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1、第一章 總論第一節(jié)機(jī)械的組成1、機(jī)械一一是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。2、機(jī)器一一是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,用來(lái)變換或傳遞的能量、物料和信息。3、機(jī)械有三個(gè)共同特征:機(jī)器是山許多構(gòu)件組合而成;各構(gòu)件之間有確定的相 對(duì)運(yùn)動(dòng);能代替人的勞動(dòng)。因此,機(jī)器就是構(gòu)件的組合。4、構(gòu)件與零件的概念及區(qū)別機(jī)器中的構(gòu)件,就是指能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體。而組 成構(gòu)件的相互之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體稱為零件。構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元,而零件則 是制造的單元。第二節(jié)運(yùn)動(dòng)副及平面機(jī)構(gòu)1、運(yùn)動(dòng)副使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生某種相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接就稱為運(yùn)動(dòng)副。2、運(yùn)動(dòng)副的種類:高副,兩構(gòu)件構(gòu)成點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副;兩構(gòu)件組成面接觸 的運(yùn)動(dòng)副。平面低副分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和

2、移動(dòng)副。(運(yùn)動(dòng)副的畫(huà)圖表示中帶斜線的為固 定構(gòu)件一機(jī)架)。3、機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件組成的,構(gòu)件分為三類:固定件,用來(lái)支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件; 原動(dòng)件,按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件;從動(dòng)件,機(jī)構(gòu)中隨原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn) 動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。4、構(gòu)件的自由度在平面運(yùn)動(dòng)屮,每一個(gè)獨(dú)立的構(gòu)件,其運(yùn)動(dòng)均可以分為三個(gè)獨(dú) 立運(yùn)動(dòng),即沿x、y、z軸的移動(dòng)及在xoy平面內(nèi)的移動(dòng)。構(gòu)件的這三種獨(dú)立的 運(yùn)動(dòng)稱為b由度。5、運(yùn)動(dòng)副的約束當(dāng)兩構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接時(shí),構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)將受到限制,從而使 其白山度減少,這種限制就稱為約束。(每引入一個(gè)約束,構(gòu)件就減少一個(gè)白曲 度)6、平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式:f=3n2pl-ph7、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條

3、件是:f大于零且f等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù)。8復(fù)合較鏈一一兩個(gè)以上的復(fù)合構(gòu)件同時(shí)在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連就構(gòu)成復(fù)合較鏈。9、虛約束一一在機(jī)構(gòu)中,冇些運(yùn)動(dòng)副引入的約束與其他運(yùn)動(dòng)副引入的約束相重復(fù), 這種約朿形式上雖存在,但實(shí)際上對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)并不起獨(dú)立限制的作用,這種約 束稱為虛約束。第二章工程力學(xué)基礎(chǔ)1、力的概念和特點(diǎn)一一力是物體間的相互作用。力是一物體對(duì)另一物體的機(jī)械作 用,所以力是不能脫離實(shí)際物體而單獨(dú)存在。2、力的三要素力的大小、方向和作用點(diǎn)。3、靜力學(xué)的公理:兩力平衡公理:耍使作用在一個(gè)剛體上的兩個(gè)力平衡,其充耍 條件是:這兩個(gè)力的大小相等,方向相反,且作用在同一條直線上,即fi=f2;(2)加減平衡

4、力系公理;(3)作用與反作用效果;(4)三力平衡交匯定理 一對(duì)平衡力是作用在同一研究對(duì)象上,而作用力和反作用力是分別作用在兩個(gè)物 體上的。4、力偶的三要素力偶矩的大小、力偶的轉(zhuǎn)向和力偶作用面。5、中性層一一在梁彎曲后,當(dāng)中有一層材料的長(zhǎng)短不改變,這一層便是中性層。第三章常用機(jī)構(gòu)第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)1、較鏈四桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件通過(guò)較鏈連接而成的。其中固定不動(dòng)的構(gòu)件成為機(jī) 架,與機(jī)架相連的構(gòu)件成為連架感,不與機(jī)架相連接的構(gòu)件稱為連桿。如果連架 桿能繞軸線作360度冋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),則稱為血軸;若只能在某一角度內(nèi)擺動(dòng),則稱為 搖桿。2、狡鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是:(1)連架桿或機(jī)架是最短桿;(2)最短桿與

5、最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度z和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度z和。3、急回特性在工作運(yùn)程中,從動(dòng)件的平均速度應(yīng)盡量小些,而在空回行程中 其平均速度應(yīng)盡量大一些,以便縮短非住產(chǎn)時(shí)間,提高牛產(chǎn)效率,機(jī)構(gòu)這種性質(zhì) 稱為急冋特性。4、行程速度變化系數(shù)具有急回特性的機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)件在空回行程中的平均速度 與工作行程中的平均速度z比值,成為行程速度變化系數(shù),用k表示。5、壓力角、傳動(dòng)角、機(jī)構(gòu)的死穴位置 第二節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)1、凸輪是一個(gè)具冇曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架 這三個(gè)基本構(gòu)件所組成的一種高副機(jī)構(gòu)。第三節(jié)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是把主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)。常見(jiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)冇棘輪機(jī)構(gòu)

6、和槽輪機(jī)構(gòu)。2、棘輪機(jī)構(gòu)是山棘輪、棘爪和機(jī)架構(gòu)成。利用棘輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、制動(dòng)和超越等運(yùn)動(dòng)要求。槽輪機(jī)構(gòu)是山槽輪、1山柄和機(jī)架組成。第四章極限與配合第一節(jié)概述1、零、部件的互換性指在同一規(guī)格的一批零件或部件中,任取其一,不許任何 挑選或附加修配就能裝載機(jī)器上,達(dá)到規(guī)定的功能耍求,這樣的一批零件或部件就 是。2、機(jī)械和儀器制造頁(yè)中的互換性,包括兒何參數(shù)和力學(xué)性能。3、公差允許零件尺寸和兒何參數(shù)的變動(dòng)量就成為公差。4、公差是用丁協(xié)調(diào)機(jī)器零件的使用耍求與制造經(jīng)濟(jì)性之間的孑盾;配合是反映機(jī)器 零件z間有關(guān)功能要求的相互關(guān)系。第二節(jié) 極限與配合的基本術(shù)語(yǔ)及定義1、尺寸一一用特定單位表示長(zhǎng)度值的數(shù)字。2、

7、基本尺寸是設(shè)計(jì)者給定的尺寸,它是計(jì)算極限尺寸和極限偏差的起始尺寸。3、極限尺寸是指允許尺寸變化的兩個(gè)極限值。4、尺寸偏差指某一個(gè)尺寸減其基本尺寸所得的代數(shù)滓。公差等丁最大極限尺寸 與最小極限尺寸z代數(shù)差值得絕對(duì)值,也等于上偏差與下偏差的代數(shù)差的絕對(duì) 值。5、零線一一即零偏差線,通常零線表示基木尺寸。6、公差帶在公差帶圖中,由表示上、下偏差的兩條直線所限定的一個(gè)區(qū)域。7、基本偏差是用來(lái)確定公差帶相對(duì)于零線位置的上偏差或下偏差。8、配合是指基本尺寸相同的、相互結(jié)合的孔和軸公差帶之間的關(guān)系。按照孔、 軸公差帶相對(duì)位置的不同,可形成間隙配合、過(guò)渡配合和過(guò)盈配合三種。第六章連接1、螺紋的連接類型有螺栓連

8、接、雙頭螺柱連接、螺釘連接、緊定螺釘連接。(1) 普通螺栓連接:裝拆方便、能從兩邊進(jìn)行安裝;(2) 雙頭螺柱連接:經(jīng)常裝拆,用于緊密程度要求高的場(chǎng)合;(3)螺釘連接:受力不犬,用于緊密程度不太高的場(chǎng)合。2、是用來(lái)連接軸和軸上轉(zhuǎn)動(dòng)零件。鍵的材料一般用45鋼。平鍵的側(cè)面是它的工作面。鍵能在鍵槽中擺動(dòng)一定的角度,以自動(dòng)適應(yīng)輪轂上鍵槽的斜度。第七章機(jī)械傳動(dòng)第一節(jié)概述1、機(jī)械的組成是由動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分和控制部分所組成。2、帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)帶具有良好的彈性,可以緩和沖擊和吸收振動(dòng),傳動(dòng)平穩(wěn); 使用于兩軸屮心距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合;傳動(dòng)過(guò)載時(shí),帶將在帶輪上打滑,可以 防止損壞其他零件;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,拆裝

9、、維修方便,而口成本低廉。缺點(diǎn):由丁帶的彈性傳動(dòng),不能保證恒定不變的傳動(dòng)比;傳動(dòng)裝置的外廓尺 寸以及占據(jù)的空間較大;帶的工作壽命較短,且不適于高溫、易燃場(chǎng)合下工作; 傳到效率低。3、彈性滑動(dòng)導(dǎo)致從動(dòng)輪的圓周速度低丁主動(dòng)輪的圓周速度,降低了傳動(dòng)效率, 使帶與帶輪磨損增加和溫度升高。彈性滑動(dòng)是摩擦型帶傳動(dòng)止常工作時(shí)不可避免 的固有特性。4、打滑一一滑動(dòng)弧隨著載荷的增大而增大,當(dāng)傳遞的有效拉力達(dá)到極限值時(shí),小帶 輪上的滑動(dòng)弧增至全部接觸??;如果載荷繼續(xù)增大,則帶與小帶輪接觸面間將發(fā) 生顯著的相對(duì)滑動(dòng),這種現(xiàn)象便稱為打滑。5、滑動(dòng)率一由彈性滑動(dòng)引起的從動(dòng)輪與主動(dòng)輪圓周速度的相對(duì)降低率成為滑動(dòng)率。6、帶傳動(dòng)的主要失效形式有打滑和疲勞破壞。打滑是由于帶所傳遞的圓周力過(guò)大, 超過(guò)了帶和輪之間產(chǎn)生的總的摩擦力的最大值而造成的。7、漸開(kāi)線的5個(gè)性質(zhì)。p1288、輪齒的失效主要有:輪齒折斷,通常發(fā)生在齒根部位

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