51單片機紅外解碼程序

1、51單片機紅外解碼程序 1、紅外遙控系統(tǒng)通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成，應(yīng)用編/解碼專用集成電路芯片 來進行控制操作，如圖1所示。發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調(diào)制、LED紅外發(fā)送器；接收部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。真列f |編碼調(diào)制 卜f|LED卜f遙控發(fā)射器一|>1光/電放大卜4斛謫j 遠控接收翳1 紅外遙控系統(tǒng)框圖F面，我們將使用下面兩種設(shè)備:UJ接收：0D38W接收頭另外，使用51單片機進行解碼2、原理圖RXIXponr3IN 10TOLCH KTUUCH LXJL IXJLCH HLS'iLCD nWR PD6 16LjCJ nRDPD717Zm)

2、RXDi fDl OXD) PD2 (INTO) (IXTI i rmPD! (OCIA)PD6(WR)PD7 (RD)51單片機紅外接收頭與單片機連接原理圖從原理圖看出,IR 的 data 腳與 51 的 PD2(P3.2)相連。2、紅外發(fā)射原理要對紅外遙控器所發(fā)的信號進行解碼，必須先理解這些信號。a）波形首先來看看，當我們按下遙控器時，紅外發(fā)射器是發(fā)送了一個什么樣的信號波形, 如下圖：luSini由上圖所示，當一個鍵按下超過 22ms，振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一組108ms 的編碼脈沖（由位置1所示）。如果鍵按下超過108ms仍未松開，接下來發(fā)射的 代碼（連發(fā)代碼由位置3所示）將僅由起始碼

3、（9ms）和結(jié)束碼（2.5ms）組成。 下面把位置1的波形放大：用戶塢碼用戶絹碼>27miI/Z /由位置1的波形得知，這108ms發(fā)射代碼由一個起始碼（9ms）, 一個結(jié)果碼（4.5ms ），低8位地址碼（用戶編碼）（9ms18ms）,高8位地址碼（用戶 編碼）（9ms18ms）,8位數(shù)據(jù)碼（鍵值數(shù)據(jù)碼）（9ms18ms ）和這8位數(shù) 據(jù)的反碼（鍵值數(shù)據(jù)碼反碼）（9ms18ms ）組成。b）編碼格式遙控器發(fā)射的信號由一串0和1的二進制代碼組成不同的芯片對 0和1的編 碼有所不同。通常有曼徹斯特編碼和脈沖寬度編碼。XS-091遙控板的0和1米用PWM方法編碼，即脈沖寬度調(diào)制。下圖為一個發(fā)

4、射波形對應(yīng)的編碼方法:9ms4> 5ms ri n n引導(dǎo)碼|o I 0 In n n n ni放大0和1的波形如下圖:bit *1*1辛背叫：Lj:- 廣 iJ25ms嚴2.25m>這種編碼具有以下特征：以脈寬為 0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進制的“0”；以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25ms的組合表示二進制的“ 1”。3、紅外接收原理a）波形紅外接收頭將38K載波信號過慮，接收到的波形剛好與發(fā)射波形相反: MMLJHRLJM1rLTLTLTLTII II引導(dǎo)碼起始碼001101019ins4. 5msLimits2,

5、25m發(fā)射數(shù)翳38K載波 紅外發(fā)射 接收解碼放大，位定義0和位定義1波形如下:2.25ms4、解碼原理及算法注：代碼寬度算法：16位地址碼的最短寬度：1.12 x 16=18ms 16 位地址碼的最長寬度:2.24msX 16=36ms可以得知8位數(shù)據(jù)代碼及其8位反代碼的寬度和不變：(1.12ms+2.24ms)x 8=27ms所有32位代碼的寬度為(18ms+27ms ) (36ms+27ms)對于紅外線遙控對于很多電子愛好者來講， 都感覺到非常神奇，看不到，摸不著, 但能實現(xiàn)無線遙控，其實控制的關(guān)鍵就是我們要用單片機芯片來識別紅外線遙控 器發(fā)出紅外光信號，即我們通常所說的解碼。單片機得知發(fā)

6、過來的是什么信號， 然后再做出相應(yīng)的判斷與控制，如我們按電視機遙控器的頻道按鈕，則單片機會 控制更換電視頻道，如按的是遙控器音量鍵，則單片機會控制增減音量。解碼的關(guān)鍵是如何識別“0”和“ 1” ！!從位的定義我們可以發(fā)現(xiàn) “0”、“T均以0.56ms的低電平開始，不同的是高電 平的寬度不同！，“0”為0.56ms，“ T為1.68ms,所以必須根據(jù)高電平的寬度區(qū)別 “0”和 “ 1”。如果從0.56ms低電平過后，開始延時，0.56ms以后，若讀到的電平為低，說明該位為“0”，反之則為“T,為了可靠起見，延時必須比0.56ms長些，但又不能超過1.12ms,否則如果該位為“0”，讀到的已是下一

7、位的高電平，因此取(1.12ms+0.56ms) /2=0.84ms 最為可靠，一般取 0.84ms 左右均可。根據(jù)碼的格式，應(yīng)該等待9ms的起始碼和4.5ms的結(jié)果碼完成后才能讀碼。5、實例代碼：注意一下幾點：1. 從上面 紅外接收頭與單片機連接原理圖”來看，紅外接收頭的型號腳是與51的int0 相連，所以需要使用INT0(外部中斷0).2. 由于解碼過程中涉及到延時，為精確起見，我們選擇使用定期時 1來計時。 系統(tǒng)初始化時，我們設(shè)置IRIN為高電平，同時把IT0設(shè)置成1，即下降沿(負 跳變)觸發(fā)中斷。這是用于接收波形的引導(dǎo)碼是從低電平開始的 (如上面接收波 形所示)。這樣，當按下按鍵時，紅

8、外接收到信號，IRIN則發(fā)生從預(yù)先設(shè)置的 高電平跳為低電平，從而產(chǎn)生中斷。2.解碼-中斷程序 interr_ir(void)首先，第一步把EX0關(guān)中斷，這步至關(guān)重要，因為一個接收波形許多的下降沿， 這樣會產(chǎn)生干擾中斷。接下來，使用定期時0延時9ms，跳過開始碼。注意，延時后，需要檢測一下 干擾信號。下一步，while(!IRIN); 等待4.5ms高電平的到來，再延時 4.5ms，跳過結(jié) 果。引導(dǎo)碼過后， 開始讀碼，執(zhí)行GetCode():32位數(shù)據(jù)碼，分4次讀取，所以執(zhí)行4次GetCode()，讀取一個字節(jié)數(shù)據(jù)過 程如下：源碼 copy to clipboard 打??？1. 從上述位定義看，位 0 和位 1 都是 0.56ms 的低電平過后，高電平開始延時 所以，讀碼的第一步 while(!IRIN); 是等待這個 0.56ms 的低電平之后的高 電平。2. 從高定平到后開始延時 0.84ms3. 判斷 0.84ms 的波形高電平還是低電平。 若仍然是高