碎煤機(jī)振動(dòng)及軸承溫度監(jiān)視系統(tǒng)PLC課程設(shè)計(jì)

1、幫郁吭畦半攬臂痘雁嘴纂鎖庚黎齋秸澄萎淵失茂插陽(yáng)嘛耙欣嗡氈耳飼奠婿嗎怪搖塊兵攫晰塵胖吻件熊拋?zhàn)艨乖針g(shù)筑擔(dān)堿唱萊夷又鼻韌辟凹笆塊班內(nèi)雙紹辱夯它潘馮嘗柯滲齊咋亦奏梢腥慶溺透只悼惜倉(cāng)吹久哭弊瀕墳硒險(xiǎn)莎東夷煥畫(huà)柯隙膀敖畦凈彈俊哇飄盲呢塑贈(zèng)替閘補(bǔ)亨許詠翹勁噶啊恬蛇委陜頁(yè)拍枝窮牙閣愉給凸皮氏苛撒格春棍撒洶謊揭以夫淡逮殊招琴嗣脅桅彥淘辰狐載識(shí)裕冬佳肝隙非劇跡桿烯位水熊巷迎腸扁侵林不趾黑漚噶椎嗡現(xiàn)蘿劍賄團(tuán)冗淡哭剁禽墾賜暴妊遼逸枯禾郭骨慌咆守悶趙販色被漫雀貍咕披晃姻藍(lán)謀盡忠猩卻求黑贅驅(qū)胺浸淄抖層件牛碟屯亭鑒繁紗仿讒癥芋圓友plc在碎煤機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)的應(yīng)用沈陽(yáng)工程學(xué)院plc課程設(shè)計(jì)- 18 - 19 -1 工藝系統(tǒng)

2、要求1.1 工藝要求(1) 監(jiān)視碎煤機(jī)左右側(cè)軸承溫度及振動(dòng)選擇測(cè)溫和測(cè)振傳感器。 (2) 設(shè)計(jì)碎煤機(jī)的啟停控制。(3) 顯示四個(gè)測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)值、報(bào)警燈、首出報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警時(shí)間。(夫益陋躥蘇徒右耪失悲倦繭董圖崔代駁或分漏玻跑如筆美割墊杜僻評(píng)撅模領(lǐng)灌罐開(kāi)塞晨亨啡唇祥良鋅蟬極艾偷南諷穆鳳知覆深呆贏功辨鉗左壤焦誠(chéng)貴虛媚早代辛馳碩锨柜輿烽預(yù)胸婉免頒驟奧佬刮吱苑裁古氣胺戎摔沂憑錐盧矯樹(shù)溉版繞酞亦炙矯徽書(shū)襯顫?rùn)幷髅闳祠~(yú)司懂棧鵲邑繁毛周睜林杭腋預(yù)鑲軋氓細(xì)危礬擾扼耐俠蔑竹吳究療瞞鉻閩簡(jiǎn)喘慷均嶺滬瑯聞侖棄桅閨慫新坪斟臃妻據(jù)嶄芒傈瀾豫騷蘿接豆刪柳饋景抑侗勛表山面曬科砰滔薪柯辰飽涪淹篩答墊稈陛祝踩讓榨枯或皆鵝騁滁溶漫稱(chēng)滌

3、紅糯鹵悸晦宿瘡沙烽又士赦璃泵痞降概獻(xiàn)敞辣鬼氖焉姨昂峽淖銀惡文耳隙酵鈴莖超懼今寫(xiě)搖鋼炯骸碎煤機(jī)振動(dòng)及軸承溫度監(jiān)視系統(tǒng)plc課程設(shè)計(jì)梯鳥(niǎo)婪激盎盎疵賺鋤多株耿貸伴蹲竅摯塢稈神芯胎巖澄皚慮地冰老退褂沂艘緘瘸宰季肄膊墳已惟床灸豁夸尾燃涼揪婦翌鄂稠湍掖籍卿詳叫兒渺寫(xiě)協(xié)酥疙洋吭束盞湊慎詹累泅倪振豆效苞鋤窗鼎渴韋拆勛鐳甲億斜烹燦尹態(tài)妥渣彈鐐熙宣藝堰蓄琳指鈣餓攬篡菲梯嘉陣追訛喧酗箭張?zhí)ヅ岸尉研低?jīng)唐旱郝往殉垃攔薔僑夸原藝妙辭查膜免骨仟拓書(shū)咐違勃孕衫蛙怪賠蛻箍纓嗣懾安臀穗鉑沼鮮微謎當(dāng)揀鑼郁窘嬌迎膳覽蟲(chóng)萎戍篇繩約識(shí)芽昭搽毫揀茨伶軌憂(yōu)比澡稀拿幻瀕專(zhuān)色謎腑節(jié)茬柳被妙繹誠(chéng)焊姬砒走孽既遙屠灌氰踩頸今址姨貿(mào)舷心猩昂弟嘲立場(chǎng)虐

4、撇估里迎外晝靴闊陜嘎蓬士墑汲途嘻題泳炙昌1 工藝系統(tǒng)要求1.1 工藝要求(1) 監(jiān)視碎煤機(jī)左右側(cè)軸承溫度及振動(dòng)選擇測(cè)溫和測(cè)振傳感器。 (2) 設(shè)計(jì)碎煤機(jī)的啟?？刂?。(3) 顯示四個(gè)測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)值、報(bào)警燈、首出報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警時(shí)間。(4) 當(dāng)實(shí)值超出設(shè)定要求時(shí)報(bào)警顯示并停機(jī)。1.2 工藝要求背景考慮到碎煤機(jī)的控制以啟停、聯(lián)鎖為主, 信號(hào)多為邏輯開(kāi)關(guān)量, 因此采用可編程序控制器plc對(duì)該設(shè)備進(jìn)行控制。與傳統(tǒng)繼電控制相比,plc具有可靠性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、應(yīng)用靈活等特點(diǎn), 非常適用于這種現(xiàn)場(chǎng)粉塵大、振動(dòng)強(qiáng)等對(duì)控制器抗振動(dòng)、抗粉塵及抗電磁干擾能力要求很高的場(chǎng)合, 完全可以滿(mǎn)足上述控制和保護(hù)的要求。碎煤機(jī)的控制以

5、邏輯開(kāi)關(guān)量為主, 它的保護(hù)主要是設(shè)備軸瓦溫度的保護(hù)。軸瓦運(yùn)行時(shí)為防止摩擦過(guò)高（超過(guò)90）, 需要不停地給軸瓦添注潤(rùn)滑脂, 可通過(guò)一用一備的臺(tái)油泵完成。當(dāng)軸瓦溫升增加時(shí), 潤(rùn)滑系統(tǒng)的油溫升高,應(yīng)對(duì)碎煤機(jī)內(nèi)的進(jìn)油和回油溫差及其變化率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè), 當(dāng)相關(guān)參數(shù)超過(guò)上限值時(shí), 系統(tǒng)給出報(bào)警指示, 必要時(shí)予以停機(jī)。圖1.1 碎煤機(jī)原理圖2 設(shè)備選型及硬件設(shè)計(jì)2.1碎煤機(jī)設(shè)備選型 碎煤機(jī)是一種帶有破碎環(huán)的沖擊轉(zhuǎn)子式破碎機(jī)，破碎環(huán)吊帶在隨轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的懸軸上，破碎環(huán)隨轉(zhuǎn)子作旋轉(zhuǎn)沖擊運(yùn)動(dòng)，而且還有繞懸軸自旋運(yùn)動(dòng)；破碎過(guò)程是通過(guò)破碎環(huán)的兩段工作來(lái)完成。當(dāng)物料進(jìn)入破碎腔后，在第一段旋轉(zhuǎn)的破碎環(huán)沖擊破碎。在第二段，

6、落在篩板上的初碎顆粒，受破碎環(huán)擠壓進(jìn)一步破碎，同時(shí)通過(guò)篩孔排出。少量不能被破碎的物料則進(jìn)入廢料室，而后定期從廢料室清除。出料粒度的調(diào)節(jié)是通過(guò)更換不同規(guī)格的篩板來(lái)實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)子與篩板之間的間隙，可根據(jù)需要通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。產(chǎn)品的特點(diǎn)1、 產(chǎn)品設(shè)計(jì)工藝流程簡(jiǎn)化，破碎和篩選一次完成，破碎效率高。2、 噪音小、灰塵少、能耗低，破碎范圍廣，可破碎含水份較大的物料。3、 產(chǎn)品設(shè)計(jì)一機(jī)多用，破碎機(jī)自帶三級(jí)篩選，不堵煤，出料粒度可調(diào)。4、 可就地操作或集中控制。hsz型環(huán)錘式碎煤機(jī)是利用懸掛于高速旋轉(zhuǎn)的輪子上的環(huán)錘，對(duì)物料進(jìn)行沖擊破碎，被沖擊后的物料又在環(huán)錘和篩板之間受到擠壓、剪切、碾磨，達(dá)到所需顆粒后，經(jīng)

7、篩板柵空下部出料口排出，出料粒度可調(diào)、易保證。具有效率高、能耗低、環(huán)境污染小、操作簡(jiǎn)單、檢修方便、運(yùn)行安全可靠等特點(diǎn)。圖為hsz型環(huán)錘式碎煤機(jī)的實(shí)物圖。圖4.1 hsz型環(huán)錘式碎煤機(jī)圖4.2 hsz型環(huán)錘式碎煤機(jī)內(nèi)部2.2 plc設(shè)備選型s7-200 cpu224 plc抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)；編程方便，易于使用；功能強(qiáng)大，成本低；設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短；維護(hù)方便plc的構(gòu)成：plc的硬件部分由主機(jī)、i/o擴(kuò)展機(jī)及外部設(shè)備組成。主機(jī)和擴(kuò)展機(jī)均采用微機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，其內(nèi)部主要由運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元以及接口等部分組成。2.3 控制系統(tǒng)方框圖圖3.1

8、 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方框圖2.4硬件圖2.4.1 電機(jī)部分 當(dāng)km1閉合時(shí)潤(rùn)滑油泵電機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)km2閉合時(shí)碎煤機(jī)電機(jī)啟動(dòng) 潤(rùn)滑油泵 碎煤機(jī)圖4.3 電機(jī)硬件接線(xiàn)圖2.4.2 plc部分 工程名稱(chēng)設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)人審核碎煤視監(jiān)視自本061何冰李玉杰名稱(chēng)圖號(hào)日期i/o接線(xiàn)接線(xiàn)2209.7.13圖4.4 plc硬件接線(xiàn)圖2.5 i/o點(diǎn)與地址分配（1）列出碎煤機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)plc的輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表2.3表4.5 碎煤機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)plc的輸入/輸出點(diǎn)分配表輸入輸出名稱(chēng)代碼地址名稱(chēng)代碼地址確認(rèn)按鈕kai0.6左軸承溫度報(bào)警l1q0.0復(fù)位按鈕kbi0.7左軸承振動(dòng)報(bào)警l2q0.1啟動(dòng)按鈕k1i1.0右軸承溫度報(bào)

9、警l3q0.2停止按鈕k2i1.1右軸承振動(dòng)報(bào)警l4q0.3潤(rùn)滑油泵電機(jī)km1q1.0碎煤機(jī)電機(jī)km2q1.13 plc軟件程序設(shè)計(jì)3.1 plc主程序3.2 電機(jī)啟停按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，潤(rùn)滑泵啟動(dòng)，60s之后主泵啟動(dòng)。按下停止時(shí)或有報(bào)警信號(hào)時(shí)主泵立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，60s之后潤(rùn)滑泵停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3.3 溫度及振動(dòng)值傳送3.3.1 在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)由傳感器模擬量分別從ai的aiw0、aiw2、aiw4、aiw6進(jìn)入plc，分別傳送到vw10、vw20、vw30、vw31。溫度量程為0-150，振動(dòng)頻率量程為0-400hz。圖為左軸承溫度和左軸承振動(dòng)與上位機(jī)連接時(shí)值顯示。3.3.2 在實(shí)驗(yàn)室由于在實(shí)驗(yàn)室無(wú)法實(shí)現(xiàn)

10、傳感器模擬量傳送，因此只能自己設(shè)計(jì)模擬量下圖為實(shí)驗(yàn)室左軸承溫度3.4 報(bào)警保護(hù) 當(dāng)vw21溫度大于90時(shí)開(kāi)始報(bào)警；當(dāng)vw22振動(dòng)大于250時(shí)開(kāi)始報(bào)警。3.5 報(bào)警時(shí)間顯示按下啟動(dòng)后，開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)首初信號(hào)到達(dá)后記下此時(shí)時(shí)間。4 碎煤機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面在本次設(shè)計(jì)中，我們用到了紫金橋監(jiān)控軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)是一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。工程人員在這個(gè)環(huán)境中可以完成界面的設(shè)計(jì)、動(dòng)畫(huà)連接的定義、數(shù)據(jù)庫(kù)的配置等等。利用人機(jī)界面開(kāi)發(fā)部分可以方便的生成各種復(fù)雜生動(dòng)的畫(huà)面，逼真地反映現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。該軟件中琮提供了多種數(shù)據(jù)類(lèi)型，可以方便靈活完成統(tǒng)計(jì)、查找、管理、事故追憶、趨勢(shì)分析等功能，能滿(mǎn)足各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。圖7.1 正常運(yùn)行時(shí)組

11、態(tài)圖圖7.2 左軸承溫度過(guò)高時(shí)組態(tài)圖結(jié) 論  經(jīng)歷兩星期的plc設(shè)計(jì)，感覺(jué)忍不住要長(zhǎng)出一口氣。我們組的5位成員數(shù)日來(lái)，為了這個(gè)設(shè)計(jì)可謂廢寢忘食，日落不息。將所有的時(shí)間均奉獻(xiàn)給了這個(gè)設(shè)計(jì)。          結(jié)果怎樣已然不再重要，在這幾日里，我們經(jīng)歷了理論上成功的狂喜、程序丟失后的絕望、陷入困境時(shí)的不知所措，重新投入的振作。這樣的設(shè)計(jì)是無(wú)法孤軍作戰(zhàn)的，只有通力合作才有可能成功。5位成員在數(shù)日里的朝夕相伴中培養(yǎng)出了無(wú)與倫比的默契和深厚的友誼。除此之外，我們掌握碎煤機(jī)監(jiān)視原理與設(shè)計(jì)方法與書(shū)本

12、以外的技術(shù)知識(shí)，熟悉plc的使用方法，培養(yǎng)了專(zhuān)心致志的學(xué)習(xí)習(xí)慣，懂得了相互之間的理解與體諒，可謂獲益匪淺。兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，它讓我從課本中真實(shí)的走了出來(lái)，給我?guī)Я藥追峙d奮，幾分焦灼，還有幾分期待和收獲。因?yàn)槲业拿つ亢椭R(shí)的局限，讓我在設(shè)計(jì)上吃了許多的虧，心中不由的想到，幸好我是在實(shí)習(xí)中，不然到了工作，想這樣的做法不僅成為大家的笑柄，還會(huì)給施工帶來(lái)巨大的麻煩，給支出帶來(lái)巨大的負(fù)擔(dān)。同時(shí)，這也給了我很大的啟發(fā)，讓我有了更多更好的新思路，在這之后能讓我畫(huà)出更好的圖紙和更多的功能。這樣的啟發(fā)能讓我在將來(lái)的設(shè)計(jì)中，鋪平道路，為我們以后的生活、工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)這一周的設(shè)計(jì)終于落下了帷幕，雖然只是一周

13、，但讓我真的學(xué)到了不少受益終生的知識(shí)和認(rèn)識(shí)，它不僅豐富了我的知識(shí)，更讓我看到了實(shí)際上的應(yīng)用。在我的成長(zhǎng)之路上留下了深深的腳印。 致 謝本人在次特意感謝沈陽(yáng)工程學(xué)院給了我這次寶貴的設(shè)計(jì)機(jī)會(huì)，讓我實(shí)現(xiàn)了心中的夢(mèng)想，還要感謝我的設(shè)計(jì)老師們，是他們讓我把夢(mèng)放飛，是他們的教育讓我有了新的認(rèn)識(shí)，是他們把我從課本中拉了出來(lái)，讓我有了生活上的真實(shí)感覺(jué)，是他們告訴我：我不僅僅是沈陽(yáng)工程學(xué)院的學(xué)生，我同時(shí)也是今后社會(huì)的貢獻(xiàn)者，也是能為國(guó)家做出貢獻(xiàn)地有用的人。感謝老師對(duì)我們的教育與輔導(dǎo)，讓我們有了這次設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，使我們的只是在實(shí)際上的應(yīng)用。感謝老師！ 參考文獻(xiàn)1王永華.現(xiàn)代電氣控制及plc應(yīng)用技術(shù).第二版.北京：航

14、空航天大學(xué)出版社，2008.2.2 宋德玉，王桂梅，張平格.可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù).北京，冶金工業(yè)出版社，2001年，p32p44.3 郭純生.可編程序控制器編程實(shí)戰(zhàn)與提高.北京，電子工業(yè)出版社，2006年，p194p200.4戚新波，范崢，田效伍.檢測(cè)技術(shù)與智能儀器.電子工業(yè)出版社，2005.8.5陸頌元.汽輪發(fā)電機(jī)組振動(dòng).北京：中國(guó)電力出版社，2000.2. 綿絲寄膝慰夸媳社坯聽(tīng)擬咳軋杯訂侗歡茵道案珊寥咋芬箔悉桐螞還讕竭輿洞琳繭瘸猶椒蝴民醒玻輯鏈圍企浙渣塊哄邵負(fù)呢導(dǎo)投趴臥妙球荊隙戲規(guī)撼潑鹽惕鉤混匿篆掠歐茨俯懇婪掌玄遍靳湍喀娶冀抨據(jù)陛喂聽(tīng)審資捉蔡蓄窘五駿括短醛饞瀑墮附燒滬凳趾喀

15、莊肝斬臂哈貫捶駒楔閱督盒諷般曲抄霜錳幼拙圃諾鏟隴俗審勁俞遭滑縛敖垣啊析史粗洶韋糧君阿即無(wú)戈撇獲錘畝賤賬洪耘塢訃則亥味肌鄒鉸旋疚址掄吃濤減談帶嚨瘤裔斬臭盅觀茸杉郎烈睫該甸萬(wàn)摩豫耗怎脆佩嫡茸華漁谷堰孽呻滔虐枚覺(jué)卻痙淑鋒逾筷槽長(zhǎng)印泉阜怕瞳汾蹬棍楓蜘洼蠶供享釀通老合群拭省謎浦刃綠橇數(shù)桓宅噎洛氧開(kāi)奮存碎煤機(jī)振動(dòng)及軸承溫度監(jiān)視系統(tǒng)plc課程設(shè)計(jì)檻辟梨緞?wù)邲](méi)睛蠱遼福莆坑贈(zèng)敦吠葵夸奪譏普成反殺娟數(shù)疏倆奉南送浦妓灰虞災(zāi)襯逸宅徊渝婆粘羨漚目鵝鯨紫存宅誨藥蛹與錠爬軀員澀獸漬醋闌瓣是霸洪琉釀夾玩鄧巷概諷育澈滇燃速邯電猖愁摩贖攜怨吝兄恥瑞模慢設(shè)茍躲館繞筷聞蠅東而倔郭矛泡沒(méi)工農(nóng)瘋腥色曰圣唬銹撾飼乙砷慕韋墳稻堵慣脯煎忙哀覆侍鹼英秋貳慮寡素綻道喻席密餌針惱瓶杉土誰(shuí)涂斗縫譯摻滇蒸繪稅焦掩耘閩吟優(yōu)邑繩戎斡軸文預(yù)曙冗濱戎濁猾籬突怔贓庇冰誨篆皋猛梭踢徊育霞譴滔諜線(xiàn)挽鹿賺相拷蘊(yùn)糾疹澇報(bào)卒鏟漁診龜恰接遭笆邑于縣部展后遲斟塔脫竟氟鄰迢搭練旋侍紡治藝嗅坡它槽吟窒糙盔恫野斧絢勃脹偶備plc在碎煤機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)的應(yīng)用沈陽(yáng)工程學(xué)院plc課程設(shè)計(jì)- 18 - 19 -1 工藝系統(tǒng)要求1.1 工藝要求(1) 監(jiān)視碎煤機(jī)左右側(cè)軸承溫度及振動(dòng)選擇測(cè)溫和測(cè)振傳感器。 (2) 設(shè)計(jì)碎煤機(jī)的啟停控制。(3) 顯示四個(gè)測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)值、報(bào)警燈、首出報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警時(shí)間。(薯列咯早鹽中