RTK簡易操作說明

1、集思寶GPS（G971）操作說明一、打開或建立項目： 打開軟件 新建 -輸入項目名稱（以基站位置命名） 藍牙連接基準站主機（點擊“藍牙” -選擇基準站儀器序列號-確定-連接-關(guān)閉） 投影參數(shù) -中央子午線 A 確定（以上為重新設(shè)置基站位置使用） 或者直接打開已存在項目。二、基準站設(shè)置： 儀器 -工作模式 -基準站模式設(shè)置 -啟動參數(shù)（ 1）-數(shù) 據(jù)鏈（ 3） -選項（ 2），確定。1、設(shè)置啟動模式指定基站坐標，設(shè)置基站坐標，獲取當前 GPS坐標 （如果基站坐標保存后就不用獲取當前坐標，點從點庫中查找）；設(shè) 置基站天線高，量取高度（實際測量儀器高），量取方式（斜高）。 每次重新架設(shè)基站需要重新量

2、取設(shè)置儀器高。2、設(shè) 置 選項 ：差分 格式 分為 ： NOVATELX 為三星 數(shù)據(jù)格 式 ，RTCM3/CMR/RTCM2/DGPS為雙星數(shù)據(jù)格式，高度角建議設(shè)置：5-15之 間。3、數(shù)據(jù)鏈設(shè)置：a，使用電臺時基站只能選擇外置電臺 ，頻道與電臺頻道一致。b，網(wǎng)絡(luò)：網(wǎng)絡(luò)設(shè)置選擇 ENET-移動網(wǎng)絡(luò)，名稱為：CMNET,聯(lián)通網(wǎng) 絡(luò)名稱為：UNINET，用戶名密碼均為空。網(wǎng)絡(luò) Ntrip設(shè)置：IP地址：； 端口： 9001;基站ID:默認為主機序列號c，內(nèi)置電臺設(shè)置：基準站和流動站通道設(shè)置相同通道即可。功率：建議選擇高?；綰HF接口上需要與外置天線接頭連接。4、設(shè)置完畢，點擊確定即可（基準站屏

3、幕向上箭頭閃爍即設(shè)置成功）三、流動站設(shè)置：1. 設(shè)置流動站前，需要斷開與基準站的藍牙，然后連接上流動站藍牙。 連上之后進入儀器 -流動站模式設(shè)置 -設(shè)備選項和數(shù)據(jù)鏈參照基站中相 關(guān)設(shè)置， 使用電臺時流動站只能選擇內(nèi)置電臺 ，頻道與電臺頻道一致 ， 輸入天線高（對中桿上直接讀取，量取方式為桿高，手持桿一般設(shè)置 成米和 2 米,其它高度不得采用），全部設(shè)置好后，在設(shè)置流動站界面 點擊確定即可（流動站屏幕向下箭頭閃爍即設(shè)置成功）。2. 流動站設(shè)置成功后 ,查看手薄上是否為固定解狀態(tài) ,只有在固定狀態(tài) 才能進行測量 .3. 流動站設(shè)置成功后 ,在手薄為 固定解狀態(tài) 下 ,將基站自動獲取的坐標 存儲，（

4、儀器一一GPS狀態(tài)一一基站-基站信息-點保存基站坐標）每次在 設(shè)置基站的時候只需在點庫中獲取 .四、坐標校正 （控制點采集 ）：校正-轉(zhuǎn)換參數(shù)-點擊增加一請設(shè)置當前坐標系已知坐標（輸入已知點 坐標,也可以提前將已知點坐標輸入至手薄中,選擇在點庫中查找）， -請設(shè)置 WGS84 橢球原始坐標（手持桿氣泡居中，點擊獲取當前 GPS 坐標） ,在采點過程中手持桿用腳架對中 ,當采集時間達到時 （一般設(shè)置 30 秒或 60 秒既可 ）點確定，依次增加至少 2 個點，2-3 個控制點的點 校正，建議坐標轉(zhuǎn)換方法選擇“一步法”，高程擬合方法選擇“自動 判斷”。從而求取四參數(shù)； 4 個控制點以上點校正， 選

5、擇經(jīng)典七參數(shù)。 設(shè)置好點校正選項后，點擊“計算” （必須在固定解狀態(tài) ）可看到相應(yīng)的 校正參數(shù)與水平與高程精度，當水平或高程精度過大時,可對此控制點的水平或高程進行選擇 ,可以單獨只選擇一項 .如果控制點平面與高程 不共用時 ,可以分別采集導(dǎo)線點和水準點 ,在輸入采集點數(shù)據(jù)時就對此 點進行水平或高程選擇 .求解參數(shù)后， 點擊應(yīng)用， 即可進行測量與放樣。五、坐標數(shù)據(jù)提前輸入工具數(shù)據(jù)鍵入 坐標點庫 增加編輯點名及坐標輸入 ,可設(shè)置類型 , 不同類型的點 ,前面的標志不同 .六、測量放樣1. 在測量放樣之前再新建一個項目 ,避免將測量數(shù)據(jù)全部存入基站文件 夾 ,（文件夾數(shù)據(jù)選擇在項目 打開文件，確定

6、所使用的文件夾，如果 在設(shè)置基站時，必須選擇基站文件夾，否則獲取基站坐標時在點庫中 查找時找不到已保存的基站坐標）在數(shù)據(jù)導(dǎo)出時不影響基站數(shù)據(jù).放樣時手薄和指北針須安裝在手持桿上 , 這樣手薄上顯示的方向才能與指 北針一致 ,可快速接近點位 .2、測量：點測量。按 F1 測量記錄3、放樣：測量 -點放樣。點擊右邊紅色圓點，增加坐標點或者選取坐 標點，按指示進行放樣。七、數(shù)據(jù)管理：1、數(shù)據(jù)導(dǎo)出：打開軟件，項目文件導(dǎo)出數(shù)據(jù)文件，選擇文件 類型（點名，坐標x,坐標y,坐標h,編碼），點擊導(dǎo)出，選擇保存 路勁storagecard，命名，確定保存?？饺腚娔X，將后綴 dat改成csv 即可雙擊打開 ,退出

7、表格后會提示另存為電子表格形式。2、數(shù)據(jù)導(dǎo)入：表格數(shù)據(jù)文件（按照點名，坐標 X，坐標y，坐標h）， 另存為*.csv格式文件后，直接改后綴為TXT將文件存入SD（ U盤模式） 卡中，完成后斷開手薄數(shù)據(jù)線與電腦聯(lián)結(jié)， 否則找不到SD卡。在軟件中：工具-數(shù)據(jù)鍵入 坐標點庫導(dǎo)入 選擇自定義格式文件 在文件格式列表中選擇第一項， 分隔符號選為逗號， 確定后找到 SD 卡文件 夾（，點加號打開選擇要導(dǎo)入的文件，確定即可。八、點的測量時間設(shè)置 采集控制點和點放樣，都可以設(shè)置測量時間，選擇配置 記錄設(shè)置 控制點測量設(shè)置（地形點測量控制 平滑點數(shù) 點擊要選擇的時間九、備份基站數(shù)據(jù)資源管理器 -我的設(shè)備（第一個

8、文件夾） -找到基站數(shù)據(jù)文件夾 復(fù)制（長按）一一向上返回一一找到有 SD卡標志的文件夾打開一一在 最下方空白處長按選擇復(fù)制將復(fù)制文件夾考入電腦備份。 十、注意事項（不能固定解的檢查）1如果使用外掛電臺鏈接，需要檢查電臺是否打開，功率是否在最大 狀態(tài)，數(shù)據(jù)線是否連接正確，特別是 電臺與基站接收機的連接線 。2流動站天線是否安裝正確， 長天線是電臺（UHF）天線，短天線是網(wǎng) 絡(luò)（GPRS天線，不同的天線有相對應(yīng)的接口。3. 如果使用外掛電臺鏈接，基站接收機上不需要安裝天線，否則要按 天線接口安裝天線。4. 蓄電池的正、負極必須正確 ，每次放樣完成將充電機線與電瓶連接， 檢查一下電瓶電壓，充電機電壓

9、表上顯示的電壓如果小于 12V 需要給 電瓶充電。5. 如果 出現(xiàn)連接移動站藍牙時基準站藍牙燈亮起 時，需要斷開，重新 再連接基站，當基站設(shè)置成功后，先擇通訊模式，斷開基準站連接， 不要選擇關(guān)閉，點擊藍牙設(shè)置，選擇移動站接收機型號，然后連接移動站，然后再設(shè)置移動站，檢查是否連接成功并固定解。如需要打開 其它文件夾，則再進行一次藍牙連接及移動站設(shè)置。6. 如果連接儀器時出現(xiàn)手薄顯示 “串口錯誤，無法連接” ，經(jīng)多次鏈 接仍失敗時，可刪除設(shè)備名稱，重新建立。點擊藍牙設(shè)置，選擇設(shè)備 名稱，選配置藍牙設(shè)備， （選擇藍牙設(shè)備后如果出現(xiàn)找不到文件，需要 手薄關(guān)機，重啟 ）文件里面有三個選項，為 COM 端口、設(shè)