國內(nèi)外主要電液比例插裝閥產(chǎn)品現(xiàn)狀分析

1、中 國 地 質(zhì) 大 學研究生課程論文課程名稱 電液伺服控制技術 教師姓名 研究生姓名 研究生學號 研究生專業(yè) 機械工程 所在院系 機械與電子信息學院 類別: 碩 士 日期: 評 語對課程論文的評語:平時成績：課程論文成績：總 成 績：評閱人簽名：注：1、無評閱人簽名成績無效；2、必須用鋼筆或圓珠筆批閱，用鉛筆閱卷無效；3、如有平時成績，必須在上面評分表中標出，并計算入總成績。國內(nèi)外主要電液比例插裝閥產(chǎn)品現(xiàn)狀分析摘 要：電液比例插裝閥是電液比例技術、插裝閥技術、傳感技術、測試技術、微電子技術、精密加工技術等高度融合的高科技產(chǎn)品。本文主要對電液比例插裝閥的工作原理和分類進行了概述，并對國內(nèi)外相關公

2、司及產(chǎn)品進行介紹、對比分析，最后對對電液比例控制技術的未來的發(fā)展趨勢進行了分析和展望。關鍵詞：電液比例插裝閥；分類；產(chǎn)品現(xiàn)狀；電液比例控制技術；發(fā)展趨勢Major domestic and foreign electro-hydraulic proportional valves Cartridge Situation AnalysisAbstract: Electro-hydraulic proportional cartridge valves are electro-hydraulic proportional technology, cartridge valve technology

3、, sensor technology, test technology, microelectronics, precision machining technology, high degree of integration of high-tech products. This article mainly discusses the working principle of electrohydraulic proportional cartridge valve and classification were summarized, and the related companies

4、 and products both at home and abroad is introduced, and comparison analysis.Keyword: Electro-hydraulic proportional cartridge valves; classify; products present situation; electricity liquid proportion controlling technology; development tendency.1 概述電液比例插裝閥是電液比例技術、插裝閥技術、傳感技術、測試技術、微電子技術、精密加工技術等高度融合

5、的高科技產(chǎn)品，能方便地和微機控制系統(tǒng)相結(jié)合，連續(xù)、成比例地調(diào)節(jié)受控腔的壓力、速度、流量等，有效地改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制精度和動態(tài)品質(zhì)。比例控制和插裝技術相結(jié)合符合模塊化、集成化和可配阻等液壓發(fā)展趨勢。電液比例插裝閥屬于電液比例閥中的一大類，其閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號產(chǎn)生相應動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。它是以傳統(tǒng)的工業(yè)用液壓控制閥為基礎，采用電機械轉(zhuǎn)換裝置，將電信號轉(zhuǎn)換為位移信號，按輸人電信號指令連續(xù)、成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量或方向等參數(shù)。1插裝式比例閥就是根據(jù)機電裝備發(fā)展需要而研發(fā)的新型液壓元件，它將電的快速性、靈活性

6、等優(yōu)點與液壓傳動力量大的優(yōu)點結(jié)合起來，因此其具備響應快、密封性好、小型化、耐高壓和使用壽命長等優(yōu)點，并減少了元件的使用量，并能防止壓力或速度變換時的沖擊現(xiàn)象。比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，在某些方而還有一定的性能差距，但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強，大大地減少了因污染所造成的工作故障，提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結(jié)構也簡單，己在許多場合獲得廣泛應用。比例閥相對伺服閥和開關閥的主要性能比較如表1所示。2表1 三種閥類主要性能比較 類別性能過濾精度（m）閥內(nèi)壓降（MPa）滯環(huán)（%）重復精度（%）頻寬（Hz/3Db）中位死區(qū)價格比比例閥250.52130.

7、5125有1伺服閥37130.520200無3開關閥25500.250.5有0.52 電液比例插裝閥簡介2.1 電液比例插裝閥的構成盡管比例閥種類繁多，但其工作原理及結(jié)構均可用圖3-1中雙點劃線框內(nèi)所示的框圖來表示。圖3-1所示為一個閉環(huán)控制的電液比例系統(tǒng)框圖。從圖中可以看出比例閥在系統(tǒng)中所處的地位以及與電控器、液壓執(zhí)行器之間的關系。圖 2-1從電液比例控制閥的原理框圖中可以看出，它主要由以下幾個部分組成：電機械轉(zhuǎn)換元件、電機械轉(zhuǎn)換元件、液壓功率放大級、檢測反饋元件四大部分組成。電機械轉(zhuǎn)換元件將小功率的電信號轉(zhuǎn)換成閥芯（或噴嘴擋板）的運動，然后又通過閥芯的運動去控制流體的壓力與流量，完成了電機

8、液的比例轉(zhuǎn)換。如果要求輸出的功率并不大，這時閥的輸出可直接驅(qū)動執(zhí)行器，這就是直動式比例閥。在流量比較大的場合，由于力（矩）馬達輸出的力（矩）較小，它無法直接驅(qū)動功率級主閥，這時就需要增加液壓先導級，將電機械轉(zhuǎn)換元件的輸出加以適當?shù)姆糯?，再來控制主閥級。這樣就構成了多級比例閥。其中的第一級被稱為先導控制級，先導級可以采用滑閥、錐閥、噴嘴擋板閥或插裝閥，而主閥常采用插裝閥。為提高電液比例插裝閥的性能，在它的內(nèi)部應具有適當?shù)募夐g反饋回路。圖3-1虛線所示的為采用機械、液壓及電氣反饋的可能方案。有些比例閥，例如閉環(huán)比例閥和整體式比例閥，把電控器或部分電子裝置也集成在比例閥內(nèi)，使用起來更方便，性能也得到

9、提高。32.2 電液比例插裝閥的工作原理簡介在液壓系統(tǒng)中，電液比例閥種類基本上都是與普通閥的種類一一對應的。本文中以電液比例插裝減壓閥為例來說明電液插裝閥的工作原理。主閥A、B口分別為減壓閥進、出油口，先導控制油液引自出油口B通過阻尼孔R1、R2進入主閥彈簧腔，當出口壓力低于先導閥設定壓力時，溢流閥無溢流，主閥閥芯上液壓力相等并在彈簧力作用下完全開啟，減壓閥不工作，當進油壓力達到先導閥設定壓力時，溢流閥閥芯開啟產(chǎn)生溢流，此時壓力p2>p4，閥芯在液壓力的作用下克服彈簧力上移，閥口開度減小，閥口處阻力增大，壓降增大，直到出油口壓力降低至調(diào)定值，通過控制輸入先導閥電信號的大小即可實現(xiàn)插裝式減

10、壓閥出口壓力的比例控制。圖 2-2 電液比例插裝減壓閥結(jié)構簡圖2.3 電液比例插裝閥的分類比例控制元件的種類比較繁多電液比例插裝閥是通過螺紋將電磁比例插裝件固定在油路集成塊上的元件，插裝閥具有應用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近年來在工程機械上的應用越來越廣泛。常用的螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主要是比例節(jié)流閥，它常與其它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主要是比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應用較多的比例閥，它主要是對液動操作多路閥的先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動減壓式先導閥，它比手動的先導閥具有更多的靈活性

11、和更高的控制精度。43 電液比例閥產(chǎn)品現(xiàn)狀3.1 國內(nèi)電液比例閥產(chǎn)品現(xiàn)狀3.1.1 武漢力富特液壓科技有限公司（1）公司信息武漢力富特液壓科技有限公司位于湖北省武漢市，是一家擁有機械結(jié)構加工，電液系統(tǒng)集成和軟件工程等多學科聯(lián)合設計能力的企業(yè)。有加工裝配基地及液壓電控實驗室。公司設計制造液壓傳動系統(tǒng)，電液比例控制系統(tǒng)，電液伺服控制系統(tǒng)及工程機械控制裝置等。 同時公司經(jīng)銷國內(nèi)外液壓泵，液壓閥（傳統(tǒng)閥，比例閥，伺服閥，電液比例插裝閥），液壓馬達，傳感器，過濾器等元器件。 （2）產(chǎn)品信息該公式在插裝閥上的研究不多，因此該公司就只有一個系列關于電液比例插裝閥的產(chǎn)品。LEQZ0電液比例

12、插裝節(jié)流閥的結(jié)構示意圖和實物圖如圖3-1，液壓符號圖如圖3-2所示，MA-LEQZO-A(ES)是二通型插裝式比例節(jié)流閥，集成塊式安裝。它主要由比例減壓導閥1來控制閥芯7在閥套6內(nèi)作直線開閉運動。根據(jù)輸入電信號的大小提供流量控制。此類閥與放大器協(xié)同工作，放大器向比例閥提供適當?shù)尿?qū)動電流，以校準閥的調(diào)整量，使之與供給放大器的輸入信號相對應。 流量調(diào)節(jié)是通過作用在主閥芯7上腔密閉面積上的壓力控制油，與安裝在主閥芯7上的壓縮彈簧5之間達到一個力平衡而實現(xiàn)的。改變控制油壓力大小，讓主閥芯7在閥套6中作往復移動，因此而改變閥口的通油面積，以實現(xiàn)通流大小的控制。 控制導閥是一個MA-DHRZO型比例減壓閥

13、。主要特征是：縮短了響應時間和精確的流量控制與良好的重復精度。圖3-1 LEQZ0電液比例插裝節(jié)流閥的結(jié)構示意圖和實物圖圖3-2 LEQZ0電液比例插裝節(jié)流閥的結(jié)構簡圖LEQZ0電液比例插裝節(jié)流閥的主要技術參數(shù)如表3-1所示。表3-1 LEQZ0電液比例插裝節(jié)流閥的主要技術參數(shù)LEQZ0電液比例插裝節(jié)流閥特性曲線如圖3-3所示（以EFBG-03型為例）。1=MA-LEQZ0-A(ES)-162S4，2=MA-LEQZ0-A(ES)-162L4，3=MA-LEQZ0-A(ES)-252S4，4=MA-LEQZ0-A(ES)-252L4，5=MA-LEQZ0-A(ES)-322S4，6=MA-LE

14、QZ0-A(ES)-322L4。圖3-3 EFBG-03型的特性曲線3.1.2 上海國瑞液壓科技有限公司（1）公司信息GRH設計并生產(chǎn)：液壓齒輪泵及恒流泵/片式多路閥及整體多路閥（包括電液比例插裝閥）/液壓齒輪馬達及液壓分流器；這些零部件主要應用于工業(yè)機械、物料搬運、工程機械、農(nóng)業(yè)和其它領域。（2）產(chǎn)品信息（下文以GSXS08系列電液比例插裝為例進行詳述）GSXS08系列電液比例插裝通過電磁控制，二位二通，為螺紋插裝閥其實物圖與結(jié)構簡圖如圖3-4所示。其主要應用于高壓系統(tǒng)中用于阻礙或負載保持。當線圈斷電時，GSXS08閥就像單向閥一樣允許油液從油口1流向油口2，且油口2到口1不通。當線圈通電時

15、，錐閥位移并打開油口2到口1的通路。這個操作模式下，油口1到口2的流量受到限制。圖3-4 GSXS08閥實物圖與結(jié)構簡圖GSXS08電液比例插裝節(jié)流閥的主要技術參數(shù)如表3-2所示。表3-2 GSXS08電液比例插裝節(jié)流閥的主要技術參數(shù)技最大操作壓力最大流量內(nèi)泄溫度方位安裝扭矩重量350bar40l/min350bar壓力下最大5drops/min-30110無限制40-45Nm0.196kgGSXS08電液比例插裝節(jié)流閥性能曲線如圖3-5所示圖3-5 GSXS08閥性能曲線3.2 國外電液比例閥產(chǎn)品現(xiàn)狀3.2.1 美國sun hydraulics公司（1）公司信息美國sun hydrauli是

16、一家產(chǎn)品定位標準系列的螺紋插裝閥的公司，該公司生產(chǎn)的產(chǎn)品中浮動結(jié)構和孔道設計保證了產(chǎn)品在更高的運行壓力和更大的流量下同樣適用。更大的流道面積，結(jié)合閥塊的結(jié)構設計，使sun產(chǎn)品的閥塊比其他品牌閥塊小了50%，該公司經(jīng)過四十年的發(fā)展，現(xiàn)已成為液壓領域的領軍者。（2）產(chǎn)品信息（下文以RPKS8WN電液比例插裝溢流閥為例進行詳述）5sun hydrauli公司電液比例插裝閥主要信息如下表所示：表3-3 力士樂公司的主要電液比例閥的產(chǎn)品信息類別型號流量(L/min)電液比例溢流閥先導控制式, 平衡滑閥 順序 主級 帶集成T-8A控制插孔RSDC860RSFC8120RSHC8240RSJC8480先導控

17、制式, 平衡錐閥 順序 主級 帶集成T-8A控制插孔RSDS860RSFS8120RSHS8240RSJS8480比例流量控制閥電比例 流量控制閥 - 常關FPCC40電比例流量控制閥 - 常開FPCH28電液比例溢流閥先導控制式, 減壓 主級 帶集成T-8A控制插孔PBDB840PBFB880PBHB8160PBJB8320先導控制式, 減壓 主級 帶鉆入式閥芯阻尼孔 和 集成T-8A控制插孔PBDF840PBFF880PBHF8160PBJF8320電液比例溢流閥先導控制式, 平衡滑閥 順序 主級 帶集成T-8A控制插孔RSDC860RSFC8120RSHC8240RSJC8480先導控制

18、式, 平衡錐閥 順序 主級 帶集成T-8A控制插孔RSDS860RSFS8120RSHS8240RSJS8480接下來以RPKS8WN電液比例插裝溢流閥為例進行詳述。此類閥為帶集成先導級控制插孔的常閉調(diào)節(jié)元件。它為平衡錐閥結(jié)構設計。先導級控制插孔可接受任何T-8A插孔的壓力控制插裝閥。當進口（口1）壓力達到先導級控制閥的設定，閥開始向油箱 （口2）溢流，節(jié)流以調(diào)節(jié)壓力。先導級控制閥的設定決定了口1與口2之間的壓力降。其結(jié)構圖及結(jié)構簡圖分別如圖3-6、3-7所示圖3-6RPKS8WN電液比例插裝溢流閥結(jié)構圖圖3-7 RPKS8WN電液比例插裝溢流閥結(jié)構簡圖及性能曲線及相關參數(shù)3.2.2 博世力士

19、樂（Rexroth）公司（1）公司信息博世力士樂（Rexroth）公司注冊總部位于德國斯圖加特，而營運總部及董事局總辦事處則設于德國洛爾。原公司早于1795年成立，及后不斷致力在各制造技術領域犮展。最近50年來，博世力士樂Rexroth在國際液壓市埸一直處于世界領先的位置。力士樂是全球領先的傳動與控制專家。力士樂為工業(yè)及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源等領域的客戶提供傳動、控制與移動的個性化解決方案。目前，作為全球超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供著高質(zhì)量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統(tǒng)。（2）產(chǎn)品信息（下文以S20P1A/200電液比例換向閥為例進行詳述）力士樂公

20、司的主要電液比例閥的產(chǎn)品信息如表3-4所示。表3-4 力士樂公司的主要電液比例閥的產(chǎn)品信息類別型號特點比例方向閥直動式4WRA、4WRAE無電位置反饋4WRBA、4WRBAE有集成控制電氣元件(OBE)，無電位置反饋4WRE、4WREE有電位置反饋4WREEM有集成控制電氣元件、帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測KKDS2/2比例方向閥，直動式（高性能）先導式4WRH、4WRZE無電位置反饋4WRBKE有集成電控器（OBE）和電位置反饋比例溢流閥直動式DBEPDBET帶位置反饋KBPS直動式（高性能）先導式(Z)DBE、(Z)DBEE集成電控器（OBE）DBE(M) 和 DBE(M)E最大溢流功能、集

21、成電控器（OBE）DBE集成電控器（OBE）KBVS先導式（高性能）比例減壓閥直動式3DREP、3DREPE集成電控器(OBE)先導式 (Z)DRE、ZDREE 10  DRE(M)、DRE(M)EDRE3DRE(M) 、3DRE(M)EDRS、ZDRS集成壓力監(jiān)測（可選）比例節(jié)流閥FE、FEE集成電控器（OBE）FES、FESE集成電控器（OBE），流量可選為線性或漸進特性比例流量閥2FRE含壓力補償控制閥、位置感應傳感器控制測量孔 3(2)FRE、3FREEZ集成電控器（OBE）現(xiàn)以DBDS20P1A/200型電液比例插裝換向閥為主對該公司產(chǎn)品進行詳

22、述。其實物圖如圖3-9所示。圖3-8 S20P1A/200型電液比例插裝換向閥實物圖S20P1A/200型電液比例插裝換向閥液路系統(tǒng)中用來實現(xiàn)液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個可以在線圈電磁力驅(qū)動下滑動的閥芯，閥芯在不同的位置時，電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個，該電磁閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁閥的通路數(shù)，有幾個通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。 電磁閥安裝后，一般所有接口都應該是連接好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時處在甲位置，在線圈通電時處在乙位置，閥芯在不同位置時，對各接口起到或接通或封閉的作用。其相關技術參數(shù)如表3-5所示表3-5

23、S20P1A/200型電液比例換向閥的詳細技術參數(shù)型號類型公稱壓力使用溫度流量安裝方式S20P1A/200比例閥48MPa45180L/min插裝S20P1A/200型電液比例流量閥的主要工作特性曲線如圖3-9所示。圖3-9 流量對控制值電壓的依賴性3.2.3 美國威格士（VICKERS）公司（1）公司信息威格士（VICKERS）是伊頓集團流體動力部門旗下的一個全球知名的液壓品牌，其主要產(chǎn)品包括液壓泵、馬達、油缸、液壓閥等。伊頓的流體動力產(chǎn)品應用廣泛，包括土方機械、農(nóng)業(yè)、建筑、航空、采礦、林業(yè)、公共設施和物料搬運。伊頓是全球領先的多元化工業(yè)產(chǎn)品制造商，在全球的工業(yè)領域享有技術先進、質(zhì)量可靠的聲

24、譽。在全球6大洲超過125個國家擁有5萬5千名員工。年銷售額為98億美元。產(chǎn)品涉及汽車、卡車、重型設備、民航、國防軍事、居住、電訊和數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)設備和公共設施、商業(yè)機構和政府機關、以及運動和娛樂的各個領域。（2）產(chǎn)品信息（下文以DGMX2電液比例換向閥為例進行詳述）10DGMX2電液比例換向閥主要參數(shù)列表3-8如下所示：表3-8 DGMX2型電液比例換向閥的詳細技術參數(shù)型號類型公稱壓力使用溫度流量安裝方式DGMX2控制閥35MPa45180L/min插裝DGMX2系列電磁換向閥采用濕式電磁鐵和5腔式閥體結(jié)構，使流路設計合理化，從而實現(xiàn)了世界高水平的高壓、大流量、低壓降。其主要特點有：1、相對

25、一般的換向閥而言，其耐壓力和流量有很大幅度的提高，最高工作壓力為35MPa，最大流量為180L/min；另外，該系列的閥的壓降值相對一般的閥下降了10%左右，因此能更有效地節(jié)能；2、該系列的閥小型、緊湊，能實現(xiàn)高壓、大流量、低壓降，閥中帶有兩個直流電磁鐵，全長為205210mm，重量為1.852.2kg；3、該系列的閥除了有高壓、大流量的通用型外，還有減小閥芯換向引起的噪聲和管道振動的無沖擊型；閥中采用高吸力電磁鐵和強力彈簧，保證了污染工況下仍有良好的動作穩(wěn)定性。DGMX2系列電磁換向閥的機械結(jié)構示意圖及其實物圖及技術參數(shù)圖如圖3-10所示。圖3-10 DGMX2閥實物圖及技術參數(shù)圖3.3 國

26、內(nèi)外電液比例插裝閥技術比較國外插裝閥技術最先起于20世紀70年代初，根據(jù)各類控制閥閥口在功能上都可視作固定的、或可調(diào)的、或可控液阻的原理發(fā)展起來的一類覆蓋壓力、流量、方向以及比例控制等的新型閥類,至今己形成完整的產(chǎn)品品種、規(guī)格系列，并對己成熟的產(chǎn)品，。目前世界上生產(chǎn)插裝閥最多的公司有:德國的Rexroth、美國的Sperry Vickers和sun hydraulic公司。我國早在80年代就開始大量采用二通插裝閥控制技術，由上海704所研制開發(fā)的符合DIN24342標準的TJ /TG /TJK型二通插裝閥及其集成控制元件適用于冶金設備、連鑄設備和連軋設備并迅速在中小型電爐和連鑄設備中獲得應用。

27、20世紀90年代二通插裝閥控制技術進入大中型電爐、連鑄和連軋,開始被廣泛接受和大量采用。大中型熱軋工程關鍵裝備步進式加熱爐中廣泛采用電液比例二通插裝閥技術，達到了國際先進水平6 7。對比國內(nèi)外產(chǎn)品，不難發(fā)現(xiàn)，國外產(chǎn)品在結(jié)構性能上都優(yōu)于國內(nèi)大部分廠家，見表3-9所示：表3-9 部分國內(nèi)外廠家性能參數(shù)結(jié)合上面列舉的國內(nèi)外一些代表性產(chǎn)品，本文對其部分性能做了如下一些分析：a、 從工藝性能上看，因為電液比例插裝閥技術相對國內(nèi)更加成熟，因此在設計優(yōu)化上優(yōu)于國內(nèi)，所以，國外大部分同功能同系列的產(chǎn)品，國外在工藝上明顯優(yōu)于國內(nèi)，其結(jié)構精巧，同時具有更小的體積。b、 在性能上，參照表3-9，可以發(fā)現(xiàn)，在性能要求

28、上，國外產(chǎn)品具有更寬壓力與流量區(qū)間。c、 國內(nèi)針對電液比例插裝閥的開發(fā)比較有限，因此產(chǎn)品很少，國外很多公司研制相對而言比中國走得更遠，其基本構件為標準化、通用化、模塊化程度很高，具有各種不同的系列產(chǎn)品，因此市場上該插裝閥的產(chǎn)品還是以國外的產(chǎn)品為主。d、 在價格上，同種性能的插裝閥進行對比，國內(nèi)產(chǎn)品還是具有很大的優(yōu)勢，因此在滿足精度要求的前提下，可以優(yōu)先考慮國內(nèi)產(chǎn)品8 9?？偟膩砜矗覈娨罕壤逖b技術與國際水平相比有較大差距，主要表現(xiàn)在：缺乏主導系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號規(guī)格雜亂，品種規(guī)格不全，各類比例插裝閥等，國內(nèi)設計生產(chǎn)的品種少，并缺乏足夠的工業(yè)性試驗研究；在控制技術方面，自動化程度不高，性能

29、水平較低，品質(zhì)不穩(wěn)定，可靠性較差等，都有礙于該項技術進一步地擴大應用，急待盡快提高10。4 電液比例控制技術的發(fā)展趨勢21世紀比例控制和插裝閥技術將隨現(xiàn)代控制技術、計算機技術、微電子技術、摩擦磨損技術、可靠性技術及新材料新工藝和制造技術的發(fā)展而不斷得到改進和更新。按照可組配、模塊化和開放式的原則13,其主要的發(fā)展趨勢將集中在以下幾方面。(1)電液比例控制技術與插裝閥技術相結(jié)合，形成二通和三通比例插裝閥，特點是結(jié)構簡單，性能可靠，流動阻力小，通油能力大,易于實現(xiàn)集成11。(2)比例控制和插裝閥技術的控制性能不斷提高，適應機電液一體化的發(fā)展潮流12。流量-位移-力反饋閉環(huán)控制及級間速度-動壓反饋的

30、應用、比例電磁鐵、傳感器、放大器等電液控制系統(tǒng)組件性能的不斷提高、現(xiàn)代控制技術的不斷發(fā)展,這些都將極大地提高比例控制和插裝閥的控制性能。（3）比例控制和插裝閥技術的集成化和復合化。隨著液壓元件的標準化和小型化，集成化和模塊化的液壓回路順應了時代要求，通過功能單元的按需配置和靈活附加，以及多樣化的設計變型和個性化定制來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的無泄漏和無管連接，塊式集成控制已經(jīng)在幾乎整個液壓控制的規(guī)格參數(shù)范圍和不同介質(zhì)中采用,集成化規(guī)模和程度空前13。5 結(jié)語通過對國內(nèi)外電液比例產(chǎn)品商的產(chǎn)品的進行匯總分析，了解到我國的電液比例插裝閥產(chǎn)品與世界先進水平還有一定的差距，主要體現(xiàn)在制造技術、工藝性能、測試技術以及系列化等方面的差距。電液比例插裝技術雖然起步比較晚，但是由于近年來耐高壓電磁鐵和比例放大器技術的成熟，使得電液比例元件的工作性能更大的得到了提高。電液伺服技術的發(fā)展也在原有高精度、高性能的基礎上朝著標準化、虛擬化、智能化、數(shù)字化、微型化以及綠色化等更高的方向發(fā)展。相信，隨著電子技術