西門子MM變頻器實訓(xùn)指導(dǎo)

1、變頻器實訓(xùn)指導(dǎo)書(西門子mm440)任務(wù)1變頻器的面板操作與運行1. 熟悉變頻器的面板操作方法。2. 熟練變頻器的功能參數(shù)設(shè)置。3. 熟練掌握變頻器的正反轉(zhuǎn)、點動、頻率調(diào)節(jié)方法。變頻器mm440系列(micromaster440)是德國西門子公司廣泛應(yīng)用與工業(yè)場合的多功 能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同 時具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。對于變頻器的應(yīng)用，必須首先熟練對變頻 器的面板操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用，對變頻器的各種功能參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。一. 變頻器面板的操作利用變頻器的操作而板和相關(guān)參數(shù)設(shè)置，即可實現(xiàn)對變頻器的某些基木操作如正反轉(zhuǎn)、

2、點動等運行。變頻器面板的介紹及按鍵功能說明詳見木e任務(wù)1.4變頻器的調(diào)試，具體參數(shù) 號和相應(yīng)功能參照系統(tǒng)手冊。二. 基本操作面板修改設(shè)置參數(shù)的方法mm440在缺省設(shè)置時，用bop控制電動機(jī)的功能是被禁止的。如果要用bop進(jìn)行控 制，參數(shù)p0700應(yīng)設(shè)宜為1,參數(shù)p1000也應(yīng)設(shè)置為lo用基本操作面板(bop)可以修改 任何一個參數(shù)。修改參數(shù)的數(shù)值吋，bop有時會顯示“busy”，表明變頻器正忙于處理優(yōu)先 級更高的任務(wù)。下面就以設(shè)置p1000=l的過程為例，來介紹通過基本操作面板(bop)修改設(shè) 置參數(shù)的流程，見表24。表2-1基本操作面板(bop)修改設(shè)置參數(shù)流程操作步驟bop顯示結(jié)果1按團(tuán)鍵

3、，訪問參數(shù)2按s3鍵，直到顯示p1000卩 idqo3按團(tuán)鍵，直到顯示inooo,即p1000的第0組值muuo.4按團(tuán)鍵，顯示當(dāng)前值225按固鍵，達(dá)到所要求的值16按畫鍵，存儲當(dāng)前設(shè)置piodo7按33鍵，顯示roooo8按畫鍵，顯示頻率一、訓(xùn)練內(nèi)容通過變頻器操作而板對電動機(jī)的啟動、正反轉(zhuǎn)、點動、調(diào)速控制。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門了側(cè)440變頻器、小型三相異步電動機(jī)、電氣控制柜、電工工具（1套）、連接導(dǎo) 線若干等。三、操作方法和步驟1.按要求接線系統(tǒng)接線如圖所示，檢查電路止確無誤后, 合上主電源開關(guān)qs。11128l 1 l2 l3m m 4 4 0u v w圖2-1變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣圖2

4、. 參數(shù)設(shè)置（1）設(shè)定poo1o=3o和p0970=l,按下p鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約3min,這樣 就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2）設(shè)置電動機(jī)參數(shù)，為了使電動機(jī)與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動機(jī)參數(shù)。電動機(jī) 參數(shù)設(shè)置見表22。電動機(jī)參數(shù)設(shè)定完成后，設(shè)p0010二0,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正 常運行。衣2-2電動機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明p000311設(shè)定用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級p001001快速調(diào)試p010000功率以kw表示，頻率為50hzp0304230380電動機(jī)額定電壓（v）p03053.251.05電動機(jī)額定電流（a）p03070.750.37電動機(jī)額定功率（kw）p

5、03105050電動機(jī)額定頻率（hz）p031101400電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）（3）設(shè)置面板操作控制參數(shù)，見表2-3。表2-3面板叢木操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設(shè)直值說明p000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級p001000正確地進(jìn)行運行命令的初始化p000407命令和數(shù)字i/op070021由鍵盤輸入設(shè)定值（選擇命令源）p000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級p0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器p100021由鍵盤（電動電位計）輸入設(shè)定值p108000電動機(jī)運行的最低頻率（hz）p10825050電動機(jī)運行的繪高頻率（hz）p000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級p0004010設(shè)定值通道和斜坡函

6、數(shù)發(fā)生器p1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值（hz）p1058510正向點動頻率（hz）p1059510反向點動頻率（hz）p1060105點動斜坡上升時間（s）p1061105點動斜坡下降時間（s）3. 變頻器運行操作（1）變頻器啟動：在變頻器的前操作血板上按運行鍵畫，變頻器將驅(qū)動電動機(jī)升速， 并運行在由p1040所設(shè)定的20hz頻率對應(yīng)的560r/min的轉(zhuǎn)速上。（2）正反轉(zhuǎn)及加減速運行：電動機(jī)的轉(zhuǎn)速（運行頻率）及旋轉(zhuǎn)方向可玄接通過按前操 作面板上的鍵/減少鍵（/）來改變。（3）點動運行:按下變頻器前操作血板上的點動鍵i則變頻器驅(qū)動電動機(jī)升速,運行在由p1058所設(shè)直的正向點動10hz頻率

7、值上。當(dāng)松開變頻器前錯做面板上的點動鍵， 則變頻器將驅(qū)動電動機(jī)降速至零。這時，如果按下一變頻器前操作血板上的換向鍵，在重復(fù) 上述的點動運行操作，電動機(jī)可在變頻器的驅(qū)動下反向點動運行。（4）電動機(jī)停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵i,則變頻器將驅(qū)動電動機(jī)降速 至零。五、鞏固練習(xí)1. 怎樣利用變頻器操作面板對電動機(jī)進(jìn)行預(yù)定吋間的啟動和停止?2. 怎樣設(shè)置變頻器的授大和最小運行頻率？任務(wù)2變頻器的外部運行操作1. 掌握mm440變頻器基本參數(shù)的輸入方法。2. 掌握mm440變頻器輸入端了的操作控制方式。3. 熟練掌握mm440變頻器的運行操作過程。變頻器在實際使用屮，電動機(jī)經(jīng)常要根據(jù)各類機(jī)械的某種

8、狀態(tài)而進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動 等運行，變頻器的給定頻率信號、電動機(jī)的起動信號等都是通過變頻器控制端子給出，即變 頻器的外部運行操作，大大提高了生產(chǎn)過程的口動化程度。下面就來學(xué)習(xí)變頻器的外部運行 操作相關(guān)知識。一.mm440變頻器的數(shù)字輸入端口mm440變頻器冇6個數(shù)字輸入端口，具體如圖22所示。正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 復(fù)位速度選擇1 速度選擇2 速度選擇35 dini6 din27 din38 din416 din517 din69 +24v28 ov數(shù)字地圖2-2 mm440變頻器的數(shù)字輸入端口二.數(shù)字輸入端口功能mm440 變頻器的 6 個數(shù)字輸入端口 （dinldin6）,即端口 “5”、“6”、“7

9、”、“8”、“16” 和“17”，每一個數(shù)字輸入端口功能很多，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。參數(shù)號p0701-p0706 為與端口數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入6功能，每一個數(shù)字輸入功能設(shè)置參數(shù)值范f用均為 0-99,出廠默認(rèn)值均為以下列出其中兒個常用的參數(shù)值，各數(shù)值的具體含義見表2-5。表2-5 mm440數(shù)字輸入端i i功能設(shè)置表參數(shù)值功能說明0禁止數(shù)字輸入10n/0ff1 （接通正轉(zhuǎn)、停車命令1）20n/0ff1（接通反轉(zhuǎn)、停車命令1）30ff2 （停車命令2）,按慣性自山停車40ff3 （停千命令3）,按斜坡函數(shù)曲線快速降速9故障確認(rèn)10正向點動11反向點動12反轉(zhuǎn)13mop （電動電位計）升速（

10、增加頻率）14mop降速（減少頻率）15固定頻率設(shè)定值（直接選擇）16固定頻率設(shè)定值（直接選擇+0n命令）17固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼選擇+0n命令）25直流注入制動一、訓(xùn)練內(nèi)容用口鎖按鈕sb1和sb2,外部線路控制mm440變頻器的運行，實現(xiàn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) 控制。其中端口 “5” （din1）設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，端口 “6” （din1）設(shè)為反轉(zhuǎn)控制。對應(yīng)的功 能分別由p0701和p0702的參數(shù)值設(shè)置。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門子mm440變頻器一臺、三相杲步電動機(jī)一臺、斷路器一個、熔斷器三個、口鎖按 鈕二個、導(dǎo)線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1. 按要求接線變頻器外部運行操

11、作接線圖如圖2-2所示。2. 參數(shù)設(shè)置接通斷路器qs,在變頻器在通電的悄況下，完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置見表2-6。表2-6變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明p000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級p000407命令和數(shù)字i/op070022命令源選擇“山端子排輸入”p000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級p000407命令和數(shù)字i/o*p070111on接通正轉(zhuǎn)，off停止*p070212on接通反轉(zhuǎn),off停止*p0703910正向點動*p07041511反轉(zhuǎn)點動p000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級p0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器p100021由鍵盤（電動電位計）輸入設(shè)定值*p108000電

12、動機(jī)運行的最低頻率（hz）*p10825050電動機(jī)運行的最高頻率（hz）*p1120105斜坡上升時間（s）*p1121105斜坡下降時間（s）p000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級p0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*p1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值*p1058510正向點動頻率（hz）*p1059510反向點動頻率（hz）*p1060105點動斜坡上升時間（s）*p1061105點動斜坡下降時間（s）3. 變頻器運行操作（1）正向運行：當(dāng)按下帶鎖按鈕sb1時，變頻器數(shù)字端口 “5”為on,電動機(jī)按p1120 所設(shè)置的5s斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5s后穩(wěn)定運行在560r/min的

13、轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速 與p1040所設(shè)置的20hz對應(yīng)。放開按鈕sb1,變頻器數(shù)字端口 “5”為off,電動機(jī)按p1121 所設(shè)置的5s斜坡下降時間停止運行。（2）反向運行:當(dāng)按f帶鎖按鈕sb2時,變頻器數(shù)字端口 “6”為on,電動機(jī)按p1120 所設(shè)置的5s斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5s示穩(wěn)定運行在560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速 與p1040所設(shè)置的20hz對應(yīng)。放開按鈕sb2,變頻器數(shù)字端口 “6”為off,電動機(jī)按p1121 所設(shè)置的5s斜坡下降時間停止運行。（3）電動機(jī)的點動運行1）正向點動運行：當(dāng)按下帶鎖按鈕sb3時，變頻器數(shù)字端口 “7”為on,電動機(jī)按p1060 所設(shè)置的5s點動斜

14、坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5s后穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此 轉(zhuǎn)速與p1058所設(shè)置的10hz對應(yīng)。放開按鈕sb3,變頻器數(shù)字端口 “7”為off,電動機(jī)按 p1061所設(shè)置的5s點動斜坡下降吋間停止運行。2）反向點動運行：當(dāng)按下帶鎖按鈕sb4時，變頻器數(shù)字端口 “8”為on,電動機(jī)按p1060 所設(shè)置的5s點動斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5s后穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此 轉(zhuǎn)速與p1059所設(shè)置的10hz對丿應(yīng)。放開按鈕sb4,變頻器數(shù)字端口 “8”為off,電動機(jī)按 p1061所設(shè)置的5s點動斜坡下降時間停止運行。（4）電動機(jī)的速度調(diào)廿分別更改p1040和p1058、p

15、1059的值，按上步操作過程，就可以改變電動機(jī)正常運行 速度和正、反向點動運行速度。（5）電動機(jī)實際轉(zhuǎn)速測定電動機(jī)運行過程中，利用激光測速儀或者轉(zhuǎn)速測試表，可以直接測量電動機(jī)實際運行速 度，當(dāng)電動機(jī)處在空載、輕載或者重載吋，實際運行速度會根據(jù)負(fù)載的輕重略有變化。五、鞏固練習(xí)1. 電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行控制，要求穩(wěn)定運行頻率為40hz, din3端口設(shè)為在正轉(zhuǎn)控制。畫 出變頻器外部接線圖，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、操作調(diào)試。2. 利用變頻器外部端子實現(xiàn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和點動的功能，電動機(jī)加減速時間為4s, 點動頻率為lohzo din5端口設(shè)為止轉(zhuǎn)控制，din6端口設(shè)為反轉(zhuǎn)控制，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、操 作調(diào)試。任務(wù)3變

16、頻器的模擬信號操作控制1. 掌握mm440變頻器的模擬信號控制；2. 掌握mm440變頻器基木參數(shù)的輸入方法；3. 熟練掌握mm440變頻器的運行操作過程。mm440變頻器可以通過6個數(shù)字輸入端口對電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運行、.正反轉(zhuǎn)點動運行 方向控制.可通過基木操作板，按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸岀頻率，從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速 的大小。也可以由模擬輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的人小。本任務(wù)的目的就是通過模擬輸入端的 模擬量控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。mm440變頻器的“1”、“2”輸出端為用戶的給定單元提供了一個高梢度的+10v直流穩(wěn) 壓電源。對利用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器串聯(lián)在電路中，調(diào)節(jié)電位器，改變輸入端口 ain1+給

17、定的模擬 輸入電壓,變頻器的輸入址將緊緊跟蹤給定量的變化，從而平滑無極地調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的人 小。mm440變頻器為用戶提供了兩對模擬輸入端口，即端口 “3”、“4”和端口 “10”、“11”, 通過設(shè)置p0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“5”端口據(jù)冇正轉(zhuǎn)控制功能；通過設(shè)置p0702的參 數(shù)值，使數(shù)字輸入“6”端口具有反轉(zhuǎn)控制功能；模擬輸入“3”、“4”端口外接電位器，通 過“3”端口輸入人小可調(diào)的模擬電壓信號，控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的人小。即由數(shù)字輸入端控制 電動機(jī)轉(zhuǎn)速的方向，由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大小。一、訓(xùn)練內(nèi)容川白鎖按鈕sb1控制實現(xiàn)電動機(jī)起停工能，由模擬輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的人小。二、訓(xùn)練工具、材

18、料和設(shè)備西門子mm440變頻器一臺、三相界步電動機(jī)、電位器一個、斷路器一個、熔斷器三個、 自鎖按鈕二個、通用電工工具一套、導(dǎo)線若干等。三、操作方法和步驟1. 按要求接線變頻器模擬信號控制接線如圖23所示。檢杳電路正確無課后，合上主電源開關(guān)qs。-380；v圖2-3 mm440變頻器模擬信號控制接線圖2. 參數(shù)設(shè)置（1）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值，設(shè)定p0010=30和p0970j,按下p鍵，開始復(fù)位。（2）設(shè)迸電動機(jī)參數(shù)，電動機(jī)參數(shù)設(shè)置見表2-7。電動機(jī)參數(shù)設(shè)直完成后，設(shè)p001x0, 變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運行。表27電動機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明p000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級p

19、001001快速調(diào)試p010000工作地區(qū)：功率以kw表示，頻率為50iizp0304230380電動機(jī)額定電壓（v）p03053. 250. 95電動機(jī)額定電流（a）p03070. 750. 37電動機(jī)額定功率（kw）p030800.8電動機(jī)額定功率（coso）p03105050電動機(jī)額定頻率（iiz）p0311102800電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）（3）設(shè)置模擬信號操作控制參數(shù)，模擬信號操作控制參數(shù)設(shè)置見表28。表28模擬信兮操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明p000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級p000407命令和數(shù)字i/op070022命令源選擇由端子排輸入p000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)

20、展級p000407命令和數(shù)字i/op070111on接通正轉(zhuǎn),off停止p070212on接通反轉(zhuǎn)，off停止p000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級p0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器p100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入p108000電動機(jī)運行的瑕低頻率(hz)p10825050電動機(jī)運行的最高頻率(hz)3.變頻器運行操作(1) 電動機(jī)正轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動機(jī)正轉(zhuǎn)口鎖按鈕sb1,數(shù)字輸入端口 dini為on，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行，轉(zhuǎn)速由外接電 位器rp1來控制，模擬電壓信號在0-10v之間變化，對應(yīng)變頻器的頻率在o-5ohz之間變化， 對應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速在0-1500 r / min z間變化。當(dāng)松

21、開帶鎖按鈕sb1時，電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。(2) 電動機(jī)反轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動機(jī)反轉(zhuǎn)自鎖按鈕sb2,數(shù)字輸入端口 din2為on，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運行，與電動機(jī)止 轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器來調(diào)節(jié)。當(dāng)松開帶鎖按鈕sb2時，電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。五、鞏固練習(xí)通過模擬輸入端口 “10”、“11”，利用外部接入的電位器，控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的人小。連 接線路，設(shè)置端口功能參數(shù)值。任務(wù)4變頻器的多段速運行操作1. 掌握變頻器多段速頻率控制方式。2. 熟練掌握變頻器的多段速運行操作過程。由于現(xiàn)場工藝上的耍求，很多生產(chǎn)機(jī)械在不同的轉(zhuǎn)速f運行。為反方便這種負(fù)載，大多 數(shù)變頻器決捉供了多擋頻率控制功能。用八可以通過兒個開關(guān)的通

22、、斷組合來選擇不同的運 行頻率，實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速下運行的目的。mm440變頻器的多段速控制功能及參數(shù)設(shè)置多段速功能，也稱作固定頻率，就是設(shè)置參數(shù)p 1000=3的條件下，用開關(guān)量端子選擇固 定頻率的組合，實現(xiàn)電機(jī)多段速度運行?？赏ㄟ^如下三種方法實現(xiàn)：1. 直接選擇(p0701 - p0706 = 15)在這種操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率，端子與參數(shù)設(shè)置對應(yīng)見表2-10o表2-10端了與參數(shù)設(shè)置對應(yīng)表端子編號對應(yīng)參數(shù)對應(yīng)頻率設(shè)置值說明5p0701p10016p0702p10021 頻率給定源p1000必7p0703p1003須設(shè)置為3。8p0704p10042.當(dāng)多個選擇同時激活16p0

23、705p1005時，選定的頻率是它們的總17p0706p1006和。2. 直接選擇 + 0n 命令(p0701 - p0706 = 16)在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率(見表2-10), 乂具備起動功能。3. 二進(jìn)制編碼選擇+ 0n命令(p0701 - p0704 = 17)mm440變頻器的六個數(shù)字輸入端口(din1 din6),通過p0701p0706設(shè)置實現(xiàn)多頻段 控制。每一頻段的頻率分別由p1001-p1015參數(shù)設(shè)置，最多町實現(xiàn)15頻段控制，各個固定頻率的數(shù)值選擇見表2-11。在多頻段控制中，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速方向是由p1001-p1015參數(shù)所 設(shè)置的頻率正負(fù)決定的。六個數(shù)字

24、輸入端口，哪一個作為電動機(jī)運行、停止控制，哪些作為 多段頻率控制，是可以由川戶任意確定的，一旦確定了某一數(shù)字輸入端口的控制功能，其內(nèi) 部的參數(shù)設(shè)置值必須與端口的控制功能相對應(yīng)。表2-11固定頻率選擇對丿應(yīng)表頻率設(shè)定din4din3din2din1p10010001p10020010p10030011p10040100p10050101p10060110p10070111p10081000p10091001p10101010p10111011p10121100p10131101p10141110p10151111實現(xiàn)3段固定頻率控制，連接線路，設(shè)置功能參數(shù)，操作三段固定速度運行。二、訓(xùn)練工具、材

25、料和設(shè)備西門子mm440變頻器一臺、三相界步電動機(jī)一臺、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按 鈕四個、導(dǎo)線若t、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1. 按要求接線按圖24連接電路，檢查線路正確后，合上變頻器電源空氣開關(guān)qs。-380：v2. 參數(shù)設(shè)置（1）恢復(fù)變頻器工廠缺省值,設(shè)定p0010=30, p0970=lo按下“p”鍵,變頻器開始復(fù) 位到工廠缺省值。（2）設(shè)置電動機(jī)參數(shù)，見表2-12o電動機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)p0010=0,變頻器當(dāng)前 處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運行。表2-12電動機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明p000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級p001001快速調(diào)試p010000工作地區(qū)：

26、功率以kw表示，頻率為50hzp0304230380電動機(jī)額定電壓（v）p03053.250.95電動機(jī)額定電流（a）p03070.750.37電動機(jī)額定功率（kw）p030800.8電動機(jī)額定功率（cose）p03105050電動機(jī)額定頻率（hz）p0311102800電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）（3）設(shè)置變頻器3段固定頻率控制參數(shù)，見表2-13o農(nóng)2-13變頻器3段固定頻率控制參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明p000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級p000407命令和數(shù)字l/0p070022命令源選擇由端子排輸入p000312設(shè)用戶訪問級為拓展級p000407命令和數(shù)字l/0p0701117選擇固

27、定頻率p0702117選釋固定頻率p070311on接通正轉(zhuǎn),off停止p000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級p0004210設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器p100023選擇固定頻率設(shè)定值p000312設(shè)用戶訪問級為拓展級p0004010設(shè)定值通道和斜坡兩數(shù)發(fā)生器p1001020選擇固定頻率l(hz)p1002530選擇固定頻率2(hz)p10031050選擇固定頻率3(hz)3.變頻器運行操作當(dāng)按f帶按鎖sb1時，數(shù)字輸入端口 “7”為“on”，允許電動機(jī)運行。(1) 第1頻段控制。當(dāng)sb1按鈕開關(guān)接通、sb2按鈕開關(guān)斷開時，變頻器數(shù)字輸入端 口 “5”為“on”，端口 “6”為“off”，變頻器工

28、作在由p1001參數(shù)所設(shè)定的頻率為20hz 的第1頻段上。(2) 笫2頻段控制。當(dāng)sb1按鈕開關(guān)斷開，sb2按鈕開關(guān)接通時，變頻器數(shù)字輸入端 口 “5”為“off”，“6”為“on”，變頻器工作在由p1002參數(shù)所設(shè)定的頻率為30hz的第2 頻段上。(3) 第3頻段控制。當(dāng)按鈕sb1、sb2都接通時,變頻器數(shù)字輸入端口 “5”、“6”均為 “on”，變頻器工作在由p1003參數(shù)所設(shè)定的頻率為50hz的第3頻段上。(4) 電動機(jī)停車。當(dāng)sb1、sb2按鈕開關(guān)都斷開時,變頻器數(shù)字輸入端口 “5”、“6”均 為“off”，電動機(jī)停止運行?；蛟陔妱訖C(jī)正常運行的任何頻段，將sb3斷開使數(shù)字輸入端 u “

29、7”為“off”，電動機(jī)也能停止運行。注意的問題。3個頻段的頻率值可根據(jù)用戶要求p1001> p1002和p1003參數(shù)來修改。 當(dāng)電動機(jī)需要反向運行時，只要將向?qū)?yīng)頻段的頻率值設(shè)定為負(fù)就町以實現(xiàn)。五、鞏固練習(xí)用口鎖按鈕控制變頻器實現(xiàn)電動機(jī)12段速頻率運轉(zhuǎn)。10段速設(shè)置分別為：第1段輸出 頻率為5hz；第2段輸出頻率為10hz；第3段輸出頻率為15hz；第4段輸出頻率為-15hz； 第5段輸出頻率為-5hz；第6段輸出頻率為-20hz；第7段輸出頻率為25hz；第8段輸出頻 率為40hz；笫9段輸出頻率為50hz；笫10段輸岀頻率為30hz；笫11段輸出頻率為-30hz； 笫12段輸岀頻

30、率為60hzo畫出變頻器外部接線圖，寫出參數(shù)設(shè)置。任務(wù)5變頻器的pid控制運行操作1. 掌握面板設(shè)定日標(biāo)值的接線方法及參數(shù)設(shè)置。2. 掌握端子設(shè)定多個口標(biāo)值的接線方法及參數(shù)設(shè)置。3. 熟悉p、i、d參數(shù)調(diào)試方法。在生產(chǎn)實際中，拖動系統(tǒng)的運行速度盂要平穩(wěn)，而負(fù)載在運行中不可避免受到一些不可 預(yù)見的t擾，系統(tǒng)的運行速度降失去平衡，出現(xiàn)震蕩，和設(shè)定值存在偏差。對該偏差值，經(jīng) 過變頻器的p、i、d調(diào)節(jié)，可以迅速、準(zhǔn)確地消除拖動系統(tǒng)的偏差，回復(fù)到給定值。pid控制是閉環(huán)控制中的一種常見形式。反饋信號取自拖動系統(tǒng)的輸出端，當(dāng)輸出量偏 離所要求的給定值時，反饋信號成比例變化。在輸入端，給定信號與反饋信號相比

31、較，存在 一個偏差值。對該偏差值，經(jīng)過p、i、d調(diào)節(jié)，變頻器通過改變輸出頻率，迅速、準(zhǔn)確地消 除拖動系統(tǒng)的偏差，冋復(fù)到給定值，振蕩和誤差都比較小，適用于壓力、溫度、流量控制等。mm440變頻器內(nèi)部有pid調(diào)節(jié)器。利用mm440變頻器很方便構(gòu)成pid閉環(huán)控制,mm440 變頻器pid控制原理簡圖如圖所示2-5。pid給定源和反饋源分別見表2-15. 2-160圖25 mm440變頻器pid控制原理簡圖 表2-15mm440 pid給定源pid給定源設(shè)定值功能解釋說明p22532250bop面板通過改變p2240改變目標(biāo)值755.0模擬通道1通過模擬量大小改變目標(biāo)值755.1模擬通道2衣2-16m

32、m440 pid反饋源pid反饋源設(shè)定值功能解釋說明p2264755.0模擬通道1當(dāng)模擬量波動較大時，可適當(dāng)加 大濾波時間，確保系統(tǒng)穩(wěn)定755.1模擬通道2一、訓(xùn)練內(nèi)容實現(xiàn)而板設(shè)定目標(biāo)值的pid控制運行。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門子mm440變頻器一臺、三相界步電動機(jī)一臺、壓力傳感器一個(420ma)、斷 路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕、導(dǎo)線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1. 按要求接線圖2-6為而板設(shè)定冃標(biāo)值時pid控制端子接線圖，模擬輸入端ain2接入反饋信號0 20ma,數(shù)字雖輸入端din1接入的帶鎖按鈕sb1控制變頻器的啟/停，給定h標(biāo)值由bop面 板(4)鍵設(shè)定。di

33、p sw 2 模擬輸入2on (up) = 0 to 20maoff = oto 10vut1out1 ptc ftc din dinout2out212 13 14 lsii：lh26 271啟停按盅sbl壓力倍感器4-20ma圖2-6面板設(shè)定目標(biāo)值的pid控制端子接線圖2. 參數(shù)設(shè)置（1）參數(shù)復(fù)位。恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值，設(shè)定p0010=30和p0970j,按下p鍵，開始 復(fù)位，復(fù)位過程大約為3秒，這樣就保證了變頻器的參數(shù)恢復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2）設(shè)置電動機(jī)參數(shù)，見表2-17o電動機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)p0010=0,變頻器當(dāng)前 處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運行。表2-17電動機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置

34、值說明p000311設(shè)定用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級p001001快速調(diào)試p010000功率以kw表示，頻率為50hzp0304230380電動機(jī)額定電壓（v）p03053.251.05電動機(jī)額定電流（a）p03070.750.37電動機(jī)額定功率（kw）p03105050電動機(jī)額定頻率（hz）p031101400電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）（3）設(shè)置控制參數(shù)，見表218。衣2-18控制參數(shù)表參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明p000312用戶訪問級為擴(kuò)展級p000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)p070022由端子排輸入（選擇命令源）*p070111端子din1功能為on接通正轉(zhuǎn)/off停車*p0702120端子din2

35、禁用p070390端子din3禁用p070400端子din4禁用p072511端子din輸入為高電平有效p100021頻率設(shè)定由bop（av）a!*p1080020電動機(jī)運行的最低頻率（下限頻率）（hz）p10825050電動機(jī)運行的最高頻率（上限頻率）（hz）p220001pid控制功能有效注：表218中，標(biāo)“"號的參數(shù)可根據(jù)川戶的需耍改變，以下同。 （4）設(shè)置目標(biāo)參數(shù),見表2-19o表2j9 h標(biāo)參數(shù)表參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明p000313用戶訪問級為專家級p000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)p225302250已激活的pid設(shè)定值（pid設(shè)定值信號源）*p22401060山面板bop（at）®定的目標(biāo)值（%）*p225400無pid微調(diào)信號源*p2255100100pid設(shè)定值的增益系數(shù)*p22561000pid微調(diào)信號増益系數(shù)*p225711pid設(shè)定值斜坡上升時間*p225811pid設(shè)定值的斜坡下降時間*p226100pid設(shè)定值無濾波當(dāng)p2232二0允許