電器控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例分析分解PPT課件

1、5.1概述電器控制電路原理圖1主回路和控制回路2元件符號必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)3位置按動作先后順序排列4同一電器元件的不同部件要用同一文字符號第1頁/共66頁電氣控制電路布置圖作用：是用來表明電器控制電路中所有元器件的實(shí)際安裝位置的組成：電器布置圖、控制柜和控制板電路布置圖、操縱臺和懸掛操縱箱電路布置圖組成注意：圖中各個電器件的符號應(yīng)和相關(guān)電路原理圖及其清單上的符號保持一致。第2頁/共66頁電氣控制電路接線圖電氣接線圖的繪制原則是： 1）各電氣元件均按實(shí)際安裝位置繪出，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。 2）一個元件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點(diǎn)劃線框起來，即采用集中表示法。第3頁/共66頁

2、 3）各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。同一電器元件的各部分必須畫在一起 4）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號相一致。 5）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。也就是走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示第4頁/共66頁電器控制電路一般分析方法1 必須熟悉基本控制元件的符號、基本功能及主要作用2必須掌握電器控制電路原理圖、電路布置圖和接線圖的組成規(guī)則及相互之間的關(guān)系3了解被控對象的工藝要求4逐步分析主回路，控制輔回路等第5頁/共66頁5.2典型車床電器控制電路車床運(yùn)動對電器控制電路的要求

3、要求：主電動機(jī)有正反轉(zhuǎn)，有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)和照明裝置 第6頁/共66頁車床電氣控制電路分析3513 717 23252931第7頁/共66頁 C650 C650普通車床主電動機(jī)的功率為30kW,30kW,為提高工作效率，該機(jī)床采用了反接制動，為減小制動電流，定子回路串入了限流電阻R R。為減輕工人的勞動強(qiáng)度和節(jié)省輔助工作時間，專門設(shè)置一臺2.2kW2.2kW的拖動溜板箱的快速移動電動機(jī)。 1.1.主電路分析 該車床有三臺電動機(jī)，M1M1為主電動機(jī)，拖動主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動。M2M2為冷卻泵電動機(jī)，提供切削液。M3M3為快速移動電動機(jī)，拖動刀架快速移動。 開關(guān)QSQS將三相電源引

4、入，F(xiàn)U1FU1為主電動機(jī)M1M1的短路保護(hù)用熔斷器，F(xiàn)R1FR1為M1M1的過載保護(hù)用熱繼電器。R R為限流電阻，防止在點(diǎn)動時連續(xù)的起動電流造成電動機(jī)的過載。通過電流互感器TATA接入電流表A A以監(jiān)視主電動機(jī)繞組的電流，熔斷器FU2FU2為M2M2、M3M3電動機(jī)的短路保護(hù)，接觸器KM4KM4、KM5KM5為M2M2、M3M3起動用接觸器。FR2FR2為M2M2的過載保護(hù)熱繼電器，因快速電動機(jī)M3M3短時工作，故不設(shè)過載保護(hù)。 第8頁/共66頁 2 2、控制電路分析 （1 1）主電動機(jī)M1M1的點(diǎn)動調(diào)整控制 調(diào)整車床時，要求主電動機(jī)M1M1點(diǎn)動控制。線路中KM1KM1為M1M1電動機(jī)的正轉(zhuǎn)

5、接觸器，KM2KM2為M1M1的反轉(zhuǎn)接觸器，KAKA為中間繼電器。工作過程如下： M1M1電動機(jī)的點(diǎn)動控制是由點(diǎn)動按鈕SB4SB4控制。按下SB4SB4，接觸器KM1KM1的線圈得電，它的主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)定子繞組經(jīng)限流電阻R R和電源接通，電動機(jī)在低速下啟動。松開SB4SB4，KM1KM1斷電，電動機(jī)停止。在點(diǎn)動過程中，中間繼電器KAKA不通電，因此KM1KM1不會自鎖。第9頁/共66頁 （2 2）主電動機(jī)M1M1的正、反轉(zhuǎn)控制 正轉(zhuǎn)：主電動機(jī)正轉(zhuǎn)由正向起動按鈕SB1SB1控制。按下SB1SB1時，接觸器KM3KM3首先得電動作，它的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻R R短接，輔助觸點(diǎn)也同時閉合，使中間

6、繼電器KAKA的線圈得電，KAKA的輔助常開觸點(diǎn)（13-713-7）閉合使接觸器KM1KM1得電，電動機(jī)在全電壓下啟動。由于KM1KM1的常開觸點(diǎn)（13-1513-15）、KAKA的常開觸點(diǎn)（5-155-15）閉合將KM1KM1自鎖。 反轉(zhuǎn)：主電動機(jī)的反轉(zhuǎn)是由反向起動按鈕SB2SB2控制的。其控制過程與上面的相類似，當(dāng)電動機(jī)處于停車狀態(tài)時，按下SB2SB2時，KM3KM3首先得電，然后KAKA得電，它的輔助觸點(diǎn)（21-2321-23）閉合，使KM2KM2得電吸合，KM2KM2的主觸點(diǎn)將電動機(jī)的三相電源相序改變，使電動機(jī)在全電壓下反轉(zhuǎn)啟動。KM2KM2的常開觸點(diǎn)（15-2115-21）和KAKA

7、的常開觸點(diǎn)（5-155-15）的閉合將KM2KM2自鎖。KM2KM2和KM1KM1的常閉觸點(diǎn)分別串在對方的接觸器線圈的回路中，起到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的互鎖作用。第10頁/共66頁 （3 3）主電動機(jī)M1M1的反接制動控制 速度繼電器與被控電動機(jī)同軸聯(lián)接 ，當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS1KS1（17-2317-23）閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS2KS2（17-717-7）閉合。在電動機(jī)正轉(zhuǎn)時，接觸器KM1KM1，KM3KM3和繼電器都處于得電狀態(tài)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS1KS1（17-2317-23）也是閉合的，這樣就為正轉(zhuǎn)反接制動做好準(zhǔn)備。 當(dāng)停車時，按下停止

8、按鈕SB6SB6，接觸器KM3KM3失電，其主觸點(diǎn)斷開，電阻R R串入主回路。與此同時KM1KM1也失電，斷開了電動機(jī)的電源，同時KAKA也失電，使它的常閉觸點(diǎn)閉合。這樣就使反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2KM2通過1-3-5-17-23-251-3-5-17-23-25線路得電，電機(jī)的電源反接，使其處于反接制動狀態(tài)。當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS1KS1（17-2317-23）斷開，切斷KM2KM2的通電回路，電動機(jī)停止。 電動機(jī)反轉(zhuǎn)時的制動與正轉(zhuǎn)時的制動相似。 第11頁/共66頁 （4 4）刀架的快速移動和冷卻泵控制 刀架的快速移動由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動限位開關(guān)S

9、QSQ，使接觸器KM5KM5吸合，M3M3電動機(jī)轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)。 （5 5）其它輔助線路 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過電源互感器接入的。為防止電動機(jī)起動、點(diǎn)動和制動電流對電流表的沖擊，線路中采用一個時間繼電器KTKT。例如當(dāng)啟動時，KTKT線圈通電，而KTKT的延時斷開的常閉觸點(diǎn)尚未動作，電流互感器副邊電流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路，電流表沒有電流流過。啟動后，KTKT延時斷開的常閉觸點(diǎn)打開，此時電流才流經(jīng)電流表。 控制電路的電源采用了控制變壓器TCTC低壓供電，這樣使之更加安全。第12頁/共66頁5.3 典型鉆床電器控制電路鉆床運(yùn)動對電器控制電路的要求主軸電動機(jī)只要求單方向旋轉(zhuǎn)第13頁/共66頁鉆

10、床電器控制電路分析主電動機(jī)旋轉(zhuǎn)搖臂上升搖臂下降主軸箱和立柱的控制第14頁/共66頁第15頁/共66頁第16頁/共66頁第17頁/共66頁第18頁/共66頁第19頁/共66頁搖臂鉆床電氣控制常見故障分析Z3040型搖臂鉆床搖臂的控制是機(jī)-電-液的聯(lián)合控制，這也是該鉆床電氣控制的重要特點(diǎn)。 (1) 搖臂不能上升：從搖臂上升的電氣動作過程可知， 搖臂移動的前提是搖臂完全松開，此時活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān)SQ2，接觸器KM4線圈斷電，液壓泵電動機(jī)M3停止旋轉(zhuǎn)， 而接觸器KM2線圈通電吸合，搖臂升降電動機(jī)M2起動旋轉(zhuǎn)，拖動搖臂上升，下面抓住SQ2有無動作來分析搖臂不能移動的原因。 第20頁/共66頁

11、若SQ2不動作，常見故障為SQ2安裝位置不當(dāng)或位置發(fā)生移動。這樣，搖臂雖已松開，但活塞桿仍壓不上SQ2，致使搖臂不能移動。有時也會出現(xiàn)因液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，使搖臂沒有完全松開，活塞桿壓不上SQ2。為此，應(yīng)配合機(jī)械、液壓系統(tǒng)調(diào)整好SQ2位置并安裝牢固。 有時電動機(jī)M3電源相序接反，此時按下?lián)u臂上升按鈕SB3時， 電動機(jī)反轉(zhuǎn)，使搖臂夾緊，更壓不上SQ2 ，搖臂也不會上升。 所以，機(jī)床大修或安裝完畢后，必須認(rèn)真檢查電源相序及電動機(jī)正反轉(zhuǎn)是否正確。 第21頁/共66頁(2) 搖臂移動后夾不緊：搖臂移動到位后松開按鈕SB3或SB4后，搖臂應(yīng)自動夾緊，而夾緊動作的結(jié)束是由行程開關(guān)SB3來控制的。若搖臂夾不緊

12、，則說明搖臂控制電路能動作，只是夾緊力不夠，這是由于SB3動作過早，使液壓泵電動機(jī)M3在搖臂還未充分夾緊時就停止旋轉(zhuǎn)，這往往是由于SB3的安裝位置不當(dāng)， 過早地被活塞桿壓上動作所致。 第22頁/共66頁(3) 液壓系統(tǒng)的故障：有時電氣控制系統(tǒng)工作正常，而電磁閥芯卡住或油路堵塞，造成液壓控制系統(tǒng)失靈，也會造成搖臂無法移動。所以，在維修工作中應(yīng)正確判斷是電氣控制系統(tǒng)還是液壓系統(tǒng)的故障，而這兩者之間又相互聯(lián)系，為此應(yīng)相互配合， 共同排除故障。 第23頁/共66頁5.4 典型磨床電器控制電路磨床運(yùn)動對電器控制電路的要求1 一臺電動機(jī)驅(qū)動2砂輪升降電動機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)3冷卻泵電動機(jī)應(yīng)在砂輪電動機(jī)啟動后才允

13、許運(yùn)轉(zhuǎn)4保護(hù)環(huán)節(jié)應(yīng)包括短路保護(hù)、過載保護(hù)、零壓與欠壓保護(hù)5電磁吸盤應(yīng)有去磁控制6應(yīng)有必要的指示燈及照明燈第24頁/共66頁磨床電器控制電路分析組成：機(jī)械裝置、液壓裝置、電器裝置1M7120平面磨床電器控制電路分析第25頁/共66頁第26頁/共66頁5.5典型銑床電器控制電路銑床是用銑刀進(jìn)行銑削加工的機(jī)床?？梢杂脕砑庸C(jī)械零件的平面、斜面、溝槽等型面，在裝上分度頭以后，可以加工直齒輪和螺旋面；裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺，則可以加工凸輪和弧形槽等回轉(zhuǎn)體。按結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為立式銑床、臥式銑床、龍門銑床、仿型銑床以及各種專用銑床。第27頁/共66頁 銑床運(yùn)動對電器控制電路的要求 1 1X62WX62W型萬

14、能銑床的主軸與工作臺各自采用單獨(dú)的籠型異步電動機(jī)拖動。 2 2主軸電動機(jī)M1M1空載起動，采用直接起動。為完成順銑和逆銑，要求有正反轉(zhuǎn)。 3 3主軸電動機(jī)M1M1有停車制動控制。 4 4工作臺的縱向、橫向和垂直三個方向的進(jìn)給運(yùn)動由同一臺進(jìn)給電動機(jī)M2M2拖動，三個方向的選擇由操縱手柄改變傳動鏈來實(shí)現(xiàn)，同一時間只允許工作臺向一個方向移動，故三個方向的運(yùn)動之間應(yīng)有完善的聯(lián)鎖保護(hù)。第28頁/共66頁 5 5X62WX62W型萬能銑床通過吸合一個快速電磁鐵的方法來改變傳動鏈的傳動比從而實(shí)現(xiàn)快速移動。 6 6要求圓工作臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與工作臺的上下、左右、前后三個方向的直線運(yùn)動之間有聯(lián)鎖保護(hù)控制。 7 7X6

15、2WX62W型銑床采用機(jī)械方式變速。要求主軸或進(jìn)給變速時電動機(jī)進(jìn)行沖動（短時轉(zhuǎn)動）控制。 8 8主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進(jìn)給之間應(yīng)有起停順序聯(lián)鎖控制， 9 9冷卻泵由一臺電動機(jī)M3M3拖動，供給銑削時的冷卻液。 1010為操作方便，機(jī)床的起、停要求兩處控制。 第29頁/共66頁銑床電器控制電路分析X62WX62W型銑床有三種運(yùn)動，即主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動和輔助運(yùn)動。 主運(yùn)動：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 進(jìn)給運(yùn)動：加工過程中工作臺帶動工件在三個相互垂直方向上的直線運(yùn)動； 輔助運(yùn)動：工作臺在三個互相垂直方向上的快速直線運(yùn)動，以及工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。第30頁/共66頁第31頁/共66頁第32頁/共66頁第33頁/共6

16、6頁第34頁/共66頁第35頁/共66頁圖5-7 工作臺和圓工作臺控制回路第36頁/共66頁一）主電路分析 萬能銑床主電路共有三臺電動機(jī)，其中M1M1為主軸拖動電動機(jī)，M2M2為工作臺進(jìn)給拖動電動機(jī)，M3M3為冷卻泵電動機(jī)。（二）控制電路分析 1控制電路電源 由控制變壓器TC的110V副邊供給?？刂齐娐冯妷簽?27V第37頁/共66頁2 2主軸電動機(jī)M1M1的控制（1 1）主軸電動機(jī)M1M1的起動SQ7處于不受力SA4扳到主軸所需要的旋轉(zhuǎn)方向起動前準(zhǔn)備起動：合上QS按下SB3（或SB4）KM1得電自鎖M1直接起動n120r/minKS1（或KS2）動作 為M1M1的停車制動作好準(zhǔn)備第38頁/共

17、66頁 1 1電氣控制電路與機(jī)械配合相當(dāng)密切，因此分析中要詳細(xì)了解機(jī)械機(jī)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系。2 2運(yùn)動速度的調(diào)整主要是通過機(jī)械方法，因此簡化了電氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速控制電路，但機(jī)械結(jié)構(gòu)就相對比較復(fù)雜。3 3控制電路中設(shè)置了變速沖動( (瞬時電動）控制，從而使變速順利進(jìn)行。4 4采用兩地控制，操作方便。SB1-SB4SB1-SB4分別位于兩個操作板上，從而實(shí)現(xiàn)主軸電動機(jī)的兩地控制 5 5具有完整的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過載及行程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。 X62W臥式萬能銑床電氣控制電路的特點(diǎn)臥式萬能銑床電氣控制電路的特點(diǎn)第39頁/共66頁5.6 5.6 典型起重機(jī)電氣控制電路典型起重機(jī)電氣控

18、制電路 一、起重機(jī)械概述一、起重機(jī)械概述1 用途和分類 按其結(jié)構(gòu)可分按起吊的重量可分橋式起重機(jī)門式起重機(jī)塔式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)纜索起重機(jī)小型為510t中型1050t重型50t以上第40頁/共66頁 2.橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動情況 1駕駛室2輔助滑線架 3交流磁力控制盤 4電阻箱 5起重小車6大車拖動電動機(jī)7端梁 8主滑線 9主梁第41頁/共66頁 橋式起重機(jī)由橋架，裝有提升機(jī)構(gòu)的小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及操縱室等幾部分組成。（1）橋架：由主梁9、端梁走臺7等幾部分組成。主梁跨架在車間上空，其兩端連有端梁，主梁外側(cè)裝有走臺并設(shè)有安全欄桿。橋架的一頭裝有大車移行機(jī)構(gòu)6、電氣箱3、起吊機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行軌道以及

19、輔助滑線架。橋架的一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。（2）大車移行機(jī)構(gòu)：大車移行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動電動機(jī)、制動器、傳動軸（減速器）和車輪等幾部分組成。其驅(qū)動方式有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種。整個起重機(jī)在大車移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下，可沿車間長度方向前后移動。（3）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：由小車架、小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)組成。小車架由鋼板焊成，其上裝有小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、欄桿及提升限位開關(guān)。小車可沿橋架主梁上的軌道左右移行。在小車運(yùn)動方向的兩端裝有緩沖器和限位開關(guān)； 運(yùn)動形式: :大車拖動電動機(jī)驅(qū)動的前后運(yùn)動，小車拖動電動機(jī)驅(qū)動的左右運(yùn)動以及由提升電動機(jī)驅(qū)動的重物升降運(yùn)動三種形式，每種運(yùn)動都要求有極限位置保護(hù)。

20、第42頁/共66頁 3橋式起重機(jī)對電力拖動和電氣控制的要求： 通常起重機(jī)械的工作條件通常十分惡劣，而且工作環(huán)境變化大，大都是在粉塵大、高溫、高濕度或室外露天場所等環(huán)境中使用。其工作負(fù)載屬于重復(fù)短時工作制。由于起重機(jī)的工作性質(zhì)是間歇的（時開時停，有時輕載，有時重載），要求電動機(jī)經(jīng)常處于頻繁起動、制動、反向工作狀態(tài)，同時能承受較大的機(jī)械沖擊，并有一定的調(diào)速要求。為此，專門設(shè)計(jì)了起重用電動機(jī)，它分為交流和直流兩大類，交流起重用異步電動機(jī)有繞線和籠型兩種，一般在中小型起重機(jī)上用交流異步電動機(jī)，直流電動機(jī)一般用在大型起重機(jī)上。 第43頁/共66頁為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率及可靠性，對其電力拖動和自動控制等方

21、面都提出了很高要求： （1）空鉤能快速升降，以減少上升和下降時間，輕載的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載的提升速度。 （2）具有一定的調(diào)速范圍，對于普通起重機(jī)調(diào)速范圍一般為3：1，而要求高的地方則要求達(dá)到5：110：1。 （3）在開始提升或重物接近預(yù)定位置附近時，都需要低速運(yùn)行。因此應(yīng)將速度分為幾檔，以便靈活操作。第44頁/共66頁 （4）提升第一檔的作用是為了消除傳動間隙，使鋼絲繩張緊，為避免過大的機(jī)械沖擊，這一檔的電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩不能過大，一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。 （5）在負(fù)載下降時，根據(jù)重物的大小，拖動電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩可以是電動轉(zhuǎn)矩，也可以是制動轉(zhuǎn)矩，兩者之間的轉(zhuǎn)換是自動進(jìn)行的。 （6）為確保安

22、全，要采用電氣與機(jī)械雙重制動，既減小機(jī)械抱閘的磨損，又可防止突然斷電而使重物自由下落造成設(shè)備和人身事故。 （7）要有完備的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。 第45頁/共66頁由于起重機(jī)使用很廣泛，控制設(shè)備已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。根據(jù)拖動電動機(jī)容量的大小，常用的控制方式有兩種：一種是采用凸輪控制器直接去控制電動機(jī)的起停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動。這種控制方式由于受到控制器觸點(diǎn)容量的限制，故只適用于小容量起重電動機(jī)的控制。另一種是采用主令控制器與磁力控制屏配合的控制方式，適用于容量較大，調(diào)速要求較高的起重電動機(jī)和工作十分繁重的起重機(jī)。對于15t以上的橋式起重機(jī)，一般同時采用兩種控制方式，主提升機(jī)構(gòu)采用主令控制器配合控制屏控制的

23、方式，而大車小車移動機(jī)構(gòu)和副提升機(jī)構(gòu)則采用凸輪控制器控制方式。第46頁/共66頁起重機(jī)運(yùn)動對電氣控制電路的要求1空鉤能快速下降2具有足夠的調(diào)速范圍3起升或下放重物至預(yù)定位置附件時，能低速運(yùn)行4預(yù)備級5負(fù)載下降時，根據(jù)負(fù)載大小，起升電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩性質(zhì)，可以是電動性或制動性6采用電器裝置與機(jī)械裝置雙重制動7應(yīng)具備完好的電氣保護(hù)與互鎖設(shè)置第47頁/共66頁起重機(jī)電器控制電路分析第48頁/共66頁起重機(jī)電器控制電路分析SA1扳到上升1位置時第49頁/共66頁起重機(jī)電器控制電路分析SA1扳到上升2位置時第50頁/共66頁起重機(jī)電器控制電路分析SA1扳到下降1位置時第51頁/共66頁起重機(jī)電器控制電路分

24、析SA1扳到下降2位置時第52頁/共66頁起重機(jī)電器控制電路分析SA1扳到下降C位置時第53頁/共66頁起重機(jī)電器控制電路分析SA1扳到下降3位置時第54頁/共66頁1 主回路2控制回路1）主鉤控制回路第55頁/共66頁2）副鉤控制回路第56頁/共66頁第57頁/共66頁第58頁/共66頁 1主電路分析該起重機(jī)主令控制器共有12對觸點(diǎn)，提升、下降各有六個控制位置。通過12對觸點(diǎn)的閉合與分?jǐn)嘟M合去控制定子電路與轉(zhuǎn)子回路的接觸器，決定電動機(jī)的工作狀態(tài)（轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)短、轉(zhuǎn)速等），使主鉤上升、下降，高速及低速運(yùn)行。 KM1與KM2為吊鉤電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制接觸器（控制吊鉤升降），YB為三相制動電磁鐵，電動機(jī)轉(zhuǎn)

25、子電路中共有七段對稱連接的電阻，其中前兩段為反接制動電阻，由接觸器KM4、KM5控制，后四段為起動加速調(diào)速電阻，分別由接觸器KM6KM9控制, ,當(dāng)KM4KM9依次閉合時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中所串入的電阻依次減小。 與主令控制器的各控制位置相與主令控制器的各控制位置相對應(yīng)的電動機(jī)的機(jī)械特性如右圖。對應(yīng)的電動機(jī)的機(jī)械特性如右圖。第59頁/共66頁 2控制電路分析 1）正轉(zhuǎn)提升控制 先合上QK1、QK2，主電路、控制電路上電，當(dāng)主令控制器操作手柄置于0位時，SA1閉合，當(dāng)控制手柄處于工作位置時，SA1斷開， 正轉(zhuǎn)提升有六個控制位置，當(dāng)主令控制器操作手柄轉(zhuǎn)到上升第1位時，SA3、SA4、SA6、SA7

26、閉合，接觸器KM1、KM3、KM4得電吸合，電動機(jī)接上正轉(zhuǎn)電源，制動電磁鐵同時通電，松開電磁抱閘，由于轉(zhuǎn)子電路中KM4的觸點(diǎn)短接一段電阻，所以電動機(jī)是工作在第一象限特性曲線1上，對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩較小，一般吊不起重物，只作張緊鋼絲繩和消除齒輪間隙的預(yù)備起動級。 當(dāng)控制手柄依次轉(zhuǎn)到上升第2 2、3 3、4 4、5 5、6 6位時，控制器觸點(diǎn)SASA8 8SASA1212相繼閉合，依次使KM5KM5、KM6KM6、KM7KM7、KM8KM8、KM9KM9通電吸合，對應(yīng)的轉(zhuǎn)子電路逐漸短接各段電阻，電動機(jī)的工作點(diǎn)從第2 2條特性向第3 3、第4 4、第5 5并最終向第6 6條特性過渡，提升速度逐漸增加，可獲得五種提升速度。 第60頁/共66頁 2）下降操作控制 下降控制也有六個位置，根據(jù)吊鉤上負(fù)載的大小和控制要求，分三種情況。（1）C位（第一檔）用于重物穩(wěn)定停于空中或在空中作平移運(yùn)動。由圖可知，此時主令控制器的SA3、SA6、SA7、SA8閉合，使KM1、KM4、KM5通電吸合，電動機(jī)定于正向