機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)指導(dǎo)

1、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)指導(dǎo)一、創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐目的1、培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的整體認(rèn)識(shí)，加強(qiáng)學(xué)生的工程實(shí)踐背景的訓(xùn)練，拓寬學(xué)生的知識(shí)面，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、綜合設(shè)計(jì)及工程實(shí)踐動(dòng)手能力。2、通過機(jī)構(gòu)的拼接，在培養(yǎng)工程實(shí)踐動(dòng)手能力的同時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)一些基本機(jī)構(gòu)及機(jī)械設(shè)計(jì)中的典型問題，通過解決問題，可以對運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中的一些基本知識(shí)點(diǎn)融會(huì)貫通，對機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性有一個(gè)更全面的理解。3、加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)組成的認(rèn)識(shí)，了解平面機(jī)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)特性，進(jìn)一步掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)型的各種創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。培養(yǎng)學(xué)生用實(shí)驗(yàn)方法構(gòu)思、驗(yàn)證、確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的初步能力。4、 培養(yǎng)學(xué)生用電機(jī)、傳感器、等控制測量元件組裝動(dòng)

2、力源，對機(jī)械進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的能力。二、核心容：使用“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)組件”進(jìn)行積木式組合調(diào)整，從而讓學(xué)生自己構(gòu)思創(chuàng)新、試湊選型機(jī)械設(shè)計(jì)方案，親手按比例組裝成實(shí)物模型，親手安裝電機(jī)及控制電路，模擬真實(shí)工況，動(dòng)態(tài)演示觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況和傳動(dòng)性能，通過直觀調(diào)整布局、連接方式及尺寸以及更改電路來驗(yàn)證和改進(jìn)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)和組裝融為一體，直到該模型機(jī)構(gòu)靈活、可靠地按照設(shè)計(jì)要求運(yùn)動(dòng)到位，最終使學(xué)生用實(shí)驗(yàn)方法自行確定了切實(shí)可行，性能較優(yōu)的機(jī)械設(shè)計(jì)方案和參數(shù)，即通過創(chuàng)意實(shí)驗(yàn)?zāi)M實(shí)施環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新動(dòng)手能力的教改目標(biāo)。三、使用設(shè)備、工具1、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件數(shù)套。2、 交流調(diào)速、直流電機(jī)等動(dòng)力控制元件。3、 鋼板尺

3、、量角器、游標(biāo)卡尺。4、 扳手、鉗子、螺絲刀等常用工具一套。四、課題要求1、刮雨器傳動(dòng)裝置要求：（ 1）原動(dòng)件整周旋轉(zhuǎn)，輸出搖桿大擺角擺動(dòng)（相同的擺角）。（ 2）九桿機(jī)構(gòu)。2、車門啟閉機(jī)構(gòu)要求：（ 1）氣缸驅(qū)動(dòng)。（ 2）車門開啟角度90 度。3、電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)要求：（ 1）電機(jī)驅(qū)動(dòng)。（ 2）電風(fēng)扇左右擺動(dòng)。（ 3）有高副機(jī)構(gòu)。4、增大升程角的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿和凸輪機(jī)構(gòu)要求：（ 1）曲柄為輸入鍵。（ 2）凸輪與導(dǎo)桿相連。（ 3）當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過90 度時(shí)，凸輪與導(dǎo)桿一起轉(zhuǎn)過180 度。5、插床的雙滑塊急回機(jī)構(gòu)6、手動(dòng)沖床要求：使扳動(dòng)手柄的力獲得兩次放大。7、插床機(jī)構(gòu)要求：（ 1）具有急回特性，Q=30度。（

4、2）插刀實(shí)現(xiàn)大行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（ 3）運(yùn)動(dòng)傳遞由電機(jī)齒輪減速原動(dòng)件曲柄 輸出件插刀。8、自動(dòng)手套機(jī)大行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求：（ 1）輸出件實(shí)現(xiàn)大行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（ 2）運(yùn)動(dòng)傳遞由電機(jī)齒輪減速原動(dòng)件 輸出件。9、行程速比系數(shù)為1 的平面連桿機(jī)構(gòu)要求：（ 1）行程速比系數(shù)為1。（ 2）運(yùn)動(dòng)傳遞由電機(jī)齒輪減速原動(dòng)件曲柄 輸出件。10、牛頭刨床主切削運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求：（ 1）具有急回特性，Q=30度。（ 2）運(yùn)動(dòng)傳遞由電機(jī)齒輪減速導(dǎo)桿 滑塊11、料倉自動(dòng)出料門要求：（ 1）門關(guān)閉后實(shí)現(xiàn)自鎖。（ 2）通過電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。（ 3）可提供的機(jī)構(gòu)有桿、凸輪、齒輪、蝸桿等。12、鄂式破碎機(jī)偏心鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)要求：（

5、1）擠壓力放大30 倍。（ 2）擺桿角度10± 5 度。13、壓力機(jī)要求：（ 1）設(shè)計(jì)一六桿機(jī)構(gòu)。（ 2）輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。14、插齒機(jī)主動(dòng)機(jī)構(gòu)要求：（ 1）設(shè)計(jì)一六桿機(jī)構(gòu)。（ 2）輸入運(yùn)動(dòng)（ 3）輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。15、燃機(jī)機(jī)構(gòu)說明：本題目僅供參考，學(xué)生也可自擬題目，經(jīng)老師同意后，亦可進(jìn)行設(shè)計(jì)。五、實(shí)踐方法與步驟1、 使用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的多功能零件，按照自己設(shè)計(jì)的草圖，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的初步組裝，這一步的目的是桿件分層。一方面為了使各個(gè)桿件在相互平行的平面運(yùn)動(dòng)， 另一方面為了避免各個(gè)桿件、 各個(gè)運(yùn)動(dòng)副之間發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。2、 學(xué)生按照上一步驟定好的分層方案，使用已有多功能零件，從最里層

6、開始，依次將各個(gè)桿件組裝連接待機(jī)架上。其中構(gòu)件桿的選取、轉(zhuǎn)動(dòng)副的聯(lián)接、移動(dòng)副的聯(lián)接、移動(dòng)副的聯(lián)接、凸輪、齒輪、齒條與桿件用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接、凸輪、齒輪、齒條與桿件用移動(dòng)副聯(lián)接，桿件以轉(zhuǎn)動(dòng)副的形式與機(jī)架聯(lián)接，桿件以移動(dòng)副的形式與機(jī)架聯(lián)接，輸入轉(zhuǎn)動(dòng)和輸入移動(dòng)的原動(dòng)件的組裝方式詳見附圖和說明。3、 根據(jù)輸入運(yùn)動(dòng)的形式選擇原動(dòng)件。若輸入運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng) （工程實(shí)際中以柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)等為動(dòng)力的情況），則選用雙軸承式主動(dòng)定鉸鏈軸或蝸桿為原動(dòng)件， 并使用電機(jī)通過軟軸聯(lián)軸器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 若輸入運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)（工程實(shí)際中以油缸、氣缸等為動(dòng)力的情況） ，可選用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。4、 試用手動(dòng)方式搖動(dòng)或推動(dòng)原動(dòng)件，觀察整個(gè)機(jī)構(gòu)各個(gè)桿、副

7、的運(yùn)動(dòng)，全都暢通無阻后，安裝電機(jī)，用柔性聯(lián)軸器將電機(jī)與機(jī)構(gòu)相連。5、 通過動(dòng)態(tài)觀察機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)， 對機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作到位情況、 運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)力學(xué)特性作出定性的分析和評價(jià)。一般包括如下幾個(gè)方面各個(gè)桿、副是否發(fā)生干涉；有無“憋勁”現(xiàn)象；輸入轉(zhuǎn)動(dòng)原動(dòng)件是否曲柄；輸出桿件是否具有急回特性；機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否連續(xù)；最小傳動(dòng)角（或最大壓力角）是否超過其許用值，是否在非工作行程中；對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中是否產(chǎn)生剛性或柔性沖擊；機(jī)構(gòu)是否靈活、可靠的按照設(shè)計(jì)要求運(yùn)動(dòng)到位；自由度大于1 的機(jī)構(gòu)，其幾個(gè)原動(dòng)件能否使整個(gè)機(jī)構(gòu)的各個(gè)局部實(shí)現(xiàn)良好的協(xié)調(diào)動(dòng)作；控制元件的使用及安裝是否合理，是否按預(yù)定的要求正常工作。6、 若觀察機(jī)構(gòu)系統(tǒng)

8、運(yùn)動(dòng)發(fā)生問題，則必須按前述步驟進(jìn)行組裝調(diào)整，直至該模型機(jī)構(gòu)靈活、可靠的完全按照設(shè)計(jì)要求運(yùn)動(dòng)。7、 至此已經(jīng)用實(shí)驗(yàn)方法自行確定了設(shè)計(jì)方案和參數(shù)，再測繪自己組裝的模型，換算出實(shí)際尺寸，填寫報(bào)告，包括按比例繪制正規(guī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，標(biāo)注全部參數(shù)，計(jì)算自由度，劃分桿組，兼述步驟7 所列各項(xiàng)評價(jià)情況，指出自己有所創(chuàng)新之處，指出不足之處并簡述改進(jìn)的設(shè)想。六、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)論文主要容如下：1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（要求符號(hào)規(guī)并注參數(shù)）2、機(jī)構(gòu)有 ( ) 個(gè)活動(dòng)構(gòu)件。 有( ) 個(gè)低副，其中轉(zhuǎn)動(dòng)副 ( ) 個(gè)，移動(dòng)副 ( ) 個(gè)。有 ( ) 個(gè)高副，其中齒輪副 ( ) 個(gè)，蝸輪蝸桿副 ( ) 個(gè)，凸輪副 ( ) 個(gè)。有(

9、 ) 個(gè)復(fù)合鉸鏈，在 ( ) 處。有 ( ) 個(gè)局部自由度，在 ( ) 處。有 ( ) 虛約束，在 ( ) 處。3、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目為F=3n-2PL-P H=3X-2X-0=4、機(jī)構(gòu) ( )個(gè)原動(dòng)件。在( )處用( )驅(qū)動(dòng)，模擬( )的運(yùn)動(dòng)；在( )處用( )驅(qū)動(dòng)，模擬 ( )的運(yùn)動(dòng)；在 ( )處用( )驅(qū)動(dòng)，模擬 ( )的運(yùn)動(dòng)。5、針對原設(shè)計(jì)要求，按照實(shí)驗(yàn)結(jié)果建樹機(jī)構(gòu)的有關(guān)桿、副是否運(yùn)動(dòng)到位、曲柄是否存在、是否實(shí)現(xiàn)急回、最小傳動(dòng)角數(shù)值、是否有“憋勁”現(xiàn)象。6、指出在機(jī)構(gòu)中自己有所創(chuàng)新之處。7、指出機(jī)構(gòu)的不足之處，簡述進(jìn)一步改進(jìn)的設(shè)想。附：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)組件說明一、組件及工具：1、創(chuàng)新組合模

10、型一套，包括組成機(jī)構(gòu)的各種運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件、動(dòng)力源及一套工具。組件清單如下：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新模型組件清單序名稱示意圖規(guī)格數(shù)號(hào)備注量M=2, =20°D=56;70 ;1齒輪各 3Z=28、35、42、5684 ;112共 12基圓半徑 R=20 2凸輪升回型 ;3行程 303齒條M=2 =20°34槽輪4 槽15撥盤雙銷，銷回轉(zhuǎn)半徑1R=49.5 615 430 4L=主動(dòng)軸45 360 275 2序稱示意圖名號(hào)7 從動(dòng)軸（形成回轉(zhuǎn)副）8 從動(dòng)軸（形成移動(dòng)副）L=L=規(guī)格數(shù)注備量15 830 645 660 475 415 830 645 660 475 49轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊）L=

11、5 3210復(fù)合鉸鏈 （或滑塊）L=20 811復(fù)合鉸鏈 （或滑塊）L=20 812主動(dòng)滑塊插件401L= 55113主動(dòng)滑塊座1可在桿件任意14活動(dòng)鉸鏈座螺孔 M816位置形成轉(zhuǎn) - 移副可在桿件任意15活動(dòng)鉸鏈座螺孔 M516位置形成移動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)副16滑塊導(dǎo)向桿 （或連桿）L=330 4100 12110 1217連桿L=150 8160 8240 8300 8序名稱示意圖規(guī)格數(shù)備 注號(hào)量L=2218連桿18L2=138 19壓緊螺栓M56420帶墊片螺栓M5484 67 610 2021層面限位套L=15 4030 2045 2060 1022緊固墊片（限制軸回厚 2 20轉(zhuǎn)）孔 16，

12、外徑2223高副鎖緊彈簧324齒條護(hù)板6用于電機(jī)座與25T 型螺母20行程開關(guān)座的固定26 行程開關(guān)碰塊127 皮帶輪628緊輪329 緊輪支承桿330 緊輪銷軸3序稱示意圖規(guī)格數(shù)注名備號(hào)量31 螺栓M10× 15632 螺栓M10× 20633螺栓M8× 1516帶電機(jī)座及安34直線電機(jī)10 /s1裝螺栓 / 螺母帶電機(jī)座及安35旋轉(zhuǎn)電機(jī)10r/min3裝螺栓 / 螺母機(jī)架可移動(dòng)立柱5 根，每根立柱上可移動(dòng)滑塊3 塊。用36工作臺(tái)機(jī)架直線電機(jī)的機(jī)架配有行程開4關(guān)，行程開關(guān)安裝板及直線電機(jī)控制器。37平頭緊定螺釘M6× 621標(biāo)準(zhǔn)件38六角螺母M106+

13、6標(biāo)準(zhǔn)件39六角薄螺母M812標(biāo)準(zhǔn)件40平鍵A 型 3×2015標(biāo)準(zhǔn)件41皮帶3標(biāo)準(zhǔn)件1）齒輪：模數(shù)2，壓力角 20°，齒數(shù)為28、35、42、56，單級(jí)齒輪傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)四種基本傳動(dòng)比，中心距組合為： 63、 70、 77、 84、 91、 98；2）凸輪：基圓半徑20 ，升回型，從動(dòng)件行程為30 ；從動(dòng)件采用對心滾子從動(dòng)件；為保證凸輪和從動(dòng)件始終保持接觸，還提供了彈簧使其產(chǎn)生力鎖合。3）齒條：模數(shù)2，壓力角 20°，單根齒條全長為400 ；4）槽輪： 4 槽槽輪； 4 工位；5）撥盤：可形成兩銷撥盤或單銷撥盤；6）主動(dòng)軸：軸端帶有一平鍵，有圓頭和扁頭兩種結(jié)構(gòu)型式（

14、可構(gòu)成回轉(zhuǎn)或移動(dòng)副）；7）從動(dòng)軸：軸端無平鍵，有圓頭和扁頭兩種結(jié)構(gòu)型式（可構(gòu)成回轉(zhuǎn)副或移動(dòng)副）；8）轉(zhuǎn)動(dòng)副軸（或滑塊） ：用于兩構(gòu)件形成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副；9）復(fù)合鉸鏈（或滑塊）：用于三構(gòu)件形成復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)副或形成轉(zhuǎn)動(dòng)副+移動(dòng)副；10）復(fù)合鉸鏈（或滑塊）：用于四構(gòu)件形成復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)副；11）主動(dòng)滑塊插件：插入主動(dòng)滑塊座孔中，使主動(dòng)運(yùn)動(dòng)為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；12）主動(dòng)滑塊座：裝入直線電機(jī)齒條軸上形成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；13）活動(dòng)鉸鏈座：用于在滑塊導(dǎo)向桿( 或連桿 ) 以及連桿的任意位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)- 移動(dòng)副；14）活動(dòng)鉸鏈座：用于在滑塊導(dǎo)向桿( 或連桿 ) 以及連桿的任意位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副。15）滑塊導(dǎo)向桿（或連桿）；

15、16）連桿：有六種長度不等的連桿；17）連桿：可形成三個(gè)回轉(zhuǎn)副的連桿；18）壓緊螺栓：規(guī)格M5，使連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸固緊，無相對轉(zhuǎn)動(dòng)且無軸向竄動(dòng)；19）帶墊片螺栓：規(guī)格M5，防止連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸的軸向分離，連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸能相對轉(zhuǎn)動(dòng)；20）層面限位套：限定不同層面間的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件距離，防止運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間的干涉；21）緊固墊片：限制軸的回轉(zhuǎn)；22）高副鎖緊彈簧：保證凸輪與從動(dòng)件間的高副接觸；23）齒條護(hù)板：保證齒輪與齒條間的正確嚙合；24）皮帶輪與皮帶：用于機(jī)構(gòu)主動(dòng)件為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)傳遞；25）緊輪：用于皮帶的緊；26）緊輪支承桿：調(diào)整緊輪位置，使其緊或放松皮帶；27）緊輪銷軸：安緊緊輪；28）（螺栓 M8

16、）：特制，用于在連桿任意位置固緊活動(dòng)鉸鏈座；螺栓；29）直線電機(jī)： 10 /s ，配直線電機(jī)控制器，根據(jù)主動(dòng)滑塊移動(dòng)的距離，調(diào)節(jié)兩行程開關(guān)的相對位置來調(diào)節(jié)齒條或滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)距離，但調(diào)節(jié)距離不得大于400 ；注意：機(jī)構(gòu)拼接未運(yùn)動(dòng)前，應(yīng)先檢查行程開關(guān)與裝在主動(dòng)滑塊座上的行程開關(guān)碰塊的相對位置，以保證換向運(yùn)動(dòng)能正確實(shí)施，防止機(jī)件損壞；30）旋轉(zhuǎn)電機(jī)： 10r/min ，沿機(jī)架上的長形孔可改變電機(jī)的安裝位置；31）標(biāo)準(zhǔn)件、緊固件若干（A 型平鍵、螺栓、螺母、緊定螺釘?shù)龋?2）工作臺(tái)機(jī)架。2、組裝、拆卸工具：一字起子、十字起子、呆搬手、六角搬手、鋼板尺、卷尺。3、實(shí)驗(yàn)需自備筆和紙。二、機(jī)械原理一個(gè)好的

17、機(jī)械原理方案能否實(shí)現(xiàn)，機(jī)械設(shè)計(jì)是關(guān)鍵。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中最富有創(chuàng)造性、最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，是機(jī)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)。常用機(jī)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)方法有兩大類，即機(jī)構(gòu)的選型和機(jī)構(gòu)的構(gòu)型。1、機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)的原則：1）機(jī)構(gòu)盡可能簡單：從四個(gè)方面加以考慮。一是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈盡量簡短，完成同樣的運(yùn)動(dòng)要求，應(yīng)優(yōu)先選用構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)最少的機(jī)構(gòu)，這樣可以簡化機(jī)器的構(gòu)造，從而減輕重量、降低成本。此外也可以減少由于零件的制造誤差而形成的運(yùn)動(dòng)鏈的累積誤差，從而提高零件加工工藝性和增強(qiáng)機(jī)構(gòu)工作的可靠性。二是適當(dāng)選擇運(yùn)動(dòng)副：在基本機(jī)構(gòu)中，高副機(jī)構(gòu)只有3 個(gè)構(gòu)件，低副機(jī)構(gòu)則至少有4 個(gè)構(gòu)件和個(gè)運(yùn)動(dòng)副。因此，從減少構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)，以及設(shè)計(jì)簡便等方面考慮，

18、應(yīng)優(yōu)先選用高副機(jī)構(gòu)。但從低副機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副元素加工方便、容易保證配合精以及有較高的承載能力等方面考慮，應(yīng)優(yōu)先選用低副機(jī)構(gòu)。選用時(shí)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求全面衡量得失，盡可能做到 “揚(yáng)長避短” 。在一般情況下， 應(yīng)先考慮低副機(jī)構(gòu)，4而且盡量少采用移動(dòng)副（制造中不易保證高精度，運(yùn)動(dòng)中易出現(xiàn)自鎖） 。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求復(fù)雜，采用連桿機(jī)構(gòu)很難完成精確設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮采用高副機(jī)構(gòu)，如凸輪機(jī)構(gòu)或連桿-凸輪機(jī)構(gòu)。三是適當(dāng)選擇原動(dòng)機(jī)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式與原動(dòng)機(jī)的形式密切相關(guān)，不要僅局限于選擇傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)形式。如在只要求執(zhí)行構(gòu)件實(shí)現(xiàn)簡單的工作位置變換的機(jī)構(gòu)中，采用氣壓或液壓缸作為原動(dòng)機(jī)比較方便，它同采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)相比，

19、可省去一些減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，從而可縮短運(yùn)動(dòng)鏈，簡化機(jī)構(gòu)，且具有傳動(dòng)平穩(wěn)、操作方便、易于調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)。此外，改變原動(dòng)機(jī)的傳輸方式，也可能使結(jié)構(gòu)簡化。在多個(gè)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜機(jī)器中，若由單機(jī)（原動(dòng)）統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)改為多機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，雖然增加了原動(dòng)機(jī)的數(shù)目和電控部分的要求，但傳動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)鏈卻可大為簡化，功率損耗也可減少。因此，在一臺(tái)機(jī)器中指采用一個(gè)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)不一定就是最佳方案。四是選購用廣義機(jī)構(gòu)，不要僅局限于剛性機(jī)構(gòu)，還可選用柔性機(jī)構(gòu)，以及利用光、電、磁和利用摩擦、重力、慣性等原理工作的廣義機(jī)構(gòu)，許多場合可使機(jī)構(gòu)更加簡單、實(shí)用。2）盡量縮小機(jī)構(gòu)尺寸：如周轉(zhuǎn)輪系減速器的尺寸和重量比普通定軸輪系減速器

20、要小得多。在連桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)中，也可利用齒輪傳動(dòng)時(shí)節(jié)圓作純滾動(dòng)的原理或利用杠桿放大或縮小的原理等來縮小機(jī)構(gòu)尺寸。圓柱凸輪機(jī)構(gòu)尺寸比較緊湊，尤其是在從動(dòng)件形成較大的情況下。盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸也可借助杠桿原理相應(yīng)縮小。3）應(yīng)使機(jī)構(gòu)具有較好的動(dòng)力學(xué)特性：一是采用傳動(dòng)角較大的機(jī)構(gòu)，以提高機(jī)器的傳力效益，減少功耗。尤其對于傳力大的機(jī)構(gòu)，這一點(diǎn)更為重要。如在可獲得執(zhí)行構(gòu)件為往復(fù)擺動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)中，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)最為理想，其壓力角始終為零。從減小運(yùn)動(dòng)副摩擦，防止機(jī)構(gòu)出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象考慮，則盡可能采用全由轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的連桿機(jī)構(gòu)，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)副制造方便，摩擦小，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)靈活。二是采用增力機(jī)構(gòu)，對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程不大，而短時(shí)克

21、服工作阻力很大的機(jī)構(gòu)（如沖壓機(jī)械中的主機(jī)構(gòu)），應(yīng)采用 “增力” 的方法，即瞬時(shí)有較大機(jī)械增益的機(jī)構(gòu)。三是采用對稱布置的機(jī)構(gòu)，對于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其作往復(fù)運(yùn)動(dòng)和平面一般運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，以及偏心的回轉(zhuǎn)構(gòu)件的慣性力和慣性力矩較大，在選擇機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)盡可能考慮機(jī)構(gòu)的對稱性，以較小運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的動(dòng)載荷和振動(dòng)。2、機(jī)構(gòu)的選型：利用發(fā)散思維的方法，將前人創(chuàng)造發(fā)明出的各種機(jī)構(gòu)按照運(yùn)動(dòng)特性或?qū)崿F(xiàn)的功能進(jìn)行分類，然后根據(jù)原理方案確定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)特性或?qū)崿F(xiàn)的功能進(jìn)行搜索、選擇、比較和評價(jià)，選出合適的機(jī)構(gòu)形式。下表給出了當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各種執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式、實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用舉例，供機(jī)構(gòu)選型時(shí)參考：執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)

22、形式機(jī)構(gòu)類型應(yīng)用實(shí)例勻速轉(zhuǎn)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器齒輪機(jī)構(gòu)減速、增速、變速裝置擺線針輪機(jī)構(gòu)減速、增速、變速裝置諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速裝置周轉(zhuǎn)輪系減速、增速、運(yùn)動(dòng)合成和分解裝置撓性件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)、無極變速裝置摩擦輪機(jī)構(gòu)無極變速裝置非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)雙曲柄機(jī)構(gòu)慣性振動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)刨床滑塊曲柄機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)非圓齒輪機(jī)構(gòu)撓性件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鍛壓機(jī)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)挑針機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)配氣機(jī)構(gòu)楔塊機(jī)構(gòu)壓力機(jī)、夾緊裝置螺旋機(jī)構(gòu)千斤頂、車床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)撓性件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)裝置氣液動(dòng)機(jī)構(gòu)升降機(jī)往復(fù)擺動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)破碎機(jī)滑塊搖桿機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)刨床曲柄

23、搖塊機(jī)構(gòu)裝卸機(jī)構(gòu)擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)齒條齒輪機(jī)構(gòu)撓性件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)氣液動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)床進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、分度等機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位裝置、電影放映機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)分度裝置、移動(dòng)工作臺(tái)不完全齒輪機(jī)構(gòu)間歇回轉(zhuǎn)、移動(dòng)工作臺(tái)特定運(yùn)動(dòng)軌跡鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鶴式起重機(jī)、攪拌機(jī)構(gòu)行星輪系研磨機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)方案評價(jià)指標(biāo)評價(jià)指標(biāo)運(yùn)動(dòng)性能工作性能動(dòng)力性能經(jīng)濟(jì)性結(jié)構(gòu)緊湊ABCDE具體項(xiàng)目1.運(yùn)動(dòng)規(guī)律、1.效率高低1.承載能力1.加工難易、1.尺寸運(yùn)動(dòng)軌跡2.使用圍2.傳力特性2.維護(hù)方便性2.重量2.運(yùn)轉(zhuǎn)速度、3.振動(dòng)、噪聲3.能耗大小3. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜性運(yùn)動(dòng)精度連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)是最常用的首選機(jī)構(gòu)，下表是對他們的初步評價(jià)，僅供參

24、考。典型機(jī)構(gòu)的評價(jià)評價(jià)指標(biāo)具體項(xiàng)目評價(jià)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)A1. 運(yùn)動(dòng)規(guī)律、任意性較差，只能達(dá)基本能任意一般作定比傳動(dòng)或運(yùn)動(dòng)性能運(yùn)動(dòng)軌跡到有限個(gè)精確位置移動(dòng)2. 運(yùn)轉(zhuǎn)速度、運(yùn)動(dòng)精度較低較高高B1.效率高低一般一般高工作性能2. 使用圍較大C1.承載能力較大較小較大動(dòng)力性能2.傳力特性一般一般較好3.振動(dòng)、噪聲較大較小較小D1.加工難易、易難一般經(jīng)濟(jì)性2.維護(hù)方便性較方便較麻煩方便3.能耗大小一般一般一般E1. 尺寸較大較小較小結(jié)構(gòu)緊湊2 重量較輕較重較重3.結(jié)構(gòu)復(fù)雜性復(fù)雜一般簡單3、機(jī)構(gòu)的構(gòu)型當(dāng)應(yīng)用選型的方法初選出的機(jī)構(gòu)形式不能完全實(shí)現(xiàn)預(yù)期的要求，或雖能實(shí)現(xiàn)功能要求但存在著機(jī)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)精

25、度不夠或動(dòng)力性能欠佳等缺點(diǎn)時(shí)，可采用創(chuàng)新構(gòu)型的方法，重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的形式。機(jī)構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型的基本思路是：以通過選型初步確定的機(jī)構(gòu)方案為雛形，通過組合、變異、再生等方法進(jìn)行突破，獲得新的機(jī)構(gòu)。1）利用組合原理構(gòu)型新機(jī)構(gòu)將兩種以上的基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，充分利用各自的良好性能，改善其不良特性，創(chuàng)造出能夠滿足原理方案要求的、具有良好運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性的新型機(jī)構(gòu)。如：齒輪連桿機(jī)構(gòu)，能使先進(jìn)歇傳送運(yùn)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)大擺角、大行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、同時(shí)能較精確的實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡；凸輪連桿機(jī)構(gòu)更能精確的實(shí)現(xiàn)給定的復(fù)雜軌跡，凸輪機(jī)構(gòu)雖也可實(shí)現(xiàn)任意的給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但在從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，受壓力角的限制，其擺角不能太大，將簡單的

26、連桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)組合起來，可以克服上述缺點(diǎn)，達(dá)到很好的效果；齒輪凸輪機(jī)構(gòu)常自由度為2 的差動(dòng)輪系為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，并用凸輪機(jī)構(gòu)為附加機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用于以下場合：實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)軌跡，如機(jī)床的分度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、誤差校正機(jī)構(gòu)。2）利用機(jī)構(gòu)變異構(gòu)型新機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)倒置：機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的轉(zhuǎn)換；機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展：以原有機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成新的機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)擴(kuò)展后，原有各構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變，但所構(gòu)成的新機(jī)構(gòu)的某些性能與原機(jī)構(gòu)有很大差別。機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)改變：如導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿槽由直線變?yōu)榍€，或機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件被另一自由度為1 的機(jī)構(gòu)或構(gòu)件組合所置換，即可得到運(yùn)動(dòng)停歇的特性。運(yùn)動(dòng)副的變異

27、：高副低代法。三、設(shè)計(jì)方法任何平面機(jī)構(gòu)都是由若干個(gè)基本桿組（阿爾桿組）依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成。因此必須掌握平面機(jī)構(gòu)組成原理、桿組概念、基本桿組的拆分與拼裝方法1、桿組的概念：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于其所具有的自由度的數(shù)目。因此，機(jī)構(gòu)可以拆分成機(jī)架、原動(dòng)件和自由度為零的構(gòu)件組。而自由度為零的構(gòu)件組，還可以拆分成更簡單的自由度為零的構(gòu)件組， 我們將最后不能再拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組稱為基本桿組（或阿爾桿組） ，簡稱為桿組。由桿組定義，組成平面機(jī)構(gòu)的基本桿組應(yīng)滿足條件：F3n2PLPH0式中： n 為桿組中的構(gòu)件數(shù)； PL 為桿組中的低副數(shù)； PH為桿組中的高副數(shù)。

28、由于構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)數(shù)目均應(yīng)為整數(shù)，故當(dāng) n、PL、 PH取不同數(shù)值時(shí)，可得各類基本桿組。1） 高副桿組：nPLPH1ABAB圖 4-1高副桿組2） 低副桿組：當(dāng) PH=0 時(shí)，桿組中的運(yùn)動(dòng)副全部為低副，稱為低副桿組。由于有F 3n 2PL 0 ，故 n2PL ，3故 n 應(yīng)當(dāng)是 2 的倍數(shù)，而 PL 應(yīng)當(dāng)是 3 的倍數(shù)，即 n=2、4、6 ， PL=3、6、9 。當(dāng) n=2， PL=3 時(shí)，基本桿組稱為級(jí)組。級(jí)組是應(yīng)用最多的基本桿組，絕大多數(shù)的機(jī)構(gòu)均由級(jí)桿組組成，級(jí)桿組可以有下圖所示的五種不同類型：n=4， PL=6圖 4-2 平面低副級(jí)組時(shí)的基本桿組特稱為級(jí)組。常見的級(jí)組如圖4-3所示。圖

29、 4-3平面低副級(jí)組由上述分析可知： 任何平面機(jī)構(gòu)均可以用零自由度的桿組依次連接到機(jī)架和原動(dòng)件上的方法而形成。因此，上述機(jī)構(gòu)的組成原理是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)拼裝的基本原理。2、桿組的正確拆分：桿組正確拆分應(yīng)參照如下步驟：1）正確計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度（注意去掉機(jī)構(gòu)中的虛約束和局部自由度），并確定原動(dòng)件。2）從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件開始拆桿組。先試拆級(jí)組，若拆不出級(jí)組，再試拆級(jí)組。即桿組的拆分應(yīng)從低級(jí)別桿組拆分開始，依次向高一級(jí)桿組拆分。正確拆分的判別標(biāo)準(zhǔn)：每拆分出一個(gè)桿組后，留下的部分仍應(yīng)是一個(gè)與原機(jī)構(gòu)有相同自由度的機(jī)構(gòu)，直至全部桿組拆出只剩下原動(dòng)件和機(jī)架為止。3）確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別（由拆分出的最高級(jí)別桿組而定，如最

30、高級(jí)別為級(jí)組，則此機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)）。注：同一機(jī)構(gòu)所取的原動(dòng)件不同，有可能成為不同級(jí)別的機(jī)構(gòu)。但當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件確定后，桿組的拆法是唯一的，即該機(jī)構(gòu)的級(jí)別一定。若機(jī)構(gòu)中含有高副，為研究方便起見，可根據(jù)一定條件將機(jī)構(gòu)的高副以低副來代替，然后再進(jìn)行桿組拆分。圖 4-4桿組拆分例圖（鋸木機(jī)機(jī)構(gòu)）如圖所示機(jī)構(gòu)， 先去掉 k 處的局部自由度， 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度： F 3n 2PLPH 382111 ，并設(shè)凸輪（與桿件 1 固連）為原動(dòng)件；按步驟2）的拆分原則，先拆分出由桿件4、 5， 2、 3， 6、7組成的三個(gè)級(jí)桿組， 再拆分出由桿件 8 組成的單構(gòu)件高副桿組，最后剩下的是原動(dòng)件1 和機(jī)架 9。上圖機(jī)構(gòu)為級(jí)

31、機(jī)構(gòu)。3、桿組的正確拼裝：根據(jù)事先擬定的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的零件按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳遞順序進(jìn)行拼裝。拼裝時(shí)，通常先從原動(dòng)件開始，按運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律進(jìn)行拼裝。拼裝時(shí)，應(yīng)保證各構(gòu)件均在相互平行的平面運(yùn)動(dòng)，這樣可避免各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間的干涉，同時(shí)保證各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面與軸的軸線垂直。拼裝應(yīng)以機(jī)架鉛垂面為參考平面，由里向外拼裝。注意：為避免連桿之間運(yùn)動(dòng)平面相互緊貼而摩擦力過大或發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，在裝配時(shí)應(yīng)相應(yīng)裝入層面限位套。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的運(yùn)動(dòng)副拼接方法參見以下各圖所示。1）工作臺(tái)機(jī)架：如圖4-5工作臺(tái)機(jī)架中有 5 根鉛垂立柱，均可沿 X 方向移動(dòng)。移動(dòng)前應(yīng)旋松在電機(jī)側(cè)安裝在上

32、、下橫梁上的立柱緊固螺釘，并用雙手移動(dòng)立柱到需要的位置后，應(yīng)將立柱與上（或下）橫梁靠緊再旋緊立柱緊固螺釘（立柱與橫梁不靠緊旋緊螺釘時(shí)會(huì)使立柱在X 方向發(fā)生偏移） 。注：立柱緊固螺釘只需旋松既可，不允許將其旋下。立柱上的滑塊可在立柱上沿 Y 方向移動(dòng)，要移動(dòng)立柱上的滑塊，只需將滑塊上的六角平頭緊定螺釘旋松即可（該緊定螺釘在靠近電機(jī)側(cè)） 。按上述方法移動(dòng)立柱和滑塊，就可在機(jī)架的X、Y 平面確定固定鉸鏈的位置。圖 4-5實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架圖2）主、從動(dòng)軸與機(jī)架的連接（下圖各零件編號(hào)與“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)組件清單”序號(hào)相同，后述各圖均相同）如圖4-6圖 4-6主、從動(dòng)軸與機(jī)架的連接按上圖方法將軸聯(lián)接好

33、后，主（或從）動(dòng)軸相對機(jī)架不能轉(zhuǎn)動(dòng)，與機(jī)架成為剛性聯(lián)接；若件22 不裝配，則主（或從）動(dòng)軸可以相對機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3） 轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接：圖 4-7轉(zhuǎn)動(dòng)副連接圖按圖示聯(lián)接好后，采用件19 聯(lián)接端連桿與件9 無相對運(yùn)動(dòng)，采用件20 聯(lián)接端連桿與件9 可相對轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成兩連桿的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4）移動(dòng)副的連接：+圖 4-8移動(dòng)副連接圖5）活動(dòng)鉸鏈座的安裝：圖 4-9活動(dòng)鉸鏈座連接圖如圖聯(lián)接，可在連桿任意位置形成 - 鉸鏈，且件 9 如圖裝配，就可在鉸鏈座上形成回轉(zhuǎn)副或形成回轉(zhuǎn) - 移動(dòng)副。6） 活動(dòng)鉸鏈座的安裝：圖 4-10活動(dòng)鉸鏈座的連接圖如圖連接，可在連桿任意位置形成鉸鏈，從而形成- 回轉(zhuǎn)副。1）

34、 復(fù)合鉸鏈的安裝： （或轉(zhuǎn) - 移動(dòng)副）用壓緊螺栓：或：（用帶墊片螺栓）+ + +圖 4-11復(fù)合鉸鏈的連接圖將復(fù)合鉸鏈銑平端插入連桿長槽中時(shí)構(gòu)成移動(dòng)副，而聯(lián)接螺栓均應(yīng)用帶墊片螺栓。2） 復(fù)合鉸鏈的安裝：+圖 4-12復(fù)合鉸鏈的連接圖復(fù)合鉸鏈聯(lián)接好后，可構(gòu)成三構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，也可構(gòu)成復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈聯(lián)接好后，可構(gòu)成四構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈。9）齒輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖：+移動(dòng)副。圖 4-13齒輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖10）凸輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖：圖 4-14凸輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖11）凸輪副連接圖：圖 4-15凸輪副連接圖按圖示連接后，連桿與主（從）動(dòng)軸間可相對移動(dòng)，并由彈簧23 保

35、持高副的接觸。12）槽輪機(jī)構(gòu)連接：圖 4-16槽輪機(jī)構(gòu)連接圖注：撥盤裝入主動(dòng)軸后，應(yīng)在撥盤上擰入緊定螺釘37，使撥盤與主動(dòng)軸無相對運(yùn)動(dòng)；同時(shí)槽輪裝入主（從）動(dòng)軸后，也應(yīng)擰入緊定螺釘37，使槽輪與主（從）動(dòng)軸無相對運(yùn)動(dòng)。13）齒條相對機(jī)架的連接：圖 4-17齒條相對機(jī)架的連接圖如圖連接后，齒條可相對機(jī)架作直線移動(dòng)；旋松滑塊上的六角螺釘，滑塊可在立柱上沿Y 方向相對移動(dòng)（齒條護(hù)板保證齒輪工作位置）。14）主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)軸的連接：圖 4-18主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)軸的連接圖當(dāng)由滑塊作為主動(dòng)件時(shí)，將主動(dòng)滑塊座與直線電機(jī)軸（齒條）固連即可，并完成如圖示連接就可形成主動(dòng)滑塊。四、拼接典型方案示例：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

36、創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐，其運(yùn)動(dòng)方案可由學(xué)生構(gòu)思平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思并完成方案的拼接，達(dá)到開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維的目的。也可選用工程機(jī)械中應(yīng)用的各種平面機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，進(jìn)行拼接實(shí)踐。該組件提供的配件可完成不少于 40 種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼接方案。下列工程機(jī)械中的各種機(jī)構(gòu)中選擇拼接方案典型示例，僅供參考。1、 燃機(jī)機(jī)構(gòu)：圖 5-1燃機(jī)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：曲柄滑塊與搖桿滑塊組合而成的機(jī)構(gòu)。工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1 作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊6 作往復(fù)直線移動(dòng)，同時(shí)搖桿3 作往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)滑塊5 作往復(fù)直線移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)用于燃機(jī)中，滑塊6 在壓力氣體作用下作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（故滑塊6 是實(shí)際的主動(dòng)件） ，帶動(dòng)曲柄 1 回轉(zhuǎn)并使滑

37、塊5 往復(fù)運(yùn)動(dòng)使壓力氣體通過不同路徑進(jìn)入滑塊6 的左、右端并實(shí)現(xiàn)排氣。2、 精壓機(jī)機(jī)構(gòu)：圖 5-2精壓機(jī)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和兩個(gè)對稱的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)所組成。對稱部分由桿件和桿件 8 910 7 兩部分組成，其中一部分為虛約束。工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊3 上、下移動(dòng)，通過桿4 5 6 使滑塊料的壓緊。對稱部分8 9 107 作用是使構(gòu)件7 平穩(wěn)下壓，使物料受載均衡。4 56 77 作上下移動(dòng)，完成物用途：如鋼板打包機(jī)，紙板打包機(jī)，棉花打捆、剪板機(jī)等均可采用此機(jī)構(gòu)完成預(yù)期工作。3、牛頭刨床機(jī)構(gòu)：(a)(b)圖 5-3牛頭刨床機(jī)構(gòu)圖 b) 為將圖a）中的構(gòu)件3 由導(dǎo)桿變?yōu)榛瑝K，而將構(gòu)件4 由滑塊變?yōu)閷?dǎo)桿形成。機(jī)構(gòu)組成：牛頭刨床機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與雙滑塊機(jī)構(gòu)組成。只是在圖a）中，構(gòu)件2、3、4組成兩個(gè)同方位的移動(dòng)副，且構(gòu)件3 與其它構(gòu)件組成移動(dòng)副兩次；而圖b) 則是將圖a) 中D 點(diǎn)滑塊移至A 點(diǎn)，使 A 點(diǎn)移動(dòng)副在箱底處，易于潤滑，使移動(dòng)副摩擦損失減少。機(jī)構(gòu)工作性能得到改善。圖a）和圖b) 所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性完全相同。工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1 回轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)桿3 繞點(diǎn)A 擺動(dòng)并具有急回性質(zhì)，使桿5 完成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并具有工作行程慢，非工作