綠燈閃亮3秒鐘后熄滅,東西黃燈
15、亮,并維持2秒鐘,到2秒鐘時(shí),東西黃燈熄滅,紅燈亮,同時(shí)南北紅燈熄滅,綠燈亮。東西紅燈亮維持25秒鐘,南北綠燈亮維持20秒鐘,到20秒鐘時(shí),南北綠燈閃亮3秒鐘后熄滅,南北黃燈亮,并維持2秒鐘,到2秒鐘時(shí),南北黃燈熄滅,紅燈亮,同時(shí)東西綠燈亮,開始第二周期的動(dòng)作。此后周而復(fù)始地循環(huán)。圖2是正常時(shí)序控制的動(dòng)作時(shí)序圖。(b) 當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí),所有交通燈都熄滅。(2) 急車強(qiáng)通控制:急車強(qiáng)通控制時(shí)序圖如圖3所示。其控制要求如下:急車強(qiáng)通信號(hào)受急車強(qiáng)通開關(guān)控制。無急車時(shí),信號(hào)燈按正常時(shí)序控制。有急車來時(shí),將急車強(qiáng)通開關(guān)接通,不管原來信號(hào)燈的狀態(tài)如何,一律強(qiáng)制讓急車來車方向的綠燈點(diǎn)亮,使急車放行,直至急
16、車通過為止。急車一過,將急車強(qiáng)通開關(guān)斷開,信號(hào)燈的狀態(tài)立即轉(zhuǎn)為急車放行方向上的綠燈閃3次,隨后按正常時(shí)序控制。急車強(qiáng)通信號(hào)只能響應(yīng)一路方向的急車,若兩個(gè)方向先后來急車,則響應(yīng)先來的一方,隨后再響應(yīng)另一方。13、有一搶答裝置,設(shè)計(jì)要求如下圖所示。sb1、sb2、sb3、sb4分別為各組的搶答按鈕,hl1、hl2、hl3、hl4分別為各組的指示燈,sb0是搶答開始按鈕,hl0是搶答開始指示燈,sb5為復(fù)位按鈕,hl6是違例指示燈,ha為超時(shí)電鈴,hb是比賽結(jié)束指示燈??刂埔鬄椋海?) 當(dāng)主持人按下?lián)尨痖_始按鈕sb0,燈hl0亮。此時(shí),若參賽者要回答問題,需要搶先按下?lián)尨鸢粹o,只有最先按下的一組指
17、示燈亮,從而獲得回答問題的機(jī)會(huì)。(2) 主持人共出10道題目,即一共有10次搶答機(jī)會(huì),任何一組搶答成功后,若答對(duì)題目,得10分,答錯(cuò)得0分,4組中只要有任意一組率先達(dá)到60分或10道題目全部出完,比賽即告結(jié)束,結(jié)束指示燈hb亮。(3) 若參賽者在主持人按下?lián)尨痖_始按鈕sb0之前,按下?lián)尨鸢粹o,則屬于違例,燈hl6亮,而且所有違例的參賽組指示燈也亮,并倒扣5分,以示懲罰。任何一參賽組累計(jì)違例三次,則該組被取消比賽資格;若累計(jì)有三個(gè)參賽組被取消比賽資格,則剩下的一個(gè)組即取得勝利,比賽結(jié)束,結(jié)束指示燈hb亮。(4) 各組搶答指示燈亮后,均需要等主持人按下復(fù)位按鈕才熄滅。(5) 若在主持人按下?lián)尨痖_始
18、按鈕sb0之后10秒鐘以內(nèi)無人搶答,則電鈴ha響2秒鐘,此后搶答無效。14、設(shè)計(jì)一個(gè)裝卸料小車多方式運(yùn)行控制程序。小車運(yùn)行情況如下圖所示。當(dāng)小車處于后端(卸料端)時(shí),按下起動(dòng)按鈕,小車向前運(yùn)行。到達(dá)前端(裝料端)時(shí),壓下前限位開關(guān),翻斗門打開(小車裝料),7秒鐘后,小車向后運(yùn)行。到達(dá)后端,壓下后限位開關(guān),打開小車底門(小車卸料),完成一個(gè)工作周期。要求小車有如下幾種運(yùn)行方式:(1) 手動(dòng):即每個(gè)動(dòng)作均由按鈕操作;(2) 單周期:即小車往復(fù)運(yùn)行一個(gè)工作周期后停在后端,等待下次再起動(dòng);(3) 連續(xù);即小車起動(dòng)后自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行,并不斷循環(huán)。(4)返回原點(diǎn)操作:小車運(yùn)行中如果發(fā)生意外情況,不能繼續(xù)后面的
19、動(dòng)作,則需要將小車返回原點(diǎn)位置;如果運(yùn)行中停電,復(fù)電后需要?jiǎng)幼鲝念^開始進(jìn)行,也需要將小車返回原點(diǎn)位置。無論小車處于何種位置,在執(zhí)行返回原點(diǎn)操作時(shí),只需按下返回原點(diǎn)操作按鈕,小車就能自動(dòng)返回原點(diǎn)位置。圖中小車原點(diǎn)位置是后限位開關(guān)處。 要求編制程序并上機(jī)調(diào)試。15、設(shè)計(jì)一個(gè)裝卸料小車多方式運(yùn)行控制程序。小車運(yùn)行情況如下圖所示。當(dāng)小車處于后端(卸料端)時(shí),按下起動(dòng)按鈕,小車向前運(yùn)行。到達(dá)前端(裝料端)時(shí),壓下前限位開關(guān),翻斗門打開(小車裝料),7秒鐘后,小車向后運(yùn)行。到達(dá)后端,壓下后限位開關(guān),打開小車底門(小車卸料),完成一個(gè)工作周期。要求小車有如下幾種運(yùn)行方式:(1)單步:即每起動(dòng)一次只完成一步動(dòng)
20、作;(2)循環(huán)二次;即小車起動(dòng)后自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行,循環(huán)二次后停在后端。(3)返回原點(diǎn)操作:小車運(yùn)行中如果發(fā)生意外情況,不能繼續(xù)后面的動(dòng)作,則需要將小車返回原點(diǎn)位置;如果運(yùn)行中停電,復(fù)電后需要?jiǎng)幼鲝念^開始進(jìn)行,也需要將小車返回原點(diǎn)位置。無論小車處于何種位置,在執(zhí)行返回原點(diǎn)操作時(shí),只需按下返回原點(diǎn)操作按鈕,小車就能自動(dòng)返回原點(diǎn)位置。圖中小車原點(diǎn)位置是后限位開關(guān)處。 要求編制程序并上機(jī)調(diào)試。16、用plc對(duì)某工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,工作機(jī)構(gòu)示意圖如下圖所示,機(jī)構(gòu)的下降、上升、右行和左行由液壓電磁閥yv1、yv2、yv3、yv4控制。sq1、sq2、sq3、sq4分別是上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、右限位開關(guān)和左限位
21、開關(guān)??刂埔笕缦拢海?) 連續(xù)自動(dòng)操作:當(dāng)工作機(jī)構(gòu)在原點(diǎn)位置時(shí)(sq1、sq4開關(guān)被壓下),按下起動(dòng)按鈕后, 機(jī)構(gòu)連續(xù)下降、上升三次后轉(zhuǎn)向右移;至sq3處暫停5秒鐘,然后轉(zhuǎn)向左移;至sq4處返回原點(diǎn)位置完成一次大循環(huán)。接著連續(xù)執(zhí)行上一次大循環(huán)的動(dòng)作,連續(xù)5次大循環(huán)以后返回原點(diǎn)位置停止。(4) 手動(dòng)操作:即用按鈕對(duì)每一動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行操作;(5) 返回原點(diǎn)操作:機(jī)構(gòu)運(yùn)行中如果發(fā)生意外情況,不能繼續(xù)后面的動(dòng)作,則需要將機(jī)構(gòu)返回原點(diǎn)位置;如果運(yùn)行中停電,復(fù)電后需要?jiǎng)幼鲝念^開始進(jìn)行,也需要將機(jī)構(gòu)返回原點(diǎn)位置。無論機(jī)構(gòu)處于何種位置,在執(zhí)行返回原點(diǎn)操作時(shí),只需按下返回原點(diǎn)操作按鈕,機(jī)構(gòu)就能自動(dòng)返回原點(diǎn)位置。
22、 要求編制程序并上機(jī)調(diào)試。17、用plc對(duì)某燃油鍋爐進(jìn)行控制,燃油鍋爐示意圖如下圖所示,燃油經(jīng)過燃油預(yù)熱器預(yù)熱,由噴油泵經(jīng)噴油口打入鍋爐進(jìn)行燃燒。燃燒時(shí),鼓風(fēng)機(jī)送風(fēng);噴油口噴油;點(diǎn)火變壓器接通(子火燃燒);瓦斯閥打開(母火燃燒);將燃油點(diǎn)燃。點(diǎn)火完畢,關(guān)閉子火與母火,繼續(xù)送風(fēng)、噴油,使燃燒持續(xù)。鍋爐的進(jìn)水與排水分別由進(jìn)水閥與排水閥來執(zhí)行。上下水位分別由上限、下限水位開關(guān)來檢測(cè)。蒸氣壓力由蒸氣壓力開關(guān)來檢測(cè)??刂埔笕缦拢海?) 起動(dòng):該鍋爐的燃燒按一定時(shí)間間隔順序起燃。其起燃順序?yàn)椋海?) 停止:停止燃燒時(shí),要求:(3) 異常情況自動(dòng)關(guān)火:鍋爐燃燒過程中,當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)(即蒸氣壓力超過允許值
23、,或水位超過上限,或水位低于下限),能自動(dòng)關(guān)火進(jìn)行清爐;異常情況消失后,又能自動(dòng)按起燃程序重新點(diǎn)火燃燒。即:(4) 鍋爐水位控制:鍋爐工作起動(dòng)后,當(dāng)水位低于下限時(shí),進(jìn)水閥門打開,排水閥門關(guān)閉。當(dāng)水位超過上限時(shí),排水閥門打開,進(jìn)水閥門關(guān)閉。 要求編制程序并上機(jī)調(diào)試。18、利用plc的移位指令設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的控制程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、正反轉(zhuǎn)控制和步數(shù)控制。具體控制要求如下:(1) 步進(jìn)電機(jī)以三相六拍方式運(yùn)轉(zhuǎn),順序?yàn)椋篴abbbccca(2) 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速要求以:0.5秒、1秒、5秒的脈沖觸發(fā)(3) 步進(jìn)電機(jī)步數(shù)控制要求有單步、10步和100步運(yùn)行停止;(4) 步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,即反轉(zhuǎn)的
24、運(yùn)行順序?yàn)閎baaacccb試根據(jù)以上要求寫出梯形圖和指令,并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。19、用plc對(duì)一組合機(jī)床進(jìn)行控制,組合機(jī)床示意圖如下:(1) 工位1是上、下料工位,工位2、3、4分別是鉆孔、擴(kuò)孔和銑削加工工位;(2) 工位1上有工件時(shí)(檢測(cè)開關(guān)sq1=1),先下料(5秒),再上料(5秒);沒有工件時(shí),直接上料(5秒);其他工位,有工件時(shí)加工,無工件時(shí)停止;(3) 工位2、3、4的加工分別由電動(dòng)機(jī)2m、3m、4m控制,加工時(shí)間分別為15、20、25秒;工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)1m控制;(4) 開始加工時(shí),按下啟動(dòng)開關(guān)sb1,工位1上料,5秒后,電動(dòng)機(jī)1m通電運(yùn)行,工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到位(碰到行程開關(guān)sq0,即
25、sq0=1),1m停止,1m停止;工位1上料,工位2加工,;工位1下料、上料,工位2、3、4同時(shí)加工,25秒后,電動(dòng)機(jī)1m通電運(yùn)行,工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到位(碰到行程開關(guān)sq0,即sq0=1),1m停止,;(5) 按下停止開關(guān)sb2,工位1停止上料,而下料和工位2、3、4(有工件的)機(jī)械加工繼續(xù)進(jìn)行,直到組合機(jī)床上的最后一個(gè)工件的加工、下料完成;(6) 運(yùn)行過程中按下急停開關(guān)sb0,所有動(dòng)作停止;(7) 允許設(shè)定加工的工件數(shù)。要求編制程序并上機(jī)調(diào)試。20、用plc對(duì)一組合機(jī)床進(jìn)行控制,組合機(jī)床示意圖如下:(1) 工位1、2、3、4是上料、鉆孔、擴(kuò)孔和下料工位,分別由電動(dòng)機(jī)1m、2m、3m、4m控制,加工
26、時(shí)間分別為15、20、25、5秒;工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)5m控制;(2) 工位2、3上有工件時(shí)(檢測(cè)開關(guān)sq1=1)加工,無工件時(shí)停止;工位4上有工件時(shí)(檢測(cè)開關(guān)sq1=1)下料,無工件時(shí)停止;(3) 開始加工時(shí),按下啟動(dòng)開關(guān)sb1,工位1上料,10秒后,電動(dòng)機(jī)5m通電運(yùn)行,工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到位(碰到行程開關(guān)sq0,即sq0=1),5m停止;工位1上料,工位2加工,;工位1上料,工位2、3同時(shí)加工,工位4下料、20秒后,電動(dòng)機(jī)5m通電運(yùn)行,工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到位(碰到行程開關(guān)sq0,即sq0=1),5m停止,;(4) 按下停止開關(guān)sb2,工位1停止上料,而下料和工位2、3 (有工件的)機(jī)械加工繼續(xù)進(jìn)行,直到組
27、合機(jī)床上的最后一個(gè)工件的加工、下料完成;(5) 運(yùn)行過程中按下急停開關(guān)sb0,所有動(dòng)作停止;(6) 工位2、3的鉆孔、擴(kuò)孔可以點(diǎn)動(dòng)控制;要求編制程序并上機(jī)調(diào)試。21、用plc程序?qū)崿F(xiàn)噴水池花式噴水控制。控制要求如下:(1)噴水池中央噴嘴為高水柱,周圍為低水柱開花式噴嘴。按下啟動(dòng)按鈕,應(yīng)實(shí)現(xiàn)如下花式噴水:高水柱3s停1s低水柱2s停1s雙水柱2s停1s重復(fù)上述過程。按下停止按鈕時(shí),停止工作。(2)在上述第(1)題的基礎(chǔ)上,要求循環(huán)5次后,完全停止,又應(yīng)該如何設(shè)計(jì)程序?22、 試用轉(zhuǎn)送指令,設(shè)計(jì)一彩燈的交替點(diǎn)亮控制。要求:由一組燈l1l8,隔燈顯示,每2s變換一次。反復(fù)進(jìn)行。用一個(gè)開關(guān)實(shí)現(xiàn)啟??刂啤?3、 試用轉(zhuǎn)送指令,設(shè)計(jì)一三臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制程序。要求:三臺(tái)電動(dòng)機(jī)相隔5s啟動(dòng),各運(yùn)行10s停止,周而復(fù)始。24、用plc實(shí)現(xiàn)對(duì)某燈光招牌的自動(dòng)控制。某燈光招牌,有l(wèi)1l8八個(gè)燈,控制要求如下:x0啟動(dòng)后,l1l8依此每隔1秒鐘輪流點(diǎn)亮,然后停止2秒鐘(l8亮);再以l8l1依此每隔1秒鐘輪流點(diǎn)亮,然后停止2秒鐘(l1亮)。重復(fù)上述過程。當(dāng)x1為on
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