2022年自動控制原理試卷及答案20套

1、第 1 頁 共 40 頁自動控制原理試卷（一）a 一、求系統(tǒng)傳遞函數(shù))(/)(srsc（10分）二、系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 圖 如 圖 所 示 ，取 何 值 時 ， 系 統(tǒng) 才 能 穩(wěn) 定？（10 分）三、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，42)2()(2ssskswk(1) 試畫出以 k為參數(shù)系統(tǒng)的根軌跡；(2) 證明根軌跡的復(fù)數(shù)部分為圓弧。（15 分）四、已知一單位閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)15.0(1 0 0)(ssswk，現(xiàn)加入串聯(lián)校正裝置：101.011.0)(ssswc， 試：（20分）（1） 判斷此校正裝置屬于引前校正還是遲后校正？（2） 繪制校正前、后系統(tǒng)及校正裝置的對數(shù)幅頻特性。（3）

2、 計算校正后的相位裕量。五 、 非 線 性 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 如 圖 所 示 ， 設(shè) 輸 入r=0, 繪 制 起 始 點 在0)0(, 1)0(00cccc的cc平面上的相軌跡。（15 分）g1g1g2h3h1+ + + )(sc)(srss1)(sxi)(sxo)2)(1(10sss精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 2 頁 共 40

3、 頁六、采樣控制系統(tǒng)如圖所示，已知stk2. 0,10：（15分）1求出系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。2當(dāng)輸入為)(1*)(1*)(1)(221ttttttr時，求穩(wěn)態(tài)誤差sse。七、用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷如下圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中，（1）（ 3）為線性系統(tǒng)， （4）（ 6）為非線性系統(tǒng)。（15 分）sest12sks5.0)(sr)(se)(scc 21se r _ u 1 2 0 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - -

4、- - - - 第 2 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 3 頁 共 40 頁自動控制原理試卷（一）b 一、 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖。(1) 當(dāng) f（s）=0 時，求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù))()()(srscs；(2) 系統(tǒng)中 h2（s）應(yīng)滿足什么關(guān)系，能使干擾f（s）對輸出 c（s）沒有影響？（10 分）二、 設(shè)某控制系統(tǒng)方框圖如圖所示，要求閉環(huán)系統(tǒng)的特征值全部位于s1垂線之左，試確定參數(shù)k 的取值范圍。（10 分）三、.一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為)15.0()125.0()(sssksw，欲使該系統(tǒng)對單位階躍函數(shù)的響應(yīng)為一振幅按指數(shù)規(guī)律衰減的簡諧振蕩時間函數(shù)，試用根軌跡法確

5、定k值范圍（要求首先繪制根軌跡，求出并在圖上標(biāo)注主要的特征點參數(shù)）。（15 分）四、如圖（ a）和（b）所示是兩個單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性，它們都是最小相位的，且開環(huán)截止頻率相等，均為c。（20 分）圖（a）圖（b）)225.0)(11.0(ssskr(s) + _ c(s) -1 -2 -1 -2 )(l0 100c10ccc101k-1 -3 -1 -2 )(l0 100c10ccc101kg3(s) h1(s) h2(s) f(s) g1(s) g2(s) g4(s) r(s) c(s) + + + + + + _ _ _ 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - -

6、 - - - - - - - 第 3 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 3 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 4 頁 共 40 頁要求：1. 寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。2. 比較兩系統(tǒng)的穩(wěn)定性，暫態(tài)性能（st%,）和恒速輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。3. 將圖（ a）所示的系統(tǒng)校正為圖 (b)所示的系統(tǒng)，應(yīng)采用什么形式的串聯(lián)校正裝置？并寫出此校正裝置的傳遞函數(shù))(sgc。五、 圖所示為開環(huán)系統(tǒng)的幅相特性。圖中p 為開環(huán)傳遞函數(shù)g(s)h(s)中具有正實 部 的 極 點 數(shù) 目

7、。 試 詳 細(xì) 分 析 閉 環(huán) 系 統(tǒng) 的 穩(wěn) 定 性 。（16 分）六非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，設(shè)輸入r=0, 試描繪該系統(tǒng)的相平面圖。 （14 分）七 設(shè)采樣系統(tǒng)的方框圖如圖所示， 其中)4()(1ssksg, 采樣周期 t0.25s，求能使系統(tǒng)穩(wěn)定的k1 值范圍。(15 分) r(s) + c(s) g(s) c e r _ u 0.1 0.1 0 ) 1(1ss精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 4 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - -

8、 - 第 4 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 5 頁 共 40 頁三、求系統(tǒng)傳遞函數(shù))(/)(srsc（10 分）四、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方塊圖如圖所示。試確定k 和 a 取何值時，系統(tǒng)將維持以角頻率12s的持續(xù)振蕩。（10 分）三、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，22) 1()(2ssskswk試畫出以k為參數(shù)系統(tǒng)的根軌跡；并求系統(tǒng)穩(wěn)定時k的取值范圍。（15 分）四、已知一單位閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為) 15 .0(1 0 0)(ssswk，現(xiàn)加入串聯(lián)校正裝置：101.011.0)(ssswc，試：（20 分）（4）判斷此校正裝置屬于引前校正還是遲后校正？（5）繪制校正前、

9、后系統(tǒng)及校正裝置的對數(shù)幅頻特性。（6）計算校正后的相位裕量。五、非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，設(shè)輸入r=0, 試描繪該系統(tǒng)的相平面圖。（15 分）六、采樣控制系統(tǒng)如圖所示，已知stk2 .0,10：（15 分）2 求出系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。3 判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。3當(dāng)輸入為)(1*)(1*)(1)(221ttttttr時，求穩(wěn)態(tài)誤差sse。g3g1g2h3h2h1+ + + )(sc)(srsest12sk)(sr)(se)(sc12)1(23sasssk)(sxi)(sxoc )1(1sse r _ u 0.1 0.1 0 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - -

10、- - - - 第 5 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 5 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 6 頁 共 40 頁七、判斷下列三個非線性系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性。（15 分）自動控制原理試卷（二）b 1. 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖。(3) 當(dāng) f（s）=0時，求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù))()()(srscs；(4) 系統(tǒng)中 h2 （s）應(yīng)滿足什么關(guān)系，能使干擾f（s）對輸出 c （s）沒有影響？（10 分）2 設(shè)某控制系統(tǒng)方框圖如圖所示，要求閉環(huán)系統(tǒng)的特征值全部位于s1 垂線之左，試

11、確定參數(shù)k的取值范圍。（10 分）g3(s) h1(s) h2(s) f(s) g1(s) g2(s) g4(s) r(s) c(s) + + + + + + _ _ _ )225.0)(11.0(ssskr(s) + _ c(s) 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 6 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 6 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 7 頁 共 40 頁3、設(shè)反饋控制系統(tǒng)中)5)(2()(2*sss

12、ksg，1)(sh要求： （1）概略繪制系統(tǒng)根軌跡圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（2）如果改變反饋通路傳遞函數(shù)使ssh21)(，試判斷)(sh改變后系統(tǒng)的穩(wěn)定性，研究)(sh改變所產(chǎn)生的效應(yīng)。（15 分）4 已 知 一 系 統(tǒng) 原 有 的 特 性 為21 .01100sssw， 校 正 裝 置 的 特 性 為11.0101.0125.0sssswc，（1）畫出原系統(tǒng)和校正裝置的對數(shù)幅頻特性。（2） 當(dāng)采用串聯(lián)校正時， 求校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)， 并計算其相位裕量 ( c) 和增益裕量 gm 。（15 分）5圖所示為開環(huán)系統(tǒng)的幅相特性。圖中p為開環(huán)傳遞函數(shù) g(s)h(s) 中具有正實部的極點數(shù)目。試

13、詳細(xì)分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（20分）6已知非線性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖7-38 所示。為使系統(tǒng)不產(chǎn)生自振，是利用描述函數(shù)法確定繼電特性參數(shù)a,b 的數(shù)值。 （15 分）精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 7 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 7 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 8 頁 共 40 頁7 線 性 離 散控 制 系 統(tǒng) 如 下 圖 所 示 ， 試 確 定 使 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 的 k 值 范 圍 。（

14、15 分）自動控制原理試題（三） a卷一、單項選擇題：在下列各題中，有四個備選答案，請將其中唯一正確的答案填入題干的括號中。(本大題共 9 小題，總計 40分) 1、(本小題 3分) 下列性能指標(biāo)中，可以描述系統(tǒng)暫態(tài)性能的有 超調(diào)量調(diào)節(jié)時間穩(wěn)態(tài)誤差調(diào)節(jié)頻率上升時間a. b. c. d. 答 () 2、(本小題 3分) 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可通過求取該系統(tǒng)的而求得 . a. 階躍響應(yīng)函數(shù) b.脈沖響應(yīng)函數(shù) c.斜坡響應(yīng)函數(shù) d. 拋物線響應(yīng)函數(shù)答 () 3、(本小題 3分) 如圖所示是某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，下面關(guān)于性能指標(biāo)正確的是sets1)1(sskr(s) t=1s c(s) + _ ) 1)

15、(18 .0(3sssb a r(t) + _ c(t) 13.102468101214)(tht1.02 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 8 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 8 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 9 頁 共 40 頁a. str6 b. sts4 c. stp14 d. %30%答 ()4、(本小題 5分) 已知控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為)43)(8(48)(22sssssw， 則下述正確

16、的是a系統(tǒng)穩(wěn)定 b.s右半平面有 2 個根 c.2個純虛根 d. 全不正確答 () 5、(本小題 5分) 已 知 控 制 系 統(tǒng) 開 環(huán) 傳 遞 函 數(shù) 為) 5)(2(10)(2ssssw， 當(dāng) 輸 入46)(ttr時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為a.0 b. c. 0.6 d. 6 答( ) 6、(本小題 6分) 系統(tǒng)根軌跡如圖所示，當(dāng)根軌跡與虛軸相交時，下述正確的是a. 1b. 162kc. 42.2d. 0答 () 7、(本小題 5分) 下列線性系統(tǒng)判斷中正確的是0 6 3 j精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 9 頁，共 40 頁 - - -

17、 - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 9 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 10 頁 共 40 頁a.（1）穩(wěn)定b.（2）穩(wěn)定c.（3）穩(wěn)定d. 全不穩(wěn)定答 () 8、(本小題 5分) 在采樣控制系統(tǒng)中，為使采樣信號不失真的恢復(fù)為原來的連續(xù)信號，則采樣頻率應(yīng)至少大于a. max21b. maxc. max2d. max3答 () 9、(本小題 5分) 設(shè)有一 ddc 系統(tǒng),t=1, kc=1, 試求單位階躍響應(yīng)在第幾拍達(dá)到最大？a. 0.5拍 b. 1拍 c.2拍 d. 3拍答 () 二、計算題

18、在下列各題中， ( 需要寫出詳細(xì)步驟、結(jié)果和畫出必要的圖形。) (本大題共 3 小題，總計 60分) 1系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方塊圖如圖所示。試確定k 和 a 取何值時，系統(tǒng)將維持以角頻率12s的持續(xù)振蕩。（20分）cksets1)1(1ss)(sr)(sy12)1(23sasssk)(sxi)(sxo精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 10 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 10 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第

19、11 頁 共 40 頁2一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為)15.0() 125.0()(sssksw，欲使該系統(tǒng)對單位階躍函數(shù)的響應(yīng)為一振幅按指數(shù)規(guī)律衰減的簡諧振蕩時間函數(shù)，試用根軌跡法確定 k 值范圍（要求首先繪制根軌跡，求出并在圖上標(biāo)注主要的特征點參數(shù)）。 （20分）3如圖（ a）和（ b）所示是兩個單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性，它們都是最小相位的，且開環(huán)截止頻率相等，均為c。 （20 分）圖（a）圖（b）要求：1. 寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。2. 比較兩系統(tǒng)的穩(wěn)定性，暫態(tài)性能（st%,）和恒速輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。3. 將圖（ a）所示的系統(tǒng)校正為圖(b) 所示的系統(tǒng)，應(yīng)采用什么形式的串聯(lián)校正裝

20、置？并寫出此校正裝置的傳遞函數(shù))(sgc。自動控制原理試題（三）b卷一、單項選擇題：在下列各題中，有四個備選答案，請將其中唯一正確的答案填入題干的括號中。( 本大題共 9 小題，總計 40 分) 1、(本小題 3 分) 把系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。a.正確 b.不正確 c.部分正確 d.無法判斷-1 -2 -1 -2 )(l0 100c10ccc101k-1 -3 -1 -2 )(l0 100c10ccc101k精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 11 頁，共 40 頁 - - - - - - - -

21、-精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 11 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 12 頁 共 40 頁答() 2、(本小題 3 分)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身固有的一種特性，與輸入量及初始條件無關(guān)。a.正確 b.不正確 c.部分正確 d.無法判斷答( ) 3、(本小題 3 分)線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點均位于s復(fù)平面的左半平面。a. 正確 b. 不正確 c. 部分正確 d. 無法判斷答() 4、(本小題 3 分)輸入量為單位斜坡函數(shù)時， 要使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零， 系統(tǒng)必須為型系統(tǒng)。a. 正確

22、b.不正確 c. 部分正確 d. 無法判斷答() 5、(本小題 5 分)下列那個線性系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。a.（1）穩(wěn)定 b.（2）穩(wěn)定 c.（3）穩(wěn)定 d. 都不穩(wěn)定答() 6、(本小題 5 分)非線性系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定判斷中下列那個正確。a.（1）工作點不穩(wěn)定 b.（2）穩(wěn)定精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 12 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 12 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 13 頁 共 40 頁c.（3

23、）m穩(wěn)定 n不穩(wěn)定 d. 都不穩(wěn)定答( ) 7、(本小題 6 分)已知系統(tǒng)的特征方程如下，判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的錯誤結(jié)論是哪個。0441086223456ssssssa. 系統(tǒng)臨界穩(wěn)定 b. 沒有 s右半平面根c. 有 1 對在虛軸上的根 d. 有 2 對在虛軸上的根答( ) 8、(本小題 6 分)非線性系統(tǒng)動態(tài)方程如下，試判斷(-2,0)的奇點類型。a. 中心點 b. 焦點 c. 節(jié)點 d. 鞍點答( ) 9、(本小題 6 分)某開環(huán)系統(tǒng)幅頻特性波德圖如下，試確定開環(huán)系統(tǒng)增益k a. 1 b. 2 c. 4 d. 8 答( )二、計算題：在下列各題中，需要寫出詳細(xì)步驟、結(jié)果和畫出必要的圖形。( 本

24、大題共 3 小題，總計 60 分) 1、 ( 本小題 20 分)設(shè)一反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制 k1變化時系統(tǒng)特征方程的根軌跡，并求出系統(tǒng)穩(wěn)定時k1的取值范圍。)22)(3()()(21sssskshsg2、(本小題 20 分)設(shè) 1 型單位反饋系統(tǒng)原有部分的開環(huán)傳遞函數(shù)為：) 1()(ssksg要求設(shè)計串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)具有k=12及=40度的性能指標(biāo)。3、(本小題 20 分)025.02xxxx0 1 2 4 -1 -2 l( )db精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 13 頁，共 40 頁 - - - - - - -

25、- -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 13 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 14 頁 共 40 頁設(shè)采樣系統(tǒng)的方框圖如圖所示，其中)4()(1ssksg,采樣周期t0.25s，求能使系統(tǒng)穩(wěn)定的k1值范圍。r(s) + c(s) -自動控制原理試卷（四）a 1. 控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試用梅遜公式2. 已知系統(tǒng)的特征方程如下，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。10 分0441086223456ssssss3. 設(shè)一反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制 k1 變化時系統(tǒng)特征方程的根軌跡。 20 分)22)(3()()(21s

26、ssskshsg4. 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：)1)(120)(110()12(100)(ssssssg試求系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度。15 分5. 設(shè) 1 型單位反饋系統(tǒng)原有部分的開環(huán)傳遞函數(shù)為：)1()(ssksg要求設(shè)計串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)具有k=12 及=40度的性能指標(biāo)。15 分6. 試用等傾線法畫出相軌跡。10 分g(s) w2(w3(h2(s)h1(sw4(s)c(s)+-r(s)精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 14 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - -

27、- - - - - - - - - - - 第 14 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 15 頁 共 40 頁0 xxx7采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，)15(10)(1sssw，采樣周期 t=1秒，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 15分1)( 1zztzezzezatat自動控制原理試卷（四）b 1控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試用梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。15 分2設(shè)系統(tǒng)的特征方程如下，試用勞斯判據(jù)確定正實部根的個數(shù)。10 分0133234ssss0160161023sss已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，)1()1()(ssskswk，試：（1）繪制系統(tǒng)的根軌跡；（2）求系統(tǒng)穩(wěn)定

28、時 k的取值范圍。 15分 3已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：)1)(120)(110() 12(100)(ssssssg試求系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度。15 分5系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖(a)所示，其中， w2(s)為最小相位環(huán)節(jié)， w2(s)由如圖 (b)xr(s)xc(s)tw1(s)w1(s)w2(s)w3(s)h2(s)h1(s)w4(s)精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 15 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 15 頁，共

29、40 頁 - - - - - - - - -第 16 頁 共 40 頁所示的對數(shù)幅頻特性確定出。試求系統(tǒng)穩(wěn)定時k 的取值范圍。15 分6含有死區(qū)繼電器特性的非線性系統(tǒng)的方框圖如圖所示，系統(tǒng)中線性部分的輸入輸出關(guān)系為：creydtdcdtcd22非線性系統(tǒng)部分的輸入輸出關(guān)系可用下式表示：1, 111, 01, 1)(eeeefy1 _s(s+1) 試?yán)L制其初始狀態(tài)為3 時的相軌跡。15 分7設(shè)采樣系統(tǒng)的方框圖如圖所示，其中)4()(1ssksg,采樣周期 t0.25s ，求能使系統(tǒng)穩(wěn)定的 k1 值范圍15 分r(s) + t c(s) g(s) - 自動控制原理試卷（五）a xr(s)12skw

30、2(s)xc(s)(a)l()-1-21240(b)精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 16 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 16 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 17 頁 共 40 頁一、選擇題：（共 20 分）1、(本小題 4分) 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可通過求取該系統(tǒng)的而求得 . a.階躍響應(yīng)函數(shù) b.脈沖響應(yīng)函數(shù) c.斜坡響應(yīng)函數(shù) d.拋物線響應(yīng)函數(shù)答( ) 2、(本小題 4分) 如圖所示是某系統(tǒng)的單位階

31、躍響應(yīng)曲線，下面關(guān)于性能指標(biāo)正確的是a. str6 b. sts4 c. stp14 d. %30%答 ()3、(本小題 5分) 已 知 控 制 系 統(tǒng) 開 環(huán) 傳 遞 函 數(shù) 為) 5)(2(10)(2ssssw， 當(dāng) 輸 入46)(ttr時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為a.0 b. c. 0.6 d. 6 4、(本小題 4分) 系統(tǒng)根軌跡如圖所示，當(dāng)根軌跡與虛軸相交時，下述正確的是a. 1b. 162kc. 42.2d. 00 6 3 j13.102468101214)(tht1.02 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 17 頁，共 40 頁 -

32、 - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 17 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 18 頁 共 40 頁答 () 5、(本小題 4分) 下列線性系統(tǒng)判斷中正確的是a.（1）穩(wěn)定b.（2）穩(wěn)定c.（3）穩(wěn)定d. 全不穩(wěn)定答 () 二、 控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試用梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。10分三、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方塊圖如圖所示。試確定k和 a 取何值時，系統(tǒng)將維持以角頻率12s的持續(xù)振蕩。（10分）四、已知已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)1()(41)(2ssassga 的變化范圍為 0

33、，+） ，試?yán)L制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。（15分）12)1(23sasssk)(sxi)(sxow2(w3(h2(s) h1(sw4(w1(s) c(s) + - - r(s) 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 18 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 18 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 19 頁 共 40 頁五、已知一最小相位系統(tǒng)開環(huán)的對數(shù)幅頻特性如下圖所示，（15分）試寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)swk，求系統(tǒng)相位

34、裕量和增益裕量。六、非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，設(shè)輸入 r=0, 繪制起始點在0)0(, 1)0(00cccc的cc平面上的相軌跡。（15 分）七、線 性 離 散 控 制 系 統(tǒng) 如 下 圖 所 示 ， 試 確 定 使 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 的k值 范 圍 。（15 分）自動控制原理試題a1 卷題號一二三四五六七總分得分一、本題共2 小題。（20 分）c 21se r _ u 1 2 0 sets1)1(sskr(s) t=1s c(s) + _ 1 40 l( ) db 4 100 -2 -2 -1 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 19 頁，

35、共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 19 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 20 頁 共 40 頁1 （10 分）下圖所示電路，求)()()(sususwrc。2 （ 10 分 ）下 圖 所 示 系 統(tǒng) ， 求)()()(bsxsxswrc。二、已知一單位負(fù)反饋典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。（15 分）三、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為2)1)(s(s)(gskswk，（15 分）（一）畫出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵點要標(biāo)明）。（二）求使系統(tǒng)穩(wěn)定

36、的kg 值范圍。四、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳函為111)(stsswk，試分別大致畫出t 三種情況下的奈氏圖。（15 分）五、已知一最小相位系統(tǒng)開環(huán)的對數(shù)幅頻特性如下圖所示，（20 分）（1）試寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)swk，計算相位裕量( c) 和增益裕量gm。（2）若系統(tǒng)原有的開環(huán)傳遞函數(shù)為21. 01100sssw，而校正后的對數(shù)幅頻特性如下圖所示，求串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。urucr2r1c0r0r0c1- + w1w2h xcxr2 2.18 xc(t) t (s) tm0.8 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 20 頁，共 40 頁 - -

37、 - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 20 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 21 頁 共 40 頁六、畫出兩個常見的非線性元件的特性。（5 分）七、求解差分方程tkfkfkf2132（10 分）其中，初始條件：00f，01f；輸入條件：000ttt自動控制原理試題b2 卷考題一二三四五六七八總分得分一、填空。12 分 1線性定常系統(tǒng)，把系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。2線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身固有的一種特性，與輸入量及初始條件。3線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是

38、。4輸入為單位斜坡函數(shù)時，要使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零，系統(tǒng)必須為型系統(tǒng)。5采樣系統(tǒng)在初始條件為零時，把稱為系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。6用開環(huán)頻率特性分析研究系統(tǒng)暫態(tài)特性時，常常用和1 40 l( ) db 4 100 -2 -2 -1 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 21 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 21 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 22 頁 共 40 頁這兩個特征量的。二、化簡結(jié)構(gòu)圖（或用信號流圖法）求

39、閉環(huán)傳遞函數(shù))()(sxsxrc。12 分 （1）（2）三、設(shè)單位負(fù)反饋的典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量為%=25%，調(diào)節(jié)時間為 ts(5%)=2 秒，試求：（1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；（2）輸入為單位斜坡函數(shù)時的穩(wěn)態(tài)誤差。 14 分 四、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，) 1() 1()(ssskswk，試：（1）繪制系統(tǒng)的根軌跡；（2）求系統(tǒng)穩(wěn)定時 k的取值范圍。 12分 五、包括兩小題。14 分1繪制下列系統(tǒng)的相平面圖。（1）0 xx（2）01x2用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷如下圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中，（1）（ 3）為線性系統(tǒng)， （4）（ 6）為非線性系統(tǒng)。xc(s) xr(s) xc(s

40、) xr(s) w1(s) w1(s) w2(s) w3(s) h1(s) h2(s) w2(s) 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 22 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 22 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 23 頁 共 40 頁xr(s) xc(s) t w1(s) 六、采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，采樣周期 t=1秒，求閉環(huán)脈傳遞函數(shù)。12 分 七、已知原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為) 1(10)(sssw，現(xiàn)采

41、用串聯(lián)校正方法，使校正后為二階工程最佳系統(tǒng)且開環(huán)放大系數(shù)不變，試：12 分（1） 確定校正裝置 wc(s)；（2） 繪制校正前、后及校正裝置的對數(shù)幅頻特性；八、已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖（a）所示，其中，15.0)12()(1ssksw，w2(s)為最小相位環(huán)節(jié)，其對數(shù)幅頻特性如圖(b)所示。試求使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k 值范圍。12 分自動控制原理試題a3 卷w1(s) w2(s) xc(s) xr(s) (a) 0 1 2 4 -1 -2 l( )db(b)2(10)(1sssw精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 23 頁，共 40 頁 - -

42、- - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 23 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 24 頁 共 40 頁考題一二三四五六七八總分得分一、填空。10 分 1，把系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。2線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身固有的一種特性，與輸入量及初始條件。3線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是。4輸入為單位斜坡函數(shù)時，要使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零，系統(tǒng)應(yīng)為型系統(tǒng)。5線性離散系統(tǒng)在初始條件為零時，把稱為系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。二、用化簡結(jié)構(gòu)圖或信號流圖方法求下列系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù))()()(

43、sxsxswrcb。12 分 三、已知典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示。試求：（1）開環(huán)傳遞函數(shù)。（2）單位斜坡函數(shù)輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。14 分 四 、 已 知 負(fù) 反 饋 系 統(tǒng) 的 開 環(huán) 傳 遞 函 數(shù) 為skwssgk2)1()(，試畫出系統(tǒng)的根軌跡圖。 12分 xr(s) xc(s) xc(s) xr(s) w3（s）w1(s) w2(s) w1(s) w2(s) (1) (2) h2(s) h1(s) 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 24 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d

44、f - - - - - - - - - - - - - - 第 24 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 25 頁 共 40 頁五、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：)10()2(50)(2sssswk，試： 12分 （ 1）繪制波德圖；（ 2）計算相位裕量。六、本題包括兩小題。14 分 （一）試用奈氏判據(jù)判斷下圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中，（1）（ 3）為線性系統(tǒng)，（4）（ 6）為非線性系統(tǒng)。（二）繪制下列系統(tǒng)的相平面圖。（1）0 xx（2）1x七、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖(a) 所示，其中， w2(s)為最小相位環(huán)節(jié)，w2(s)由如圖 (b) 所示的對數(shù)幅頻特性確定出。試求系統(tǒng)穩(wěn)

45、定時k的取值范圍。 14分 八、某離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，)2(2)(sssw，采樣周期t=1 秒，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。12 分 1)( 1zztzatatezzezxr(s) w2(s) xc(s) (a) k -1 -2 -3 l() 1 2 10 0 20 (b) w(s) t xr(s) xc(s) 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 25 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 25 頁，共 40 頁 - - - - - -

46、- - -第 26 頁 共 40 頁自動控制原理試題b3 卷考題一二三四五六七八總分得分一、推導(dǎo)下列網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)：)()(sursuc10 分 二、用化簡結(jié)構(gòu)圖或信號流圖方法求閉環(huán)傳遞函數(shù))()(sxsxrc。12 分 三、單位負(fù)反饋的典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量為% =25% ，調(diào)節(jié)時間為ts （5% ）=2 秒，求：（ 1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；（2）輸入為單位斜坡函數(shù)時的穩(wěn)態(tài)誤差。 15分 四、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)2)(1()(sssskwgk，試畫出系統(tǒng)的根軌跡圖。 14分 五、以下兩題任選一題。（如全做，按第一題記分） 10分 （一）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

47、為)5()1(50)(2sssswk，試?yán)L制波德圖。（二）繪制下列系統(tǒng)的相平面圖。（ 1）0 xx（2）1x六、用奈氏判據(jù)判斷下列系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中，（1）（ 3）為線性系統(tǒng)， （4）（ 5）為非線性系統(tǒng)。 15分xr(s) xc(s) w1(s) w2(s) h1(s) h2(s) w3(s) h3(s) ur uc ur uc r0 r1 c0 r1 r2 c(1)(2)精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 26 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - -

48、- - - - 第 26 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 27 頁 共 40 頁七、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖(a)所示，其中，w2(s)為最小相位環(huán)節(jié)，w2(s) 由如圖 (b)所示的對數(shù)幅頻特性確定出。試求系統(tǒng)穩(wěn)定時k 的取值范圍。12 分 八、采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，)15.0(10)(1sssw，采樣周期t=1 秒，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。12 分1)(1zztzatatezzez自動控制原理試題a4 卷考題一二三四五六總分xr(s) xc(s) t w1(s) xr(s) 12skw2(s) xc(s) (a) l() -1 -2 1 2 4 0 (b) 精品學(xué)習(xí)資料 可選

49、擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 27 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 27 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 28 頁 共 40 頁得分一、選擇題（每小題5 分，共 20 分） ，請選擇其中所有正確的答案，將相應(yīng)的字母和題號寫在答題紙上。（1） 輸入量為單位斜坡函數(shù)時，要使系統(tǒng)為無差系統(tǒng)，系統(tǒng)類型必須為：a. 0 型b. 1 型c. 2 型d. 2 型以上（2） 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：a. 開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點

50、均位于s 復(fù)平面的左半平面。b. 閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點均位于s 復(fù)平面的左半平面。c.閉環(huán)特征方程式的所有根均具有負(fù)實部。d. 以上答案都不正確。（3） 某非線性系統(tǒng)的非線性部分的描述函數(shù)負(fù)倒特性)(1ar和線性部分頻率特性 w1(j)如圖一所示。兩線交點處的=3.162；a=1.05 和 3.69。則該閉環(huán)系統(tǒng)是：a. 穩(wěn)定的b. 不穩(wěn)定的c. 產(chǎn)生自持振蕩，其角頻率為3.162，振幅為 1.05 d. 產(chǎn)生自持振蕩，其角頻率為3.162，振幅為 3.69 e. 以上答案都不正確（4） 已知采樣系統(tǒng)的輸出z變換為)()(1)()()(zwzhzxrzwzxc，圖一a im re w1(j)

51、精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 28 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 28 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 29 頁 共 40 頁它符合下述哪幾個系統(tǒng)？二、16 分 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示。（1）繪制 p （0）變化時，系統(tǒng)的根軌跡圖；（2）確定使閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為單調(diào)變化過程時 p的最小值。三、16分 已知一系統(tǒng)原有的特性為21.01100sssw，校正裝置的特性為11.0101.0125.0ssss

52、wc，（1）畫出原系統(tǒng)和校正裝置的對數(shù)幅頻特性。（2）當(dāng)采用串聯(lián)校正時， 求校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并計算其相位裕量(c) 和增益裕量 gm 。四、15 分 采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，) 15(10)(1sssw，采樣周期 t=1秒，b. xc(s) w(s) h(s) t xr(s) c. x*c(s) w(s) h(s) t xr(s) t a. xc(s) w(s) h(s) t xr(s) t d. xc(s) w(s) h(s) xr(s) t xr(s) xc(s) )(4pss精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 29 頁，

53、共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 29 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 30 頁 共 40 頁試判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （注：atezzasz1）五、15 分 下圖所示系統(tǒng)，求傳遞函數(shù))(x)(srsxc和)()(snsxc。六、設(shè)單位負(fù)反饋的典型二階系統(tǒng)的單位解躍響應(yīng)的超調(diào)量為% =25% ，調(diào)節(jié)時間為 ts(5%)=2 秒，求： 18分 （1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；（2）輸入為單位斜坡函數(shù)時的穩(wěn)態(tài)誤差。自動控制原理試題b4 卷二、選擇題（每小題5 分，共 20 分

54、） ，請選擇其中所有正確的答案，將相應(yīng)的字母和題號寫在答題紙上。（5） 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為16816)(2ssswk，則閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼比等于：考題一二三四五六總分得分t xr(s) xc(s) w1(s) w1w3w4xr(s) w2w5xc(s) n(s) 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 30 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 30 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 31 頁 共 40 頁a

55、. 1 b. 2 c. 22d. 2e. 以上答案都不正確（6） 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1)(tskswk， 則閉環(huán)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間ts（5%誤差帶）為： a. 3t b. kt3c. kt13；而閉環(huán)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為：d. k1e. k11f. 0 g. h. 以上答案都不正確（7） 已知單位正反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)1()(2sskswgk，給出其可能的根軌跡大致圖形如圖一、圖二、圖三所示，請選擇：a. 圖一正確b. 圖二正確c.圖三正確d. 都不正確（8） 已知采樣系統(tǒng)的輸出z 變換為)()(1)()()(zwzhzxrzwzxc，它符合下述哪幾個系統(tǒng)？二、1

56、6 分 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：)22)(2()(2sssskswkb. xc(s) w(s) h(s) t xr(s) c. x*c(s) w(s) h(s) t xr(s) t a. xc(s) w(s) h(s) t xr(s) t d. xc(s) w(s) h(s) xr(s) t 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 31 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 31 頁，共 40 頁 - - - - - - - -

57、 -第 32 頁 共 40 頁試應(yīng)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定k為多大時將使系統(tǒng)階躍響應(yīng)出現(xiàn)振蕩，并求出振蕩角頻率。三、已知一單位負(fù)反饋典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。（18 分）四、18 分 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖四 (a) 所示， （系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)）串聯(lián)校正環(huán)節(jié) wc(s)如圖四 (b) 所示，系統(tǒng)校正后的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖四 (c) 所示。試求原系統(tǒng)的傳遞函數(shù)w(s)，并計算校正后的相位裕量。五、14 分 采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖五所示，t 為采樣周期且 t=1秒。試：（1）求閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。1uf 50k 圖四 (a) xc(s) xr(s) wc(s) w(s)

58、圖四 (b) ur10k uc圖四 (c) -1 500 100 20 10 0 l() 1000 -2 -2 2 2.18 xc(t) t (s) tm0.8 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 32 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 32 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 33 頁 共 40 頁（2）判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（注：atezzasz1）六、14 分 非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖六(a) 所示，其中非線性

59、特性的負(fù)倒描述函數(shù) -1/r(a) 曲線如圖六 (b) 所示。試畫出線性部分的奈氏曲線，并用描述函數(shù)法判斷系統(tǒng)是否會發(fā)生自振。自動控制原理試卷a 一、單選題（每題2 分，共 20 分）1 控制系統(tǒng)中基本環(huán)節(jié)的劃分， 是根據(jù) （）a元件或設(shè)備的形式b系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)c環(huán)節(jié)的連接方式d環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型2繪制根軌跡時需計算入射角的情況為：開環(huán)傳遞函數(shù)有（）a實極點b實零點圖六 (a) xc xr=0 非線性特性2)12 .0(10sim )(1ar-3 re 圖六 (b) t xr(s) sets1圖五xc(s) )2)(1(2ss精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - -

60、- - - - 第 33 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 33 頁，共 40 頁 - - - - - - - - -第 34 頁 共 40 頁c共軛復(fù)極點d共軛復(fù)零點3設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為g0(s)=)2s( sk4，要求kv=20，則k=( ) a10 b20 c30 d40 4.輸入為階躍信號時，如果 ( )，則積分環(huán)節(jié)的輸出信號的上升速度越快。a.輸入信號的幅度越小，積分時間常數(shù)越小b.輸入信號的幅度越小，積分時間常數(shù)越大c.輸入信號的幅度越大，積分時間常數(shù)越小