第7講 31 金屬切削機床概述及傳動機構(gòu)

1、第三章第三章 金屬切削機床金屬切削機床第三章第三章 金屬切削機床金屬切削機床一、概述一、概述二、機床上常用的傳動副和傳動鏈二、機床上常用的傳動副和傳動鏈1.1 機床的基本組成機床的基本組成各類機床通常都由以下基本部分組成各類機床通常都由以下基本部分組成 動力源動力源：為機床為機床提供動力（功率）和運動的驅(qū)動部提供動力（功率）和運動的驅(qū)動部分，如各種交流電動機、直流電動機和液壓傳動系分，如各種交流電動機、直流電動機和液壓傳動系統(tǒng)的液壓泵、液壓馬達等；統(tǒng)的液壓泵、液壓馬達等； 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)：包括主傳動系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)和其他：包括主傳動系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)和其他運動的傳動系統(tǒng)，如變速箱、進給箱等

2、部件，有些運動的傳動系統(tǒng)，如變速箱、進給箱等部件，有些機床主軸組件與變速箱合在一起成為主軸箱；機床主軸組件與變速箱合在一起成為主軸箱； 支承件支承件：用于安裝和支承其他固定的或運動的部件，：用于安裝和支承其他固定的或運動的部件，承受其重力和切削力，如床身、立柱等。支承件是承受其重力和切削力，如床身、立柱等。支承件是機床的機床的基礎構(gòu)件，基礎構(gòu)件，亦稱機床大件或基礎件。亦稱機床大件或基礎件。1.1 機床的基本組成機床的基本組成 工作部件工作部件： 與最終實現(xiàn)切削加工的主運動和進給運動有關的執(zhí)與最終實現(xiàn)切削加工的主運動和進給運動有關的執(zhí)行部件，例如主軸及主軸箱、工作臺及其滑板或滑行部件，例如主軸及

3、主軸箱、工作臺及其滑板或滑座、刀架及其溜板以及滑枕等，用來安裝工件或刀座、刀架及其溜板以及滑枕等，用來安裝工件或刀具的部件；具的部件； 與工件和刀具安裝及調(diào)整有關的部件或裝置，如自與工件和刀具安裝及調(diào)整有關的部件或裝置，如自動上下料裝置，自動換刀裝置，砂輪修整器等；動上下料裝置，自動換刀裝置，砂輪修整器等； 與上述部件或裝置有關的分度、轉(zhuǎn)位、定位機構(gòu)和與上述部件或裝置有關的分度、轉(zhuǎn)位、定位機構(gòu)和操縱機構(gòu)等。操縱機構(gòu)等。1.1 機床的基本組成機床的基本組成 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)：用于控制各工作部件的正常工作，主要：用于控制各工作部件的正常工作，主要是電氣控制系統(tǒng)，有些機床局部采用液壓或氣動控是電氣控

4、制系統(tǒng)，有些機床局部采用液壓或氣動控制系統(tǒng)。數(shù)控機床則是數(shù)控系統(tǒng)，它包括數(shù)控裝置，制系統(tǒng)。數(shù)控機床則是數(shù)控系統(tǒng)，它包括數(shù)控裝置，主軸和進給的主軸和進給的伺服控制伺服控制系統(tǒng)系統(tǒng)（伺服單元）、可編程伺服單元）、可編程控制器和輸入輸出裝置等?？刂破骱洼斎胼敵鲅b置等。 冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)：用于對加工工件、刀具及機床的某些發(fā)：用于對加工工件、刀具及機床的某些發(fā)熱部位進行冷卻。熱部位進行冷卻。 其他裝置其他裝置：如排屑裝置，自動測量裝置等。：如排屑裝置，自動測量裝置等。1.2 機床的運動分析機床的運動分析（一）工件表面的形成（一）工件表面的形成 零件上的常見表面：零件上的常見表面： 1. 圓柱面圓柱面 直

5、線（母線）、圓（導線）直線（母線）、圓（導線） 2. 圓錐面圓錐面 直線（母線）、圓（導線）直線（母線）、圓（導線） 3. 平面平面 直線或圓直線或圓 、直線（導線）、直線（導線） 4. 成形面成形面（如螺紋面、漸開線表面）（如螺紋面、漸開線表面）型線、型線、螺旋線或直線螺旋線或直線 工件表面可以看成是工件表面可以看成是一條線沿著另一條線移動或旋轉(zhuǎn)一條線沿著另一條線移動或旋轉(zhuǎn)而形成的而形成的, ,把這兩條線為把這兩條線為母線和導線母線和導線，統(tǒng)稱，統(tǒng)稱發(fā)生線發(fā)生線。組成工件輪廓的幾何表面組成工件輪廓的幾何表面 2.成形法：成形法：刀刃為一條切削線，其形狀與發(fā)生線相同。刀刃為一條切削線，其形狀與

6、發(fā)生線相同。 1. 軌跡法：軌跡法：刀刃為切削點，它按一定的軌跡運動而形成發(fā)生線。刀刃為切削點，它按一定的軌跡運動而形成發(fā)生線。 由于刀刃形狀和加工方法不同，形成發(fā)生線的方法也由于刀刃形狀和加工方法不同，形成發(fā)生線的方法也不同，可歸納為四種：不同，可歸納為四種： 3. 相切法：相切法：刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運動，刀具切削點運動軌跡刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運動，刀具切削點運動軌跡 的包絡線形成一條的包絡線形成一條發(fā)生線發(fā)生線。 由于刀刃形狀和加工方法不同，形成發(fā)生線的方法也由于刀刃形狀和加工方法不同，形成發(fā)生線的方法也不同，可歸納為四種：不同，可歸納為四種：4. 展成法：展成法：刀刃為一條切削線，但形狀與

7、發(fā)生線不吻合，刀刀刃為一條切削線，但形狀與發(fā)生線不吻合，刀具與工件作展成運動，發(fā)生線是切削刃各瞬時位置的的包具與工件作展成運動，發(fā)生線是切削刃各瞬時位置的的包絡線。絡線。（二）表面形成所需的運動（二）表面形成所需的運動 也即形成發(fā)生線所需的運動也即形成發(fā)生線所需的運動成形運動成形運動 按組成情況不同，可分為按組成情況不同，可分為 簡單成形運動： 復合成形運動：一個成形運動是由單獨的旋轉(zhuǎn)運動或直線一個成形運動是由單獨的旋轉(zhuǎn)運動或直線運動構(gòu)成的。運動構(gòu)成的。 型線、螺旋線型線、螺旋線常需成型刀刃或幾個簡單運動組合，如常需成型刀刃或幾個簡單運動組合，如由展成運動形成由展成運動形成漸開線。漸開線。一個

8、成形運動，是由兩個或兩個以上旋轉(zhuǎn)一個成形運動，是由兩個或兩個以上旋轉(zhuǎn)運動或直線運動，按照某種確定的運動關運動或直線運動，按照某種確定的運動關系組合而成。系組合而成。 除成形運動外，還有下列運動：除成形運動外，還有下列運動：（1）分度運動）分度運動（2）切入運動）切入運動（3）輔助運動）輔助運動 進刀、退刀、回程和轉(zhuǎn)位等進刀、退刀、回程和轉(zhuǎn)位等（4）操縱及控制運動）操縱及控制運動 操縱離合器、改變速度、進給量等操縱離合器、改變速度、進給量等 按作用情況不同，可分為按作用情況不同，可分為 主運動主運動 速度最高，消耗功率最大，通常只有一個主運速度最高，消耗功率最大，通常只有一個主運動。動。 進給運

9、動進給運動 可以是一個或多個；可以是連續(xù)的，也可以是可以是一個或多個；可以是連續(xù)的，也可以是 斷續(xù)的。斷續(xù)的。 成形運動是機床最基本的運動成形運動是機床最基本的運動1.3 機床的技術性能指標機床的技術性能指標（一）機床的工藝范圍（一）機床的工藝范圍機床的工藝范圍是指在機床上加工的工件類型和尺寸，能夠加機床的工藝范圍是指在機床上加工的工件類型和尺寸，能夠加工完成何種工序，使用什么刀具等。工完成何種工序，使用什么刀具等。通用機床通用機床具有較寬的工藝范圍，在同一臺機床上可以滿足較具有較寬的工藝范圍，在同一臺機床上可以滿足較多的加工需要，適用于單件小批生產(chǎn)。多的加工需要，適用于單件小批生產(chǎn)。專用機床

10、專用機床是為特定零件的特定工序二設計的，自動化程度和是為特定零件的特定工序二設計的，自動化程度和生產(chǎn)率較高，但它的加工范圍很窄。生產(chǎn)率較高，但它的加工范圍很窄。數(shù)控機床數(shù)控機床則既有較寬的工藝范圍，又能滿足零件較高的精度則既有較寬的工藝范圍，又能滿足零件較高的精度要求，并可實現(xiàn)自動化加工。要求，并可實現(xiàn)自動化加工。1.3 機床的技術性能指標機床的技術性能指標（二）機床的技術參數(shù)（二）機床的技術參數(shù)尺寸參數(shù)、運動參數(shù)、動力參數(shù)。尺寸參數(shù)、運動參數(shù)、動力參數(shù)。尺寸參數(shù)尺寸參數(shù)：具體反映機床的加工范圍，包括主參數(shù)、第二：具體反映機床的加工范圍，包括主參數(shù)、第二主參數(shù)、和加工零件有關的其他尺寸參數(shù)。主

11、參數(shù)、和加工零件有關的其他尺寸參數(shù)。1.3 機床的技術性能指標機床的技術性能指標尺寸參數(shù)尺寸參數(shù)：機床名稱機床名稱主參數(shù)主參數(shù)第二主參數(shù)第二主參數(shù)臥式車床床身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑工件最大長度立式車床最大車削直徑最大工件高度搖臂鉆床最大鉆孔直徑最大跨距臥式鏜床主軸直徑坐標鏜床工作臺工作面寬度工作臺工作面長度外圓磨床最大磨削直徑最大磨削長度矩臺平面磨床工作臺工作面寬度工作臺工作面長度滾齒機最大工件直徑最大模數(shù)龍門銑床工作臺工作面寬度工作臺工作面長度升降臺銑床工作臺工作面寬度工作臺工作面長度龍門刨床工作臺寬度最大刨削寬度牛頭刨床最大刨削長度1.3 機床的技術性能指標機床的技術性能指標（二）機床的技術參

12、數(shù)（二）機床的技術參數(shù)尺寸參數(shù)、運動參數(shù)、動力參數(shù)。尺寸參數(shù)、運動參數(shù)、動力參數(shù)。運動參數(shù)運動參數(shù)：指機床執(zhí)行件的運動速度。例如主軸的最高轉(zhuǎn)：指機床執(zhí)行件的運動速度。例如主軸的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速、刀架的最大進給量和最小進給量。速與最低轉(zhuǎn)速、刀架的最大進給量和最小進給量。動力參數(shù)動力參數(shù)：指機床電動機的功率。有些機床還給出主軸允：指機床電動機的功率。有些機床還給出主軸允許承受的最大轉(zhuǎn)矩等其他內(nèi)容。許承受的最大轉(zhuǎn)矩等其他內(nèi)容。1.4 機床的精度與剛度機床的精度與剛度（一）機床的精度（一）機床的精度 保證被加工工件的精度和表面粗糙度。保證被加工工件的精度和表面粗糙度。幾何精度幾何精度傳動精度傳動精度

13、運動精度運動精度定位精度定位精度工作精度工作精度精度保持性精度保持性1.4 機床的精度與剛度機床的精度與剛度 幾何精度幾何精度 是指機床空載條件下，在不運動（機床主軸不轉(zhuǎn)或工是指機床空載條件下，在不運動（機床主軸不轉(zhuǎn)或工作臺不移動等情況下）或運動速度較低時各主要部件的作臺不移動等情況下）或運動速度較低時各主要部件的形狀、相互位置和相對運動的精確程度。形狀、相互位置和相對運動的精確程度。 如如導軌的直線度、主軸徑向圓跳動及軸向竄動、主軸導軌的直線度、主軸徑向圓跳動及軸向竄動、主軸中心線與滑臺移動方向的平行度或垂直度中心線與滑臺移動方向的平行度或垂直度等。等。 幾何精度直接影響加工工件的精度，是評

14、價機床幾何精度直接影響加工工件的精度，是評價機床質(zhì)量質(zhì)量的重要指標。的重要指標。1.4 機床的精度與剛度機床的精度與剛度 運動精度運動精度 是指機床空載并以工作速度運動時，主要零部件的幾是指機床空載并以工作速度運動時，主要零部件的幾何位置精度。如高速回轉(zhuǎn)何位置精度。如高速回轉(zhuǎn)主軸的回轉(zhuǎn)精度主軸的回轉(zhuǎn)精度。 對于高速精密機床，運動精度是評價機床質(zhì)量的一個對于高速精密機床，運動精度是評價機床質(zhì)量的一個重要指標，它與結(jié)構(gòu)設計及制造等因素有關。重要指標，它與結(jié)構(gòu)設計及制造等因素有關。1.4 機床的精度與剛度機床的精度與剛度 傳動精度傳動精度 是指機床傳動系各末端執(zhí)行件之間運動的是指機床傳動系各末端執(zhí)行

15、件之間運動的協(xié)調(diào)性和均協(xié)調(diào)性和均勻性勻性。影響傳動精度的主要因素是傳動系統(tǒng)的設計，傳。影響傳動精度的主要因素是傳動系統(tǒng)的設計，傳動元件的制造和裝配精度。動元件的制造和裝配精度。 定位精度定位精度 是指機床的定位部件運動到達是指機床的定位部件運動到達規(guī)定位置規(guī)定位置的精度。定位的精度。定位精度直接影響被加工工件的尺寸精度和形狀位置精度。精度直接影響被加工工件的尺寸精度和形狀位置精度。 機床構(gòu)件和進給控制系統(tǒng)的精度、剛度以及其動態(tài)特機床構(gòu)件和進給控制系統(tǒng)的精度、剛度以及其動態(tài)特性，機床測量系統(tǒng)的精度都將影響機床定位精度。性，機床測量系統(tǒng)的精度都將影響機床定位精度。1.4 機床的精度與剛度機床的精度

16、與剛度 工作精度工作精度 是指加工規(guī)定的試件，用是指加工規(guī)定的試件，用試件的加工精度試件的加工精度表示機床的表示機床的工作精度。工作精度是各種因素綜合影響的結(jié)果，包括工作精度。工作精度是各種因素綜合影響的結(jié)果，包括機床自身的精度、剛度、熱變形和刀具、工件的剛度及機床自身的精度、剛度、熱變形和刀具、工件的剛度及熱變形等。熱變形等。 精度保持性精度保持性 在規(guī)定的工作期間內(nèi)保持機床所要求的精度，稱為精在規(guī)定的工作期間內(nèi)保持機床所要求的精度，稱為精度保持性。影響精度保持性的主要因素是度保持性。影響精度保持性的主要因素是磨損磨損。影響磨。影響磨損的因素包括結(jié)構(gòu)設計、工藝、材料、熱處理、潤滑、損的因素包

17、括結(jié)構(gòu)設計、工藝、材料、熱處理、潤滑、防護、使用條件等。防護、使用條件等。1.4 機床的精度與剛度機床的精度與剛度（二）機床的剛度（二）機床的剛度 指機床系統(tǒng)抵抗變形的能力。指機床系統(tǒng)抵抗變形的能力。 載荷載荷：重力、夾緊力、切削力、傳動力、摩擦力、沖擊振：重力、夾緊力、切削力、傳動力、摩擦力、沖擊振動干擾力等。動干擾力等。 靜載荷靜載荷：重力等：重力等不隨時間變化，或變化極為緩慢的力；不隨時間變化，或變化極為緩慢的力； 動載荷動載荷：沖擊振動力等：沖擊振動力等隨時間變化的力隨時間變化的力 靜剛度靜剛度 動剛度動剛度（一）（一） 金屬切削機床的分類金屬切削機床的分類按加工方式分：按加工方式分：

18、 12大類大類按通用程度分：按通用程度分：通用機床、專門化機床、專用機床通用機床、專門化機床、專用機床按加工精度分：按加工精度分：普通、精密、高精度普通、精密、高精度按自動化程度：按自動化程度：一般、半自動、自動機床一般、半自動、自動機床按機床重量分：按機床重量分：儀表機床、中型、大型、重型機床儀表機床、中型、大型、重型機床車車床床鉆鉆床床鏜鏜床床磨磨床床齒輪加齒輪加工機床工機床螺紋加螺紋加工機床工機床銑銑床床刨刨床床拉拉床床電加工電加工機床機床切斷切斷機床機床其它其它機床機床1.5 機床型號的編制機床型號的編制（二）（二） 金屬切削機床型號的金屬切削機床型號的編制C W 6 1 40 B類別

19、代號類別代號C車床車床Z鉆床鉆床T鏜床鏜床M磨床磨床Y齒輪加齒輪加工機床工機床S螺紋加螺紋加工機床工機床X銑床銑床B刨床刨床L拉床拉床D電加工電加工機床機床G切斷切斷機床機床Q其他其他機床機床特性代號特性代號G高精度高精度M精密精密Z自動自動B半自動半自動K數(shù)控數(shù)控H自動換刀自動換刀F仿形仿形Q輕型輕型C加重型加重型J簡型簡型R柔性柔性X數(shù)顯數(shù)顯S高速高速W萬能萬能組別代號組別代號0儀表機床儀表機床5插床插床1外圓磨床外圓磨床插齒機插齒機2內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床6普通車床普通車床龍門刨床龍門刨床臥式鏜床臥式鏜床龍門銑床龍門銑床臥式銑床臥式銑床3搖臂鉆床搖臂鉆床牛頭刨床牛頭刨床滾齒機滾齒機臥式拉床臥式

20、拉床4仿形銑床仿形銑床7平面磨床平面磨床5立式車床立式車床8工具銑床工具銑床立式鉆床立式鉆床刨邊機刨邊機立式鏜床立式鏜床螺紋車床螺紋車床立式銑床立式銑床9工具車床工具車床系別代號系別代號0落地落地1普通普通2馬鞍馬鞍3無絲杠無絲杠以普通車床以普通車床為例為例主參數(shù)主參數(shù)多種主多種主參數(shù)的參數(shù)的1/10表表示示改進改進A ： 第： 第一 次 改一 次 改進；進；B ： 第： 第二 次 改二 次 改進進機床名稱機床名稱主參數(shù)主參數(shù)折算系數(shù)折算系數(shù)臥式車床床身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑1/10立式車床最大車削直徑1/100搖臂鉆床最大鉆孔直徑1/1臥式鏜床主軸直徑1/10坐標鏜床工作臺工作面寬度1/10外圓

21、磨床最大磨削直徑1/10矩臺平面磨床工作臺工作面寬度1/10滾齒機最大工件直徑1/10龍門銑床工作臺工作面寬度1/100升降臺銑床工作臺工作面寬度1/10龍門刨床工作臺寬度1/100牛頭刨床最大刨削長度1/10各類主要機床的主參數(shù)和折算系數(shù)各類主要機床的主參數(shù)和折算系數(shù)（二）金屬切削機床型號的編制（二）金屬切削機床型號的編制CW6140BMG1432C車削工件最大直徑為400mm的經(jīng)第二次重大設計改進的萬能車床磨削工件最大直徑為320mm的經(jīng)第三次重大設計改進的萬能外圓磨床（三）專用機床型號（三）專用機床型號 型號表示方法：型號表示方法：（四）組合機床及自動線型號（四）組合機床及自動線型號 例

22、例 ： B13 100 北京第一機床廠北京第一機床廠 第三組第三組 第第100100種專用機床（專用銑床）種專用機床（專用銑床）組合機床及自動線分類代號組合機床及自動線分類代號分分 類類代代 號號大型組合機床大型組合機床U小型組合機床小型組合機床H自換刀數(shù)控組合機床自換刀數(shù)控組合機床K大型組合機床自動線大型組合機床自動線UX小型組合機床自動線小型組合機床自動線HX自換刀數(shù)控自動線自換刀數(shù)控自動線KX傳動鏈中通常包括傳動鏈中通常包括兩類傳動機構(gòu)兩類傳動機構(gòu)1.1.定比傳動機構(gòu)定比傳動機構(gòu) 傳動比和傳動方向固定不變的傳動機構(gòu)，如傳動比和傳動方向固定不變的傳動機構(gòu)，如 定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺

23、母副等定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等2. 換置機構(gòu)換置機構(gòu) 根據(jù)加工要求可根據(jù)加工要求可變換傳動比變換傳動比和和傳動方向傳動方向的傳動機構(gòu)，如的傳動機構(gòu)，如 掛輪變速機構(gòu)、滑移齒輪變速機構(gòu)、離合器換向機構(gòu)等。掛輪變速機構(gòu)、滑移齒輪變速機構(gòu)、離合器換向機構(gòu)等。 2 機床上常用的傳動機構(gòu)和傳動關系機床上常用的傳動機構(gòu)和傳動關系a 皮帶傳動皮帶傳動傳動比被動輪2轉(zhuǎn)速n2直徑D2主動輪1轉(zhuǎn)速n1直徑D1皮帶211 212nDinD皮帶的滑動系數(shù)，一般取0.98優(yōu)點：傳動平穩(wěn)，中心距變化范圍大，結(jié)構(gòu)簡單，制造、維修方便，過載時皮帶打滑，起到過載保護作用；缺點：外廓尺寸大，傳動比不準確，摩擦損失大，

24、傳動效率低2.1 定比傳動機構(gòu)定比傳動機構(gòu)b 齒輪傳動齒輪傳動傳動比被動齒輪2轉(zhuǎn)速n2齒數(shù)Z2主動齒輪1轉(zhuǎn)速n1齒數(shù)Z1211 212nZinZ優(yōu)點：傳動比準確恒定，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，可傳遞較大的扭矩且傳動效率高，使用壽命長；缺點：制造復雜，精度不高時傳動不穩(wěn)定，有噪聲c 渦輪蝸桿傳動渦輪蝸桿傳動傳動比Z2n1211 212nZinZ優(yōu)點：傳動準確，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大， 傳動平穩(wěn)，無噪聲；缺點：傳動效率低，摩擦產(chǎn)生的熱量大，需要良好的潤滑條件Z1n2d 齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動Sn dn mz優(yōu)點：傳動效率較高，結(jié)構(gòu)緊湊；缺點：當制造精度不高時，傳動不夠平穩(wěn)ndSe 絲杠螺母傳動絲杠螺母傳

25、動Snp優(yōu)點：傳動平穩(wěn)，無噪聲，可以達到高的傳動精度；缺點：傳動效率較低p絲杠的導程a 塔輪變速機構(gòu)塔輪變速機構(gòu)傳動比312123456;dddiiiddd優(yōu)點：運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單；缺點：停止轉(zhuǎn)動時需要用手來推帶換擋，使用不方便2.2 變速傳動機構(gòu)變速傳動機構(gòu)b 滑動齒輪變速機構(gòu)滑動齒輪變速機構(gòu)傳動比351123246;ZZZiiiZZZ優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高；缺點：不能在運轉(zhuǎn)中變速c 離合器變速機構(gòu)離合器變速機構(gòu)傳動比311224;ZZiiZZ特點：變速時齒輪不需移動，因此可以采用斜齒輪，使傳動平穩(wěn)；如果采用摩擦離合器，便可在運轉(zhuǎn)中變速。a 三星齒輪換向機構(gòu)三星齒輪換向機構(gòu)311234ZZnnZZ優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，制造方便。缺點：結(jié)構(gòu)剛性差，只能傳遞小功率31212234ZZZnnZZZ2.3 換向傳動機構(gòu)換向傳動機構(gòu)b 中間齒輪換向機構(gòu)中間齒輪換向機構(gòu)121222ZZnnZZ優(yōu)點：可傳遞較大扭矩，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固可靠，可以快速反轉(zhuǎn)。缺點：結(jié)構(gòu)較大，制造成本較高。3124ZnnZc 錐齒輪換向機構(gòu)錐齒輪換向機構(gòu)2123ZnnZ優(yōu)點：可以改變垂直軸之間的運動方向。缺點：制造較難。1123ZnnZ2.4 機床的傳動鏈機床的傳動鏈 把動力源和執(zhí)行件或執(zhí)行件之間聯(lián)系起來的一系