二、plc步進(jìn)順序控制項(xiàng)目

1、一體化教學(xué)（十四）步進(jìn)順序控制教學(xué)目的1. 掌握PLC內(nèi)部軟元件：狀態(tài)繼電器S2. 掌握PLC步進(jìn)指令使用：STL、RET，SETOUT步進(jìn)用法3. 掌握掌握SFC基本組成，學(xué)習(xí)SFC編寫PLC程序教學(xué)過(guò)程案列：項(xiàng)目 天塔之光（發(fā)射型）提問(wèn)：能不能有更方便、簡(jiǎn)單的高效編程方式？步進(jìn)順序控制知識(shí)一、狀態(tài)繼電器S1、組成程序分析：狀態(tài)繼電器線圈、觸頭，不做步進(jìn)順序控制相當(dāng)于輔助繼電器；步進(jìn)常開(kāi)觸頭，只有常開(kāi)，沒(méi)有常閉2、分類S0S9 步進(jìn)初始狀態(tài) 10點(diǎn)S10S19 步進(jìn)回零狀態(tài) 10點(diǎn)S20S899 通用狀態(tài) 880點(diǎn)二、步進(jìn)指令STL 步進(jìn)接點(diǎn)，將步進(jìn)常開(kāi)觸頭接到左母線，行程副母線。在使用步進(jìn)

2、接點(diǎn)前，需要先用SET將其置1RET 步進(jìn)返回，結(jié)束副母線。不必在每條STL后使用RET指令，但在一系列步進(jìn)最后加一條RET指令三、步進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）1、狀態(tài)元件2、狀態(tài)負(fù)載3、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件4、轉(zhuǎn)移方向由當(dāng)前狀態(tài)滿足轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)向下一狀態(tài)時(shí)，當(dāng)前狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位，狀態(tài)負(fù)載也隨之自動(dòng)復(fù)位四、SFC轉(zhuǎn)換成梯形圖按四要素轉(zhuǎn)換，第一步初始狀態(tài)不一定有四要素實(shí)訓(xùn)（ 十四 ）步進(jìn)順序控制1. 線路安裝調(diào)試 2. 實(shí)習(xí)報(bào)告擴(kuò)展訓(xùn)練1、項(xiàng)目 小車兩地往返控制2、項(xiàng)目 星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制3、運(yùn)料小車三地往返運(yùn)行控制一體化教學(xué)（十六）液體混合系統(tǒng)控制教學(xué)目的、1、進(jìn)一步熟練SFC編程2、了解多種液體自動(dòng)混合裝置基

3、礎(chǔ)知識(shí)實(shí)訓(xùn)板：SX-805-7模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)K 三向教學(xué)儀器導(dǎo)入相關(guān)：洗衣機(jī)、化工危險(xiǎn)性、食品關(guān)鍵詞：電磁閥、液位傳感器ST、攪拌電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)（十六）SX-805-7多種液體自動(dòng)混合二種液體自動(dòng)混合控制控制要求：初始狀態(tài)，容器是空的，Y1、Y2、Y3電磁閥和攪拌機(jī)均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF；按下啟動(dòng)按鈕后，電磁閥Y1閉合(Y1=ON)，開(kāi)始注入液體A，至液面高度為L(zhǎng)2(L2=ON)時(shí)，停止注入(Y1=OFF)同時(shí)開(kāi)啟液體B電磁閥Y2(Y2=ON)注入液體B，當(dāng)液面升至L1(L1=ON)時(shí)，停止注入(Y2=OFF)；停止液體B注入時(shí)，開(kāi)啟攪拌機(jī)，攪拌混合時(shí)間為10S；攪拌停止后放

4、出混合液體(Y4=ON)，至液體高度降為L(zhǎng)3(L3=ON)后，再經(jīng)5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按鈕后，當(dāng)前操作完畢后，停止操作，回到初始狀態(tài)。1、I/O分配 2、按程序輸入梯形圖3、調(diào)試并運(yùn)行程序提問(wèn)：1、本程序?qū)懙萌绾?？能否改寫程序，讓其更?jiǎn)化？2、13步采用PLF指令是什么意思？能用PLS么？3、該程序如何實(shí)現(xiàn)循環(huán)后才停止的？4、一旦運(yùn)行過(guò)程中，液位開(kāi)關(guān)發(fā)生誤動(dòng)作，會(huì)有什么后果？如何解決？5、請(qǐng)同學(xué)用已學(xué)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序來(lái)編寫程序。附狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序：1、講解狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，注重學(xué)生引導(dǎo)2、如何實(shí)現(xiàn)在按下停止按鈕SB1后，完成一次循環(huán)才停止工作？還有其他辦法么？（類似單循環(huán)）三種液體自

5、動(dòng)混合控制控制要求：初始狀態(tài)，容器是空的，Y1、Y2、Y3電磁閥和攪拌機(jī)均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF；按下啟動(dòng)按鈕后，電磁閥Y1、Y2閉合(Y1=Y2=ON)，開(kāi)始注入液體A和B，至液面高度為L(zhǎng)2(L2=ON)時(shí)，停止注入(Y1=Y2=OFF)同時(shí)開(kāi)啟液體C電磁閥Y3(Y3=ON)注入液體C，當(dāng)液面升至L1(L1=ON)時(shí)，停止注入(Y3=OFF)；停止液體C注入時(shí)，開(kāi)啟攪拌機(jī)，攪拌混合時(shí)間為10S；攪拌停止后放出混合液體(Y4=ON)，至液體高度降為L(zhǎng)3(L3=ON)后，再經(jīng)5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按鈕后，當(dāng)前操作完畢后，停止操作，回到初始狀態(tài)。1、I/O分

6、配2、按程序輸入梯形圖3、調(diào)試并運(yùn)行程序三種液體自動(dòng)混合加熱控制控制要求：初始狀態(tài)，容器是空的，Y1、Y2、Y3電磁閥和攪拌機(jī)均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF，加熱器H為OFF；按下啟動(dòng)按鈕后，電磁閥Y1、Y2閉合(Y1=Y2=ON)，開(kāi)始注入液體A、B，至液面高度為L(zhǎng)2(L2=ON)時(shí)，停止注入(Y1=Y2=OFF)同時(shí)開(kāi)啟液體C電磁閥Y3(Y3=ON)注入液體C，當(dāng)液面升至L1(L1=ON)時(shí)，停止注入(Y3=OFF)；停止液體C注入時(shí)，開(kāi)啟攪拌機(jī)，攪拌混合時(shí)間為10S；攪拌停止后開(kāi)始加熱(H=ON)，當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，T1=ON，H=OFF，加熱器停止加熱，放

7、出混合液體(Y4=ON)，至液體高度降為L(zhǎng)3(L3=ON)后，再經(jīng)5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按鈕后，當(dāng)前操作完畢后，停止操作，回到初始狀態(tài)。1、I/O分配2、按程序輸入梯形圖3、調(diào)試并運(yùn)行程序，回答問(wèn)題啟動(dòng)的條件中溫度開(kāi)關(guān)元件不能按時(shí)復(fù)位，會(huì)有什么情況發(fā)生？一體化教學(xué)（十七）交通燈控制教學(xué)目的、加強(qiáng)SFC單流程程序設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)并行流程SFC設(shè)計(jì)，條件觸點(diǎn)指令學(xué)習(xí)系統(tǒng)RTC功能教學(xué)過(guò)程控制要求一（單流程步進(jìn)）提問(wèn)：1、閃爍程序的計(jì)數(shù)器如何復(fù)位？2、閃爍程序有沒(méi)有其他的編寫方式？3、能否讓交通燈暫停？M8040控制要求二（并行流程控制）控制要求三（帶時(shí)鐘并行控制）實(shí)訓(xùn)（十七）十字路口交通燈

8、控制安裝調(diào)試1. 線路安裝調(diào)試 2. 實(shí)習(xí)報(bào)告一體化教學(xué)（ ）洗衣機(jī)控制一、教學(xué)目的1、了解洗衣機(jī)的工作原理2、學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)選擇性SFC二、基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目背景：全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水用，內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，驅(qū)動(dòng)繼電器將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行

9、甩干。高低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高低水位。啟動(dòng)按鈕來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作，按鈕停止來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水，排水，脫水及報(bào)警。某西門子全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求如下：PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。 （1） 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高低）時(shí)停止進(jìn)水，2秒后開(kāi)始洗滌。 （2）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)20秒后暫停，暫停5秒后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌20秒后暫停，暫停3秒。 （3） 如此循環(huán)3次，總共180秒后開(kāi)始排水，排空后（水位下降到低位）開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水15秒即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。 （4） 若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。 （5）報(bào)警16秒結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停