機械原理復習題2

1、一、 計算自由度（8分）二、 圖示機構中各構件的尺寸及1均為已知，試按任意比例定性畫其速度圖，并且：1) 求圖示位置時的VC 、VD4和4；2) 分析圖示位置時kd4d2的方向；（10分） 三、 圖示的鉸鏈四桿機構，已知各鉸鏈處的摩擦圓如虛線所示，驅動力矩為Md ,阻抗力為Q，試畫出圖示位置時帶摩擦圓轉動副中總反力的作用線和方向。（5分）四、 如圖所示凸輪機構，要求：1) 畫出凸輪的基圓2) 畫出從升程開始到圖示位置時推桿的位移s，相對應的凸輪轉角，B點的壓力角；（8分）五、 計算題 在圖示機構中，已知各直齒圓柱齒輪模數均為m=2mm，z1 =15，z2=32，z2´=20，z3 =

2、30，要求齒輪1、3同軸線。試問：1) 齒輪1、2和齒輪2´、3應選什麼傳動類型最好？為什麼？2) 齒輪1、2改變?yōu)樾饼X輪傳動來湊中心距，當齒數不變，模數不變時，斜齒輪的螺旋角為多少？3) 若用范成法來加工齒數z1=15的斜齒輪1時，是否會產生根切？（14分）七、簡答題：（20分）1. 轉動副的自鎖條件是什麼？螺旋副的自鎖條件是什麼？2. 在曲柄搖桿機構中，當以曲柄為原動件時，機構是否一定存在急回運動，為什麼？3. 若凸輪是以逆時針轉動，采用偏置直動推桿時，推桿的導路應偏置于回轉中心的哪一側較合理？為什麼？4. 外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是什麼？5. 變位齒輪的分度圓、基圓、周

3、節(jié)和基節(jié)大小都發(fā)生變化了嗎？為什麼？6. 壓力角為15º的齒條（模數可為非標準值）能否與壓力角為20º（標準模數）的齒輪正確嚙合？為什麼？7. iHGK是不是周轉輪系中G、K兩輪的傳動比？為什麼？8. 槽輪機構運動特性系數k的取值范圍是什麼？9. 雙萬向鉸鏈機構傳動比恒為1的條件是什麼？10. 什麼是機構穩(wěn)定運轉狀態(tài)下的周期性速度波動，如何進行調節(jié)？一選擇與填空（本題共12小題，選擇題每小題2分，填空題每空1分，滿分27分）（1）設圖示回轉體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當它繞AA軸線回轉時是處于狀態(tài)。A) 靜不平衡 (合慣性力) B) 靜平衡 (合慣性力)C)完全不平衡

4、(合慣性力,合慣性力矩)D)動平衡 (合慣性力，合慣性力矩)（2）鉸鏈四桿機構中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時，則機構中 。A) 一定有曲柄存在 B）一定無曲柄存在 C）是否有曲柄存在還要看機架是哪一個構件(3) 蝸桿傳動中心距計算公式為 。A）m(z1+z2) B）m(z1+z2)/2 C）m(q+z2)/2 D）m(q+z2)(4) 漸開線齒輪變位后。(A) 分度圓及分度圓上的齒厚仍不變； (B) 分度圓及分度圓上的齒厚都改變；(C)分度圓不變但分度圓上的齒厚改變了。(5) 在設計直動滾子從動件盤形凸輪機構的實際廓線時，發(fā)現壓力角超過了許用值，且廓線出現變尖現象，此時應采取

5、的措施是。(A)減小滾子半徑； (B)加大基圓半徑；(C)減小基圓半徑。(6) 斜直線齒廓的齒條在不同齒高處的模數和壓力角，隨齒高的增加而。(A)增加； (B)始終保持不變； (C)減少。 (8) 只有一個曲柄銷的外槽輪機構，槽輪運動的時間和停歇的時間之比為。(A) 大 于1； (B) 等 于1； (C) 小 于1(9) 在機構中原動件數目 機構自由度時，該機構具有確定的運動。(A) 小 于； (B) 等 于； (C) 大 于。(10) 圖示軸頸1與軸承2組成轉動副,細實線的圓為摩擦圓, 運動著的軸頸1受著外力(驅動力)的作用，則軸頸1應作。運 動。A) 等 速； B) 加 速； C) 減 速

6、。（11） 當兩構件的相對運動為（ ）動，牽連運動為（ ）動時，兩構件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為（ ），方向為( )。（12）一對漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是( )；斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是( )；而蝸輪蝸桿正確嚙合的條件是( )二試確定圖示機構的級別 ( 5分)三 在圖示機構中，已知各桿長、1.試用圖解法求出圖示位置構件3的角速度3及E點速度VE ( 8分)四 簡答題（ 15分)(1) 何為質量的動代換和靜代換？(2) 在凸輪機構已制好后，再改變滾子大小會產生何種影響？偏距大小和偏置方向對凸輪機構的壓力角有何影響？ (3) 一對標準齒輪的實際中心距a略大于標

7、準中心距a時,其傳動比有無變化?仍能繼續(xù)正確嚙合嗎?其頂隙、齒側間隙和重合度有何變化？(4) 何謂行程速比系數？五 計算題(共20 分) (一) 已知一對直齒圓柱標準齒輪傳動， mm，C*=0.25，、 分別為兩輪的中心，主動輪1 逆時針方向轉動， 試按1：1比例作圖，并在圖上標出： ( 10 分)(1) 兩輪的頂圓、及基圓、；(2) 理論嚙合線與實際嚙合線；(3) 嚙合角；(4) 求出基圓齒距，并按圖中所量取的 計算該對齒輪傳動的重合度。（10分）(二) 在圖示的輪系中，已知齒輪1 的轉速 r/min， 轉向如圖所示， 而且， n3= 100 r/min， 求 : 1) z3=?2) nH=

8、? (10分） 1. 機械平衡研究的內容是 (A) 驅動力與阻力間的平衡 (B) 各構件作用力間的平衡(C) 慣性力系的平衡 (D) 輸入功率與輸出功率間的平衡2. 槽數的外嚙合槽輪機構，主動銷數最多可取。(A)1 (B)2 (C)3 (D)43. 為保證一對漸開線齒輪連續(xù)傳動，應使實際嚙合線長度基圓齒距。(A)大于等于； (B) 小于等于； (C)小于。4. 一對外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是。(A)mn1= mn2; (B) n1=n2; (C)mn1= mn2，n1=n2，1=-2; (D)mn1= mn2，n1=n2，1=2。5. 增加斜齒輪傳動的螺旋角，將引起。(A)重合度減小，

9、軸向力增加； (B)重合度減小，軸向力減??；(C)重合度增加，軸向力減小； (D)重合度增加，軸向力增加。6 一對漸開線齒輪嚙合傳動時，兩齒廓間。(A) 保持純滾動； (B)各處均有相對滑動； (C)除節(jié)點外各處均有相對滑動。7. 凸輪機構中從動件作等加速等減速運動時將產生沖擊。(A)剛性； (B)柔性； (C)無剛性也無柔性.8. 在曲柄搖桿機構中，當搖桿為主動件，且處于共線位置時,機構處于死點位置。(A)曲柄與機架； (B)曲柄與連桿； (C)連桿與搖桿。9. 在由若干機器串聯構成的機組中，若這些機器的單機效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為 和 ，則機組的總效率 必有如下關系：。(

10、A) (B) (C) 10. 連桿機構行程速比系數是指從動桿反、正行程。(A)瞬時速度的比值； (B)最大速度的比值； (C)平均速度的比值。二計算圖示機構的自由度，并分析組成此機構的基本桿組。由又如在該機構中改選 EG為原動件,試問組成此機構的基本桿組是否與前有所不同,為什么?（10分） 三 圖示機構中,已知各桿長度及曲柄角速度1,試用圖解法求機構在圖示位置時, D點的速度(繪出速度多邊形,比例尺任選). 四在圖示雙滑塊機構中，轉動副A與B 處的細線小圓表示摩擦 圓，機架4與滑塊間的摩擦系數為f，摩擦角大小如圖所示，在滑塊1 上加 力驅動滑塊3 向上運動。試在圖上畫出構件2所受作用力的作用線

11、和構件4給構件1的作用力的作用線。 （5分）五試設計一鉸鏈四桿機構，已知搖桿長 mm，機架長 mm，行程速比系數K=1，搖桿的一個極限位置與機架的夾角，求曲柄長和連桿長。（要求重新按比例畫圖）（10分）七. 在圖示輪系中，設已知各輪齒數,試求傳動比i15。（10分）2. 齒輪的漸開線形狀取決于它的直徑。(A)齒頂圓； (B)分度圓； (C)基圓； (D)齒根圓。3. . 只有一個柱銷的外槽輪機構,槽輪運動的時間和停歇的時間之比。(A)大于1； (B)等于1； (C)小于14. 為保證一對漸開線齒輪連續(xù)傳動，應使實際嚙合線長度 基圓齒距。(A)大于等于； (B) 小于等于； (C)小于。7. 當

12、凸輪基圓半徑相同時，采用適當的偏置式從動件可以凸輪機構推程的壓力角。(A)減小； (B)增加； (C)保持原來8. 齒輪經過正變位修正后，其分度圓同未修正時相比，是。(A)增大； (B)減少； (C)相同。9. 蝸桿傳動中心距計算公式為 。(A）m(z1+z2) ( B）m(z1+z2)/2 (C）(d1+d2)/2 (D）(d1+d2)10. 直動平底從動件盤形凸輪機構的壓力角。(A）永遠等于； (B）等于常數； (C）隨凸輪轉角而變化。二.判斷題（10分）1.選擇凸輪機構的滾子半徑 rT時要考慮凸輪理論廓線曲率半徑。 （ ）2.雙搖桿機構是平面連桿機構的一種。（ ） 3.凸輪機構從動件不能

13、實現間歇運動。（ ） 4.級機構中不存在級桿組。 （ ） 5.機構處于死點時傳動角為00。 （ ） 6.斜齒輪傳動的軸面重合度計算公式為=Bsin/(mt)。（ ） 7.行星輪系的傳動效率與輪系傳動比無關。 （ ） 8.圓錐齒輪的當量齒數為zcos（為分度圓錐角）。 （ ） 9.采用變位齒輪的目的只是為了避免根切。 （ ） 10.機構具有確定運動的條件是:機構自由度等于1. （ ） 三圖示機構已知各桿長度， m/s。 試用相對運動圖解法求構件3的角速度。( 要求：寫出矢量方程式，繪出速度多邊形，)（5分）四. 在鉸鏈四桿機構中，已知mm，mm，mm， mm，構件 1為原動件。(5分) （1）用

14、作圖法求出最小傳動角；（2）當固定構件1時，將獲得何種機構？五. 圖示偏心圓盤凸輪機構，圓盤半徑R=50mm，偏心距e=25mm，凸輪順時針方向轉過時。試問：（1）在該位置時，凸輪機構的壓力角為多大？（2）在該位置時，從動件的位移為多大？該凸輪機構從動件的行程h 等于多少？ 六. 齒輪計算 已知一對外嚙合漸開線直齒（正常齒制）圓柱標準齒輪傳動，已知i12=2，z1=20，m=10 mm，a20°， 試求 （1）實際嚙合線段( 按比例作圖，并標出必要的參數和符號)（10分）(2) 回答下列問題(把不對的劃去)：當中心距加大Da=5 mm 時1. 節(jié)圓半徑r'( 變大，變小，不變

15、)；（1分）2. 分度圓半徑r(變大，變小，不變)。（1分）3. 嚙合角a'( 變大，變小，不變)。（1分） (3) 能否用標準斜齒圓柱齒輪傳動來實現( 能，不 能)。（2分）七.在圖示輪系中，齒輪均是正確安裝的標準齒輪 ，輪1的轉動方向如圖示,已知各輪齒數為z1=20、z2=25、z3=70、z4=25、z5=20、z6=65,試求傳動比i 。（10分）一.選擇題（共10分）1.計算機構自由度時,若計入虛約束，則機構自由度就會 。(A) 增多； (B) 減少； (C)不變。8機械中常需從動件作間歇運動，下列機構中不能實現該功能的是。(A) 棘輪機構 (B)盤形凸輪機構 (C) 槽輪機

16、構 （D）雙曲柄機構9.在機構中原動件數目 機構自由度（機構自由度大于0）時，該機構具有確定的運動。（A） 小于 （B） 等于 （C） 大于10. 漸開線齒輪實現連續(xù)傳動時,其重合度( )（A） <0 （B） =0 （C） <1 （D） >=111. 在曲柄搖桿機構中，當搖桿為主動件，且處于共線位置時,機構處于死點位置。（A）曲柄與機架 （B）曲柄與連桿 （C）連桿與搖桿12. 連桿機構行程速比系數是指從動桿反、正行程。（A）瞬時速度的比值 （B）最大速度的比值（C）平均速度的比值。二.計算圖示機構的自由度，若存在局部自由度、虛約束和復合鉸鏈，請指出它們。（10分）三. 在圖

17、示機構中，已知各桿尺寸，其中， 常數，試用相對運動圖解法求構件5 的速度，以及桿2的角速度及其方向。 ( 要求列出矢量方程式及必要的算式，畫出速度多邊形。) （10 五. 在鉸鏈四桿機構中，已知mm，mm，mm， mm，構件 1為原動件。（1）判斷構件1能否成為曲柄；（2）用作圖法求出構件3的最大擺角；（3）用作圖法求出最小傳動角；（4）當分別固定構件1、2、3、4時，各獲得何種機構？(15分)三.設計一偏置曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程速比系數K=1.5，滑塊的行程 mm，導路的偏距 mm。用作圖法確定曲柄長度和連桿長度。（按比例重新畫圖） （10分） 六. 圖示偏心圓盤凸輪機構，圓盤半徑R=

18、50mm，偏心距e=25mm，凸輪以順時針方向轉過時， 試問：（1）在該位置時，凸輪機構的壓力角為多大？（2）在該位置時，從動件的位移為多大？該凸輪機構從動件的行程h 等于多少？（10分）七. (1)齒輪計算。 已知一對外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，其i12=2，z1=20，m=10 mm，a20°，=1, 試求(大齒輪齒數z2及基圓半徑、 中心距、實際嚙合線段( 作圖)、重合度e（計算重合度時，從圖中量得所需尺寸計算)。(2) 回答下列問題(把不對的劃去)：當中心距加大Da=5 mm 時1. 節(jié)圓半徑r'( 變大，變小，不變)；2. 分度圓半徑r(變大，變小，不變)。3

19、. 嚙合角a'( 變大，變小，不變)。4. 傳動比 i12(變大，變小，不變)。八. 計算圖示輪系的傳動比，并確定輸出桿H的轉向。已知各輪齒數，蝸桿左旋，轉向如圖示。（10分）九 已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內的等效阻力矩Mr如圖所示，等效驅動力矩Md為常數，等效構件的最大及最小角速度分別為：max=200rad/s及min=180rad/s。試求：（1）等效驅動力矩Md的大?。唬?）運轉的速度不均勻系數；（3）當要求在0.05范圍內，并不計其余構件的轉動慣量時，應裝在等效構件上的飛輪的轉動慣量JF。（10分） 一、填空題（共23分，每一空1分）1 速度瞬心是兩剛體上 為零的重合點，作平

20、面相對運動的三個構件的三個瞬心必 。2 在平面機構中若引入個高副將引入 個約束，而引入個低副將引入 個約束，3 機構具有確定運動的條件是： ；若機構自由度>0，而原動件數<F，則構件間的運動是 。4. 下圖為一對心曲柄滑塊機構，若以滑塊3為機架，則該機構轉化為 機構；若以構件1為機架，則該機構轉化為 機構。題一、3小題圖5移動副的自鎖條件是 ；轉動副的自鎖條件是 。6 在凸輪機構的各種常用從動件運動規(guī)律中， 運動規(guī)律具有剛性沖擊； 運動規(guī)律具有柔性沖擊；而 運動規(guī)律無沖擊。7 外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是 ； ； 。8能實現間歇運動的機構有 ； ；9一個曲柄搖桿機構，極位

21、夾角等于36º，則行程速比系數等于 。10等效質量和等效轉動慣量可根據等效原則： 來確定。11剛性轉子靜平衡條件是 ； 而動平衡條件是 。三用矢量方程圖解法求圖示機構在當前位置時C點的速度VC，E點的速度VE。（要求列出矢量方程，分析各矢量的大小和方向，畫出速度多邊形）（10分） 題三圖四如題四圖所示曲柄滑塊機構，曲柄AB等速整周回轉。1 設曲柄為主動件，畫出急位夾角，最小傳動角出現的位置；2 此機構在什么情況下，出現死點位置，指出死點位置。（10分） 題四圖五右圖所示的鉸鏈四桿機構中，已知lAB80mm，lBC=270mm，lCD=200mm，lAD=200mm。問此機構是什么機構

22、？說明理由。（5分） 題五圖六、如題六圖所示，偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構，已知凸輪實際輪廓線為一圓心在O點的偏心圓，其半徑為R. 從動件的偏距為e，試用作圖法：1. 確定凸輪的合理轉向；2. 畫出該機構的凸輪理論廓線及基圓；3. 標出當從動件從圖示位置升到位移s時,對應凸輪的轉角及凸輪機構的壓力角； 題六圖七、在一對正常齒制的漸開線標準外嚙合直齒圓柱齒輪機構中，已知輪1齒數Z1=20，i12=2.5，壓力角=20°，模數m=10mm，試求：（1）輪2的齒數Z2；（2）標準中心距；（3）當安裝中心距比標準中心距加大2mm時的嚙合角。（10分）八、已知圖示輪系中各齒輪齒數Z1Z2=2

23、0，Z3=60，Z4=20，Z5=40。求傳動比i15。（10分） 一、 單項選擇題1、計算機構自由度時，若計入虛約束，則機構自由度就會。(A) 增 多；(B) 減 少； (C) 不 變。2、一對直齒圓柱齒輪的中心距等于兩分度圓半徑之和，但等于兩節(jié)圓半徑之和。(A)一定； (B)不一定； (C)一定不。二、 填空題1、當一對外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動的嚙合角在數值上與分度圓的壓力角相等時，這對齒輪的中心距為 。2、當直齒圓柱齒輪的齒數少于時，可采用變位的辦法來避免根切。3、三、試計算圖示機構的自由度，并指出原動件數目， 如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。00090 00105（a）（b）四、在圖示機構中，已知各構件的尺寸及原動件勻速轉動的角速度， 要求作出機構在圖示位置時的速度多邊形及加速度多邊形（不要求按比例作，只要列出的矢量方程式、畫出的矢量方向正確即可）。00411五、在圖示的曲柄滑塊機構中，細線小圓表示轉動副處的摩擦圓。 試在圖上畫出圖示瞬時作用在曲柄AB、連桿BC和滑塊上的運動副總反力的方向。02159六、在鉸鏈四桿機構中，已知 mm， mm， mm， mm，構件 1為原動件。（1）判斷構件1能否成為曲柄；（2）用作圖法求出構件3的最大擺角；（3）用作圖法求出最小傳動角；（4）