隆中-盤式制動(dòng)器維修保養(yǎng)手冊(cè)

1、 盤式制動(dòng)器維修保養(yǎng)手冊(cè)盤式制動(dòng)器維修保養(yǎng)手冊(cè)Service Manual of Disc Brake安全安全Safe耐用耐用Durable適用產(chǎn)品：LZADB-22.5、LZADB-20 、LZADB-19.51、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)；、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)；2、工作原理；、工作原理；3、維修保養(yǎng)；、維修保養(yǎng)；4、常見(jiàn)故障；、常見(jiàn)故障；5、重點(diǎn)案例；、重點(diǎn)案例；*重要提示：請(qǐng)使用原廠配件，由于使用非原重要提示：請(qǐng)使用原廠配件，由于使用非原廠配件出現(xiàn)的故障，隆中無(wú)法承擔(dān)相關(guān)責(zé)任！廠配件出現(xiàn)的故障，隆中無(wú)法承擔(dān)相關(guān)責(zé)任！序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱1盤式制動(dòng)器總成18滑銷密封圈總成2彈簧制動(dòng)氣室19副軸套3膜片制動(dòng)氣室20

2、制動(dòng)塊總成4密封貼21弧形壓條5扶正環(huán)或密封圈22制動(dòng)塊壓板6密封帽23螺栓M10 x207螺釘M18x1.524傳感器護(hù)罩8滑銷密封蓋25墊圈59標(biāo)牌26螺釘M5x1010主鉗體27工藝墊塊11主軸套28傳感器總成12托架29螺栓M8x2013副鉗體30自調(diào)機(jī)構(gòu)總成14制動(dòng)盤31螺釘M6x1015滑銷32墊圈616螺釘M1433固定夾17滑銷端蓋*重要提示：請(qǐng)使用原廠配件，由于使用非原重要提示：請(qǐng)使用原廠配件，由于使用非原廠配件出現(xiàn)的故障，隆中無(wú)法承擔(dān)相關(guān)責(zé)任！廠配件出現(xiàn)的故障，隆中無(wú)法承擔(dān)相關(guān)責(zé)任！ 標(biāo)牌 為確保產(chǎn)品的可追溯性，每臺(tái)盤式制動(dòng)器都有相關(guān)的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)內(nèi)容刻在標(biāo)牌，標(biāo)牌如右圖

3、所示粘在主鉗體側(cè)面。1、副鉗體 2、外制動(dòng)塊 3、內(nèi)制動(dòng)塊 4、自調(diào)機(jī)構(gòu) 5、氣室 6、主鉗體7、制動(dòng)盤 8、托架9、滑銷 圖2-1-1 制動(dòng)器工作原理簡(jiǎn)圖2.1 2.1 制動(dòng)器工作原理簡(jiǎn)圖如圖制動(dòng)器工作原理簡(jiǎn)圖如圖2-1-12-1-1所示所示: : 參考圖2-1-1所示，先將托架8在車橋上安裝不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的制動(dòng)盤7，當(dāng)氣室5輸入壓力F1時(shí)，氣室5的推桿推動(dòng)自調(diào)機(jī)構(gòu)4向左壓出，從而消除了右制動(dòng)塊3與制動(dòng)盤7右側(cè)面的間隙，并開(kāi)始輸出壓力F2傳遞給右制動(dòng)塊3。此時(shí),右制動(dòng)塊3將壓力F2壓在旋轉(zhuǎn)制動(dòng)盤7上，由于制動(dòng)盤7的軸向移動(dòng)受限制，因此制動(dòng)盤7將F2的反作用力經(jīng)過(guò)自調(diào)機(jī)構(gòu)4傳回到主鉗體6；

4、同時(shí)主鉗體6又把反作用力F2通過(guò)聯(lián)接螺栓傳給副鉗體1，使得副鉗體1受到一個(gè)向右的拉力；由于滑銷9在托架8上也固定不動(dòng)，并對(duì)主鉗體6和副鉗體1僅起支承、防轉(zhuǎn)動(dòng)而不限左右移動(dòng)的作用；隨著自調(diào)機(jī)構(gòu)4地不斷伸出，整個(gè)制動(dòng)鉗不停地向右滑動(dòng)，使得左制動(dòng)塊2與制動(dòng)盤3左側(cè)面的間隙也被消除，此時(shí)，副鉗體1就對(duì)左制動(dòng)塊2產(chǎn)生壓力F3，這樣左制動(dòng)塊2和右制動(dòng)塊3就以F2=F3制動(dòng)力壓在制動(dòng)盤7的兩側(cè)面上,并產(chǎn)生制動(dòng)力矩T，最后將旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤7剎住。2.2 2.2 工作原理簡(jiǎn)介：工作原理簡(jiǎn)介：3.1 3.1 定期檢查項(xiàng)目：（定期檢查項(xiàng)目：（2 2個(gè)月個(gè)月/2/2萬(wàn)公里）萬(wàn)公里） 需根據(jù)車輛實(shí)際使用情況確定需根據(jù)車輛

5、實(shí)際使用情況確定檢查對(duì)象檢測(cè)參數(shù)規(guī)定要求制動(dòng)塊的摩擦材料（磨損限度）最小厚度2mm最大不均勻磨損量1mm制動(dòng)盤（磨損限度）最小厚度37mm單面最大磨損厚度4mm最大徑向跳動(dòng)0.5mm滑銷與軸套的間隙最大間隙（直徑）1mm制動(dòng)鉗相對(duì)托架的水平滑動(dòng)最大阻力100N間隙自調(diào)功能正常序號(hào)名稱1梅花扳手S=10mm2扭力扳手050Nm3梅花扳手S=16mm4梅花扳手S=13mm5套筒S=24mm6內(nèi)六角扳手S=127內(nèi)六角扳手S=168內(nèi)六角扳手S=39扭力扳手150600Nm10塞尺0.02mm1mm11游標(biāo)卡尺0150mm12扭力扳手100500Nm3.2 3.2 檢修工具明細(xì)：檢修工具明細(xì)：（3.

6、3 3.3 檢測(cè)制動(dòng)塊及制動(dòng)盤：檢測(cè)制動(dòng)塊及制動(dòng)盤： A*注意：由于行車制動(dòng)的原因，同一臺(tái)制動(dòng)器的內(nèi)制動(dòng)塊磨損量比外制動(dòng)塊磨損量要大，當(dāng)駕駛員儀表盤上摩注意：由于行車制動(dòng)的原因，同一臺(tái)制動(dòng)器的內(nèi)制動(dòng)塊磨損量比外制動(dòng)塊磨損量要大，當(dāng)駕駛員儀表盤上摩擦片磨損指示燈亮起時(shí)，則提醒駕駛員應(yīng)盡快更換摩擦片，以保證車輛行駛安全。擦片磨損指示燈亮起時(shí)，則提醒駕駛員應(yīng)盡快更換摩擦片，以保證車輛行駛安全。3.3.2 檢查摩擦材料是否磨損均勻，最大允許的不均勻量為1mm，測(cè)量4個(gè)點(diǎn)（如圖3-3-1），如磨損不均勻、表面掉塊，需判斷摩擦塊還能否正常使用，判斷依據(jù)如圖3-3-2所示。更換制動(dòng)塊總成時(shí)，同一根車橋左右輪

7、上的盤式制動(dòng)器制動(dòng)塊總成和傳感器總成必須同時(shí)更換，而且更換的新制動(dòng)塊要選擇原廠配件原廠配件。3.3.1 如圖3-3-1所示進(jìn)行測(cè)量摩擦材料厚度，從摩擦塊底板（A）至摩擦面的距離（B），最小允許的摩擦材料厚度為2mm（新摩擦塊的摩擦材料厚度為21mm）。用戶可需要根據(jù)自已的實(shí)際使用工況，準(zhǔn)備判斷制動(dòng)塊的更換周期，例如摩擦材料已磨至最小厚度或在下一次檢查前磨損超過(guò)最小厚度，則必須更換上新制動(dòng)塊總成（包括更換弧形彈簧）。4 42 2圖3-3-1圖3-3-2 3.3.3 尺寸檢查：如圖3-3-3所示：A=制動(dòng)盤厚度45mm（新），B=制動(dòng)盤厚度37mm（極限）。 3.3.4 跳動(dòng)檢查：用帶有磁性座的百

8、分表測(cè)量頭分別與制動(dòng)盤的兩摩擦面接觸，并轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)盤一周，測(cè)量制動(dòng)盤的跳動(dòng)，最大跳動(dòng)不得超過(guò)0.5mm （不含輪轂軸承的間隙）。 檢測(cè)時(shí)，需根據(jù)車輛制造商的要求檢查和調(diào)整輪轂軸承的間隙。3.3.5 表面裂紋檢查：如圖3-3-4所示：每次更換襯片時(shí)，檢查制動(dòng)盤上的裂紋和磨損劃痕。A1=小裂紋在表面上延伸， 此情況允許。B1=深度、寬度小于1.5mm，且長(zhǎng)度小于摩擦面75%的徑向延伸裂紋，此情況允許。 C1=小于1.5mm深的環(huán)形槽，此情況允許。 D1=片狀裂紋是不允許的，制動(dòng)盤必須更換。圖3-3-4圖3-3-33.4 3.4 檢查制動(dòng)鉗：檢查制動(dòng)鉗： 3.4.1 檢查制動(dòng)鉗的滑動(dòng)功能：如圖3-4-

9、1所示,檢查制動(dòng)鉗的最大滑動(dòng)阻力為100N，如果滑動(dòng)阻力超過(guò)100N，檢查是否存在灰塵、雜物等妨礙了制動(dòng)鉗的滑動(dòng)。 3.4.2 檢查滑銷的間隙：如圖3-4-2所示,檢查滑銷的間隙,圖示A位置為檢查外滑銷的間隙,B位置為檢查內(nèi)滑銷的間隙,檢查時(shí)百分表應(yīng)放在刻度0點(diǎn)的位置,分別在A、B兩位置通過(guò)杠桿提升和降低制動(dòng)鉗,測(cè)出兩位置的最大間隙不得超過(guò)1.0mm。如果間隙超過(guò)1.0mm,必須更換滑銷?；N鉗體 圖3-4-1滑動(dòng)功能檢查滑銷滑銷托架圖3-4-2滑銷間隙檢查圖3-5-1圖3-5-2圖3-5-33.5 3.5 檢查制動(dòng)器鉗體密封：檢查制動(dòng)器鉗體密封：n如圖3-5-1所示檢查副鉗體端2個(gè)滑銷密封蓋

10、，如出現(xiàn)松脫、破損或者遺失及時(shí)給予更換或安裝。n如圖3-5-2所示檢查主鉗體端2個(gè)滑銷端蓋，如出現(xiàn)松脫、破損或者遺失及時(shí)給予更換或安裝。n如圖3-5-2所示檢查主鉗體上密封帽，如存在裂紋、損傷或者遺失及時(shí)給予更換或安裝。n如圖3-5-3所示推動(dòng)主、副鉗體滑動(dòng)檢查4個(gè)滑銷密封圈，如存在裂紋和損傷及時(shí)給予更換。 3.6 3.6 檢查自調(diào)機(jī)構(gòu)：檢查自調(diào)機(jī)構(gòu)：3.6.1 檢查自調(diào)機(jī)構(gòu)力距： 如圖3-6-1所示，用力矩扳手檢查螺管六角頭的逆時(shí)針極限力矩 5Nm T40Nm，順時(shí)針極限力矩T4Nm。3.6.2 檢查自調(diào)機(jī)構(gòu)自調(diào)功能： 如圖3-6-2所示，用推桿或者螺絲刀抵在凸輪臂的球窩槽里，用力頂?shù)酵馆啽?/p>

11、最大行程后，觀察自調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)六角是否順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)為下壓標(biāo)準(zhǔn)為下壓10-1110-11次，調(diào)節(jié)六角轉(zhuǎn)動(dòng)一周次，調(diào)節(jié)六角轉(zhuǎn)動(dòng)一周。*注意：檢查過(guò)程中要拆下兩個(gè)制動(dòng)塊總成；注意：檢查過(guò)程中要拆下兩個(gè)制動(dòng)塊總成；圖3-6-1圖3-6-23.7 3.7 檢查螺桿密封圈檢查螺桿密封圈 如圖3-7-1所示，用10mm梅花扳手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)六角頭至螺桿密封圈完全外露，但應(yīng)使推板至端蓋的距離L=46L=4652mm52mm(如圖3-7-2所示)，檢查螺桿密封圈，如果存在裂紋或其它影響密封性的損傷，必須進(jìn)行更換。 安裝時(shí)，先拆下螺桿卡環(huán)和推板，再將密封圈的大端壓入端蓋相應(yīng)的槽孔內(nèi)，然后把小端套在螺桿頭上（

12、不能讓螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)不能讓螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)），壓緊到有臺(tái)階的位置。接著把推板和螺桿卡環(huán)裝回，然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺管的六角頭回位，不要硬擰，以免損壞自調(diào)機(jī)構(gòu)。*注意：注意：1、檢查過(guò)程中要拆下兩個(gè)制動(dòng)塊總成；、檢查過(guò)程中要拆下兩個(gè)制動(dòng)塊總成；2、操作的過(guò)程中注意不要損壞橡膠圈和其他零部件操作的過(guò)程中注意不要損壞橡膠圈和其他零部件 ；螺桿密封圈圖3-7-1圖3-7-2 3.8 3.8 拆裝自調(diào)機(jī)構(gòu)總成拆裝自調(diào)機(jī)構(gòu)總成 ： 3.8.1 從車橋上拆下盤式制動(dòng)器總成，將盤式制動(dòng)器總成如圖3-8-1所示放在工作臺(tái)上。3.8.2 如圖3-8-2所示用S=13梅花扳手將4個(gè)螺栓M8x20拆出。圖3-8-1 放好盤式制動(dòng)器總成圖

13、3-8-2 拆出4個(gè)螺栓M8x20螺栓M83.8.3 如圖3-8-3所示，用榔頭和一字螺絲刀撬開(kāi)端蓋與主鉗體的密封面，并將自調(diào)機(jī)構(gòu)總成從主鉗體中取出如圖3-8-4所示，如自調(diào)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)銹蝕、散架等異常現(xiàn)象則需要進(jìn)行更換。3.8.4 如圖3-8-5所示，檢查主鉗體內(nèi)腔清潔情況，清除鐵銹、污水、污泥等影響制動(dòng)功能和自調(diào)功能的異物。*注意：自調(diào)機(jī)構(gòu)拆裝人員需要經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)注意：自調(diào)機(jī)構(gòu)拆裝人員需要經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)。自調(diào)機(jī)構(gòu)總成圖3-8-3 撬開(kāi)密封面圖3-8-4 取出自調(diào)機(jī)構(gòu)總成圖3-8-5 檢查主鉗體內(nèi)腔3.8.5 將合格的自調(diào)機(jī)構(gòu)（如圖3-8-6）端蓋密封面的圓弧槽上涂滿平面密封劑，并要求密封劑必須高

14、出平面2mm以上(如圖3-8-7所示)。圖3-8-6 合格自調(diào)機(jī)構(gòu)總成圓弧槽圖3-8-7 涂滿平面密封劑密封劑槍平面密封劑3.8.6 將自調(diào)機(jī)構(gòu)總成如圖3-8-8所示裝入主鉗體，并確認(rèn)扶正環(huán)或者密封圈安裝正常。3.8.7 如圖3-8-9所示用S=13梅花扳手按箭頭方向擰緊4個(gè)螺栓M8x20（擰緊力矩：223Nm），從而將自調(diào)機(jī)構(gòu)端蓋與主鉗體密封面擰緊。3.8.8 裝入自調(diào)機(jī)構(gòu)總成后的狀態(tài)如圖3-8-10所示，檢查主鉗體密封面的四周均應(yīng)有密封劑滲出。扶正環(huán)或自調(diào)機(jī)構(gòu)裝配后的正確狀態(tài) 圖3-8-8 自調(diào)機(jī)構(gòu)總成裝入主鉗體圖3-8-9 擰緊螺栓M8圖3-8-10 檢查四周的密封劑3.8.9 更換好自

15、調(diào)機(jī)構(gòu)總成后，如圖3-8-11所示用手把頂桿放在凸輪球窩上，按照箭頭方向壓下頂桿，直到頂桿端面與主鉗體平面接觸或壓不動(dòng)為止（如無(wú)頂桿可用螺絲刀代替），下壓過(guò)程中要檢查主螺管六角頭能順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（如圖3-8-12所示），以此確認(rèn)自調(diào)機(jī)構(gòu)安裝正常。圖3-8-11 放頂桿圖3-8-12 檢查主螺管轉(zhuǎn)動(dòng)情況*注意：剛安裝自調(diào)機(jī)構(gòu)總成后的盤式制動(dòng)器，因密封劑未固化而會(huì)影響密封性，所以車輛在裝配后注意：剛安裝自調(diào)機(jī)構(gòu)總成后的盤式制動(dòng)器，因密封劑未固化而會(huì)影響密封性，所以車輛在裝配后10小時(shí)內(nèi)小時(shí)內(nèi)不得涉水。不得涉水。頂桿端面接觸3.9 3.9 安裝制動(dòng)塊與傳感器安裝制動(dòng)塊與傳感器： 3.9.1 制動(dòng)器總成裝

16、配到車橋上后，把摩擦塊總成安裝在托架內(nèi)（如圖3-9-1所示），將傳感器感應(yīng)頭預(yù)先壓入摩擦塊的U形槽中(如圖3-9-2)。*注意：摩擦塊安裝在托架內(nèi)后，必須保證摩擦材料與制動(dòng)盤對(duì)應(yīng)，防止摩擦片裝反后出現(xiàn)制動(dòng)故障。注意：摩擦塊安裝在托架內(nèi)后，必須保證摩擦材料與制動(dòng)盤對(duì)應(yīng)，防止摩擦片裝反后出現(xiàn)制動(dòng)故障。圖3-9-1 摩擦塊總成裝入托架圖3-9-2 傳感器感應(yīng)頭壓入U(xiǎn)形槽3.9.2 感應(yīng)頭電線引出至插座位置，中間的電線需從傳感器護(hù)罩槽口側(cè)部引入（圖3-9-3所示），不得出現(xiàn)電線壓在摩擦塊鋼背和弧形彈簧之間（圖3-9-4所示）和電線穿過(guò)傳感器護(hù)罩的槽口（圖3-9-5所示），對(duì)于左制動(dòng)器，線束從護(hù)罩延伸至

17、插座，必須從制動(dòng)塊壓板下方進(jìn)行走線（如圖3-9-6所示），右制動(dòng)器裝配完成后如圖3-9-7所示。圖3-9-7右制動(dòng)器走線方式圖3-9-3 電線引入側(cè)部引入電線壓在摩擦塊鋼背和弧形彈簧之間圖3-9-4線束穿過(guò)傳感器護(hù)罩的槽口圖3-9-5圖3-9-6左制動(dòng)器走線方式3.10 3.10 安裝氣室：安裝氣室：3.10.1 前氣室的安裝：在凸輪臂球窩處涂滿2#鋰基潤(rùn)滑脂將主鉗體安裝面、氣室的安裝面和密封圈表面的灰塵擦干凈圖3-10-1 檢查主鉗體和氣室安裝面圖3-10-2 擰緊螺母去除下方的放水塞進(jìn)氣口圖3-10-3 拆放氣塞如圖3-10-2所示將氣室裝在主鉗體上，用扭力扳手和S=24套筒擰緊氣室的螺栓

18、螺母（擰緊力矩為180210Nm），再去除氣室下方的放水塞再去除氣室下方的放水塞（如圖4-15-3所示），最后將整車氣路接頭與氣室進(jìn)氣口接通制動(dòng)氣路。*注意：制動(dòng)氣室必須選用本公司原裝氣室或者指注意：制動(dòng)氣室必須選用本公司原裝氣室或者指定氣室，防止制動(dòng)故障出現(xiàn)定氣室，防止制動(dòng)故障出現(xiàn)。3.10.2 中、后橋氣室的安裝在凸輪臂球窩處涂滿2#鋰基潤(rùn)滑脂將主鉗體安裝面、氣室的安裝面和密封圈表面的灰塵擦干凈圖3-10-4 檢查主鉗體和氣室安裝面安裝前，如圖3-10-1所示將主鉗體安裝面、氣室的安裝面和密封圈表面的灰塵擦干凈，在凸輪臂的球窩槽里涂滿2#鋰基潤(rùn)滑脂。安裝前，如圖3-10-4所示將主鉗體安裝

19、面、氣室的安裝面和密封圈表面的灰塵擦干凈，在凸輪臂的球窩槽里涂滿2#鋰基潤(rùn)滑脂。圖3-10-5擰緊螺母去除下方的放水塞圖3-10-6拆放氣塞如圖3-10-5所示將氣室裝在主鉗體上，用扭力扳手和S=24套筒擰緊氣室的螺栓螺母（擰緊力矩為180210Nm），再去再去除下方的放水塞除下方的放水塞（如圖3-10-6所示）。如圖3-10-7所示，用S=24梅花扳手將氣室駐車制動(dòng)的螺桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至駐車制動(dòng)狀態(tài)（旋入），最后將整車行車、駐車氣路接頭分別與氣室行車（刻有永久性標(biāo)記“11”或“行車”）、駐車進(jìn)氣口（刻有永久性標(biāo)記“12”或“駐車”）相接，最后打開(kāi)駐車制動(dòng)閥，并檢查制動(dòng)盤應(yīng)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)進(jìn)氣口的

20、標(biāo)記區(qū)分是行車或駐車制動(dòng)的進(jìn)氣口螺桿駐車制動(dòng)狀態(tài)圖3-10-7 旋轉(zhuǎn)螺桿重點(diǎn)：重點(diǎn)：1、氣室安裝后必須拆除下方放水塞。、氣室安裝后必須拆除下方放水塞。2、更換后的氣室必須是原裝氣室或者指定氣室。、更換后的氣室必須是原裝氣室或者指定氣室。3、以下圖片中無(wú)防塵罩的氣室緒杜絕使用。、以下圖片中無(wú)防塵罩的氣室緒杜絕使用。逆時(shí)放松順時(shí)壓緊圖3-11-1 自調(diào)機(jī)構(gòu)的間隙調(diào)整方法密封帽按箭頭方向壓入在鉗體上3.11 3.11 調(diào)整間隙調(diào)整間隙圖3-11-2 裝密封帽密封帽涂2#鋰基潤(rùn)滑脂3.11.1 用10mm的梅花扳手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)六角頭（如圖3-11-1），使制動(dòng)塊與制動(dòng)盤接觸壓緊，然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)六角頭12

21、0至150 ，使制動(dòng)盤恢復(fù)自由運(yùn)轉(zhuǎn)。3.11.2 檢查密封帽是否破損，確認(rèn)正常后在主鉗體的安裝孔壁整周涂一層2#鋰基，再裝回密封帽即完成設(shè)定（如圖3-11-2）。3.11.3 在保持車輛在0.6Mpa以上的氣壓下，進(jìn)行1015次空制動(dòng)后，制動(dòng)塊與制動(dòng)盤之間的間隙會(huì)自動(dòng)調(diào)整到正常值：0.61.2mm。3.12 3.12 裝配參數(shù)裝配參數(shù)螺栓位置規(guī) 格等級(jí)數(shù)量擰緊力矩(Nm)氣室螺母M16x1.582制動(dòng)塊壓板螺栓M10 x208.81自調(diào)機(jī)構(gòu)端蓋螺栓M8x258.844.1 4.1 制動(dòng)效果差：制動(dòng)效果差：（可采用緊急制可采用緊急制動(dòng)檢查整車制動(dòng)動(dòng)檢查整車制動(dòng)拖印或者使用制拖印或者使用制動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備的動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備的方式，確認(rèn)制動(dòng)方