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文檔簡介

1、    分析無人機pca故障檢測與診斷技術研究    葉楊飛 徐露兵 沈朝萍摘要：在科學技術的不斷發(fā)展下，無人機技術的發(fā)展也逐漸趨于成熟。無人機在飛行過程中，傳感器的故障檢測和診斷作為穩(wěn)態(tài)飛行狀態(tài)下的重要指標之一，文章對pca技術進行分析，并結合pca技術對無人機的傳感器報警進行探究，以提升故障檢測與診斷效率。關鍵詞：無人機;故障檢測;診斷技術：tp277 ：a ：1007-9416（2019）04-0052-020 引言近年來，無人機技術的不斷成熟，現(xiàn)已被廣泛應用到各個行業(yè)之中，其在工作過程中，需完成復雜多變的工作形態(tài)。為保證無人機可進行穩(wěn)態(tài)運行，在飛

2、控系統(tǒng)的支持下，可有效提升系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，通過pca技術的應用，可進行實時故障檢測，并提升診斷結果的精確度。1 pca技術分析pca作為一種主分量分析的方法，其通過將維的計算理念，將同一空間向量中多個目標進行轉化，使其縮減為具有一定特性的綜合目標，以保證數(shù)據(jù)信息運行的精準性。當pca技術在無人機領域中進行應用時，其可對無人機的飛控系統(tǒng)進行模型化計算，將無人機飛行過程中的故障特性進行分析。同時可通過無人機中的傳感器數(shù)據(jù)，進行實時測量，在無人機運動過程中，由于運行參數(shù)屬于浮動型數(shù)據(jù)，因此在測量過程中將產(chǎn)生值量數(shù)據(jù)的差時性變化，為保證pca技術檢測的穩(wěn)定性，需對值量的差值變化進行自敏性適應研究，確

3、保無人機在飛行過程中由于狀態(tài)瞬時變化，產(chǎn)生差值量變化較大時自身不會發(fā)生警報，使無人機可正常運行。2 無人機問題分析5 結語綜上所述，文章對pca技術進行分析，并對無人機飛行狀態(tài)下的穩(wěn)態(tài)問題進行探究，在主元模型和統(tǒng)計值量的數(shù)據(jù)支持下，以pca技術為應用中心，對傳感器的時間節(jié)點進行數(shù)據(jù)研究，可有效提升系統(tǒng)的檢測精度。參考文獻1 張米露，王天真，湯天浩.一種融合分形與bp網(wǎng)絡pca的海流機故障檢測方法j.電機與控制學報，2018，22（02）：79-88.2 韓強，李保國，陳克川.mems冗余慣組小幅值故障檢測的pca算法設計和優(yōu)化j.導航與控制，2017，16（05）：47-51.3 童楚東，藍艇，史旭華.基于互信息的分散式動態(tài)pc

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