PLC課程設(shè)計(jì)：YA32—200四柱式萬能液壓機(jī)系統(tǒng)

1、中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院YA32200四柱式萬能液壓機(jī)系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級： 機(jī)械0805 姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)老師： 目 錄一、YA32-200四柱式萬能液壓機(jī)的工作原理YA32-200四柱式萬能液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)YA32-200四柱式萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的組成 YA32-200四柱式液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)原理二、液壓機(jī)電繼電器-接觸器電氣控制設(shè)計(jì) 繼電器-接觸器電氣控制電路圖分析及設(shè)計(jì) 電氣元件的選擇三、液壓機(jī)可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 PLC選型PLC系統(tǒng)的接線外設(shè)元器件選擇PLC程序設(shè)計(jì)程序調(diào)試四、總結(jié)五、參考文獻(xiàn)中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院一. YA32-2

2、00四柱式萬能液壓機(jī)的工作原理YA32200實(shí)物圖片1. YA32-200四柱式萬能液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)液壓壓力機(jī)的英文名稱是hydraulic and oil press液壓壓力機(jī)又稱液壓成形壓力機(jī)，使用各種金屬與非金屬材料成型加工的設(shè)備。液壓壓力機(jī)主要是有機(jī)架、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、加壓油缸、上模及下模，加壓油缸裝在機(jī)架上端，并與上模聯(lián)接，冷卻系統(tǒng)與上模、下模聯(lián)接。其特征在于機(jī)架下端裝有移動(dòng)工作臺及與移動(dòng)工作臺聯(lián)接的移動(dòng)油缸，下模安放在移動(dòng)工作臺的上面。液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有單柱式、三柱時(shí)、四柱式等形式，YA32200四柱萬能液壓機(jī)是四柱式的，它主要由橫梁、導(dǎo)柱、工作臺、上滑塊和下滑塊頂出機(jī)構(gòu)等部件組成

3、，結(jié)構(gòu)原理圖如圖1-1所示。5432167圖 1-1 四柱液壓機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖1-床身 2-工作平臺 3-導(dǎo)柱 4-上滑塊5-上缸 6-上滑塊模具 7-下滑塊模具液壓機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)是上滑塊機(jī)構(gòu)和下滑塊頂出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，上滑塊機(jī)構(gòu)由主液壓缸(上缸)驅(qū)動(dòng)，頂出機(jī)構(gòu)由輔助液壓缸(下缸)驅(qū)動(dòng)。液壓機(jī)的上滑塊機(jī)構(gòu)通過四個(gè)導(dǎo)柱導(dǎo)向、主缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上滑塊機(jī)構(gòu)“快速下行慢速加壓保壓延時(shí)快速回程原位停止”的動(dòng)作循環(huán)。下缸布置在工作臺中間孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)下滑快頂出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)“頂出返回停止”動(dòng)作循環(huán)，如圖1-2所示。YA32200型四柱萬能液壓機(jī)是一種液壓機(jī)典型產(chǎn)品，其主液壓缸最大壓制力為2MN。該機(jī)的液壓系統(tǒng)采用普通液壓閥控制。

4、快速回程減速、加壓圖 1-2 液壓機(jī)的工作循環(huán)頂出退回下缸上缸停止保壓快進(jìn)2.YA32200四柱式萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的組成YA32200系統(tǒng)中的液壓源為主泵3和輔泵1.主泵壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥9設(shè)定。輔泵1為小流量定量泵，主要主用是作電液動(dòng)換閥10和4的控制油源，其工作壓力由溢流閥2控制。系統(tǒng)的兩執(zhí)行元件為主缸和頂出缸，兩液壓缸的換向分別有電液動(dòng)換閥4和10控制。液控單向閥14在主缸快速下行是開啟副油箱18向主缸充液。液控單向閥12用于主缸快速下行通路和快速回程通路，單向閥13為主缸慢速下行時(shí)回油。單向閥16用于主缸的保壓，閥15為帶阻尼孔的卸荷閥，用于主缸保壓結(jié)束后換向前主泵1的卸荷。節(jié)流閥7及

5、背壓閥6用于保持頂出缸下腔所需的力。閥5用于閥6阻塞時(shí)系統(tǒng)的安全保護(hù)。壓力繼電器用作保壓起始時(shí)的信號發(fā)出裝置。圖 1-3 液壓系統(tǒng)原理圖1-輔泵； 2、8-溢流閥； 3-主泵； 4、10-三位四通電液動(dòng)換向閥； 5-安全溢流閥；6-背壓溢流閥；7-節(jié)流閥； 9-遠(yuǎn)程調(diào)壓閥； 11-二位四通電磁換向閥； 12、14-液控單向閥； 13、16-單向閥； 15-卸荷閥； 17-壓力繼電器； 18-副油箱3. 四柱式液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)原理主缸快速下行 按下啟動(dòng)按鈕，1DT與5DT接通，閥10切換到右位，閥11切換到右位，輔泵1的控制壓力油經(jīng)閥11將液控單向閥12打開，此時(shí)主油路的流動(dòng)路線為進(jìn)油路：主泵3

6、換向閥10（右位）單向閥16主缸無桿腔回油路：主缸有桿腔液控單向閥12 換向閥10（右位） 換向閥4（中） 單向閥13此時(shí)主缸快速下降，泵3流量不足，閥14在液位高度與大氣壓的作用下打開，副油箱中的油液經(jīng)閥14進(jìn)入主缸無桿腔。減速加壓 當(dāng)主缸滑塊上的活動(dòng)擋塊壓下行行程開關(guān)XK2，電磁鐵5DT斷電使換向閥11復(fù)位至左位，閥9關(guān)閉。此時(shí)無桿腔壓力升高，閥14關(guān)閉，主缸轉(zhuǎn)為慢速接近工件和加壓階段。系統(tǒng)油液的流動(dòng)錄像為進(jìn)油路：同快速下行回油路：主缸有桿腔單向閥13換向閥10（右位）換向閥4（中）油箱保壓延時(shí) 當(dāng)主缸上腔的壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)繼電器17，使1DT斷電，閥6復(fù)位至中位，主缸上、下油腔封閉

7、，系統(tǒng)保壓，單向閥16保證了主缸上腔良好的密封性，主腔上腔保持高壓，保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器調(diào)整，保壓階段只有液壓泵低壓卸荷，系統(tǒng)中無油液流動(dòng)。主泵3換向閥10（中位）換向閥4（中位）油箱卸壓回程 保壓時(shí)間結(jié)束時(shí)，時(shí)間繼電器發(fā)出信號，使2DT通電，換向閥10換至左位，主缸進(jìn)入回程階段。如果此時(shí)主缸上腔立即與回油想通，會引起振動(dòng)和噪聲，所以必須先卸壓后回程。當(dāng)換向閥10切換至左位后，主缸上腔還未卸壓，壓力很高，閥15開啟，因此有主泵3換向閥10（左位）閥15油箱此時(shí)主泵3在低壓下運(yùn)行，尚不足以打開閥14的主閥芯，但能打開閥內(nèi)部的卸荷小閥芯，高壓油由卸荷小閥芯的開口泄回副油箱18，壓力逐漸降低至使閥1

8、5關(guān)閉為止。卸壓結(jié)束后，頂開閥14主閥芯，此時(shí)系統(tǒng)的油液流動(dòng)路線為進(jìn)油路：主泵3換向閥10（左位）單向閥9主缸有桿腔回油路：主缸無桿腔閥14副油箱18停止 主缸擋塊壓下XK1時(shí)，2DT斷電使換向閥10復(fù)位至中位，主缸活塞被該閥的M型機(jī)能的中位鎖緊而停止運(yùn)動(dòng)，回程結(jié)束，油液流動(dòng)同保壓階段。頂出缸頂出缸的運(yùn)動(dòng)應(yīng)與主缸實(shí)現(xiàn)互鎖。閥10處于中位狀態(tài)。頂出 當(dāng)主缸擋塊碰到XK1時(shí)，3DT通電，換向閥4切換至左位，油液流動(dòng)路線為進(jìn)油路：主泵3換向閥10（中位）換向閥4（左位）頂出缸無桿腔回油路：頂出缸有桿腔換向閥4（左位）郵箱停止 頂出桿頂出，當(dāng)擋塊碰到XK4時(shí)，斷開3DT，同時(shí)觸發(fā)時(shí)間繼電器。此時(shí)油的流

9、動(dòng)同主缸停止時(shí)。返回 時(shí)間繼電器定時(shí)時(shí)間到后，接通4DT，換向閥4切換至右位，油液流動(dòng)路線為進(jìn)油路：主泵3換向閥10（中位）換向閥4（右）頂出缸有桿腔回油路：頂出缸無桿腔換向閥4（右）油箱返回至碰到行程開關(guān)XK5，4DT斷電。頂出缸再次停止工作。表1為3150KN通用液壓機(jī)的電磁鐵動(dòng)作順序表動(dòng)作程序1Y2Y3Y4Y5Y上缸快速下行+慢速加壓+保壓泄壓回程+停止下缸頂出+停止退回+二、液壓機(jī)電繼電器-接觸器電氣控制設(shè)計(jì)繼電器-接觸器電氣控制電路設(shè)計(jì)電氣元件自動(dòng)控制能減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作機(jī)械的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，而且能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)控制難以完成的諸如遠(yuǎn)距離集中控制。繼電器接觸器控制系統(tǒng)能夠

10、完成電氣元件的自動(dòng)控制，而且結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜。能夠滿足生產(chǎn)機(jī)械一般生產(chǎn)的要求，獲得了廣泛的應(yīng)用。下面介紹YA32-200液壓系統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制和手動(dòng)控制。（1）.繼電器-接觸器電氣控制電路圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)出如圖所示的繼電器-接觸器電氣控制電路圖。啟動(dòng)電機(jī)按啟動(dòng)按扭SB2，1KM得電吸合，其常開接觸器1KM閉合，電機(jī)啟動(dòng)，泵供油，電磁鐵全部處于失電狀態(tài)，主泵2輸出的油經(jīng)三位四通電液換向閥10中位及閥4中中位流回油箱，空載啟動(dòng)。主缸快速下行按啟動(dòng)按扭3SB，1K得電吸合，其控制的常開常開1K閉合，電磁鐵YA、5YA先后得電，閥10換至右位，控制油經(jīng)閥11右位使液控單

11、向閥9打開，從而實(shí)現(xiàn)主缸快速下行。主缸減速壓制當(dāng)上缸滑塊降至一定位置觸動(dòng)行程開關(guān)2SQ后，其常閉觸點(diǎn)失電斷開，電磁鐵5YA失電，閥11處于原位，液控單向閥12關(guān)閉。主缸保壓延時(shí)當(dāng)上缸上腔壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，壓力繼電器KP吸合，其常閉開關(guān)KP斷開，使電磁鐵1Y失電，閥10回中位，上缸的上、下腔封閉，單向閥13和充液閥14使上缸上腔保壓，保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器KT調(diào)整。主缸卸壓回程段保壓過程結(jié)束，時(shí)間繼電器KT發(fā)出信號，其控制的常開觸點(diǎn)KT閉合，中間繼電器2K得電吸合，電磁鐵2YA得電，閥10換至左位，同時(shí)常開觸點(diǎn)開關(guān)2K閉合，形成自鎖。主缸原位停止當(dāng)上缸滑塊上長至觸動(dòng)行程開關(guān)1SQ其常閉觸點(diǎn)失電斷開

12、，電磁鐵2YA失電，閥6處于中位，泵卸載。頂出缸頂出按下開關(guān)6SB,中間繼電器3K得電，電磁鐵3YA得電，換向閥4換至左位，從而實(shí)現(xiàn)頂出缸頂出。頂出缸退回按下按鈕7SB，電磁鐵3YA失電，4YA得電，換向閥4換至右位，下液壓缸活塞下行，退回。頂出缸停止當(dāng)頂出缸壓倒行程開關(guān)4SQ或按下停止按鈕，電磁鐵4YA失電，換向閥4換至中位，泵2卸荷，頂出缸停止。（二）電氣元件的選擇序號 代 號 名 稱數(shù)量規(guī)格型號備注1M1電動(dòng)機(jī)11Y160L-4額定功率為15KW，2M2電動(dòng)機(jī)21Y90L-4額定功率為1.5KW3FU1熔斷器1RL1-60熔斷體額定電流為40A4FU2熔斷器1RL1-15熔斷體額定電流為

13、4A5FU3熔斷器1RL1-15熔斷體額定電流為4A6FU4熔斷器1RL1-15熔斷體額定電流為4A7QG電源總開關(guān)1HK1額定電流為 60A8Q照明燈開關(guān)1HK1額定電流為 15A9HL1HL5指示燈5AD1-22額定工作電壓為24V10ST1ST4行程開關(guān)4LX19-12111KT時(shí)間繼電器1JS7-2A220V交流220V121K5K中間繼電器5JZ7-44交流220V131YA5YA電磁鐵54V320-10直流24V142SB,3SB,5SB, 6SB,7SB起動(dòng)按鈕5LA20-22D綠色指示燈151SB,4SB,8SB停止按鈕3LA20-22D紅色指示燈16KP壓力繼電器1TK-10

14、171KM接觸器1CJ20-40交流220V18TL1直流變壓器1BKZ-5A 220V19TL2變壓器1SBK/SG-50KVA21HW照明燈1PZ220-10交流220V三、液壓機(jī)可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1、PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則（1）選用的PLC必須滿足被控對象的控制要求；（2）先用的PLC不僅要著眼于現(xiàn)在，還要適當(dāng)?shù)乜紤]到將來發(fā)展的需要；（3）在滿足上述兩個(gè)前提的情況下，力求使該系統(tǒng)具有較好的性能價(jià)格比。2、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟（1） 根據(jù)被控對象的控制要求，確定整個(gè)系統(tǒng)的輸入、輸出設(shè)備的數(shù)量，從而確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)， 包括開關(guān)量I/O、模擬量I/O以及特殊功能模塊等。（2）

15、充分估計(jì)被控對象和工廠今后發(fā)展的需要，所選的PLC的I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)留有一定的余量。另外，在性能價(jià)格比變化不大的情況下，盡可能選用同類型中功能強(qiáng)的新一代PLC（3）確定選用的PLC機(jī)型。例如：對三菱公司的小型PLC來說，一般應(yīng)選用FX系列PLC，而不選用F系列PLC。（4）建立I/O分配表，繪制PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出接線圖。（5）根據(jù)控制要求繪制程序流程圖。（6）根據(jù)GX軟件編制程序，并在GX軟件上進(jìn)行軟元件模擬、調(diào)試。3.PLC選型針對以上YA32-200液壓機(jī)的控制要求，以及其本身的液壓控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，結(jié)合了PLC硬件和輸入/輸出接口的特點(diǎn)列出PLC輸入/輸出地址分配表如下I/O地址分配輸

16、入信號輸出信號代號功能I點(diǎn)代號功能O點(diǎn)Q1停止X0主缸下行Y0SB1手動(dòng)快速下行開關(guān)X1泄壓回程Y1SB2手動(dòng)減速壓制X2下缸頂出Y2Q2照明燈X3下缸退回Y3SB3手動(dòng)返回X4和Y1實(shí)現(xiàn)快速下行Y4Q3自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)X5報(bào)警器Y5SB4手動(dòng)頂出缸頂出X6指示燈Y10SB5手動(dòng)頂出缸退回X7泵啟動(dòng)Y11SB6手動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)X10XK1行程開關(guān)XK1X11XK2行程開關(guān)XK2X12XK3行程開關(guān)XK3X13XK4行程開關(guān)XK4X14KP壓力繼電器X15YA32200四柱萬能液壓機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出情況:控制按鈕輸入 6個(gè) ,行程開關(guān)輸入 4個(gè) ,壓力繼電器輸入 1個(gè) ,手動(dòng)開關(guān)3個(gè)，輸入點(diǎn)數(shù)共

17、 14個(gè);指示燈/電磁閥輸出 5個(gè) ,電機(jī)控制輸出 1個(gè) ,照明燈輸出1個(gè) ,報(bào)警控制輸出1個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)共 8個(gè);考慮到經(jīng)濟(jì)等因素 ,選用FX1N-24MR-001型 PLC來實(shí)現(xiàn)對液壓機(jī)的控制 ,該 PLC有14點(diǎn)輸入 , 10點(diǎn)輸出 ,屬于繼電器輸出型 ,輸入輸出點(diǎn)數(shù)滿足要求并有一定的冗余。控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)液壓油的流向 ,按要求實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)的各種動(dòng)作。PLC接收熱繼電器、 行程開關(guān)、 控制按鈕、壓力繼電器等信號 ,對電磁鐵的通、 斷電控制，通過接觸器實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的啟停等。4.PLC系統(tǒng)的接線液壓系統(tǒng)中位卸荷，故電機(jī)空載啟動(dòng)，可以直接啟動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低。當(dāng)按下按鈕SB2時(shí)，接觸

18、器KM通電，主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)啟動(dòng)。PLC選擇為FX1N-24MR-001，采用直流電源DC24V?？刂戚斎胄盘柌捎每刂破鞅旧硖峁┑腄C24V電源，電磁鐵、信號燈及報(bào)警器輸出信號采用DC24V電源驅(qū)動(dòng)，照明燈以及泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)接觸器采用AC220V驅(qū)動(dòng)。更具要求設(shè)計(jì)的PLC輸入/輸出接線圖如下：5.外設(shè)元器件選擇 根據(jù)硬件電路設(shè)計(jì)要求，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，制定下面的元器件明細(xì)表：PLC控制電器元件明細(xì)表序號代 號名 稱數(shù) 量型 號 規(guī) 格1QS1總電源開關(guān)1HD1-60/32MA1主泵電機(jī)1Y160L-43MA2輔助泵電機(jī)1Y90S-44FU1熔斷器1RL1-60/405FU2熔斷器1RL1-15/2

19、6FU3熔斷器1RL1-15/27FR1主泵電機(jī)熱繼電器1JR16-60 /3 45 A8FR2輔助泵電機(jī)熱繼電器1JR16-20 /3 2.4 A9KM液壓泵電機(jī)啟動(dòng)接觸器1CJ12-10010T1直流變壓器1BK-150 380/24V12VC橋式整流器124 V13HL1HL5信號燈5AD0-11(XD11)14EL照明燈具1JC6-115S2照明燈開關(guān)1TCL_A6191DT5DT電磁閥524V20XK1XK5行程開關(guān)4LX31-221KP壓力繼電器接觸器1HED1K22SB1 SB6各功能按鈕6LA19-1123Q1Q3手動(dòng)開關(guān)3S826c6.PLC程序設(shè)計(jì)程序流程圖如下開始手動(dòng)電機(jī)

20、啟動(dòng)自動(dòng)工作正常運(yùn)行報(bào)警完成工作停止結(jié)束手動(dòng)操作完成工作NNN按開始開關(guān)YYYYN自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的順序功能圖如下Y11M1Y0 Y4M2Y0M3T0M4Y1M5M6M7M0Y2T1Y3X5X1X12X15T0X11X13T1X14PLC梯形圖此為plc開始工作時(shí)，打開開關(guān)X3，照明燈由Y0控制亮起；當(dāng)需要停止工作時(shí)，按下X0開關(guān)，Y0,Y1,Y2,Y3,Y4都將被復(fù)位，閥門電磁鐵失電停止工作，plc程序跳至結(jié)尾。閉合X5,液壓系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)行，PLC進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)程序。打開X5，則進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行程序，同時(shí)復(fù)位自動(dòng)運(yùn)行程序中間繼電器的狀態(tài)自動(dòng)程序中的啟動(dòng)電機(jī)。電機(jī)啟動(dòng)后，按下X1，接通M5，M10，電

21、磁鐵1DT、5DT得電。M32為液壓系統(tǒng)運(yùn)行一個(gè)周期后循環(huán)的條件。T10起限時(shí)報(bào)警作用；當(dāng)主缸碰到行程開關(guān)XK2時(shí)，接通X12，上一個(gè)狀態(tài)停止，接通M11，1DT繼續(xù)得電；系統(tǒng)壓力達(dá)到出發(fā)壓力繼電器時(shí)，X15接通，上一個(gè)狀態(tài)停止，定時(shí)器T0接通，T11起報(bào)警作用；T0定時(shí)到后接通常開觸點(diǎn)T0，M2得電，上一個(gè)狀態(tài)停止，液壓系統(tǒng)進(jìn)入主缸回程階段；（M30作用：系統(tǒng)初試運(yùn)行時(shí)，XK1處于接通狀態(tài)，X11導(dǎo)通，若沒m30，則頂出缸與主缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。）X11接通，M3接通，頂出缸頂出，T13限時(shí)報(bào)警。行程開關(guān)XK3導(dǎo)通，上一狀態(tài)停止，定時(shí)器T1打開，頂出缸頂出后停止5s；定時(shí)時(shí)間到后，接通M4頂出缸退回

22、。T14起報(bào)警作用；M32的作用同M30，使系統(tǒng)不至于在剛啟動(dòng)時(shí)不按任何按鈕就啟動(dòng)主缸。手動(dòng)程序時(shí)啟動(dòng)泵；主缸快速下行，當(dāng)碰到行程開關(guān)XK2（X012）時(shí)停止，同時(shí)頂出缸在XK4位（X014）置和壓力繼電器壓力值（X015）過大時(shí)此按鈕失效；X11觸點(diǎn)代表當(dāng)主缸在最高位時(shí)頂出缸才能運(yùn)動(dòng)；輸出信號；報(bào)警7.程序調(diào)試在G X-developer軟件中增添了PLC程序的離線調(diào)試功能，即仿真功能。通過該軟件可以實(shí)現(xiàn)在沒有PLC清況下照樣運(yùn)行PLC程序，并實(shí)現(xiàn)程序的在線監(jiān)控和時(shí)序圖的仿真功能。將程序輸入G X-developer，轉(zhuǎn)換后啟動(dòng)程序檢查檢查程序沒有語法錯(cuò)誤后點(diǎn)擊啟動(dòng)模擬PLC選擇在線菜單并單擊調(diào)試下的軟元件測試，出現(xiàn)圖示： 在上圖中的位軟元件中輸入指定的軟元件，并置ON或者OFF，關(guān)閉上圖對話框，觀察對應(yīng)的軟元件的狀態(tài)。藍(lán)色為ON，白色為OFF。 一一調(diào)試輸入軟元件，觀察是否符合要求，若不符，則結(jié)束梯形圖邏輯測試，修改繼續(xù)調(diào)試。四、總結(jié) 本次課程設(shè)計(jì)完成了任務(wù)書上的任務(wù)，即YA32-200四柱式萬