-【優(yōu)秀文檔】PLC畢業(yè)設計504318（整理版）

1、plc課程設計任務書適用：自動化電氣工程及其自動化 機械設計制造及其自動化 等專業(yè)plc實踐教學團隊2008年6月侵權必究設計報告寫作要求設計一停車場車位控制設計二病床呼叫系統(tǒng)設計三自動雙層停車場控制設計設計四 自助洗車機控制設計設計五機械手臂搬運加工流程控制設計六自動售貨機的控制設計設計七十人投票機設計設計八電子計算器設計設計九電動機順序啟動/停止控制設計十三相電熱器控制設計十一 三部電動機啟動停止控制程序設計設計十二兩部抽水機控制程序設計設計十三繞線轉子電動機正逆轉控制程序設計設計十四 三相感應電動機定時正逆轉設計十五附直流剃車三相感應目電動機y啟動控制程序設計設計十六 臺車呼叫控制設計十

2、七搖臂鉆床控制器設計十八液壓傳動組合機床控制設計十九plc在注塑機控制中的應用 設計二十plc在mb322型聯(lián)合燙剪機上的應用 設計二一自動噴泉的plc控制 設計二十二四層電梯模型的plc控制 設計二十三 小車多方式運行的plc控制 設計二十四 裝瓶流水線的plc控制 設計二十五 自動旋轉檢測的plc控制 設計二十六步進電機的plc控制 設計二十七交流電機的plc控制設計二十八基于軟plc的步進電機控制設計二十九基于軟plc的交通信號燈控制 設計三十基于軟plc的多種液體混合控制課程設計報告寫作要求目錄頁碼1引言 （主要寫課題設計的目的、設計內容及要實現(xiàn)的目標） 2系統(tǒng)總體方案設計2.1系統(tǒng)硬

3、件配置及組成原理 （要有系統(tǒng)組成圖）2. 2系統(tǒng)變量定義及分配表2.3系統(tǒng)接線圖設計2. 4系統(tǒng)可靠性設計3控制系統(tǒng)設計3.1控制程序流程圖設計3.2控制程序時序圖設計3. 3控制程序設計思路3.4創(chuàng)新設計內容4上位監(jiān)控系統(tǒng)設計4. 1 plc與上位監(jiān)控軟件通訊4. 2上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設計4. 3實現(xiàn)的效果5系統(tǒng)調試及結果分析5.1系統(tǒng)調試及解決的問題5. 2結果分析結束語（主要寫取得的效果、創(chuàng)新點及設計意義）參考文獻附錄：帶功能注釋的源程序設計一停車場車位控制一、控制要求1 如圖7-1所示假設有一停車場共有16個車位。尚有車位指示燈 車位已滿指示燈7段燈顯示車輛數(shù)h h1-11-1岀口檢測器

4、91102113124135146157168人口檢測器.閘欄2. 在入口處裝設一傳感器，用來檢測車輛進入的數(shù)目。3在出口處裝設一傳感器，用來檢測乍輛出去的數(shù)目。4 尚有車位時，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進入停放，并有一指示燈表示尚有 車位。5. 車位已滿時，則有一指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能開啟讓車輛進入。6. 可從7段數(shù)碼管上顯示冃前停車場共有幾部車。 二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行停 車場車位運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能力、 系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容

5、包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)停車場車位的控制要求。三、設計報告課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要 求”。設計二病床呼叫系統(tǒng)一、控制要求1共有3個病房，每間病房4個床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利病人不 適時緊急呼叫。2. 設每一層樓有一護士站，每一護士站均有該層樓病人緊急呼叫與處理完畢的重置按鈕。3. 每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下

6、緊急呼叫按鈕且未在5s內按下重置按鈕時，該 病床床頭緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時同樓層的護士站顯示病房緊急呼叫 并閃爍指示燈。4. 在護士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號，用指示燈顯示哪一病房先按下病人緊急呼 叫按鈕，并要具有優(yōu)先級判別的能力。5. 一旦護士看見護士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護士處理按鈕以取消閃爍情況，再依病房緊 急呼叫順序處理病房緊急事故，若事故處理妥當后，病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示 燈方町被重置。二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行病 床呼叫系統(tǒng)運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計

7、、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能力、 系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)病床呼叫系統(tǒng)的控制要求。三、設計報告課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要 求”。設計三自動雙層停車場控制設計一、控制要求1. 雙層自動停車場配置如圖7_3所示，上下層共可停5部車。y6y7y 10y1i007-32本停車場設計的規(guī)則為1、2、3車位只

8、能上下移動，不能左右移動，4、5車位只可 左右不可上下移動。3. 下排車位只需直接將車子開出即可。4. 如要呼叫上排車子，只要按下1至3的按鈕，再按下叫車按鈕，則所按車位將降至 下層，而下排車位將左右移動，讓出位置讓上層車位降下。二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行自 動雙層停車場運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能 力、系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序

9、、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)自動雙層停車場的控制要求。三.設計報告課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要 求”。設計四 自助洗車機控制設計一、控制要求1. 設計投幣100元自助洗車機。2. 有3個投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當投幣合計100元或超過時，按啟動開關洗車機才會動作，啟動燈亮起。7段數(shù)碼管會顯示投幣金額(用bcd碼)，當投幣超過100 元時，可按退幣按鈕，這時7段數(shù)碼管會退回零，表示找回余額(退幣選作)。洗車機動作流程。2) .洗車機右移到達右極限開關后,3) 洗車機左移到達

10、左極限開關后,1).按下啟動開關之后，洗車機開始往右移，噴水設備開始噴水，刷子開始洗刷。開始往左移，噴水機及刷子繼續(xù)動作。開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清潔劑設備開始動作噴灑清潔劑。4).洗車機右移到達右極限開關后,開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5).洗車機左移到達左極限開關后,開始往右移，清潔劑停止噴灑，當洗車機往朽移3s后停止,刷子開始洗刷。6) .刷子洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往右移，到達右極限開關停止，然后往左移。7) .洗車機往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移3 s后停止，刷子開始洗刷5s后

11、停止，洗車機繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關后停止，然后往右移。8) .洗車機開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當碰到右極限開關時，洗車機停止前進并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作，直到碰到左極限開關后停止，并開始往右移。9) .洗車機往右移，風扇設備動作將車吹干，碰到右極限開關時，洗車機停止并往左移，風扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到左極限開關，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。3. 原點復位設計。若洗車機正在動作時發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點復位，將洗車機復位到原點, 才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下復位按鈕,則洗車機的右移、噴水、洗刷、風扇及清 潔劑噴灑均需停止，洗車

12、機往左移，當洗車機到達左極限開關時，原點復位燈亮起，表示洗車機完 成復位動作。二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行自 助洗車機運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能力、 系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)自助洗車機的控制要求。三、設計報告課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖

13、表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要 求”。設計五機械手臂搬運加工流程控制一、控制要求1. 如圖所示，有兩部機械對工作物進行加工，對象由輸送帶a送到加工位置，然后由機械手臂將 加工物送至工作臺1的位置進行第一步驟加工。當?shù)谝徊襟E加工完成后，機械手臂將工作物夾 起再送至工作臺2進行第二步驟加工；當?shù)诙襟E加工完成后，機械手臂將工作物放到輸送帶 b送走，然后由7段數(shù)碼管顯示加工完成的數(shù)量。2. 假設使用氣壓機械手臂，一開始手臂先下降，碰到下限開關開始做夾起動作，然后開始上升碰 到上限開關后，手臂開始往右，當碰到第一工作站的極限開關時，機械手臂下降將工作物放置 工作臺1然后上升等待機械對工作物

14、加工；當工作物第一加工步驟完成時，機械手臂再依進行 下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程，將工件放置工作臺2上進行第二加工步驟。3. 當?shù)诙庸げ襟E完成時，機械手臂再依進行下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程，將 工件放置輸送帶b送出，并由7段數(shù)碼管顯示出加工完成的數(shù)次。工作臺2輸送帶a工作機械手臂輸送帶b二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行機 械手臂搬運加工流程運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程 應用能力、系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖

15、、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)機械手臂搬運加工流程的控制要求。三、設計報告課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要 求”。設計六自動售貨機的控制設計一、控制要求1. 自動售貨機有3個投幣孔，分別為1元、5元和10元。2. 售貨共有3種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。3. 如投幣總額超過銷售價格，將可由退幣鈕找回余額。4. 投幣總額或當前值顯示在7段數(shù)碼管上。5. 投幣值等于或大于12元時，汽水指示燈亮，表示

16、只可選擇汽水。6. 投幣值等于或大于15元時，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。7. 投幣值等于或大于20元時，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種均可選擇。8. 按下要飲用的飲料按鈕，則相對應的指示燈開始閃爍，3s后自動停止，表示飲料已經掉出。9. 動作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于10元，則先退10元再退1元，如果小于10元則直接退1元的。二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行自 動售貨機運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能力、 系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內

17、容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)自動售貨機的控制要求。三、設計報告設計七十人投票機設計一. 控制要求1. 運行plc2. 當plc運行時，x12：計票開關=off,則不執(zhí)行投票計算。3. 當plc運行時，再扳yx12：計票開關=on,開始計時，此時需在5s內完成 投票（贊成與 不贊成），請扳動x0-x1 1（如贊成：x： on,若反對x： offo4. x12=on, 5s后立即顯示投票結果，若顯示燈y0亮：表

18、示不通過（即反對人數(shù)較多）y1亮：表示同票（即贊成與反對人數(shù)相等）y2亮：表示通過（即贊成人數(shù)較多）5. 當投票結果顯示后，就不再接受任何信息，即使再次投票顯示燈仍不會改變其結果。6. x13為歸零按鈕.在x13歸零后，所有的顯示燈熄滅，此時可再次進行投票：二. 設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行十 人投票機運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能力、 系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行pl

19、c控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)十人投票機的控制要求。三. 設計報告設計八電子計算器設計一、控制要求由按鍵輸入的數(shù)值顯示在7段數(shù)碼管上，但只限4位數(shù)。2. 按加、減、乘、除鍵時，第一次輸入的值被存放在緩沖區(qū)中，當做被加、減、乘、除數(shù)，且加、減、乘、除相對的運算指示燈會亮。3.接著輸入一個數(shù)，之后若是按下則此加、減、乘、除數(shù)被存放于另一個緩沖區(qū)中，與剛才輸入的數(shù)做運算，且相對應的運算指示燈熄滅。4. 將運算結果顯示在7段數(shù)碼管上。二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行

20、電 子計算器運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能力、 系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)電子計算器的控制要求。三、設計報告課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要 求"。設計九電動機順序啟動/停止控制一、控制要求1. nfb： on,停車指示燈pl4亮，按pb4無作用，pbk p

21、b2操作順序不受限制。2. 按pb1時，ml電動機正轉mci、pl1動作,pl4熄滅。此時按pb2無作用，按pb3時則ml電動機停止運轉，pl4亮。3. 按pb2時，ml電動機逆轉mc2、pl2動作,pl4熄滅。此時按pb 1無作用，按pb3時則 ml電動機停止運轉，pl4亮。4. ml電動機正轉或逆轉時，再按pb4后，m2電動機才會運轉mc3、pl3動作,此時按pb3 無作用。5此時按pb5, m2電動機停止運轉。6. m2電動機停止運轉時按pb3, ml電動機才會停止運轉，pl4亮。7. 主電路與控制電路如圖所示。8. ml電動機正轉或逆轉時，thry 1動作，ml電動機停止，響，pl4亮

22、。此時按pb4, m2電 動機無法啟動。9. ml、m2電動機均運轉時。若thry2動作，m2停止運轉助響。按pb3則ml電動機停止 運轉，pl4亮。若thry 1動作，則ml、m2全部停止運轉，bzr 1向，pl4亮。10. 熱繼電器全部復位后，bz停響，恢復正常操作狀態(tài)。11. pl1、pl2、pl3、pl4作為運轉及停止指示，不能以plc輸出點直接控制。12. mci與mc2在plc外部接線時，要做連鎖控制。二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行電 動機順序啟動/停止運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程

23、 應用能力、系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)電動機順序啟動/停止的控制要求。三、設計報告設計十三相電熱器控制一、控制要求1. 控制電路如圖所示。2. cos切在1的位置。(1) 按住pb5,風扇運轉mck pl1動作,電熱器導電mc2、pl2動作1，pl4熄滅。(2) 放開pb5,風扇停止運轉，電熱器斷電pl4動作。(3) 此時按pbk pb2、pb4均無作用。3.

24、 cos切在2的位置。(1) 按pb1,風扇運轉mck pl1閃爍,pl4熄滅。5秒后pl1閃爍5次,pl1亮，此時方可按 pb2,電熱器導電mc2、pl2動作。(2) 按pb4時電熱器斷電，15秒后pl1閃爍15次,風扇停止運轉，pl4亮。(3) 此時按pb5沒有作用。4. 熱繼電器(thry)動作時，風扇停止運轉，電熱器斷電，pl4亮，bz響，pl3閃爍on / 0. 5s, off / 0 5s5. 熱繼電器先復位，警報同前bz響、pl3閃爍,按pb3, bz停響，pl3熄滅。6. 先按pb3時，bz停響，pl3亮；熱繼電器復位，pl3熄滅。二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬

25、定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行三 相電熱器運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能力、 系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)三相電熱器的控制要求。三、設計報告課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要 求”。一、控制要求1. 電源on時，按pb4、pb5無作用，控制電路如圖所示。2

26、. 按pb3, m3電動機運轉mc3、pl3動作,此時按pb5無作用。3. 按 pb4, m2 運轉mc2、pl2 動作。4. 按 pb5, ml 運轉mck pl1 動作。5. 按pb1時ml停止，5 s后pl2閃爍5次m2停止，10s后pl3閃爍10次m3停止。6. 按pb2時m3運轉，5s后pl3閃爍5次m2加入運轉，10s后pl2閃爍10次m1加入運轉。7. 運轉中按pb6,全部電動機立即停止運轉。8. 電動機全部運轉，熱繼電器(thry3)動作，wm3、m2、ml全部停止。bz與pl4會交替 響、亮(0. 5s/on, 0. 5s/off)o此時將cos切于2,貝ijbz停響pl4亮

27、。當熱繼電器thry3復位時，pl4熄滅，cos切回1的位置。9. 電動機全部運轉中，熱繼電器thry2動作，則m2、ml停止，m3繼續(xù)運轉，bz與pl4會交替響、亮()5s/on, 0. 5 s/off)。此時將cos切于2位置，則bz 停響pl4亮。此時按pb6,則m3停止。當熱繼電器thry2復位時，pl4熄滅， cos切回1的位置。10. 電動機全部運轉中，熱繼電器thry1動作，im1停止，m3、m2繼續(xù)運轉，bz與pl4會交替響、亮(0. 5s/on, 0. 5s / off )。此時將cos切于2位置，pl4亮bz 停響。此時按pb6,則m3、m2停止。當熱繼電器thry1復位時

28、pl4熄滅，cos切回1的位置。二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行三 部電動機啟動停止運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應 用能力、系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)三部電動機啟動停止的控制要求。三、設計報告一、控制要求1電源on時pl5亮，控制電路如圖所示。2. 按住.pb2

29、hvf, 1號抽水機運轉mci、pl1動作,放開pb2時1號抽水機停止。3. 再次按pb2時，換2號抽水機運轉mc2、pl2動作,放開pb2時2號抽水機停止。4. 第三次按住pb2時，又換回1號抽水機運轉。如此兩部抽水機循環(huán)交替。5. 運轉中如果按住pb1,則兩部抽水機均停止，pl5熄滅。6. 運轉中任一熱繼電器動作，貝ij相對應pl3或pl4動作，bz斷續(xù)響10秒后停止(0. 5s/on, o. 5s/off),熱繼電器動作同時該抽水機停止。立即換上另一部抽水機運轉，直到pb2放開后才停止。7. 熱繼電器未復位前，以單機運轉，每按、放pb2次，則該抽水機運轉、停止動作一次。8. 兩只熱繼電器

30、均動作時，抽水機均停止，pl3和pl4均亮，bz斷續(xù)響(0. 5s/on, 0. 5s/off7),直到按 pb3 時 bz 才停響。9. 熱繼電器復位后，pl3、pl4熄滅，恢復正常操作狀態(tài)。二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行兩 部抽水機運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能力、 系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制

31、功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)兩部抽水機的控制要求。三、設計報告課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要 求"。一、控制要求1. 主電路如圖所示。2. nfbon時，指示燈pli亮。3. 按pb2,電動機正轉全電阻啟動mc3動作，pl1熄滅，pl2閃亮(0. 5 s/on,0. 5s/off), 10s后換成部分電阻啟動mc3、mci動作，pl2閃亮,再經10秒 后正向運轉mc3、mc2、pl3動作,pl2熄滅，此時按pb3無作用。4. 正轉在啟動中或運轉中，按pb1時電動機立即停止運轉，pl1指示燈亮。5. 按pb3時，電動機逆

32、轉全電阻啟動mc4動作，pl1熄滅，pl2閃亮(0. 5s/on,0. 5s/off), 10s后換成部分電阻啟動mc4、mci動作，pl2閃亮,再經10s后 逆向運轉mc4、mc2、pl4動作,pl20，滅，此時按pb2無作用。6. 逆轉啟動中或運轉中，按pb1時電動機立即停止運轉，pl1指示燈亮。7. 運轉時斷電，如果在5s內恢復供電，電動機維持斷電前的運轉方向，繼續(xù)運轉：8. 運轉時斷電，如果在5s后恢復供電，須按pb2或pb3重新啟動電機。9. 熱繼電器動作時，電動機停止運轉，bz響。10. 熱繼電器復位后，bz停響，恢復正常操作狀態(tài)。二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設

33、計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行繞 線轉子電動機正逆轉運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程 應用能力、系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)繞線轉子電動機正逆轉的控制要求。三、設計報告課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要 求”。課程設計報告寫作要求目錄1引言 （主要寫課題設計的目的、設

34、計內容及要實現(xiàn)的目標）2系統(tǒng)總體方案設計頁碼2.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）2. 2系統(tǒng)變量定義及分配表2.3系統(tǒng)接線圖設計2. 4系統(tǒng)可靠性設計3控制系統(tǒng)設計3.1控制程序流程圖設計3.2控制程序時序圖設計3. 3控制程序設計思路3.4創(chuàng)新設計內容4上位監(jiān)控系統(tǒng)設計4.1 plc與上位監(jiān)控軟件通訊4. 2上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設計4. 3實現(xiàn)的效果5系統(tǒng)調試及結果分析5.1系統(tǒng)調試及解決的問題5. 2結果分析結束語（主要寫取得的效果、創(chuàng)新點及設計意義）參考文獻附錄：帶功能注釋的源程序設計十四 三相感應電動機定時正逆轉一、控制要求y一控制程序設計1. 主電路如圖所示。2. 當cos切于

35、1的位置為手動操作.(1) 電源 on, pl5 亮。(2) 按pb2時，電動機正轉y型啟動mck mc3、pl1動作，pl3閃亮(0. 5s/on,0. 5s/off),經10s后換成型運轉mci、mc4、plk pl4動作,此時按pb3無作用。(3) 正轉啟動中或運轉中，按pb1時則電動機停止動作，pl5亮。(4) 按pb3時，電動機逆轉y型啟動mc2、mc3、pl2動作，pl3閃亮,經l()s后換成型運 轉mc2、mc4、pl2、pl4動作,此時按pb2無作用。(5) 逆轉啟動或運轉中，按pb1時，則電動機停止動作，pl5亮。3. cos切于2的位置為自動操作。(1) 指示燈 pl5 閃

36、爍(0 5s/on, 0. 5s/off) o(2) 按pb2時先以正轉y型啟動mci、mc3、pl1動作，pl3閃亮(05s/on,0. 5s/off),經 10s 后換成型運轉mck mc4、pl1 動作，pl4 閃爍(0 5s/on,0. 5s / off),再經15s后停止運轉pl5閃爍,再經10s后換為y型啟動mc2、 mc3、pl2動作，pl3閃爍再經10s后轉為逆轉型運轉mc2、mc4、pl2動 作，pl4閃爍,隔15s停止運轉pl5閃爍,再隔10s為正轉y型啟動，依此循環(huán)不斷，直 到按pb1時才停止動作，pl5閃爍。(3) 按pb3時先以逆轉y型啟動，經10s后轉成逆轉型運轉，

37、再經15s后停止運轉pl5閃爍， 冉隔10s換正轉y型啟動，隔10s轉為正轉型運轉，再隔15s后停止運轉，又隔los后為 逆轉y型啟動依此循環(huán)不斷，直到按pb1時才辱止動1作，pl5閃爍。二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行三 相感應電動機定時正逆轉運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識 工程應用能力、系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結

38、構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)三相感應電動機定時正逆轉的控制要求。三、設計報告課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要 求”。課程設計報告寫作要求目錄1引言 （主要寫課題設計的目的、設計內容及要實現(xiàn)的目標）2系統(tǒng)總體方案設計頁碼2. 1系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）2. 2系統(tǒng)變量定義及分配表2.3系統(tǒng)接線圖設計2. 4系統(tǒng)可靠性設計3控制系統(tǒng)設計3. 1控制程序流程圖設計3.2控制程序時序圖設計3. 3控制程序設計思路3.4創(chuàng)新設計內容4上位監(jiān)控系統(tǒng)設計4. 1 plc與上位監(jiān)控軟件通訊4. 2上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設計4.

39、3實現(xiàn)的效果5系統(tǒng)調試及結果分析5.1系統(tǒng)調試及解決的問題5. 2結果分析結束語（主要寫取得的效果、創(chuàng)新點及設計意義）參考文獻附錄：帶功能注釋的源程序設計十五 直流剃車三相感應目電動機y啟動控制程序設計一、控制要求1. 主電路如圖所示。2. nfb on時，停止運轉指示燈pl4亮。3. 按pb2時電動機y型啟動mck mc3動作，pl4息滅，pl1閃爍8s(05s / on,0. 5s / off)后，轉為運轉mc2、mc3、pl1 動作。4. 按pb1時，直流剎車動作mc4、pl2動作,pl4閃爍3s(3次)后，直流剎車復位，電動機停止，pl4亮。5. 熱繼電器動作時，直流剎車動作mc4、p

40、l2動作,pl4閃爍3次后，直流煞車復位，電動機停止運轉pl4亮。6. 熱繼電器動作同時，bz響pl3閃爍()5s/on, 0. 5s/off)。7. 熱繼電器復位后，bz響停，pl3息滅，恢復正常操作狀態(tài)。220/24 v<$»»»mc4二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行附 直流剃車三相感應目電動機y啟動運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計， 提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動

41、、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)附直流剃車三相感應目電動機y啟動的控制要求。三、設計報告課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要 求”。設計十六 臺車呼叫控制一、控制要求 工藝過程與控制要求：一部電動運輸車供8個加工點使用。臺車的控制要求如下：plc上電后，車停在某個工位，若無用車呼叫（下稱呼車）時，則各工位的指示燈亮，表示各工 位可以呼車。某工作人員按本工位的呼車按鈕呼車時，各工位的指示燈均滅，此時別的工位呼車無 效。如停車位呼車時，臺車

42、不動，呼車工位號大于停車位時，臺車自動向高位行駛，當呼車位號小 于停車位號時，臺車自動向低位行駛，當臺車到呼車工位時自動停車。停車時間為30s供呼車工位 使用，其他工位不能呼車。從安全角度出發(fā)，停電再來電時，臺車不會自行啟動。plc硬件安排及軟件規(guī)劃為了區(qū)別，工位依18編號并各設一個限位開關。為了呼車，每個工位設一呼車按 鈕，系統(tǒng)設啟動及停機按鈕各1個，臺車設正反轉接觸器各1個。每工位設呼車指示燈各 1個，但并聯(lián)接于各個輸出口上。系統(tǒng)布置圖如圖所示。stist2st3 st4 st5 st6 st7st8sb1sb2sb3 sb4 sb5 sb6 sb7sb8二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確

43、設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行臺 車呼叫運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能力、系 統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)臺車呼叫的控制要求。三、設計報告課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要 求”。設計十七搖臂鉆床控制器一、控制要求z3040搖臂鉆床繼電器原理圖中

44、380v交流電源經手動轉換開關qs1,進入電動機主電路和控制電路的電源變壓器tc。主 軸電動機ml由接觸器km1控制，搖臂升降電動機m2由接觸器km2和km3控制，液壓電動機m3由接觸器km4和km5控制，冷卻泵電動機m4功率較小，由組合開關qs2手動控制。機床操動情況如下：(1) 按下主軸起動按鈕sb2,接觸器km1得電吸合且自保持，主軸電動機ml運轉。按下停止按 鈕sb1,主軸電動機停止。(2) 需要搖臂上升時，按下?lián)u臂上升按鈕sb3,時間繼電器kt得電，其瞬動觸頭和 瞬時閉合延時打開的動合觸頭使接觸器km4和電磁閥ya動作，液壓電動機m3起動，液 壓油進入搖臂裝置的油缸，使搖臂松開。待完

45、全松開后，行程開關sq2動作，其動斷觸頭斷開使接觸器km4斷電釋放，液壓電動機m3停止運轉，其動合觸頭接通使接觸器km2得電吸合，搖臂升降電動機m2正向起動，帶動搖臂上升。上升到所需的位置后，松開上升按鈕sb3,時間繼電器kt、接觸器km2斷電釋放，搖臂升降電動m2停止運轉，搖臂停止上升。延時13s后,時間繼電器kt的動斷觸頭閉合，動合觸頭斷開，但由于夾緊到位行程開關sq3動斷觸頭處 于導通狀態(tài)，故ya繼續(xù)處于吸合狀態(tài)，接觸器km5吸合，液壓電動機m3反向起動，向夾 緊裝置油缸中反向注油，使夾緊裝置動作。夾緊完畢后，行程開關sq3動作，接觸器km5斷 電釋放，液壓電動機m3停止運轉，電磁閥ya

46、斷電。時問繼電器kt的作用是適應sb3松開 到搖臂停止上升之間的慣性時間，避免搖臂慣性上升中突然夾緊。(3) 需要搖臂下降時，按下?lián)u臂下降按鈕sb4,動作過程與搖臂上升時相似。 立柱和主軸箱同時夾緊和同時松開。按下立柱和主軸箱松開按鈕sb5,接觸器km4得電吸 合，液壓電動機：m3正向起動。由于電磁閥ya沒有得電，處于釋放狀態(tài)，所以液壓油經2 位6通閥分配至立柱和主軸箱松開油缸，立柱和主軸箱夾緊裝置松開。按下立柱和主軸箱夾 緊按鈕sb6,接觸器km5得電吸合，m3反向起動，液壓油分配至立柱和主軸箱夾緊油缸， 立柱和主軸箱夾緊裝置夾緊。(5)搖臂升降限位保護是靠上下限位開關sq1u和sq1d實現(xiàn)

47、的。上升到極限位置后，sq1u動 斷觸頭斷開，搖臂自動夾緊，同松開上升按鈕sb3動作相同；下降到極限位置后，sq1d動 斷觸頭斷開，搖臂自動夾緊，同松開下降按鈕sb4動作相同。ac380v冋fu3km1 弋-qs-寸m3 液壓電動機 kmi1fr2相軸電動機631hl2>10冷卻笊電動機sfilm2摘臂升降電動機sb2izzikmisq1u汁sq1dsb4_ssb5u sb6 sq?sb4 km3ktdsq2 2329sb313km215 鴿3 黑 kntlt£25 uvmj27 km5kt 3133ljcm4 -y"trxfr2sb6ya山35山 37z3040搖臂

48、鉆床 外觀及電器設備分布二、設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行搖 臂鉆床控制器運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能 力、系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統(tǒng)的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行plc控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結構與控制功能自行創(chuàng)新設計；5. 進行系統(tǒng)調試，實現(xiàn)搖臂鉆床控制器的控制要求。三、設計報告課程設計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設計報告寫作要 求

49、”。課程設葉要求1引言 （主要寫課題設計的目的、設計內容及要實現(xiàn)的目標）2系統(tǒng)總體方案設計頁碼2.1系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）2. 2系統(tǒng)變量定義及分配表2.3系統(tǒng)接線圖設計2. 4系統(tǒng)可靠性設計3控制系統(tǒng)設計3.1控制程序流程圖設計3. 2控制程序時序圖設計3. 3控制程序設計思路 3.4創(chuàng)新設計內容4上位監(jiān)控系統(tǒng)設計4. 1 plc與上位監(jiān)控軟件通訊4. 2上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設計4. 3實現(xiàn)的效果5系統(tǒng)調試及結果分析5.1系統(tǒng)調試及解決的問題5. 2結果分析結束語（主要寫取得的效果、創(chuàng)新點及設計意義） 參考文獻附錄：帶功能注釋的源程序 要求報告書用實驗報告紙或a4紙，書寫10頁

50、以上。設計十八液壓傳動組合機床控制（本題10點數(shù)較多可根據(jù)情況対功能做刪減）雙面單工位液壓傳動組合機床繼電器控制系統(tǒng)圖為某雙面單工位液壓傳動組合機床繼電器控制的電氣原理圖。本機床采用3臺電動機進行拖 動，ml、m2為左右動力頭電動機，m3為冷卻泵電動機。sa1為左動力頭單獨調整開關。sa2為 右動力頭單獨調整開關，通過它們可實現(xiàn)對左右動力頭的單獨調整。sa3為冷卻泵電動機工作選擇 開關。左右動力頭的工作循環(huán)如圖所示。液壓執(zhí)行元件狀態(tài)如表6-6所示，其中表示電磁閥，kp 表示壓力繼電器。自動循環(huán)的工作過程如下：sak sa2處于自動循環(huán)位置，按下啟動按鈕sb2,接觸器km1、km2線圈通電并自鎖

51、，左、右動力頭電動機同時啟動旋轉。按下“前進”按鈕sb3,中間繼電器kak ka2、通電并自鎖，電磁鐵yvk yv3通電，左、右動力頭快速進給并離開原位，行程開關sqk sq2、sq5、sq6先復位，行程sq3、sq4后復位。當s03、s04復位后，ka通電并自鎖。 在動力頭進給過程中，靠各自行程閥自動變快進為工進，同時壓下行程開關sq,接觸器km3線 圈通電，冷卻泵電動機m3工作，供給冷卻液。當左動力頭加工完畢，將壓下sq7并頂在死擋鐵上，其油路油壓升高，kp1動作，使ka3通 電并自鎖；當右動力頭加工完畢，將壓下sq8并使kp2動作，ka4將接通并自鎖。同時kak ka2將失電，yvk y

52、v3也將失電，yv2、yv4將通電，左右動力頭將快退。當左動力頭使sq復 位后，km3將失電，冷卻泵電動機將停轉。左右動力頭快退至原位時，先壓下sq3、sq4,再壓 下sqr sq2、sq5、sq6,使km1、km2線圈斷電，動力頭電動機mk m2斷電，同時ka、 ka3、ka4線圈斷電，yv2、yv4斷電，動力頭停止，機床循環(huán)結束。加工過程中，按下sb4,可隨時使左、右動力頭快退至原位停止。機床的過載、短路保護等清讀者自己分析。雙面單工位液壓傳動組合機床plc控制方案清點繼電器控制電路中的按鈕、行程開關、壓力繼電器、熱繼電器觸點?？纱_定應有21個輸 人信號（4個按鈕、9個行程開關、3個熱繼電

53、器動斷觸點、2個壓力繼電器觸點、3個轉換開關）， 則需占用21個輸入點。在實際應用中，為節(jié)省plc的點數(shù)，可適當改變輸入信號接線，如將sq8 與kp2串聯(lián)后作為plc的一個輸入信號，就能減少一個輸入點。依此方法可得到plc的輸入點分 配及接線圖如圖6-12所示。這時plc的輸入點數(shù)由21點減少至13點,這樣可以降低設備的成 本，然而由于有些接點采用串、并聯(lián)的形式輸入，可能降低輸入器件的可靠性和整個控制系統(tǒng)的可 靠性。fu1fu2km!v-vxkm2 fu3 frlsb2-sai-1f護 km2220vfr1sqi sa 1-2 vi r3km1 km 2sq4sb3kaifr3itsai-3 sb3k,2kaisb4sq8 "kp2sq6 ka；雙面單