機(jī)械轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)原理與檢資料PPT課件

1、一、什么是轉(zhuǎn)向系一、什么是轉(zhuǎn)向系由駕駛員操縱，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一套機(jī)構(gòu)。由駕駛員操縱，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一套機(jī)構(gòu)。二、功用二、功用用于改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。用于改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。三、分類三、分類按轉(zhuǎn)向動力源的不同分為兩大類：按轉(zhuǎn)向動力源的不同分為兩大類：1) 機(jī)械轉(zhuǎn)向系：以駕駛員體力作為轉(zhuǎn)向能源。機(jī)械轉(zhuǎn)向系：以駕駛員體力作為轉(zhuǎn)向能源。2) 動力轉(zhuǎn)向系：除駕駛員的體力外，還以汽車的動力動力轉(zhuǎn)向系：除駕駛員的體力外，還以汽車的動力作為輔助轉(zhuǎn)向能源。又可以分為：液壓式、氣壓式作為輔助轉(zhuǎn)向能源。又可以分為：液壓式、氣壓式和電動式。和電動式。

2、第1頁/共32頁先看錄像。先看錄像。22.1 22.1 概述概述第2頁/共32頁22.1 22.1 概述概述四、機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本組成和工作原理四、機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本組成和工作原理1. 基本組成基本組成 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動軸動軸 機(jī)械轉(zhuǎn)向器：多種類型，以齒輪齒條轉(zhuǎn)向器多見。機(jī)械轉(zhuǎn)向器：多種類型，以齒輪齒條轉(zhuǎn)向器多見。 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向搖（垂）臂、轉(zhuǎn)向直（縱）拉轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向搖（垂）臂、轉(zhuǎn)向直（縱）拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿第3頁/共32頁22.1 22.1 概述概述2. 基

3、本原理基本原理 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直轉(zhuǎn)向直拉桿拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂左轉(zhuǎn)向節(jié)左轉(zhuǎn)向節(jié)左轉(zhuǎn)向梯形臂左轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向橫拉桿橫拉桿右轉(zhuǎn)向梯形臂右轉(zhuǎn)向梯形臂右轉(zhuǎn)向節(jié)右轉(zhuǎn)向節(jié)第4頁/共32頁22.1 22.1 概述概述五、轉(zhuǎn)向系參數(shù)五、轉(zhuǎn)向系參數(shù)1. 轉(zhuǎn)向系角傳動比轉(zhuǎn)向系角傳動比 定義：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與同側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角的比值。定義：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與同側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角的比值。 要求：太大，轉(zhuǎn)向輕便，但轉(zhuǎn)向靈敏性差；太小，要求：太大，轉(zhuǎn)向輕便，但轉(zhuǎn)向靈敏性差；太小，轉(zhuǎn)向沉重；所以轉(zhuǎn)向系角傳動比要合適。轉(zhuǎn)向沉重；所以轉(zhuǎn)向系角傳動比要合適。2. 轉(zhuǎn)向時車輪的運(yùn)動規(guī)律轉(zhuǎn)向時車

4、輪的運(yùn)動規(guī)律第5頁/共32頁22.1 22.1 概述概述3. 轉(zhuǎn)向盤自由行程轉(zhuǎn)向盤自由行程1) 定義：轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程，這主要是由于定義：轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程，這主要是由于轉(zhuǎn)向系各傳動件之間的裝配間隙和彈性變形所引起轉(zhuǎn)向系各傳動件之間的裝配間隙和彈性變形所引起的。的。2) 要求：要求：10，太大太小都不行，如桑塔納，太大太小都不行，如桑塔納2000為為7.7 或或1015mm。3) 檢查：檢查：使汽車前輪處于直線行駛狀態(tài)，用指尖向左、使汽車前輪處于直線行駛狀態(tài)，用指尖向左、向右側(cè)輕輕推動轉(zhuǎn)向盤，在轉(zhuǎn)向盤外圓周上測量手向右側(cè)輕輕推動轉(zhuǎn)向盤，在轉(zhuǎn)向盤外圓周上測量手感變重時（即輪胎開始轉(zhuǎn)

5、動）的自由行程。如該值感變重時（即輪胎開始轉(zhuǎn)動）的自由行程。如該值在規(guī)定值之內(nèi)，說明狀況正常。在規(guī)定值之內(nèi)，說明狀況正常。 否則需要調(diào)整，不否則需要調(diào)整，不同的轉(zhuǎn)向器，調(diào)整的方法不同同的轉(zhuǎn)向器，調(diào)整的方法不同。第6頁/共32頁一、轉(zhuǎn)向器概述一、轉(zhuǎn)向器概述1. 功用功用 增矩增矩 改變力的傳遞方向。改變力的傳遞方向。2. 類型類型 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器第7頁/共32頁3. 傳動效率傳動效率1) 定義：指轉(zhuǎn)向器輸出功率與輸入功率之比。定義：指轉(zhuǎn)向器輸出功率與輸入功率之比。 當(dāng)功率由

6、轉(zhuǎn)向盤輸入，從轉(zhuǎn)向搖臂輸出時，所求得當(dāng)功率由轉(zhuǎn)向盤輸入，從轉(zhuǎn)向搖臂輸出時，所求得的傳動效率稱為正傳動效率，反之轉(zhuǎn)向搖臂受到道的傳動效率稱為正傳動效率，反之轉(zhuǎn)向搖臂受到道路沖擊而傳到轉(zhuǎn)向盤的傳動效率則稱為逆?zhèn)鲃有省Ｂ窙_擊而傳到轉(zhuǎn)向盤的傳動效率則稱為逆?zhèn)鲃有省?) 從傳動效率可分為從傳動效率可分為 可逆式轉(zhuǎn)向器：正、逆?zhèn)鲃有识己芨叩霓D(zhuǎn)向器?？赡媸睫D(zhuǎn)向器：正、逆?zhèn)鲃有识己芨叩霓D(zhuǎn)向器。 極限可逆式轉(zhuǎn)向器：正傳動效率遠(yuǎn)大于逆?zhèn)鲃有蕵O限可逆式轉(zhuǎn)向器：正傳動效率遠(yuǎn)大于逆?zhèn)鲃有实霓D(zhuǎn)向器。的轉(zhuǎn)向器。22.2 22.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器第8頁/共32頁二、轉(zhuǎn)向器構(gòu)造、原理和檢修二、轉(zhuǎn)向器構(gòu)造、原理

7、和檢修1. 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器（轎車）齒輪齒條轉(zhuǎn)向器（轎車）先觀看錄像。先觀看錄像。22.2 22.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器第9頁/共32頁22.2 22.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器1) 構(gòu)造、原理構(gòu)造、原理第10頁/共32頁22.2 22.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器2) 拆裝、檢修和調(diào)整拆裝、檢修和調(diào)整a. 拆裝、檢修（略，見實(shí)驗(yàn)內(nèi)容）拆裝、檢修（略，見實(shí)驗(yàn)內(nèi)容）b. 調(diào)整調(diào)整指轉(zhuǎn)向器嚙合間隙（預(yù)緊力）的調(diào)整。指轉(zhuǎn)向器嚙合間隙（預(yù)緊力）的調(diào)整。 方法一：方法一： 不裝彈簧和墊片，使轉(zhuǎn)向齒輪不裝彈簧和墊片，使轉(zhuǎn)向齒輪軸的轉(zhuǎn)動力矩為軸的轉(zhuǎn)動力矩為12Nm； 用塞尺測量用塞尺測量x值；值； 墊片厚度為墊片

8、厚度為x+0.050.13mm； 安裝彈簧、墊片，安裝緊固螺安裝彈簧、墊片，安裝緊固螺栓。栓。第11頁/共32頁22.2 22.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器 方法二：方法二： 先旋轉(zhuǎn)蓋上的調(diào)整螺塞，使彈簧座與導(dǎo)塊接觸，再將調(diào)整先旋轉(zhuǎn)蓋上的調(diào)整螺塞，使彈簧座與導(dǎo)塊接觸，再將調(diào)整螺塞旋出螺塞旋出3060之后，檢查轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動力矩，如此之后，檢查轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動力矩，如此重復(fù)操作，直至轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動力距符合原廠規(guī)定，最后重復(fù)操作，直至轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動力距符合原廠規(guī)定，最后緊固鎖緊螺母。緊固鎖緊螺母。第12頁/共32頁22.2 22.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器2. 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（解放循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（解放CA

9、1092） 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 第一級為螺桿螺母傳動，第二級為齒條齒扇傳動。第一級為螺桿螺母傳動，第二級為齒條齒扇傳動。 轉(zhuǎn)向螺桿的支承：轉(zhuǎn)向螺桿的支承： 搖臂軸的支承：搖臂軸的支承：第13頁/共32頁22.2 22.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器 調(diào)整調(diào)整 轉(zhuǎn)向螺桿軸承預(yù)緊度：增減調(diào)整墊片轉(zhuǎn)向螺桿軸承預(yù)緊度：增減調(diào)整墊片14，使轉(zhuǎn)向螺桿的，使轉(zhuǎn)向螺桿的轉(zhuǎn)向力矩為轉(zhuǎn)向力矩為0.60.8Nm； 轉(zhuǎn)向器嚙合間隙：使轉(zhuǎn)向器的傳動副處于中間位置（直行轉(zhuǎn)向器嚙合間隙：使轉(zhuǎn)向器的傳動副處于中間位置（直行位置）。通過調(diào)整螺釘位置）。通過調(diào)整螺釘18，調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動副的嚙合間，調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動副的嚙合間隙，在直線位置上應(yīng)呈無間

10、隙嚙合。中間位置上，轉(zhuǎn)向器隙，在直線位置上應(yīng)呈無間隙嚙合。中間位置上，轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動力矩應(yīng)為轉(zhuǎn)動力矩應(yīng)為1.52.0Nm。轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動力矩調(diào)整合格后，。轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動力矩調(diào)整合格后，按規(guī)定力矩鎖緊調(diào)整螺釘。按規(guī)定力矩鎖緊調(diào)整螺釘。第14頁/共32頁22.2 22.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器3. 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器（蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器（EQ1090） 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)第15頁/共32頁 調(diào)整調(diào)整 蝸桿軸承預(yù)緊度：軸承蓋處的調(diào)整墊片蝸桿軸承預(yù)緊度：軸承蓋處的調(diào)整墊片 指銷軸承預(yù)緊度：調(diào)整螺母指銷軸承預(yù)緊度：調(diào)整螺母15 嚙合間隙：調(diào)整螺釘嚙合間隙：調(diào)整螺釘1722.2 22.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器第16頁/共3

11、2頁4. 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)22.2 22.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器第17頁/共32頁觀看錄像。觀看錄像。22.2 22.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器第18頁/共32頁一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用產(chǎn)生轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器所必需的操縱力，并具有一定的調(diào)節(jié)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器所必需的操縱力，并具有一定的調(diào)節(jié)和安全性能。和安全性能。二、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的基本組成二、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的基本組成1. 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤喇叭開關(guān)的電氣連接：集電環(huán)、電纜盤喇叭開關(guān)的電氣連接：集電環(huán)、電纜盤2. 轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱包括轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管。包括轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管。第19頁/共32頁22.3 22.3 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)

12、向操縱機(jī)構(gòu)第20頁/共32頁三、安全轉(zhuǎn)向柱三、安全轉(zhuǎn)向柱1. 可分離式（可分離式（santana）22.3 22.3 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)第21頁/共32頁2. 緩沖吸能式緩沖吸能式22.3 22.3 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)第22頁/共32頁四、可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱四、可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的傾斜、轉(zhuǎn)向盤的高度?？梢哉{(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的傾斜、轉(zhuǎn)向盤的高度。五、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的維護(hù)五、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的維護(hù)1. 用雙手握住轉(zhuǎn)向盤，在軸向和徑向上用力搖動，檢用雙手握住轉(zhuǎn)向盤，在軸向和徑向上用力搖動，檢查是否松曠。查是否松曠。2. 用彈簧秤或?qū)Ｓ脙x器測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動阻力用彈簧秤或?qū)Ｓ脙x器測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動阻力3.

13、 檢查轉(zhuǎn)向盤的鎖止功能檢查轉(zhuǎn)向盤的鎖止功能4. 檢查轉(zhuǎn)向柱的調(diào)節(jié)功能檢查轉(zhuǎn)向柱的調(diào)節(jié)功能22.3 22.3 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)第23頁/共32頁一、功用一、功用連接轉(zhuǎn)向器和前輪，并將轉(zhuǎn)向器輸出的動力和運(yùn)動傳連接轉(zhuǎn)向器和前輪，并將轉(zhuǎn)向器輸出的動力和運(yùn)動傳給左右轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，并保證左右轉(zhuǎn)向輪的給左右轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，并保證左右轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化。偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化。二、結(jié)構(gòu)、組成二、結(jié)構(gòu)、組成1. 與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)第24頁/共32頁1) 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂2) 轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿22.4 22.4 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)第25

14、頁/共32頁3) 轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿22.4 22.4 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)第26頁/共32頁2. 與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)22.4 22.4 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)第27頁/共32頁三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的維護(hù)三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的維護(hù)1. 檢查檢查1) 檢查各部件連接是否松曠、是否有漏油的地方、是檢查各部件連接是否松曠、是否有漏油的地方、是否部件彎曲、變形、裂紋等；否部件彎曲、變形、裂紋等；2) 檢查左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。檢查左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。2. 轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷預(yù)緊度的調(diào)整轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷預(yù)緊度的調(diào)整22.4 22.

15、4 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)第28頁/共32頁1. 轉(zhuǎn)向沉重轉(zhuǎn)向沉重1) 現(xiàn)象：行駛時感覺轉(zhuǎn)向沉重，無回正感；低速時轉(zhuǎn)現(xiàn)象：行駛時感覺轉(zhuǎn)向沉重，無回正感；低速時轉(zhuǎn)不動。不動。2) 原因：（過緊、缺油等）原因：（過緊、缺油等） 轉(zhuǎn)向器軸承預(yù)緊度大、嚙合間隙??；轉(zhuǎn)向器軸承預(yù)緊度大、嚙合間隙??； 其他連接部位過緊或缺油；其他連接部位過緊或缺油； 前束調(diào)整不當(dāng)。前束調(diào)整不當(dāng)。3) 診斷：（分段排查）診斷：（分段排查）第29頁/共32頁22.5 22.5 機(jī)械轉(zhuǎn)向系的故障診斷與排除機(jī)械轉(zhuǎn)向系的故障診斷與排除 2. 轉(zhuǎn)向不穩(wěn)轉(zhuǎn)向不穩(wěn)1) 現(xiàn)象：汽車行駛時方向不穩(wěn)，前輪擺振。現(xiàn)象：汽車行駛時方向不穩(wěn)，前輪擺振。2) 原因：（間隙大、松曠）原因：（間隙大、松曠） 轉(zhuǎn)向器過松；轉(zhuǎn)向器過松； 其他連接部位磨損過度，松曠；其他連接部位磨損過度，松曠； 前輪輪轂軸承松動；前輪輪轂軸承松動； 前輪變形嚴(yán)重；前輪變形嚴(yán)重； 前束過大。前束過大