第四章解析空中三角測(cè)量PPT課件

1、上節(jié)課重點(diǎn)上節(jié)課重點(diǎn)解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量重要回顧重要回顧主要知識(shí)點(diǎn)主要知識(shí)點(diǎn): : 解析法相對(duì)定向解析法相對(duì)定向 模型點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算模型點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算 解析法絕對(duì)定向解析法絕對(duì)定向 光束法嚴(yán)密解法（一步定向法）光束法嚴(yán)密解法（一步定向法）基本要求：基本要求：理解像對(duì)解析相對(duì)定向的概念、相理解像對(duì)解析相對(duì)定向的概念、相對(duì)定向元素解算過程。掌握模型解析絕對(duì)定向?qū)Χㄏ蛟亟馑氵^程。掌握模型解析絕對(duì)定向目的和過程；了解光束法雙像解析攝影測(cè)量。目的和過程；了解光束法雙像解析攝影測(cè)量。第1頁/共51頁本節(jié)課內(nèi)容本節(jié)課內(nèi)容解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn) 重點(diǎn)內(nèi)容重點(diǎn)內(nèi)容: : 解析

2、法空中三角測(cè)量解析法空中三角測(cè)量 航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量 獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量基本要求：基本要求：理解解析空中三角測(cè)量概念；掌握理解解析空中三角測(cè)量概念；掌握航帶法解析空三測(cè)量的基本知識(shí)；了解航帶法航帶法解析空三測(cè)量的基本知識(shí)；了解航帶法區(qū)域網(wǎng)空三的概念及方法；了解獨(dú)立模型法和區(qū)域網(wǎng)空三的概念及方法；了解獨(dú)立模型法和光束法空三的基本思想。光束法空三的基本思想。第2頁/共51頁1-1 1-1 解析空中三角測(cè)量概述解析空中三角測(cè)量概述解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量概述概述知識(shí)點(diǎn)： 解析空中三角測(cè)量

3、的定義解析空中三角測(cè)量的定義解析空中三角測(cè)量的解析空中三角測(cè)量的意義意義解析空中三角測(cè)量的解析空中三角測(cè)量的目的目的解析空中三角測(cè)量的解析空中三角測(cè)量的分類分類第3頁/共51頁1-1 1-1 解析空中三角測(cè)量概述解析空中三角測(cè)量概述解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量概述概述 解析空中三角測(cè)量的定義解析空中三角測(cè)量的定義 利用計(jì)算的方法，根據(jù)航攝像片利用計(jì)算的方法，根據(jù)航攝像片上所量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)以及少量的地面控上所量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)以及少量的地面控制點(diǎn)求出地面加密點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)，制點(diǎn)求出地面加密點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)，稱之為稱之為解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量。俗稱俗稱攝影測(cè)量攝影測(cè)量加密加密第4頁/共

4、51頁解析空中三角測(cè)量的信息解析空中三角測(cè)量的信息像片上像片上量測(cè)的量測(cè)的像點(diǎn)坐像點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)少少量量地地面面點(diǎn)點(diǎn)坐坐標(biāo)標(biāo)第5頁/共51頁XZYSS待定點(diǎn)高程控制點(diǎn)平高控制點(diǎn)第6頁/共51頁 平高平高控制點(diǎn)控制點(diǎn) 高程高程控制點(diǎn)控制點(diǎn) 加密點(diǎn)加密點(diǎn) （待求點(diǎn)）（待求點(diǎn)）第7頁/共51頁1-1 1-1 解析空中三角測(cè)量概述解析空中三角測(cè)量概述解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量概述概述 解析空中三角測(cè)量的意義解析空中三角測(cè)量的意義 不觸及被量測(cè)目標(biāo)即可測(cè)定其位置和幾何形狀不觸及被量測(cè)目標(biāo)即可測(cè)定其位置和幾何形狀 可快速地在大范圍內(nèi)同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)定，以節(jié)可快速地在大范圍內(nèi)同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)定，以節(jié)省野外測(cè)量工

5、作量省野外測(cè)量工作量 不受通視條件限制不受通視條件限制 攝影測(cè)量平差時(shí)，區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受攝影測(cè)量平差時(shí)，區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受區(qū)域大小限制區(qū)域大小限制第8頁/共51頁1-1 1-1 解析空中三角測(cè)量概述解析空中三角測(cè)量概述解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量概述概述 解析空中三角測(cè)量的目的解析空中三角測(cè)量的目的 為測(cè)繪地形圖提供定向控制點(diǎn)和像片為測(cè)繪地形圖提供定向控制點(diǎn)和像片定向參數(shù)定向參數(shù) 測(cè)定大范圍內(nèi)界址點(diǎn)的統(tǒng)一坐標(biāo)測(cè)定大范圍內(nèi)界址點(diǎn)的統(tǒng)一坐標(biāo) 單元模型中大量地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算單元模型中大量地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算 解析近景攝影測(cè)量和非地形攝影測(cè)量解析近景攝影測(cè)量和非地形攝影測(cè)量第9頁/共51

6、頁1-1 1-1 解析空中三角測(cè)量概述解析空中三角測(cè)量概述解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量概述概述單模型法單模型法航帶法航帶法區(qū)域網(wǎng)法區(qū)域網(wǎng)法按平差范圍航帶法航帶法獨(dú)立模型法獨(dú)立模型法光束法光束法按數(shù)學(xué)模型 解析空中三角測(cè)量的分類解析空中三角測(cè)量的分類第10頁/共51頁1-1 1-1 解析空中三角測(cè)量概述解析空中三角測(cè)量概述解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量概述概述 影像影像連接點(diǎn)連接點(diǎn)的設(shè)置的設(shè)置12374586方位線過主點(diǎn)且垂直于方位線的直線與過主點(diǎn)且垂直于方位線的直線與旁向重疊中線的旁向重疊中線的交點(diǎn)附近交點(diǎn)附近不得大于不得大于1 1cmcm困難時(shí)，不得大于困難時(shí)，不得大于1.51.5cm

7、cm不得小于不得小于5 5cmcm應(yīng)在應(yīng)在5656兩點(diǎn)連線中點(diǎn)兩點(diǎn)連線中點(diǎn)1 1cmcm范圍內(nèi)范圍內(nèi)距像片邊緣距像片邊緣不得小于不得小于1.51.5cmcm所有點(diǎn)均布成所有點(diǎn)均布成雙點(diǎn)雙點(diǎn)距各類標(biāo)志不得小于距各類標(biāo)志不得小于1 1mmmm第11頁/共51頁1-1 1-1 解析空中三角測(cè)量概述解析空中三角測(cè)量概述解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量概述概述 影像連接點(diǎn)的類型影像連接點(diǎn)的類型 人工轉(zhuǎn)刺點(diǎn)（刺點(diǎn)針）人工轉(zhuǎn)刺點(diǎn)（刺點(diǎn)針） 儀器轉(zhuǎn)刺點(diǎn)（轉(zhuǎn)點(diǎn)儀）儀器轉(zhuǎn)刺點(diǎn)（轉(zhuǎn)點(diǎn)儀） 標(biāo)志點(diǎn)（布設(shè)地面標(biāo)志）標(biāo)志點(diǎn)（布設(shè)地面標(biāo)志） 明顯地物點(diǎn)明顯地物點(diǎn)(自然點(diǎn)）自然點(diǎn)） 數(shù)字影像匹配轉(zhuǎn)點(diǎn)（最普遍）數(shù)字影像匹配轉(zhuǎn)點(diǎn)

8、（最普遍）第12頁/共51頁明顯地物點(diǎn)明顯地物點(diǎn)第13頁/共51頁標(biāo)志點(diǎn)標(biāo)志點(diǎn) 標(biāo)志的大小 增加輔標(biāo) 與地物的反差第14頁/共51頁1-2 1-2 航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量知識(shí)點(diǎn)： 基本思想與流程基本思想與流程 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)建自由航帶網(wǎng)的構(gòu)建 單航帶空中三角測(cè)量單航帶空中三角測(cè)量 航帶法區(qū)域網(wǎng)平差航帶法區(qū)域網(wǎng)平差 第15頁/共51頁1-2 1-2 航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量 基本思想與流程基本思想與流程把許多立體像對(duì)構(gòu)成的單個(gè)模把許多立

9、體像對(duì)構(gòu)成的單個(gè)模型連結(jié)成一個(gè)航帶模型，將航帶模型連結(jié)成一個(gè)航帶模型，將航帶模型視為單元模型進(jìn)行解析處理，通型視為單元模型進(jìn)行解析處理，通過消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差，過消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差，將航帶模型整體納入到測(cè)圖坐標(biāo)系將航帶模型整體納入到測(cè)圖坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)第16頁/共51頁1-2 1-2 航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量 基本思想與流程基本思想與流程 像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正 立體像對(duì)相對(duì)定向立體像對(duì)相對(duì)定向 模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)模型連接構(gòu)

10、建自由航帶網(wǎng) 航帶網(wǎng)的概略絕對(duì)定向航帶網(wǎng)的概略絕對(duì)定向 航帶模型非線性改正航帶模型非線性改正 加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算第17頁/共51頁 一條航帶，完成相對(duì)定向后，完成了如下工作： a、各像對(duì)的像空間輔助坐標(biāo)系的軸系對(duì)應(yīng)的軸彼此平行； b、各模型的基線分量彼此平行； c、計(jì)算了各單模型在各自像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。bybz1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量第18頁/共51頁1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量 存

11、在的問題：存在的問題： a、各模型的基線分量是各自獨(dú)立選取的，就使得各模型的比例尺不統(tǒng)一； b、各模型坐標(biāo)系是獨(dú)立的，全航帶沒有統(tǒng)一。自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成要解決的問題：自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成要解決的問題： a、統(tǒng)一各模型的比例尺； b、統(tǒng)一全航帶各模型坐標(biāo)系為一個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)。第19頁/共51頁1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量自由航帶網(wǎng)構(gòu)成，計(jì)算模型點(diǎn)攝測(cè)坐標(biāo)： 航帶內(nèi)各立體模型利用公共點(diǎn)進(jìn)行連接，逐個(gè)模型歸化比例尺，統(tǒng)一坐標(biāo)原點(diǎn)，將全航帶內(nèi)各模型連接成一個(gè)統(tǒng)一的模型，計(jì)算模型點(diǎn)攝測(cè)坐標(biāo)。第20頁/共51頁1-2-1

12、 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量 統(tǒng)一各模型的坐標(biāo)原點(diǎn)、模統(tǒng)一各模型的坐標(biāo)原點(diǎn)、模型點(diǎn)攝測(cè)坐標(biāo)計(jì)算。型點(diǎn)攝測(cè)坐標(biāo)計(jì)算。自由航帶網(wǎng)構(gòu)成需如下兩步：自由航帶網(wǎng)構(gòu)成需如下兩步： 模型連接，將各模型比例尺模型連接，將各模型比例尺統(tǒng)一。統(tǒng)一。第21頁/共51頁a 模型連接，比例尺統(tǒng)一模型連接，比例尺統(tǒng)一歸化系數(shù)135246a135246bXYZ2as1s2s31baZ2bZ1的相對(duì)定向元素為模型aBaz第22頁/共51頁1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)

13、量航帶法空中三角測(cè)量求得求得 后，將后一模型中各模型點(diǎn)的空間后，將后一模型中各模型點(diǎn)的空間輔助坐標(biāo)及基線分量輔助坐標(biāo)及基線分量( ( ）均乘以）均乘以歸化系數(shù)，就得到與前一模型比例尺相同歸化系數(shù)，就得到與前一模型比例尺相同的模型點(diǎn)坐標(biāo)。的模型點(diǎn)坐標(biāo)。 kZYXBBB,a 模型連接，比例尺統(tǒng)一模型連接，比例尺統(tǒng)一第23頁/共51頁1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量mfZYXPSPSPS1110左攝站坐標(biāo)b b 統(tǒng)一坐標(biāo)原點(diǎn)、模型點(diǎn)攝測(cè)坐標(biāo)計(jì)算統(tǒng)一坐標(biāo)原點(diǎn)、模型點(diǎn)攝測(cè)坐標(biāo)計(jì)算第一個(gè)模型中模型點(diǎn)攝測(cè)坐標(biāo)計(jì)算公式

14、mfBmbZZBmbYYBmbXXZZPSPSYYPSPSxXPSPS121212右攝站坐標(biāo)（后一個(gè)模型的坐標(biāo)原點(diǎn)）第24頁/共51頁1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量任意模型點(diǎn)坐標(biāo)b b 統(tǒng)一坐標(biāo)原點(diǎn)、模型點(diǎn)攝測(cè)坐標(biāo)計(jì)算統(tǒng)一坐標(biāo)原點(diǎn)、模型點(diǎn)攝測(cè)坐標(biāo)計(jì)算第一個(gè)模型中模型點(diǎn)攝測(cè)坐標(biāo)計(jì)算公式11111XNmmXNXXPSpM)(21221121mYNYmYNYYPSPSPM11111ZNmmfmZNZZPSPM第25頁/共51頁1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測(cè)量解析空中三

15、角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量攝站坐標(biāo)模型坐標(biāo)第二模型及以后各模型的右攝站點(diǎn)、模型點(diǎn)在第二模型及以后各模型的右攝站點(diǎn)、模型點(diǎn)在攝攝測(cè)坐標(biāo)系測(cè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算公式：中的坐標(biāo)計(jì)算公式：b b 統(tǒng)一坐標(biāo)原點(diǎn)、模型點(diǎn)攝測(cè)坐標(biāo)計(jì)算統(tǒng)一坐標(biāo)原點(diǎn)、模型點(diǎn)攝測(cè)坐標(biāo)計(jì)算jjPSjPSjjjSPjPSjjjPSjPSjmbzkZZmbykYYmbxXX111jjjPSjPiXmNkXX111)(2122111jjjPSjjjjPSjPiYNmkYYmNkYYjjjPSjPiZNmkZZ111第26頁/共51頁1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶

16、法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶內(nèi)所有模型完成上述計(jì)算，航帶內(nèi)所有模型完成上述計(jì)算，則則建成了自由航帶網(wǎng)。建成了自由航帶網(wǎng)。第27頁/共51頁1-2-21-2-2自由航帶網(wǎng)的概略絕對(duì)定自由航帶網(wǎng)的概略絕對(duì)定向向解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量獲取控制點(diǎn)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo) Xtp , Ytp , Ztp計(jì)算重心化坐標(biāo)求相似變換參數(shù)計(jì)算各模型點(diǎn)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo) 第28頁/共51頁1-2-3 1-2-3 航帶模型非線性改正航帶模型非線性改正解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量 航帶網(wǎng)模型的非線性改正航帶網(wǎng)模型的非線性改正: :

17、消除殘存的系消除殘存的系統(tǒng)誤差和偶然誤差誤差在模型連接過程中統(tǒng)誤差和偶然誤差誤差在模型連接過程中傳遞累積產(chǎn)生的航帶網(wǎng)的變形。傳遞累積產(chǎn)生的航帶網(wǎng)的變形。非線性變形的特點(diǎn) 復(fù)雜，難以用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型描述。復(fù)雜，難以用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型描述。 處理方法 由數(shù)學(xué)分析知道，任何一個(gè)復(fù)雜的曲面，由數(shù)學(xué)分析知道，任何一個(gè)復(fù)雜的曲面，總可以用一個(gè)多項(xiàng)式曲面來描述?？偪梢杂靡粋€(gè)多項(xiàng)式曲面來描述。第29頁/共51頁1-2-3 1-2-3 航帶模型非線性改正航帶模型非線性改正解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量基本思路a a、利用一定數(shù)量的已知控制點(diǎn)坐標(biāo)，求得多項(xiàng)式曲面、利用一定數(shù)量的

18、已知控制點(diǎn)坐標(biāo)，求得多項(xiàng)式曲面的各項(xiàng)系數(shù)，確定一個(gè)已知的多項(xiàng)式曲面；的各項(xiàng)系數(shù)，確定一個(gè)已知的多項(xiàng)式曲面；b b、再利用已求得的系數(shù)（非線性改正系數(shù)）進(jìn)行各待、再利用已求得的系數(shù)（非線性改正系數(shù)）進(jìn)行各待定點(diǎn)上的非線性變形改正，得到各待定點(diǎn)的坐標(biāo)定點(diǎn)上的非線性變形改正，得到各待定點(diǎn)的坐標(biāo)。常用的多項(xiàng)式模型的選擇 一般多項(xiàng)式一般多項(xiàng)式對(duì)三維坐標(biāo)對(duì)三維坐標(biāo)X,Y,ZX,Y,Z分別采用獨(dú)立分別采用獨(dú)立多項(xiàng)式來求解和改正；多項(xiàng)式來求解和改正； 兩步多項(xiàng)式改正兩步多項(xiàng)式改正平面坐標(biāo)平面坐標(biāo)X X，Y Y采用正形變形采用正形變形多項(xiàng)式，高程多項(xiàng)式，高程Z Z仍采用一般多項(xiàng)式。仍采用一般多項(xiàng)式。第30頁/共

19、51頁1-2-3 1-2-3 航帶模型非線性改正航帶模型非線性改正解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量二次多項(xiàng)式用一個(gè)多項(xiàng)式曲面擬合航帶網(wǎng)復(fù)雜的變形曲面，使該曲面經(jīng)過航帶網(wǎng)已知點(diǎn)時(shí)，所求得坐標(biāo)變形值與它們實(shí)際的變形值相等或使其殘差的平方和為最小第31頁/共51頁1-2-4 1-2-4 航帶法區(qū)域網(wǎng)平差航帶法區(qū)域網(wǎng)平差解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量 優(yōu)點(diǎn)a a使整個(gè)測(cè)區(qū)加密點(diǎn)的精度一致；使整個(gè)測(cè)區(qū)加密點(diǎn)的精度一致；b b航帶與航帶之間不需人工接邊；航帶與航帶之間不需人工接邊；c c減少野外實(shí)測(cè)地面控制點(diǎn)的數(shù)量，則減輕了減少野外

20、實(shí)測(cè)地面控制點(diǎn)的數(shù)量，則減輕了作業(yè)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。作業(yè)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。 概念航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量，是以單航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量，是以單航帶航帶法空中三角測(cè)量為理論基礎(chǔ)，航帶航帶法空中三角測(cè)量為理論基礎(chǔ)，多航帶網(wǎng)同時(shí)平差求解加密點(diǎn)地面坐多航帶網(wǎng)同時(shí)平差求解加密點(diǎn)地面坐標(biāo)的方法。標(biāo)的方法。高第32頁/共51頁1-2-4 1-2-4 航帶法區(qū)域網(wǎng)平差航帶法區(qū)域網(wǎng)平差解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量a按照單航帶法構(gòu)成自由按照單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)航帶網(wǎng)b利用本航帶的控制點(diǎn)及利用本航帶的控制點(diǎn)及與上一航帶的公共點(diǎn)與上一航帶的公共點(diǎn)進(jìn)行三維空間相似變進(jìn)

21、行三維空間相似變換，將整區(qū)各航線納換，將整區(qū)各航線納入統(tǒng)一的坐標(biāo)系中入統(tǒng)一的坐標(biāo)系中c同時(shí)解求各航帶非線性同時(shí)解求各航帶非線性變形改正參數(shù)變形改正參數(shù)d計(jì)算各加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算各加密點(diǎn)坐標(biāo) 基本思想基本思想1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定點(diǎn)名 A，B，O 像片名高程控制點(diǎn) 平高控制點(diǎn)第33頁/共51頁1-2-4 1-2-4 航帶法區(qū)域網(wǎng)平差航帶法區(qū)域網(wǎng)平差解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量 計(jì)算流程計(jì)算流程A.A.建立自由比例尺的航帶網(wǎng)建立自由比例尺的航帶網(wǎng)B.B.建立松散的區(qū)域網(wǎng)建立松

22、散的區(qū)域網(wǎng)C .C .區(qū)域網(wǎng)整體平差區(qū)域網(wǎng)整體平差第34頁/共51頁1-2-5 1-2-5 小結(jié)：解析空三概念小結(jié)：解析空三概念解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量以像片上量測(cè)的像點(diǎn)為依據(jù)，采用以像片上量測(cè)的像點(diǎn)為依據(jù)，采用嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模型，按最小二乘法原嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模型，按最小二乘法原理，用少量地面控制點(diǎn)為平差條件，理，用少量地面控制點(diǎn)為平差條件，在計(jì)算機(jī)上解求測(cè)圖所需控制點(diǎn)的在計(jì)算機(jī)上解求測(cè)圖所需控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)。地面坐標(biāo)。第35頁/共51頁1-2-5 1-2-5 小結(jié)小結(jié)解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量平高控制點(diǎn)平高控制點(diǎn)

23、高程控制點(diǎn)高程控制點(diǎn) 加密點(diǎn)加密點(diǎn) （待求點(diǎn)）（待求點(diǎn)）第36頁/共51頁1-2-51-2-5小結(jié)：航帶法空三流程小結(jié)：航帶法空三流程解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量航帶法空中三角測(cè)量 像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正 立體像對(duì)相對(duì)定向立體像對(duì)相對(duì)定向 模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng) 航帶網(wǎng)的概略絕對(duì)定向航帶網(wǎng)的概略絕對(duì)定向 航帶模型非線性改正航帶模型非線性改正 加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算第37頁/共51頁1-31-3獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量量解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空三獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空三知識(shí)

24、點(diǎn)： 基本思想與流程基本思想與流程第38頁/共51頁1-31-3獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量量解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空三獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空三基本思想：基于單獨(dú)法相對(duì)定向建立單個(gè)立體模型；基于單獨(dú)法相對(duì)定向建立單個(gè)立體模型；將各單個(gè)模型視為剛體，利用各單個(gè)模型彼此間的公共點(diǎn)連成一個(gè)區(qū)將各單個(gè)模型視為剛體，利用各單個(gè)模型彼此間的公共點(diǎn)連成一個(gè)區(qū)域，在連接過程中每個(gè)模型只能作平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；域，在連接過程中每個(gè)模型只能作平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；在變換中要使模型間公共點(diǎn)的坐標(biāo)相等，控制點(diǎn)的計(jì)算坐標(biāo)與實(shí)測(cè)坐在變換中要使模型間公共點(diǎn)的坐標(biāo)相等，控制點(diǎn)的計(jì)算坐

25、標(biāo)與實(shí)測(cè)坐標(biāo)相等，誤差的平方和為最小，在滿足這些條件下，按最小二乘原標(biāo)相等，誤差的平方和為最小，在滿足這些條件下，按最小二乘原理求得每個(gè)模型的七個(gè)絕對(duì)定向參數(shù)；理求得每個(gè)模型的七個(gè)絕對(duì)定向參數(shù)；再進(jìn)一步求出所有待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)。再進(jìn)一步求出所有待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)。第39頁/共51頁1-31-3獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量量解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空三獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空三作業(yè)流程：a.a.單獨(dú)法相對(duì)定向建立單元模型，獲取各單元單獨(dú)法相對(duì)定向建立單元模型，獲取各單元模型的模型坐標(biāo)模型的模型坐標(biāo)b.b.利用相鄰模型公共點(diǎn)和所在模型中的控制點(diǎn)，利用相鄰模

26、型公共點(diǎn)和所在模型中的控制點(diǎn)，各單元模型分別作空間相似變換，按各自的各單元模型分別作空間相似變換，按各自的條件列出誤差方程式及法方程式條件列出誤差方程式及法方程式c. c.建立全區(qū)域的改化法方程式，并按循環(huán)分塊建立全區(qū)域的改化法方程式，并按循環(huán)分塊法來求解，求得每個(gè)模型點(diǎn)的七個(gè)絕對(duì)定向法來求解，求得每個(gè)模型點(diǎn)的七個(gè)絕對(duì)定向元素元素d.d.按平差后求得的七個(gè)絕對(duì)定向元素，計(jì)算每按平差后求得的七個(gè)絕對(duì)定向元素，計(jì)算每個(gè)單元模型中待定點(diǎn)的坐標(biāo)，若為相鄰模型個(gè)單元模型中待定點(diǎn)的坐標(biāo)，若為相鄰模型的公共點(diǎn)，取其均值作為最后結(jié)果的公共點(diǎn)，取其均值作為最后結(jié)果第40頁/共51頁1-41-4光束法區(qū)域網(wǎng)空中三

27、角測(cè)量光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量光束法區(qū)域網(wǎng)空三光束法區(qū)域網(wǎng)空三知識(shí)點(diǎn)： 基本思想與流程基本思想與流程第41頁/共51頁1-41-4光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量光束法區(qū)域網(wǎng)空三光束法區(qū)域網(wǎng)空三 基本思想與流程基本思想與流程以一張像片組成的一束光線作為一以一張像片組成的一束光線作為一個(gè)平差單元，以中心投影的共線方程作個(gè)平差單元，以中心投影的共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過各光線束在空為平差的基礎(chǔ)方程，通過各光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共點(diǎn)間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共點(diǎn)的光線實(shí)現(xiàn)最佳交會(huì)，將整體區(qū)域最

28、佳的光線實(shí)現(xiàn)最佳交會(huì)，將整體區(qū)域最佳地納入到控制點(diǎn)坐標(biāo)系中，從而確定加地納入到控制點(diǎn)坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)及像片的外方位元素密點(diǎn)的地面坐標(biāo)及像片的外方位元素第42頁/共51頁1-41-4光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量光束法區(qū)域網(wǎng)空三光束法區(qū)域網(wǎng)空三原理圖第43頁/共51頁1-41-4光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量光束法區(qū)域網(wǎng)空三光束法區(qū)域網(wǎng)空三 基本思想與流程基本思想與流程 獲取像片內(nèi)方位元素、像點(diǎn)坐標(biāo)和獲取像片內(nèi)方位元素、像點(diǎn)坐標(biāo)和GCP坐標(biāo)坐標(biāo) 確定像片外方位元素和加密點(diǎn)地面坐標(biāo)近似值確定像片外方位元素和加密點(diǎn)地面坐標(biāo)近似值 逐點(diǎn)建立誤差方程式并法化逐點(diǎn)建立誤差方程式并法化 建立改化法方程式，循環(huán)分塊法解求改化法方程建立改化法方程式，循環(huán)分塊法解求改化法方程 求出像片的外方位元素求出像片的外方位元素 空間前方交會(huì)計(jì)算待定