WinSKC軟件使用說明2011

1、數(shù)控軟件制inSkc軟件使用說明電話箱：shenlinsoft目錄一、概述二、硬件接口（請參看運動控制卡硬件手冊）三、軟件安裝四、參數(shù)詳解五、操作要領六、程序制作七、自動加工操作流程八、注意事項及常見問題一、 概述系統(tǒng)軟件主要有三種模式：主控模式、手動模式、編輯模式。系統(tǒng)啟動后進入主控模式，在主控模式下按F8鍵可進入手控模式，按F9鍵可進入編輯模式。序號操作模式意義1主控模式操作者可根據(jù)F功能鍵及屏幕菜單來完成各種操作，按F8進入手動模式。2手動模式手動模式為操作者手動控制機床提供方便，在手動模式下有軸回零、點動、移動、增量等操作，按F9鍵返

2、回主控模式。3編輯模式編輯模式主要為操作者編輯G代碼文件提供方便，可對代碼進行快速添加和查錯。2、屏幕菜單簡介主菜單：文件子菜單：查看子菜單操作子菜單3、編輯模式可以在代碼中使用漢字當注釋注意：注釋中不能有數(shù)字和字符，否則將認為是有效的代碼標示。工具插入代碼二、 硬件接口（請參看運動控制卡硬件手冊）2.1 X軸/Y軸X軸/Y軸可控制送料機在在平面上做做精確定位。接口如下：其中端口值中的1表示控制卡的第一軸，2表示第二軸 編號定義端口值說明備注1X+PUL/CWPUL1+X軸脈沖正端或X軸正轉(zhuǎn)正端（可使用脈沖方向或使用雙脈沖）2X-PUL/CWPUL1-X軸脈沖負端或X軸正轉(zhuǎn)負端3X+DIR/C

3、CWDIR1+X軸方向正端或X軸反轉(zhuǎn)正端4X-DIR/CCWDIR1-X軸方向負端或X軸反轉(zhuǎn)負端5XEL+EL1+X軸正限位6XEL-EL1-X軸負限位7XHOMEORG1X軸原點8Y+PUL/CWPUL2+Y軸脈沖正端或Y軸正轉(zhuǎn)正端9Y-PUL/CWPUL2-Y軸脈沖負端或Y軸正轉(zhuǎn)負端10Y+DIR/CCWDIR2+Y軸方向正端或Y軸反轉(zhuǎn)正端11Y-DIR/CCWDIR2-Y軸方向負端或Y軸反轉(zhuǎn)負端12YEL+EL2+Y軸正限位13YEL-EL2-Y軸負限位14YHOMEORG2Y軸原點2.2 通用輸入輸入點意義可在菜單【選項】-【輸入點參數(shù).】中設定編號定義端口值說明備注1同步1任意輸入檢

4、測沖床滑塊位置1必選2同步2任意輸入檢測沖床滑塊位置2（必須<= 同步1）必選3X軸正向任意輸入手動控制X軸正向移動4X軸負向任意輸入手動控制X軸負向移動5Y軸正向任意輸入手動控制Y軸正向移動6Y軸負向任意輸入手動控制Y軸負向移動7速度1任意輸入按照手動速度100%移動8速度3任意輸入按照手動速度 25%移動（速度1，3都無效時點動，點動距離可在參數(shù)中設置）9啟動任意輸入主界面下手動控制開始加工（點沖有效時沖壓1次后暫停）10暫停任意輸入停止運動和沖壓11清零任意輸入非自動加工時設置當前點為加工零點12點沖任意輸入沖壓1次后停沖，按啟動繼續(xù)13X正限位任意輸入X軸正向移動時停止X軸正向移

5、動時14X負限位任意輸入X軸負向移動時停止X軸負向移動15Y正限位任意輸入Y軸正向移動時停止Y軸正向移動16Y負限位任意輸入Y軸負向移動時停止Y軸負向移動17X原點任意輸入X軸回原點操作時表示到達X原點18Y原點任意輸入Y軸回原點操作時表示到達Y原點備注：X/Y軸定義與通用輸入有重復的可任意選擇一種。2.3 通用輸出輸入點意義可在菜單【選項】-【輸出點參數(shù).】中設定編號定義端口值說明備注1啟動沖壓任意輸出使沖床沖壓（電平）必選2啟動沖床任意輸出使沖床運轉(zhuǎn)3正在加工任意輸出表示程序正在自動加工4加緊夾鉗任意輸出使夾鉗夾緊三、 軟件安裝3.1 安裝控制卡驅(qū)動程序（請參看運動控制卡硬件手冊）3.2

6、安裝WinSkc控制軟件雙擊“數(shù)控沖壓軟件2009XX.msi”文件，出現(xiàn)如下對話框，根據(jù)提示依次點擊【下一步】即能完成安裝。下一步,選擇安裝項目時選擇【安裝WinSKC數(shù)控軟件】。下一步，根據(jù)使用的控制卡型號，選擇使用的卡型號。往后一直點擊“下一步”即可。如果要安裝更新版本的WinSkc數(shù)控軟件請先卸載:1,使用軟件提供的卸載程序卸載,點擊【開始】->【所有程序】->【數(shù)控沖壓2009】->【軟件卸載】。出現(xiàn)如下對話框選中【移除數(shù)控沖壓軟件(M)】->點擊完成即可1,使用控制面板:打開控制面板中的添加/刪除程序?qū)υ捒?選中【數(shù)控沖壓軟件】,并點擊刪除如下3.3 安裝C

7、AD生成代碼軟件1, 安裝CAD2004/2005/2006的其中一個版本2, 將cnc文件夾下的文件全部復制到CAD安裝目錄（如C:program filesCAD2005)3, 在CAD下執(zhí)行menu命令選擇cnc_2005.mnu文件并確定.4, 可以開始使用.四、 參數(shù)詳解WinSkc 數(shù)控沖床系統(tǒng)的所有參數(shù)均可在選項O菜單中設置，確保參數(shù)設置有意義并正確。提示：在修改參數(shù)時，請在幫助H菜單中的關于WinSkc中輸入修改授權（修改參數(shù)的密碼，默認位123456789）。4.1 X/Y軸參數(shù)序號名稱單位注釋1每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)個電機旋轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)目2軸螺距毫米電機旋轉(zhuǎn)一周移動的距離3軸速度

8、毫米/秒手動移動時當移動倍率為100%時，在此方向上的最大移動速度4軸加速度毫米/秒/秒手動移動時的加速度和減速度值5Home距離毫米回零后，將距Home開關設定值距離設定為機械坐標系原點6軸回零速度毫米/秒回零時的最大速度7軸回零加速度毫米/秒/秒回零的的加速度和減速度值8負極限毫米軟限位開有效，且機床已經(jīng)回零，機械坐標小于此值時，認為超出了加工范圍9正極限毫米軟限位開有效，且機床已經(jīng)回零，機械坐標大于此值時，認為超出了加工范圍10負減速毫米減速有效并回零后，手動移動時負向移動小于此值后，運動速度為回零速度的一半運行11正減速毫米減速有效并回零后，手動移動時正向移動大于此值后，運動速度為回零

9、速度的一半運行12回零有效選中時機床回零，則機床回到實際的機床原點，未選中機床回零，則將當前點設置為機床原點13軟限位開有效選中時軟限位才起作用14控制方式電機的工作模式4.2 基本參數(shù)（加工參數(shù)）序號名稱單位注釋1加工速度毫米/秒自動加工時X、Y運動的合成速度最大值2加工加速度毫米/秒/秒自動加工時X、Y運動的合成加速度值3點動距離毫米手動操作倍率100%時的點動移動距離4移動前延時毫秒自動加工時沖壓完成后延時設定值后平臺開始移動5最大連沖步距毫米根據(jù)壓力機沖次和加工速度及加速度值計算而得。在速度及加速度設定為適當值時，加工步距小于此設定值時連續(xù)沖壓，大于此設定值時單步?jīng)_壓。6預覽沖頭半徑毫

10、米屏幕的一個沖壓點用此設置為半徑的圓顯示7預覽速度毫米/秒設置加工預覽時的快慢8停沖后暫停毫秒停止沖壓后停留時間4.3 輸入點參數(shù)雙擊指定行即可修改特定功能為哪個輸入點端口值決定4.4 輸出點參數(shù)點擊下拉框，選擇指定端口的功能五、 操作要領系統(tǒng)第一次運行時要正確設定參數(shù)，在設定完參數(shù)后，系統(tǒng)有以下操作：序號操作意義操作要領1回零點如果軸回HOME點有效（詳見軸參數(shù)），則首先，軸必須回零點，以建立機床坐標系。主控模式按F8鍵進入手動模式按F6鍵回零等待回零結束按F9回主控模式。2手動移動手動模式下有X、Y軸點動/移動功能，這時操作者可使X、Y軸正、負向運動。注意：若軸碰到限位開關，使軸反方向移動

11、即可脫離限位開關。 點選X軸或Y軸，按F4選擇點動或連動，按F2或F3鍵不放手。軸的手動速度在軸參數(shù)中設定（詳見軸參數(shù)），點動距離在基本參數(shù)中設定(詳見基本參數(shù))。 按F4選擇點動或連動，按上下左右方向鍵不放手。3增量移動精確移動X/Y軸位置。注意：精確度<脈沖當量按F9鍵可終止增量操作。在手動模式中，按F8鍵可使指定軸在當前位置上增量移動，命令格式使在軸名稱（X、Y）字母后加數(shù)字，如：X100、Y-23.45。4停止停止正在執(zhí)行的操作。點擊停止按鈕。5打開文件加工預覽或自動加工時需要的G代碼。按Alt+F鍵打開 或 文件F菜單打開注意：G代碼文件由用戶自行編寫（G代碼格式詳見四）或CA

12、D轉(zhuǎn)換(詳見五)得到，或其他CAM軟件自動生成。6加工預覽在實際加工前一般應先進行加工預覽，這樣可預先知道X、Y軸的運動軌跡，驗證加工軌跡是否正確。對于零件加工程序（G代碼文件），用戶可反復編輯修改。按F2鍵屏幕模擬顯示加工軌跡。注意：預覽速度可在基本參數(shù)中改變。7自動加工根據(jù)所打開的加工代碼進行自動加工。按F4屏幕實際顯示加工軌跡。F7鍵加工暫停。注意： 自動加工加工暫停自動加工從斷點處繼續(xù)加工自動加工停止自動加工回零自動加工清零自動加工從程序起點開始加工8圖形操作在加工預覽和自動加工時，圖形可能會顯示在屏幕范圍以外，可通過圖形操作改變屏幕上圖形的大小和相對位置。Ctrl+Home 顯示全部

13、圖形；按住鼠標中鍵移動圖形，滾動鼠標中鍵縮放圖形或用鼠標點選移動或放縮按住鼠標左鍵并拖動。或使用快捷鍵CtrlPgUp、CtrlPgDn、Ctrl、Ctrl、Ctrl、Ctrl進行操作9零點設置根據(jù)機床零點距沖壓中心的距離和板材尺寸，可實現(xiàn)板材自動定位加工零點。還可以實現(xiàn)在任意位置裝卸板材。選擇菜單操作零點參數(shù)輸入沖壓中心距零點的距離及板材尺寸及裝卸板材的位置。六、 程序制作6.1程序制作流程在實際編程之前，首先要制定加工工藝： （1）零件的加工范圍。 （2）決定工件的夾持方法，并選擇需要的加工模具。 （3）決定加工順序，沖壓軌跡。 加工程序是依照加工工藝，合理安排模具和沖壓軌跡，將其編寫成的

14、加工程序單。加工程序可通過所有計算機通訊方法傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)內(nèi)存中，這時操作者就可操作機床進行零件加工了。 手工程序編程：即人工完成自零件圖到數(shù)控程序的編程。 加工圖加工工藝工件程序輸入數(shù)控系統(tǒng)加工生產(chǎn) 自動程序編程：即計算機自動完成自加工零件到數(shù)控加工程序的轉(zhuǎn)換。 CAD繪制零件圖CAM自動生成加工程序傳送程序到數(shù)控系統(tǒng)加工生產(chǎn)加工程序： 數(shù)控系統(tǒng)是根據(jù)加工程序來控制機床的加工運轉(zhuǎn)動作的。當使用數(shù)控系統(tǒng)進行零件加工時，首先操作者須把加工路徑和加工條件用數(shù)控加工語言的形式表述出來，這種表述即稱為加工程序（或零件程序），將其保存為文件即為G代碼文件（或加工代碼）。程序的組成： 一個完整的程序由若干

15、行組成，而每個單行由數(shù)個指令組成，每個指令由一個字母和一些數(shù)字（包括”+”,”-”,”.”）組成。6.2 代碼格式(假設當前點為(x,y),解釋下列指令執(zhí)行情況)1. G00 快速移動G00X_Y_ 快速移動到(X_, Y_)位置.G00U_V_ 快速移動到(x+U_, y+V_)位置.G00X_Y_M80 快速移動到(X_, Y_)位置, 運動到位后沖壓一次.G00U_V_M80 快速移動到(x+U_, y+V_)位置, 運動到位后沖壓一次.2. G01 直線沖壓G01X_Y_(S/L_) 從(x, y)點沖壓到(X_, Y_)點, 沖壓間隔為S_/一共沖壓L個孔.G01U_V_(S/L_)

16、 從(x, y)點沖壓到(x+U_, y+V_)點, 沖壓間隔為S_/一共沖壓L個孔.3. G02/03 順/逆時針圓弧沖壓G02/03X_Y_I_J_(S/L_) 以(x+I_, y+J)為圓心, 從(x, y)按順/逆時針沖壓到(X_, Y_),沖壓間隔為S_/一共沖壓L個孔.G02/03I_J_A_(S/L_) 以(x+I_, y+J)為圓心, 從(x, y)按順/逆時針沖壓A_角度,沖壓間隔為S_/一共沖壓L個孔.G02I100L32實際加工如下4. G04 程序暫停G04P_ 程序暫停P_毫秒5. G05 二次定位（*保留）G05X_Y_U_ 以(X_, Y_)為基點, 二次定位U_

17、距離6. M60M65 矩陣編程M6065U_V_L_K_(A_B_) 在總長度為U，總寬度為V，U、V之間的夾角為B（缺省B=90）的平行四邊形區(qū)域內(nèi)按規(guī)則沖壓。L為第一排沖壓孔數(shù)，K為沖壓總排數(shù)，A為U與X軸之間的夾角（缺省A=0）M60偶數(shù)行比奇數(shù)一樣多并對齊M60U100V100L11K11實際加工如下：第一排第一個孔中心到第一排最后一個空中心的距離為U=100，第一排孔中心到最后一排孔中心的距離為V=100,第一排沖壓L=11個孔，一共沖壓K=11排M61偶數(shù)行比奇數(shù)行少一個M61U100V100L11K11實際加工如下M62偶數(shù)行比奇數(shù)行多一個M63每行比前一行少一個M63U100

18、V100L11K11A30B90實際加工如下M64偶數(shù)行比奇數(shù)行靠右半個M64U100V100L11K11實際加工如下M65偶數(shù)行比奇數(shù)行靠左半個7. M66/67 順/逆時針同心圓沖壓M66/67I_J_R_P_Q_L_ 以(x+I_, y+J_)為圓心, 順/逆時針沖壓P層同心圓, 第一層沖壓L個孔, 每層比前一層多Q_個孔, 半徑增大R_.M67I100J100R10P10Q10L10實際加工如下8. M68/69 順/逆時針同心圓弧沖壓M67I_J_R_D_P_Q_L_ 以(x+I_, y+J_)為圓心, 奇數(shù)層按順/逆時針(偶數(shù)層相反)沖壓P層同心圓弧,圓弧角度為D_, 第一層沖壓L

19、個孔, 每層比前一層多Q_個孔, 半徑增大R_.M68 I50 J50 R15 D130 P8 Q2 L6實際加工如下9. G78 循環(huán)開始10. G79 循環(huán)結束G79L_ 此層循環(huán)循環(huán)L_次11. G90 絕對編程開始（默認）此指令后面的代碼中的X/Y值將理解為距工件零點的位移量，直到G91出現(xiàn)12. G91 相對編程開始此指令后面的代碼中的X/Y值將理解為增量，直到G90出現(xiàn)13. M00 程序暫停14. M02 程序結束15. M10 夾鉗夾緊16. M11 夾鉗松開17. M20 曲線擬合開始此指令后面的加工中，孔間距將嚴格按照設定步距運行，不夠一個步距不沖壓18. M21 曲線擬合

20、結束(默認)此指令后面的加工中，一條指令沖壓總長度不是步距整數(shù)倍時，將改變步距，使其在總的沖壓上均勻分布19. M98 子程序調(diào)用M98P_L_ 調(diào)用P_指定子程序L_次20. M99 子程序結束21. % 板材邊界設置%X_Y_22. S 設置步距S_23. O 子程序開始O_24. T 模具顯示設置T_D_設定該模具編號為T_，圓形模具，直徑為D_T_U_V_A_設定該模具編號為T_，方形模具，長U_,寬V_，旋轉(zhuǎn)角度A_注意：1. 磚塔沖床時，遇到此指令，模具自動轉(zhuǎn)換到T_指定的模具號上。 2. 非磚塔沖床，遇到此指令，停止加工工作，并提示更換的模具號和模具形狀。 3. T0用于設置默認

21、模具顯示值，不會更換模具，也不會提示6.3 經(jīng)典程序?qū)嵗?. 規(guī)則圖形沖壓：沖瓶蓋如下：板材1000×866，瓶蓋下料直徑99加工代碼如下%X1000Y866設置板材大小T0 D99設置默認模具大小G00 X50 Y50使得瓶蓋離板邊有一毫米間隔M61 U900 V766 L10 K10 A0 B90第一排沖壓十個瓶蓋，瓶蓋間隔一毫米M02實際加工如下2程序循環(huán)沖壓：如加工上一板材但加工有方向限制，只能從左向右加工。加工代碼如下%X1000Y866設置板材大小T0 D99設置默認模具大小G00 X50 Y50定位第一次沖壓位置G78循環(huán)開始G01 U900 L10從左往右加工一排，沖

22、壓十次G00 U-850 V85定位到下一排G01 U800 L9從左往右加工一排，沖壓九次G00 U-850 V85定位到循環(huán)開始點，便于循環(huán)G79 L4循環(huán)四次，最后再將不能一次循環(huán)加工完成的放在下面G01 U900 L10G00 U-850 V85G01 U800 L9 G00X0Y0M02實際加工如下3子程序調(diào)用：如要在板材上多處加工同樣形狀的圖形則可使用子程序如下用6×6模具在1000×1000板材上加工6個60×80的孔加工代碼如下%X1000Y1000設置板材大小T0 U6V6設置默認模具大小G00 X200 Y100定位第一孔沖壓位置M98 P1

23、L1調(diào)用子程序加工六十乘八十的孔G00 X470 Y100調(diào)用子程序?qū)⑺袌D形加工完M98 P1 L1G00 X740 Y100M98 P1 L1G00 Y 300M98 P1 L1G00 X470 Y300M98 P1 L1G00 X200 Y300M98 P1 L1G00X0Y0M02子程序?qū)懺谥鞒绦蚪Y束之后用字母開頭O1S5G01 U54 G01 V74G01 U-54G01 V-69M99子程序結束實際加工如下七、 自動加工操作流程1.打開電源，啟動Windows操作系統(tǒng)2.打開WinSKC數(shù)控沖床控制系統(tǒng)3.新建或打開加工代碼（G代碼）文件4.使機床回到機械坐標原點 在程序主界面下按鍵盤F8鍵或鼠標點擊常用工具條上的【F8手動操作】，進入手動操作界面->在手動操作界面下按鍵盤F6鍵或鼠標點擊常用工具條的【F6回零】，進行回零->等待回零結束5.裝夾工件6.手動或自動對準工件坐標零點 a.手動對準工件坐標零點：移動平臺是使沖頭模具對準板材零點角，對準后清零->如果處于程序主界面下按鍵盤F8鍵或鼠標點擊常用工具條上的【F8手動操作】，進入手動操作界面-）在手動操作界面下按鍵盤F7鍵或鼠標點擊常用工具條的【F7清零】使工件坐標為零； b.自動對準工件坐標零點：在程序中用