機械原理試卷及答案兩套

1、20062007學(xué)年第二學(xué)期機械原理試卷（A卷） 班級： 姓名： 學(xué)號： 一、填空題（共計20分，每空1分）1、機構(gòu)具有確定運動的條件是： ，若機構(gòu)自由度>0，而原動件數(shù)<F，則構(gòu)件間的運動是 ，若機構(gòu)自由度>0，而原動件數(shù)>F，則各構(gòu)件之間 。2、瞬心是兩個作平面相對運動剛體上瞬時 為零的 。3、移動副的自鎖條件是 ；轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是 。4、在凸輪機構(gòu)的各種常用從動件運動規(guī)律中， 運動規(guī)律具有剛性沖擊； 運動規(guī)律具有柔性沖擊。5、內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是 ， ， 。6、當(dāng)原動件為整周轉(zhuǎn)動時，使執(zhí)行構(gòu)件能作往復(fù)擺動的機構(gòu)有 ； ； 。7、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)

2、動慣量可根據(jù)等效原則： 來確定。8、輸出功和輸入功的比值，通常稱為 。9、為了減少飛輪的質(zhì)量和尺寸，應(yīng)將飛輪安裝在 軸上。10、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是 ；而動平衡條件是 。二、分析題（共計18分）1、（本題10分）如圖所示，已知： BCDEGF，且分別相等，計算平面機構(gòu)的自由度。若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請指出。如果以凸輪為原動件，機構(gòu)是否具有確定的運動？2、（本題8分）在圖示機構(gòu)中，各桿的長度為L1=28mm，L2=54mm，L3=50mm，L4 =72mm。問：（1）試闡述鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件；（2）以桿4為機架時，該機構(gòu)為何種機構(gòu)？（3）當(dāng)取桿1為機架時，將演化為何種機構(gòu)？

3、（4）當(dāng)取桿3為機架時，又將演化為何種機構(gòu)？三、作圖題（共計10分）1、如圖所示凸輪機構(gòu)中，凸輪廓線為圓形,幾何中心在B點.請畫出并標(biāo)出1）凸輪的理論輪廓線；2）凸輪的基圓；3）凸輪機構(gòu)的偏距圓；4）凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角；5）凸輪與從動件從在C接觸到在D點接觸時凸輪轉(zhuǎn)過的角度。四、計算題（共計36分）1、（本題14分）在某牛頭刨床中，有一對外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動，已知z117，z2118，m5mm，200，a=337.5mm?，F(xiàn)發(fā)現(xiàn)小齒輪已經(jīng)嚴(yán)重磨損，擬將其報廢。大齒輪磨損較輕（沿分度圓齒厚兩側(cè)總的磨損量為0.75mm），擬修復(fù)使用，并要求所設(shè)計的小齒輪的齒頂厚盡可能大些，問

4、如何設(shè)計這一對齒輪？并計算這對齒輪的分度圓直徑d、齒頂高h(yuǎn)a、齒根高h(yuǎn)f、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、齒厚s、齒槽寬e和齒距p。2、（本題10分）在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=40，Z5=20。試求此輪系的傳動比i15。3、（本題12分）已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效力矩如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：及。試求：(1) 等效驅(qū)動力矩的大??；(2) 運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；(3) 當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi)，并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。100五、綜合題（16分）1、如圖所示機構(gòu)中，構(gòu)件1

5、為原動件，P為作用在構(gòu)件3上的力，轉(zhuǎn)動副B和C上所畫的虛線小圓為摩擦圓。（1）試分析該瞬時位置時，機構(gòu)的傳動角，壓力角；（2）作出機構(gòu)在圖示位置時的速度圖及加速度圖（不要求嚴(yán)格按比例作圖，要求寫出矢量方程式及方程式中各量的方向和大小的表達(dá)式）；（3）確定21和23的方向；ABCP1234Md1（4）以及作用在連桿BC上作用力的真實方向（各構(gòu)件的重量及慣性力略去）。一、填空題（共20分，每一空1分）1機構(gòu)的原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度數(shù)；不確定的；不能運動或產(chǎn)生破壞。2相對速度；重合點。3驅(qū)動力與接觸面法線方向的夾角小于摩擦角；驅(qū)動力的作用線距軸心偏距h小于摩擦圓半徑。4等速（或一次多項方式）；等加

6、速等減速（或二次多項式動或余弦加速度或簡諧運）；正弦加速度（或擺線運動或五次多項式）。5模數(shù)相等；壓力角相等；螺旋角大小相等且旋向相同。6曲柄搖桿機構(gòu)；曲柄搖塊機構(gòu)；擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)；擺動從動件空間凸輪機構(gòu)或組合機構(gòu)等。7等效構(gòu)件的等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動慣量所具有的動能等于機器所有運動構(gòu)件的總動能之和。8機械效率。9高速。10. 不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力的矢量和等于零；不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩的矢量都等于零。二、分析題（共計18分）1、（本題10分）解：n=6 1分PL= 8 1分PH=1 1分F3n2PLPH 1分3×62×81 1分1 1分B處存在局部自由度

7、 1分DE桿存在虛約束 1分I、J之一為虛約束 1分當(dāng)以凸輪為原動件時，原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度，故機構(gòu)具有確定的運動。 1分2、（本題8分）解：（1）鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件： 最短桿與最長桿之和小于或等于其他兩桿長度之和， 1分 最短桿是連架桿或機架。 1分（2）L1+L4=28+72<L2+L3=54+50 滿足桿長條件，且最短桿L1為連架桿，因此該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。 2分（3）由于桿長條件沒變，當(dāng)取最短桿L1為機架時將演化為雙曲柄機構(gòu) 2分（4）由于桿長條件沒變，當(dāng)取最短桿的對邊L3為機架時將演化為雙搖桿機構(gòu) 2分三、作圖題（共計10分）1、（本題10分）解：理論輪廓線基圓偏

8、距圓壓力角畫出并標(biāo)出凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角為：D=00 2分畫出并標(biāo)出理論輪廓線 2分畫出并標(biāo)出基圓 2分畫出并標(biāo)出偏距圓 2分畫出并標(biāo)出凸輪與從動件從在C接觸到在D點接觸時凸輪轉(zhuǎn)過的角度 2分四、計算題（共計36分）1、（本題14分）解：（1）確定傳動類型： 1分因為aa，故應(yīng)采用等變位齒輪傳動。 2分（2）確定兩齒輪變位系數(shù)： 2分故x10.206，x20.206 1分（3）計算齒輪幾何尺寸 8分（每一項1分）小齒輪（單位：mm）大齒輪（單位：mm）d1=mz1=5×17=85d2=mz2=5×118=590da1=d1+2ha1=85+2×6.03

9、=97.06da2=d2+2ha2=590+2×3.97=597.94df1=d12hf1=852×5.22=74.56df2=d22hf2=5902×7.28=575.44p1=s1+e1=8.61+7.1=15.71p1=s1+e1=8.61+7.1=15.712、（本題10分）解：該輪系為復(fù)合輪系，123H和機架組成行星輪系，45和機架組成定軸輪系。 2分（1）在123H和機架組成的行星輪系中， 3分（2）在45和機架組成的定軸輪系中， 2分n3 = 0，nH = n4 2分i15 = n1/n5 = -2.5 1分3、（本題12分）解：（1）根據(jù)一個周期中

10、等效驅(qū)動力矩的功和阻力矩的功相等來求等效驅(qū)動力矩：由 得 4分（2）直接利用公式求： 2分 2分（3）求出最大盈虧功后，飛輪轉(zhuǎn)動慣量可利用公式求解 2分 2分五、綜合題（16分）解：（1）速度分析 大小： ？ 1lAB ?方向： /AC AB BC 2分取v作多邊形如圖b所示。（2）加速度分析 大?。?？ 21lAB 21lCB ?方向： /AC AB BC CB 2分選適當(dāng)a作加速度如圖c所示。20062007學(xué)年第二學(xué)期機械原理試卷（B卷）班級： 姓名： 學(xué)號：一、填空題（每空1分，共計20分）1、平面運動副的最大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為；引入一個約束的運動副為，引入兩個約束的運動副為。2、

11、凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律中，如出現(xiàn)速度不連續(xù)，則機構(gòu)將產(chǎn)生 沖擊；如出現(xiàn)加速度不連續(xù)，則機構(gòu)將產(chǎn)生 沖擊；3、如果一個機構(gòu)由k個構(gòu)件所組成，那么它的順心總數(shù)N= 。4、直齒圓錐齒輪幾何尺寸的計算是以為準(zhǔn)，其當(dāng)量齒數(shù)的計算公式為。5、機器中安裝飛輪的目的是和 。6、能實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)有 、 、 。7、漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指 不受中心距變化的影響。8、周轉(zhuǎn)輪系根據(jù)自由度不同可分為 和 ，其自由度分別為 和 。9、如圖所示，小圓為摩擦圓，軸頸1受到驅(qū)動力的作用，則軸頸1應(yīng)作 運動。二、分析題（共計22分）1、已知機構(gòu)運動簡圖如圖所示，（8分）（1）計算該機構(gòu)的自由度；若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由

12、度及虛約束，請指出；如果以1為原動件，并說明機構(gòu)是否具有確定的運動。（2）如果以1為原動件，根據(jù)機構(gòu)的組成原理，將其拆分為基本桿組。BA16243DFC5EG2、已知：機架長度L=100mm，行程速比系數(shù)K1.25，試設(shè)計一擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，并求曲柄長度R（要求作圖）。（10分）3、如圖所示為一個簡易的蝸桿蝸輪起重裝置，當(dāng)手柄如圖所示轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動時，要求重物C上升，請問蝸桿和蝸輪的螺旋方向；并在圖上標(biāo)明蝸桿的螺旋方向以及蝸輪的轉(zhuǎn)向。（4分）三、作圖題（共18分）1、偏置直動推桿盤形凸輪機構(gòu)如圖所示。AB和CD是兩段直線，BC和DA是以凸輪軸為圓心的兩段圓弧。要求：（8分）1） 在圖上畫出理論廓線、基圓

13、和偏距圓；2）標(biāo)出圖示位置的凸輪機構(gòu)的壓力角和推桿位移S；3）標(biāo)出推程運動角O和遠(yuǎn)休止角1。12、在圖示鉸鏈機構(gòu)中，鉸鏈處各細(xì)線圓為摩擦圓，為驅(qū)動力矩，為生產(chǎn)阻力。在圖上畫出下列約束反力的方向與作用位置：、。(10分)四、計算題（共40分）1、現(xiàn)用m=10mm， =20°，ha*=1，c*=0.25，的齒條刀具切制z1=12的直齒圓柱外齒輪，試求：（12分）(1)不發(fā)生根切的最小變位系數(shù)；(2)刀具變位加工后的齒輪分度圓齒厚，以及分度圓壓力角；(3)如果要求此變位齒輪與另外一個齒輪采用等變位齒輪傳動類型，那么另外一個齒輪的最少齒數(shù)z2應(yīng)是多少(取整數(shù))2、已知輪系主動輪轉(zhuǎn)向如圖所示，

14、齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，標(biāo)準(zhǔn)安裝，Z12，Z240，Z224，Z348，Z4120，Z518，Z636，求傳動比i16，并標(biāo)出輪2、5、6的轉(zhuǎn)向。(14分)3、圖示為一機器轉(zhuǎn)化到曲柄上的等效阻力矩曲線，在一個循環(huán)中，等效驅(qū)動力矩不變，機組活動構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量Jc0.5Kg·m，己知曲柄的角速度m35 rad/s，機器的運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)0.03，試確定安裝在曲柄上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量Jr應(yīng)為多少。（14分）20062007學(xué)年第二學(xué)期機械原理試卷B標(biāo)準(zhǔn)答案及評分標(biāo)準(zhǔn)一、填空題（每空1分，共20分）1、 2；1；高副；低副。2、剛性；柔性。3、。4、大端；Zv=Z/cos。5、降低速度波動；降低電

15、動機功率。6、棘輪機構(gòu)；槽輪機構(gòu)；不完全齒輪機構(gòu)或凸輪機構(gòu)等。7、傳動比。8、差動輪系；行星輪系；2；1。9、加速二、分析題（共計22分）1、本題8分解：（1）機構(gòu)的自由度：F3n2PLPH3×52×701 2分C處存在復(fù)合鉸鏈， 1分F、G之一為虛約束 1分若以1為原動件，則原動件數(shù)自由度數(shù)，且F0，因此，機構(gòu)具有確定的運動。 1分1分1分1分（2）以1為原動件拆分桿組，根據(jù)機構(gòu)的組成原理，桿組2、3組成二級桿組，桿組4、5組成二級桿組，圖示如下：2、本題10分解：選擇一定的比例畫出動導(dǎo)桿機構(gòu)運動簡圖，（每個位置的運動簡圖各占3分），共6分 2分 2分3、本題4分答：蝸桿和蝸輪均為右旋， 2分蝸輪逆時針轉(zhuǎn)動。 2分三、作圖題（共18分）1、本題滿分8分解：基圓2分，其余每項1分2、 本題滿分10分解：畫出一個給2.5分 四、計算題（共40分）1、本題12分解：(1) 最小變位系數(shù)（無根切條件下）Xmin=ha*(Zmin-Z)/Zmin=1(17-12)/17=0.294 4分(2) 變位加工后分度園齒厚為，若取x=0.3 則mm 3分壓力角不變=20° 1分（3）采用等變位齒輪傳動，則x2=0