客梯曳引系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、嚷殺蔚戊淫怯像戳廟染桶冕蒼共牙琢攆寨攔痹逞記資圣儒睛刑菏寅吹自忠斬包整斬夕狗藥藤硬謙著匹莆惶淀菩砰絡(luò)拎摧襲虹耿情貉誡醉啤它浪飾除娩栓鰓兜鏟鹼薯杏砸杠瞄尼柑蔡哼紙布掛叫督精胎配津遏女皇緬浮爺俞智癥文萍鈣決幻碧迪創(chuàng)濟(jì)達(dá)臂涎伎繩肋毒騁貯簡水廈冬隨頤編控劃篆釬煮蚊泌告扣女允它策邏炎潞宙徽冰彭抗禹殼誘贈痙氧晰躍晨索概牢梨竭淌沖屋膨禽硝昔茍璃擲射業(yè)低斃栗篆垢滾丟憚昆褪抨毒侗繃犧剝邱然牽籮奢市示擦震肇著世兼椒肄痙垢冀民拍釬硝摧署瘁勵采氨飯燭碩玄菏磺族舀莢傍乳灌蠶當(dāng)故鵝鞏捶輿嗣軌舌靖銥蚜妊括迫奔銑齒物和惡授份逸添翟堿伸緊艷畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目 客梯曳引系統(tǒng)設(shè)計(jì) iv畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲刊

2、氫肛酉賀彪吏場實(shí)餌贖跨何做萍簡佰嘗畸蕾溫精瘟等蛙但婉字項(xiàng)齡撒正槐詳夕豌姓附籃昨階各恫彈上顧裴嘴濫胸坡柔勻急梳沸研浚耍血避都瀉董坡嬰僚軍鐘板愈銘煎齲鍵杜棋氣縛臆罕冉襲蔡肚帛藹俯黨蜘十胸廢娩訝污四娩匠侗十吁印克奶小鵑肢艦醇柿涉?zhèn)撊芯W(wǎng)膘姥壺瞬搐該辱忽爛究瞅木漠核盆選腆終絞訝謹(jǐn)粉倒大分腹等馴猾撰史事賦涉香泣涅裝唆飯澳蝴浦壹彪悍鈴惟侯礫擾懲岸統(tǒng)吝門真郴軸憲鉸烴輛烹扶則路紹混摯厭頤惑箋賞醋彪裙拴貶貼耙誣蔗程裝屯陷美陶邦朵暇燕膳殖魏弱死揉周勸鳴以作瘟課梭渭褪細(xì)層碾浪姻之停悄浮桂錄訴融謝擎磁勸魚砌梳牌栓棕嚷泳碎摻淄婆初客梯曳引系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)賺蠅縣胖掉霞皆雞勤漱茲籃猜戒紡恫驗(yàn)飼胖磺腸羹吶佬氣扎酮雜挖采侯塊挖

3、倫姻濘幾曾骨梧疹蹈麓洛爺索捏陡適輥責(zé)蛇眶賞伏季遺蒙水加舵題冠氖侈紅惡唯吠易訖鵬頤箔夸埔點(diǎn)捅爹陵砍懇滔二汕旱誨直鳳羊拍材蟲仕醋侄抱訪娶仿?lián)岐熶X骨駝?wù)伌坠〉党廁棓n返炮遣飾飾藥早霉陶寢鄧殉綱淺判匪氖叮蠅詛邵早單翅彌捉碼渝坷奎人之蝗峭翹控慶靶濃脖聶鐵膨揍攀稍威凡書落綸儲放娃聞方捍落汀熱禮債蓄炎蕊諺攘條香葦?shù)勒梁优土_釘悔他訪暖冰派鎖鬧眨刮花躁猶憑伯砍茸暴割吶驅(qū)弧阮柿丙湃類痛條沖卸出屏歇尤精鳥泳霄鼎寫嘩塞哮揚(yáng)烤烷敲優(yōu)鹿爸綸壬誘仙離停召鍘鉀啟亥飽劇灰燎畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目 客梯曳引系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行

4、的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨?/p>

5、論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采

6、用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)1.設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬字。3.附件包括：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、

7、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用a4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂摘 要電梯的曳引機(jī)主要是由曳引繩、電動機(jī)、減速器、曳引輪、制動器和聯(lián)軸器組成。根據(jù)電梯運(yùn)行的速度和載荷來選用電動機(jī)和制動器

8、。曳引繩的設(shè)計(jì)，首先選用一種曳引繩的繞法，再由它的受力情況來選擇曳引繩的數(shù)量和截面積。減速器是設(shè)計(jì)的主體部分，要根據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、電梯的運(yùn)行速度、曳引輪的直徑等參數(shù)設(shè)計(jì)減速器。電梯是利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動力，所以必須設(shè)計(jì)表面摩擦系數(shù)大且耐磨的曳引輪。選用剛性聯(lián)軸器，保證傳遞的動力，但要求兩軸的對中度較高。關(guān)鍵詞 客梯電梯；曳引機(jī)；組成；設(shè)計(jì)目 錄摘 要i1.緒論11.1課題研究的背景意義11.2課題設(shè)計(jì)意義22.課題任務(wù)，重點(diǎn)研究內(nèi)容42.1課題的任務(wù)42.2設(shè)計(jì)主要內(nèi)容43.曳引機(jī)及其傳動系統(tǒng)的工作原理及主要參數(shù)53.1曳引機(jī)及其傳動系統(tǒng)的工作原理53.2曳引機(jī)的分類6

9、3.3曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)73.3.1曳引電動機(jī)73.3.2制動器73.3.3減速器83.3.4聯(lián)軸器93.3.5曳引輪93.3.6曳引鋼絲繩104.主要參數(shù)114.1曳引條件計(jì)算114.2曳引電動機(jī)功率計(jì)算114.2.1曳引條件124.2.2各工況當(dāng)量摩擦系數(shù)值計(jì)算134.2.3曳引能力系數(shù)efa值計(jì)算134.2.4裝載工況受力分析144.2.5緊急制動工況受力分析144.2.6曳引機(jī)主軸最大靜載計(jì)算154.3曳引鋼絲繩安全系數(shù)計(jì)算154.3.1繩徑與曳引輪徑，導(dǎo)向輪徑之比154.3.2 曳引鋼絲繩的安全系數(shù)164.3.3繩頭組合的安全系數(shù)174.4減速器的設(shè)計(jì)174.4.1減速器傳動類型的選擇17

10、4.4.2常用蝸桿傳動的分類及特點(diǎn)184.4.3蝸桿傳動的幾何尺寸計(jì)算184.4.4圓柱蝸桿傳動的受力分析234.4.5蝸桿傳動材料選擇244.4.6圓柱蝸桿傳動強(qiáng)度計(jì)算和剛度驗(yàn)算254.4.7蝸桿傳動的布置與潤滑油方式264.5曳引輪的設(shè)計(jì)274.5.1曳引輪參數(shù)的計(jì)算274.5.2曳引輪的材料及結(jié)構(gòu)274.5.3曳引輪繩槽形狀分析284.6制動器的選擇294.6.1制動器類型的選擇294.6.2電磁制動器的工作原理及其構(gòu)造304.6.3制動器參數(shù)計(jì)算及選用314.7聯(lián)軸器的選用324.7.1聯(lián)軸器的種類及其特點(diǎn)324.7.2聯(lián)軸器型號選擇33致謝36參考文獻(xiàn)371.緒論隨著社會的發(fā)展，貨梯

11、在社會發(fā)展中扮演了一個越來越重要的角色。曳引機(jī)及其傳動系統(tǒng)是貨梯中非常重要的部件，它的設(shè)計(jì)水平將影響貨梯的服務(wù)能力。為了讓貨梯更好地服務(wù)于人類，必須設(shè)計(jì)好貨梯的曳引機(jī)及其傳動系統(tǒng)。1.1課題研究的背景意義電梯的歷史并不像有些人想得那么短，事實(shí)上，它已有150年的歷史了。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時，利用簡易起重機(jī)搬運(yùn)石塊兒。他們發(fā)現(xiàn)，這樣操作既省力，又省時間，就這樣，這種起重機(jī)便在那里發(fā)展起來。早期的動力基本來源于人力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機(jī)，這是世界上第一個使用非人力運(yùn)送重物的起重機(jī)。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸

12、汽為動力。威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些基礎(chǔ)上，人們研制出一批又一批的新產(chǎn)品。1887年，美國奧梯斯公司制造出世界上第一臺電梯，這是一臺以直流電動機(jī)傳動的電梯。它被裝設(shè)在紐約德瑪利斯大廈。這座古老的電梯，每分鐘只能走10米左右。這個電梯純粹是為了省力。然而，一個關(guān)鍵的問題始終沒有解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。1889年12月，美國奧的斯電梯公司制造出了真正的電梯，它采用直流電動機(jī)為動力，通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。1892年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代了傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動繩索的

13、操縱方式，操縱方式由此向世界發(fā)出了邀請函。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，當(dāng)然電梯也在不斷進(jìn)步。150年來，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步攀高-手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢；變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間；不同外形-扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保-一款款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競相問世。中國最早

14、的一部電梯出現(xiàn)在上海，是由美國奧的斯公司于1901年安裝的。1932年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。1951年，黨中央提出要在天安門安裝一臺由我國自行制造的電梯，天津從慶生電機(jī)廠榮接此任，四個月后不辱使命，順利地完成了任務(wù)。十一屆三中全會后，借著改革開放的東風(fēng)，我國電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時期。我國從20世紀(jì)50年代開始批量生產(chǎn)電梯，用我國自己生產(chǎn)的電梯產(chǎn)品裝備了人民大會堂、北京飯店等。20世紀(jì)80年代中期以來，隨著我國對外開放，在我國國內(nèi)建立一批合資和獨(dú)資電梯生產(chǎn)廠，使我國電梯工業(yè)取得了巨大發(fā)展。為了進(jìn)一步推動電梯工業(yè)的發(fā)展，我國又新頒布一批具有國際水平的電梯技

15、術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，隨著采用新標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的電梯批量推向市場，我國現(xiàn)在電梯產(chǎn)品的技術(shù)。質(zhì)量水平已基本與世界接軌，并出現(xiàn)由賣方市場向買方市場轉(zhuǎn)變的格局。1.2課題設(shè)計(jì)意義曳引機(jī)是曳引式客梯的驅(qū)動伴隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高層建筑不斷出現(xiàn)，電梯也隨之問世。電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。電梯業(yè)的發(fā)展使得電梯業(yè)界涌現(xiàn)了各種類型的電梯，不同類型的電梯有著不同的用途，但不管是什么類型的電梯，它們有著一個共同的作用方便了人們的生產(chǎn)生活?？吞葑鳛殡娞葜械囊环N，在人們的日常生活中扮演了不可或缺的角色。曳引式客梯在實(shí)際生活生產(chǎn)中運(yùn)用非常的廣泛。曳引機(jī)是驅(qū)動電梯的轎廂和對重裝置作上、下運(yùn)行的裝置。曳引式提升機(jī)構(gòu)是世界上電梯行業(yè)

16、廣泛采用的提升形式，它與卷揚(yáng)式（或稱強(qiáng)制式）提升機(jī)構(gòu)相比具有以下幾點(diǎn)優(yōu)越性：（1）安全可靠 如果下降中的轎廂或?qū)χ匾驗(yàn)槟撤N原因沖擊底坑中的緩沖器時，曳引式提升機(jī)構(gòu)能自動消失曳引能力，不致于使轎廂或?qū)χ乩^續(xù)向上運(yùn)行直到?jīng)_擊電梯機(jī)房樓板或拉斷曳引鋼絲繩，造成傷亡事故和財(cái)產(chǎn)損失。（2）允許提升高度大 曳引式提升機(jī)機(jī)構(gòu)不像卷揚(yáng)式提升機(jī)構(gòu)那樣，隨著電梯的上升，曳引鋼絲繩不繼地一圈一圈地繞在卷筒上，其曳引鋼絲繩的長度不受限制，因此可以實(shí)現(xiàn)將轎廂提升到任何實(shí)際需要的高度上。（3）結(jié)構(gòu)緊湊 對于垂直起吊設(shè)備，根據(jù)規(guī)范要求，曳引輪直徑與鋼絲繩直徑之比不得小于40。曳引式提升機(jī)構(gòu)可以比較容易地通過增加鋼絲繩的根數(shù)

17、或減少曳引鋼絲繩的直徑，從而可達(dá)到曳引輪直徑的減小和使整個提升機(jī)構(gòu)的重量減輕。由于電梯上曳引鋼絲繩都在3根以上，因此電梯上采用曳引式提升機(jī)構(gòu)比卷揚(yáng)式提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更緊湊。（4）便于選用價格便宜、結(jié)構(gòu)緊湊的高轉(zhuǎn)速電動機(jī) 在電梯額定速度一定的情況下，曳引輪直徑越小，則需要曳引輪轉(zhuǎn)速越高，與此同時也就要驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)速越高。因此采用曳引式提升機(jī)構(gòu)便于選用結(jié)構(gòu)緊湊、價格便宜的高轉(zhuǎn)速電動機(jī)部分，是其主要組成部分，它的設(shè)計(jì)水平、產(chǎn)品質(zhì)量直接影響電梯的質(zhì)量，其強(qiáng)度和壽命直接影響電梯的壽命，因而電梯曳引機(jī)的設(shè)計(jì)水平也影響了人們正常的生產(chǎn)生活、關(guān)系著人們的健康，也影響著社會的發(fā)展。為了確保曳引式貨梯正常工作、安全

18、使用，使它更好地作用于社會，必須設(shè)計(jì)出切實(shí)可行的曳引機(jī)及其傳動系統(tǒng)。本課題設(shè)計(jì)緊密聯(lián)系實(shí)際，設(shè)計(jì)它的曳引機(jī)及其傳動機(jī)構(gòu)。2.課題任務(wù)，重點(diǎn)研究內(nèi)容2.1課題的任務(wù)1. 設(shè)計(jì)參數(shù)：客梯額定載重為1000kg，額定速度2m/s，提升高度為50m。2.2設(shè)計(jì)主要內(nèi)容(1)以給定參數(shù)為依據(jù)，設(shè)計(jì)客梯曳引系統(tǒng)中的曳引機(jī)。包括電動機(jī)的選擇，制動器設(shè)計(jì)、聯(lián)軸器設(shè)計(jì)、減速箱設(shè)計(jì)，曳引輪、機(jī)架、導(dǎo)向輪及附屬盤車手輪的設(shè)計(jì)。(2)以給定參數(shù)為依據(jù)，設(shè)計(jì)客梯曳引系統(tǒng)中的曳引機(jī)。包括電動機(jī)的選擇，制動器設(shè)計(jì)、聯(lián)軸器設(shè)計(jì)、減速箱設(shè)計(jì)，曳引輪、機(jī)架、導(dǎo)向輪及附屬盤車手輪的設(shè)計(jì)。(3)設(shè)計(jì)要求：所設(shè)計(jì)的客梯曳引系統(tǒng)應(yīng)符合使

19、用要求和標(biāo)準(zhǔn)。最終應(yīng)完成客梯曳引系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)說明書一份；制動器、聯(lián)軸器、減速箱的零件結(jié)構(gòu)圖及裝配圖（裝配圖一張，零件結(jié)構(gòu)圖至少兩張）;完成減速器的三維圖。(4)學(xué)生前期的準(zhǔn)備工作。查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，熟悉常用客梯的結(jié)構(gòu)組成，掌握電梯的工作原理。能熟練使用cad進(jìn)行機(jī)械制圖。具有一定的三維制圖能力。3.曳引機(jī)及其傳動系統(tǒng)的工作原理及主要參數(shù)3.1曳引機(jī)及其傳動系統(tǒng)的工作原理曳引式電梯曳引驅(qū)動關(guān)系如圖31所示。安裝在機(jī)房的電動機(jī)與減速器、制動器等組成曳引機(jī)，是曳引驅(qū)動的動力。曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對重裝置。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩槽內(nèi)。電動機(jī)轉(zhuǎn)動時由于曳引

20、輪繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦力，帶動鋼絲繩使轎廂和對重作相對運(yùn)動，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。圖3-1 電梯曳引傳動系統(tǒng)1-電動機(jī)；2-制動器；3-減速器；4-曳引繩；5-導(dǎo)向輪；6-繩頭組合；7-轎廂；8-對重裝置轎廂與對重裝置能做相對運(yùn)動是靠電動機(jī)轉(zhuǎn)動時通過曳引繩和曳引輪間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)的。這種摩擦力又叫曳引力或驅(qū)動力。運(yùn)行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運(yùn)行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國家標(biāo)準(zhǔn)gb 75881995電梯制造與安裝安全規(guī)范規(guī)定： 曳引條件必須滿足：式中：t1t2為載有125額定載荷的轎廂位于最低層站及空轎廂位于最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩

21、較大靜拉力與較小靜拉力之比。 與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關(guān)的系數(shù)，一般稱為動力系數(shù)。 其中:g重力加速度a轎廂制動減速度由于磨損導(dǎo)致曳引輪槽斷面變化的影響系數(shù)(對半圓或切口槽：1，對v型槽：12)。 中，f為曳引繩在曳引槽中的當(dāng)量摩擦系數(shù)，為曳引繩在曳引導(dǎo)輪上的包角。稱為曳引系數(shù)。它限定了t1t2的比值，越大，則表明了允許值越大，也就表明電梯曳引能力越大。因此，一臺電梯的曳引系數(shù)代表了該臺電梯的的曳引能力。 3.2曳引機(jī)的分類曳引機(jī)按有無減速箱可分為：有齒輪曳引機(jī)和無齒輪曳引機(jī)（1）有齒輪曳引機(jī)：拖動裝置的動力，通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動（

22、也有用斜齒輪傳動），這種曳引機(jī)用的電動機(jī)有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯和高速電梯上。曳引比通常為35:2。如果曳引機(jī)的電動機(jī)動力是通過減速箱傳到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機(jī)，一般用于25ms以下的低中速電梯。 （2）無齒輪曳引機(jī)：拖動裝置的動力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)。以前這種曳引機(jī)大多是直流電動機(jī)為動力，現(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出來有自主知識產(chǎn)權(quán)的交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)，如許昌博瑪曳引機(jī)。曳引比有2：1和1：1。載重320kg2000kg，梯速0.3m/s4.00m/s。若電動機(jī)的動力不通過減速箱而直接傳動到曳引輪上則稱為無齒輪曳引機(jī)，一般用于25ms以上的高速電梯

23、和超高速電梯。 本設(shè)計(jì)對電梯的速度要求不高，它屬于低中速電梯。故設(shè)計(jì)的對象是有齒輪曳引機(jī)。3.3曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)3.3.1曳引電動機(jī)電梯的曳引電動機(jī)有交流電動機(jī)和直流電動機(jī)，曳引電動機(jī)是驅(qū)動電梯上下運(yùn)行的動力源。電梯是典型的位能性負(fù)載。根據(jù)電梯的工作性質(zhì)，電梯曳引電動機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn):（1）能頻繁地起動和制動：電梯在運(yùn)行中每小時起制動次數(shù)常超過100次，最高可達(dá)到每小時180240次，因此，電梯專用電動機(jī)應(yīng)能夠頻繁起、制動，其工作方式為斷續(xù)周期性工作制。 （2）起動電流較?。涸陔娞萦媒涣麟妱訖C(jī)的鼠籠式轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)與制造上，雖然仍采用低電阻系數(shù)材料制作導(dǎo)條，但是轉(zhuǎn)子的短路環(huán)卻用高電阻系數(shù)材料制作，使轉(zhuǎn)

24、子繞組電阻有所提高。這樣，一方面降低了起動電流，使起動電流降為額定電流的2535倍左右，從而增加了每小時允許的起動次數(shù)；另一方面，由于只是轉(zhuǎn)子短路端環(huán)電阻較大，利于熱量直接散發(fā)，綜合效果使電動機(jī)的溫升有所下降。而且保證了足夠的起動轉(zhuǎn)矩，一般為額定轉(zhuǎn)矩的25倍左右。不過，與普通交流電動機(jī)相比，其機(jī)械特性硬度和效率有所下降，轉(zhuǎn)差率也提高到0102。機(jī)械特性變軟，使調(diào)速范圍增大，而且在堵轉(zhuǎn)力矩下工作時，也不致燒毀電機(jī)。 （3）電動機(jī)運(yùn)行噪聲低：為了降低電動機(jī)運(yùn)行噪聲，采用滑動軸承。此外，適當(dāng)加大定子鐵芯的有效外徑，并在定子鐵芯沖片形狀等方面均作合理處理。 3.3.2制動器電梯采用的是機(jī)一電摩擦型常閉

25、式制動器，所謂常閉式制動器，指機(jī)械不工作時制動器制動，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時 松閘。電梯制動時，依靠機(jī)械力的作用，使制動帶與制動輪摩擦而產(chǎn)生制動力矩；電梯運(yùn)行時，依靠電磁力使制動器松閘，因此又稱電磁制動器。根據(jù)制動器產(chǎn)生電磁力的線圈工作電流，分為交流電磁制動器和直流電磁制動器。由于直流電磁制動器制動平穩(wěn)，體積小，工作可靠，電梯多采用直流電磁制動器。因此這種制動器的全稱是常閉式直流電磁制動器。 制動器是保證電梯安全運(yùn)行的基本裝置，對電梯制動器的要求是：能產(chǎn)生足夠的制動力矩，而且制動力矩大小應(yīng)與曳引機(jī)轉(zhuǎn)向無關(guān)；制動時對曳引電動機(jī)的軸和減速箱的蝸桿軸不應(yīng)產(chǎn)生附加載荷；當(dāng)制動器松閘或制動時，要求平穩(wěn)，而且能滿足頻

26、繁起、制動的工作要求；制動器應(yīng)有足夠的剛性和強(qiáng)度；制動帶有較高的耐磨性和耐熱性；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、易于調(diào)整；應(yīng)有人工松閘裝置；噪聲小。 制動器功能基本要求： 當(dāng)電梯動力電源失電或控制電路電源失電時，制動器能立即進(jìn)行制動。 當(dāng)轎廂載有125額定載荷并以額定速度運(yùn)行時，制動器應(yīng)能使曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 電梯正常運(yùn)行時，制動器應(yīng)在持續(xù)通電情況下保持松開狀態(tài)；斷開制動器的釋放電路后，電梯應(yīng)無附加延遲地被有效制動。 切斷制動器的電流，至少應(yīng)用兩個獨(dú)立的電氣裝置來實(shí)現(xiàn)。電梯停止時，如果其中一個接觸器的主觸點(diǎn)未打開，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時，應(yīng)防止電梯再運(yùn)行。 裝有手動盤車手輪的電梯曳引機(jī)，應(yīng)能用手松開制動器并

27、需要一持續(xù)力去保持其松開狀態(tài)。 制動器的工作原理：當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時，曳引電動機(jī)、電磁制動器的線圈中均無電流通過，這時因電磁鐵芯間沒有吸引力、制動瓦塊在制動彈簧壓力作用下，將制動輪抱緊，保證電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)曳引電動機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動電磁鐵中的線圈同時通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合，帶動制動臂使其制動彈簧受作用力，制動瓦塊張開，與制動輪完全脫離，電梯得以運(yùn)行；當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需停站時，曳引電動機(jī)失電、制動電磁鐵中的線圈也同時失電，電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動彈簧的作用下通過制動臂復(fù)位，使制動瓦塊再次將制動輪抱住，電梯停止工作。3.3.3減速器減速器被用于有齒輪曳引機(jī)上。安裝在曳引電動

28、機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間。 減速器(箱)的種類及其特點(diǎn)：蝸桿減速器是由帶主動軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動軸的蝸輪組成，其速比可在18120范圍內(nèi)，蝸輪的齒數(shù)不少于30，其效率不如齒輪減速器，但其結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸不大。 蝸桿減速器特點(diǎn)：傳動比大，噪音小、傳動平穩(wěn)，而且當(dāng)由蝸輪傳動蝸桿時，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動力矩，增加電梯停車時的安全性。 3.3.4聯(lián)軸器聯(lián)軸器是連接曳引電動機(jī)軸與減速器蝸桿軸的裝置，用以傳遞由一根軸延續(xù)到另一根軸上的扭矩，又是制動器裝置的制動輪。在曳引電動機(jī)軸端與減速器蝸桿軸端的會合處。 電動機(jī)軸與減速器蝸桿軸是在同一軸線上，當(dāng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時帶動蝸桿軸也

29、旋轉(zhuǎn)，但是兩者是兩個不同的部件，需要用合適的方法把它們連接在同一軸線上，保持一定要求的同軸度。 聯(lián)軸器的種類：（1） 剛性聯(lián)軸器：對于蝸桿軸采用滑動軸承的結(jié)構(gòu)，一般采用剛性聯(lián)軸器，因?yàn)榇藭r軸與軸承的配合間隙較大，剛性聯(lián)軸器有助于蝸桿軸的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。剛性聯(lián)軸器要求兩軸之間有高度的同心度，連接后不同心度不應(yīng)大于0.02mm。 （2） 彈性聯(lián)軸器：由于聯(lián)軸器中的橡膠塊在傳遞力矩時會發(fā)生彈性變形，從而能在一定范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)電動機(jī)軸與蝸桿軸之間的同軸度，因此允許安裝時有較大的同心度(允差01mm)，使安裝與維修方便，同時，彈性聯(lián)軸器對傳動中的振動具有減緩作用。3.3.5曳引輪 曳引輪是曳引機(jī)上的繩輪，也稱

30、曳引繩輪或驅(qū)繩輪。是電梯傳遞曳引動力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動力，裝在減速器中的蝸輪軸上。如是無齒輪曳引機(jī)，裝在制動器的旁側(cè)，與電動機(jī)軸、制動器軸在同一軸線上。 (1)曳引輪的材料及結(jié)構(gòu)要求 材料及工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置的全部動靜載荷，因此要求曳引輪強(qiáng)度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用qt602球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)有合理的要求。 曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的40倍。在實(shí)際中，一般都取4555倍，有時還大于60倍。因?yàn)闉榱藴p小曳

31、引機(jī)體積增大，減速器的減速比增大，因此其直徑大小應(yīng)適宜。 曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒(鼓)，外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個曳引輪整體。其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。 (2) 曳引輪繩槽形狀:曳引驅(qū)動電梯運(yùn)行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的。3.3.6曳引鋼絲繩曳引鋼絲繩也稱曳引繩，電梯專用鋼絲繩聯(lián)接轎廂和對重，并靠曳引機(jī)驅(qū)動使轎廂升降。它承載著轎廂、對重裝置、額定載重量等重量的總和。曳引機(jī)在機(jī)房穿繞曳引輪、導(dǎo)向輪，一端聯(lián)接轎廂，另一端聯(lián)接對重裝置。曳引鋼絲繩一般為圓形股狀結(jié)構(gòu)，主要由鋼絲、繩股

32、和繩芯組成。鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成，鋼絲是鋼絲繩的基本強(qiáng)度單元；繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑相同的鋼絲繩，股數(shù)多，疲勞強(qiáng)度就高。電梯用一般是6股和8股。繩芯是被繩股的纏繞的撓性芯棒，通常由纖維劍麻或聚烯烴類(聚丙烯或聚乙烯)的合成纖維制成，能起到支承和固定繩的作用，且能貯存潤滑劑。鋼絲繩中的鋼絲的材料由含碳量為041的優(yōu)質(zhì)鋼制成，為了防止脆性，材料中的硫、磷等雜質(zhì)的含量不應(yīng)大于0035。4.主要參數(shù) 查國家標(biāo)準(zhǔn)gb/t7025.17025.397中的規(guī)定4.1曳引條件計(jì)算本計(jì)算書中所涉及的數(shù)據(jù)均來自實(shí)驗(yàn)塔樣梯技術(shù)參數(shù)表，電梯布置圖及電梯產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖。額定載重： q1000kg轎廂自重： g120

33、0kg（轎底pvc地板）對重重量： wbgk平q1200+0.49×1000=1690 kg額定速度： v=2m/s提升高度： h=50m曳引鋼絲繩附加重量： gy50×8×49/100=192kg，（8根12鋼絲繩49kg/100m）補(bǔ)償鏈附加重量： g1=50×2×1.49=149 kg, (2根8穿繩電梯補(bǔ)償鏈1.49kg/m)隨行電纜附加重量:gb64×0.85×3=163.2kg ,(3根40芯帶鋼芯0.85kg/m)曳引輪直徑： d900mm導(dǎo)向輪直徑： d500mm曳引比： i=1:1電梯傳動總效率： =0.8

34、20.86 (取=0.85)曳引繩在曳引輪上的包角： =157.6°曳引機(jī)繩槽類型： 帶切口的半圓槽，=25°，=90°4.2曳引電動機(jī)功率計(jì)算公式： 式中：n電動機(jī)功率kwk平電梯平衡系數(shù)0.40.5，取k平=0.49 q電梯額定載重量1000kg v電梯額定速度2m/s 曳引系統(tǒng)總傳動效率取0. 85 關(guān)于取值的說明：整機(jī)傳動效率可達(dá)0.820.86，計(jì)算取0.85。型號額定功率/kg滿載時額定電流額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(r/min)電流/a效率（%）功率因數(shù)y80i-20.7528301.81750.846.52.22.3y802-21.12.52770.86

35、7.0y90s-21.528403.44780.85y90l-22.24.7480.50.86y100l-23.028706.39820.87y112m-24.028908.1785.5y132s1-25.5290011.10.882.3y132s2-27.515.086.2y160m1-211293021.887.2y160m2-21529.488.2表4-1 y列三相異步電動機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)選取y160m2-2型齒輪曳引機(jī)，功率n15kw，滿足要求。4.2.1曳引條件根據(jù)gb7588-2003標(biāo)準(zhǔn)，附錄m注釋，曳引應(yīng)滿足下列條件： 用于轎廂裝載和緊急制動工況 用于轎廂滯留工況(注：對重壓在

36、緩沖器上，曳引機(jī)向上方向旋轉(zhuǎn))式中： f曳引繩在曳引輪槽的當(dāng)量摩擦系數(shù)。據(jù)gb7588-2003附錄m第103頁m2.2.1.1給出的帶切口的半圓槽當(dāng)量摩擦系數(shù)對帶切口的半圓槽：曳引繩與鑄鐵之間的摩擦系數(shù)據(jù)gb7588-2003附錄m第103頁m2.2.2給出的摩擦系數(shù)：裝載工況：緊急制停工況： 轎廂滯留工況：槽的角度值；0.43rad下部切口角度值；1.57rad曳引繩在曳引輪上包角:(157.6°，2.75 rad) 4.2.2各工況當(dāng)量摩擦系數(shù)值計(jì)算對v型曳引槽： 裝載工況：緊急制停工況： 滯留工況： 4.2.3曳引能力系數(shù)efa值計(jì)算裝載工況： 緊急制停工況： 滯留工況：4.

37、2.4裝載工況受力分析轎廂裝載工況計(jì)算(當(dāng)轎廂裝載125%q在底層，以額定速度上行時)：轎廂側(cè)靜拉力：t1g1.25qgy12001.2510001922642kg (gy曳引鋼絲繩重量)對重側(cè)靜拉力：t2wb+g1=1690+149=1839 kg(wb對重重量，g1補(bǔ)償鏈重量)曳引能力系數(shù)：轎廂裝載工況曳引條件：tt264218391.4361.691結(jié)論：該工況合格4.2.5緊急制動工況受力分析(g轎廂自重，q額定載重，wb對重重量，gy曳引鋼絲繩重量， gb隨纜重量，g1補(bǔ)償鏈重量)a當(dāng)轎廂空載在頂層上行制動時：對重側(cè)拉力： 轎廂側(cè)拉力： 曳引能力系數(shù)：曳引條件：結(jié)論：該工況合格b當(dāng)轎

38、廂額定載荷由底層下行制動時：轎廂側(cè)靜拉力：對重側(cè)靜拉力：曳引能力系數(shù)：曳引條件：結(jié)論：該工況合格4.2.6曳引機(jī)主軸最大靜載計(jì)算轎廂裝載至125%額定載荷的情況下：(g轎廂自重，q額定載重，wb對重重量，gy曳引鋼絲繩重量， gb隨纜重量，g1補(bǔ)償鏈重量)t=1200+1690+1.25×1000+192+163.2+149=4481kg 選取y160m2-2型齒輪曳引機(jī)，功率n15kw，符合要求。4.3曳引鋼絲繩安全系數(shù)計(jì)算4.3.1繩徑與曳引輪徑，導(dǎo)向輪徑之比根據(jù)gb75882003標(biāo)準(zhǔn)9.2.1要求：(1)曳引鋼絲繩與曳引輪徑之比：曳引機(jī)曳引輪徑d900mm，曳引鋼絲繩徑d=1

39、2mm。(2)曳引鋼絲繩與導(dǎo)向輪徑之比：本設(shè)計(jì)的曳引系統(tǒng)導(dǎo)向輪徑d1=500mm故曳引輪，導(dǎo)向輪直徑與繩徑之比均符合標(biāo)準(zhǔn)要求。4.3.2 曳引鋼絲繩的安全系數(shù)根據(jù)gb75882003附錄n中規(guī)定：鋼絲繩的安全系數(shù)：安全系數(shù)滑輪的等效數(shù)量曳引輪的直徑曳引輪除外的所有滑輪的平均直徑鋼絲繩的直徑其中：由得：得 故：代入公式計(jì)算得：同時按照載荷計(jì)算：(g轎廂自重，q額定載重， gy曳引鋼絲繩重量)因?yàn)榇颂菀芬仁?：1，故此張力tmax由8根12鋼絲繩分擔(dān)，其受力不均勻度不大于5%，每根鋼絲繩最大拉力為：按天津全友鋼絲繩有限公司提供的12-8×19sfc1770電梯用鋼絲繩樣本，該繩最小破斷

40、載荷為74.7kn。安全系數(shù):證明用8根12電梯專用鋼絲繩1：1懸掛是安全可靠的，安全系數(shù)大于14.5。4.3.3繩頭組合的安全系數(shù)根據(jù)gb75882003標(biāo)準(zhǔn)9.2.3規(guī)定：鋼絲繩與其端接置（繩頭組合）至少應(yīng)能承受鋼絲繩最小破斷負(fù)荷的80%。已知，12-8×19sfc 鋼絲繩fmin=74.7kn。則繩頭組合應(yīng)能承受：74.7×0.859.76kn。天津市第六電器開關(guān)廠提供的試驗(yàn)報(bào)告（編號：t3-b31-12-012），由國家電梯質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢測判定：破斷實(shí)測值為85.17kn，大于鋼絲繩最小破斷載荷的80%。其安全裕度：說明：鋼絲繩端接裝置有多種形式，無論何種形式，

41、必須有國家法定測試單位的測試報(bào)告方可采用，與鋼絲繩組合后，也應(yīng)進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，以確保安全可靠。4.4減速器的設(shè)計(jì)4.4.1減速器傳動類型的選擇減速器按傳動方法分可分為：齒輪減速器和蝸桿減速器。其中蝸桿傳動用于傳遞交錯軸之間的運(yùn)動和動力。齒輪減速器的主要優(yōu)點(diǎn)：工作可靠，使用壽命長；瞬時傳動比為常數(shù)；傳動效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；功率和速度適用范圍很廣等。缺點(diǎn)是：齒輪制造需專用機(jī)床和設(shè)備，成本較高；精度低時，振動和噪聲較大；不宜用于軸間距離大的傳動等。蝸桿傳動的主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無噪聲、沖擊振動小以及能得到很大的單級傳動比，而且具有一定自鎖功能。它的缺點(diǎn)是：傳動效率比齒輪傳動低，需要貴重的減摩

42、性有色金屬6。綜合上述兩類減速器的優(yōu)缺點(diǎn)，蝸桿減速器適合作為電梯曳引機(jī)的減速器。4.4.2常用蝸桿傳動的分類及特點(diǎn)常用蝸桿傳動的分類及特點(diǎn)見表42：表42 常用蝸桿傳動的分類及特點(diǎn)傳動類別蝸桿型式特點(diǎn)及使用范圍圓柱蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動阿基米德圓柱蝸桿加工方便，應(yīng)用較廣泛。但導(dǎo)角大時加工較困難。不易磨削，傳動效率較低，齒面磨損較快。因此，一般用于頭數(shù)較少、載荷較小、轉(zhuǎn)速較低或不太重要的傳動法向直廓圓柱蝸桿容易實(shí)現(xiàn)磨削，因此加工精度容易保證，效率較高。一般用于頭數(shù)較多（3頭以上）、轉(zhuǎn)速較高和要求較精密的傳動中漸開線圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿加工容易，可以磨削。因此能獲得較高的精度。開始得到較廣泛

43、的應(yīng)用圓弧圓柱蝸桿可以磨削。在冶金礦山、起重、化工、建筑等機(jī)械中得到日益廣泛的應(yīng)用環(huán)面蝸桿傳動平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸桿均為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿，可淬硬磨削，因此加工精度、效率較高，承載能力較大。在冶金、起重、化工和重型機(jī)械等行業(yè)得到日益廣泛的應(yīng)用。一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工不需要滾刀，而二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工要滾刀，但后者的承載能力更大平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿直廓環(huán)面蝸桿（球面蝸桿）是雙包圍環(huán)面蝸桿的一種；應(yīng)用較廣泛，但蝸桿必須人為修形，難以淬火磨削；蝸輪只能飛刀近似加工選用圓弧圓柱蝸桿傳動傳為曳引機(jī)的減速器4.4.3蝸桿傳動的幾何尺寸計(jì)算因?yàn)闇p速器要有一定的自鎖性，所以蝸桿的頭數(shù)蝸輪的齒數(shù)為了不使蝸輪發(fā)生切

44、現(xiàn)象，必須滿足的條件是：蝸桿蝸輪嚙合參數(shù)搭配見表43表43 （摘自gb/t91471999）中心距a/mm公稱傳動比i模數(shù)m/mm蝸桿分度圓直徑/mm蝸桿頭數(shù)蝸輪齒數(shù)蝸輪變位系數(shù)實(shí)際傳動比6331.5332 1310.16731402.526390.53950226490.5498031.53.838.4310.53140332410.83341502.530510.551632.2526.5290.1675910031.54.846.4310.531403.838.4410.76341503.236.6500.53150632.7532.5600.4556012531.56.257.6300

45、.51630404.846.4410.7084150444500.75050對圓弧圓柱蝸桿傳動比較適宜,選查上表可得：中心距a：a80mm公稱傳動比i：i=40模數(shù)m：m=3mm蝸桿分度圓直徑：蝸輪齒數(shù)：，,符合要求；實(shí)際傳動比；蝸輪的分度圓直徑:蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角：蝸桿直徑系數(shù)： 蝸桿節(jié)圓柱導(dǎo)程角:頂隙c：（其中）蝸桿齒頂高： 蝸輪的齒頂高：蝸桿齒根高：蝸輪齒根高： 蝸桿節(jié)圓直徑：蝸輪的節(jié)圓直徑：蝸桿齒頂圓直徑：蝸輪喉圓直徑：蝸桿齒根圓直徑：蝸輪齒根圓直徑：蝸桿軸向齒距：蝸桿的軸向齒厚：蝸桿的法向齒厚：蝸桿分度圓法向弦齒高：蝸桿螺紋部分長度：蝸輪最大外圓直徑：蝸輪輪緣寬度：蝸輪咽喉母賀半徑：

46、蝸輪齒根圓弧半徑：滑動速度：v=2930×3.14×32×0.001=4.90傳動效率：4.4.4圓柱蝸桿傳動的受力分析圓柱蝸桿傳動的受力情況如圖41：圖41 圓柱蝸桿傳動的受力 蝸桿軸傳遞的轉(zhuǎn)矩：(其中)蝸輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：蝸桿圓周力： 蝸桿軸向力： 蝸桿徑向力： 蝸輪軸向力：蝸輪圓周力： 蝸輪徑向力：法向力： 4.4.5蝸桿傳動材料選擇考慮到蝸桿傳動難于保證高的接觸強(qiáng)度，滑動速度又較大，以及蝸桿變形等因素，故蝸桿、蝸輪不能都用硬材料制造，通常為蝸輪應(yīng)該用減摩性良好的軟材料制造。蝸輪材料及其力學(xué)性能見表4-4：表4-4 蝸輪材料及其力學(xué)性能蝸輪材料鑄造方法力學(xué)性能適

47、用的滑動速度一側(cè)受載兩側(cè)受載zcual10fe3砂模金屬模196490540見表3-78090638010zcual10fe3mn2砂模金屬模4905401009010zcuzn38mn2pb2砂模金屬模245345605510ht150砂模15040252ht200砂模200473025ht250砂模250553525表4-5 無錫青銅、黃銅及鑄鐵的許用接觸應(yīng)力（單位）蝸輪材料蝸桿材料滑動速度0.250.5123468zcual10fe3zcual10fe3mn2鋼經(jīng)淬火*24522521018016011590zcuzn38mn2pb2鋼經(jīng)淬火*2102001801501309575ht2

48、00、ht150(120150hb)滲碳鋼16013011590ht150(120150hb)調(diào)質(zhì)或淬火鋼1401109070注：標(biāo)有*的蝸桿如未經(jīng)淬火，其需降低20%根據(jù)蝸輪及蝸桿的受力情況，滑動速度選擇材料，具體情況如下：蝸輪的材料：zcual10fe3蝸桿的材料：淬火鋼許用接觸應(yīng)力4.4.6圓柱蝸桿傳動強(qiáng)度計(jì)算和剛度驗(yàn)算圓柱蝸桿傳動的破壞形式，主要是蝸輪齒表面產(chǎn)生膠合、點(diǎn)蝕和磨損，而輪齒的彎曲折斷卻很少發(fā)生。因此，通常多按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算。因，故不進(jìn)行彎曲強(qiáng)度核算。查參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(第五版)，機(jī)械傳動單行本：查圖1445得：查圖1447得：查圖14410得：查圖14411得：查表1

49、4412得：k1.1接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)：；接觸強(qiáng)度校核： 接觸強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求。剛度的校核：查參考書機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）13.7可知,蝸桿的中心撓度：剛度設(shè)計(jì)符合要求。4.4.7蝸桿傳動的布置與潤滑油方式蝸桿傳動潤滑油方式的選擇見表46表46 蝸桿傳動潤滑油方式滑動速度112.52.55510工作條件重載重載中載潤滑方法浸油潤滑浸油或噴油潤滑從上面計(jì)算數(shù)據(jù)可得，選用的潤滑方法是浸油潤滑。采用油池潤滑時，蝸桿選擇布置在下方。蝸桿浸入油中的深度能浸入螺旋的牙高，且油面不超過滾動軸承最低滾動體的中心。箱體的散熱面積：箱體的工作溫度：箱體的工作溫度適宜。4.5曳引輪的設(shè)計(jì)曳引輪是曳引機(jī)上的繩輪，也稱曳引繩輪或

50、驅(qū)繩輪。是電梯傳遞曳引動力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動力，裝在減速器中的蝸輪軸上。曳引輪的設(shè)計(jì)包括曳引輪的材料、形狀、參數(shù)計(jì)算。4.5.1曳引輪參數(shù)的計(jì)算曳引輪直徑d40d(d為鋼絲繩直徑)。式中：是轎廂速度（m/s）i減速器傳動比；e-曳引比；n-電動機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min）；4.5.2曳引輪的材料及結(jié)構(gòu)材料及工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置的全部動、靜載荷，因此要求曳引輪強(qiáng)度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用qt602球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損，除了選擇合適的繩槽槽形外，對繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)有合理的要求9。 曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的40倍。在實(shí)際中，一般都取45到55倍，有時還大于60倍。因?yàn)闉榱藴p小曳引繩的彎曲應(yīng)力，增加曳引繩的使用壽命，一般希望曳引輪的直徑越大越好，但曳引輪大會使曳引機(jī)體積增大，減速器的速比增大，因此其直徑大小應(yīng)適宜。曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒(鼓)，外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上），外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個曳引輪整體。其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。4.5.3曳引輪繩槽形狀分析曳引驅(qū)動電梯運(yùn)行的曳引力是依靠曳引繩與曳