第15章 繼電接觸器控制系統(tǒng)

1、15.1 15.1 常用低壓電器常用低壓電器15.2 15.2 三相鼠籠電動機的基本控制三相鼠籠電動機的基本控制15.3 15.3 行程控制行程控制15.4 15.4 時間控制時間控制 第第1515章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)低壓低壓電器電器配電配電電器電器控制控制電器電器開關(guān)開關(guān)熔斷器熔斷器接觸器接觸器繼電器繼電器起動器起動器時間繼電器時間繼電器熱繼電器熱繼電器15.1 15.1 常用低壓控制電器常用低壓控制電器15.1.1 手動電器手動電器電路符號電路符號：Q1、閘刀開關(guān)、閘刀開關(guān)作用作用：通常用來接通和斷開電源（做電源隔離開關(guān)）：通常用來接通和斷開電源（做電源隔離開關(guān)）分類

2、分類：單極、雙極、三極：單極、雙極、三極 通常電源的進線要接在靜觸頭，負載接在另一通常電源的進線要接在靜觸頭，負載接在另一側(cè)。這樣，當切斷電源時，觸刀不帶電。側(cè)。這樣，當切斷電源時，觸刀不帶電。2 2、組合開關(guān)、組合開關(guān)作用作用：常用作電源引入開關(guān)，也可以用來直接啟動：常用作電源引入開關(guān)，也可以用來直接啟動 和停止小容量的電動機。和停止小容量的電動機。 工作過程：工作過程：轉(zhuǎn)動手柄轉(zhuǎn)動手柄 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動（動觸電和轉(zhuǎn)軸固定）轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動（動觸電和轉(zhuǎn)軸固定）轉(zhuǎn)動動觸電，靜觸電不動，順時針轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)動動觸電，靜觸電不動，順時針轉(zhuǎn)過90 動靜觸電接觸在一起，接通電源。動靜觸電接觸在一起，接通電源。在順時針轉(zhuǎn)過在順

3、時針轉(zhuǎn)過90 ，動靜觸點分開。，動靜觸點分開。電路符號：電路符號：Q3.按鈕按鈕作用作用：用于控制電路的接通或斷開。：用于控制電路的接通或斷開。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：在常態(tài)下：上面的一對觸點接通，稱為常閉觸點。在常態(tài)下：上面的一對觸點接通，稱為常閉觸點。 下面的一對觸點斷開，稱為常開觸點。下面的一對觸點斷開，稱為常開觸點。常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點按下按鈕：按下按鈕：動作過程動作過程：松開按鈕：松開按鈕：常閉觸點先斷開，常開觸點后閉合。常閉觸點先斷開，常開觸點后閉合。常開觸點先斷開，常閉觸點后閉合。常開觸點先斷開，常閉觸點后閉合。常開常開(動合動合)按鈕按鈕電路符號電路符號SB復合按鈕復合按鈕常開按

4、鈕和常開按鈕和 常閉按鈕做在一起。常閉按鈕做在一起。常閉常閉(動斷動斷)按鈕按鈕SBSB1.交流接觸器交流接觸器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：作用：作用：用于接通和斷開電動機或用于接通和斷開電動機或其他電氣設備的主電路。其他電氣設備的主電路。電磁鐵電磁鐵觸點觸點鐵心鐵心吸引線圈吸引線圈靜鐵心靜鐵心動鐵心動鐵心主觸點（主觸點（3對）常開對）常開輔助觸點輔助觸點常開常開常閉常閉15.1.2 自動電器自動電器主觸點做成橋主觸點做成橋式：式： 為了減小每為了減小每個斷點上的電個斷點上的電壓。每個觸點壓。每個觸點有兩個斷點，有兩個斷點，主觸點是連動主觸點是連動的。的。 吸引線圈：吸引線圈：引出兩個接線引出兩個接線端子通過

5、按鈕端子通過按鈕接在電源上接在電源上。主觸點能通過比較大的電流，接在電機的主電路中，主觸點能通過比較大的電流，接在電機的主電路中，輔助觸點通過的電流較小，接在電機的控制電路中。輔助觸點通過的電流較小，接在電機的控制電路中。主觸點和輔助觸點主觸點和輔助觸點固定在絕緣架上，固定在絕緣架上，與動鐵心一起動作。與動鐵心一起動作。線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機電機動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機接通電機接通電源電源接觸器電路符號：接觸器電路符號：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，

6、（流過的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）常開常開常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無（流過的電流小，無需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器控制對象接觸器控制對象：電動機及其它電力負載電動機及其它電力負載接觸器技術(shù)指標接觸器技術(shù)指標：額定工作電壓額定工作電壓、電流電流、觸點數(shù)目觸點數(shù)目等。等。KMKMKMKM簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制ABCM3刀閘接入電源刀閘接入電源自鎖自鎖停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕特點特點：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。2.中間繼電器中間繼電器繼電器和接觸器的主要區(qū)別在于，觸發(fā)器繼電器和接觸器的主要區(qū)別在于，觸發(fā)器

7、 的主的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭可以通過大電流，而繼電器的 觸頭只能通觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：電磁鐵電磁鐵鐵心鐵心靜鐵心靜鐵心動鐵心動鐵心吸引線圈吸引線圈觸點觸點常開常開常閉常閉若干對若干對工作原理：工作原理：同交流接觸器。同交流接觸器。作用：作用：符號：符號：線圈線圈常開常開常閉常閉觸點觸點熱元件熱元件3.熱繼電器熱繼電器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片I扣板扣板I熱元件熱元件電動機過載時電動機過載時 轉(zhuǎn)速降低轉(zhuǎn)速降低熱元件熱元件一段電阻不大的電阻絲一段電阻不大的電阻絲 n0-n增大增大

8、I2增大增大 I1增大增大 電阻絲發(fā)熱電阻絲發(fā)熱熱元件要串聯(lián)在主電路中。熱元件要串聯(lián)在主電路中。I雙金雙金屬片屬片雙金屬片雙金屬片兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬片。兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬片。 受熱時，雙金屬片的膨脹程度不同，下層的膨脹受熱時，雙金屬片的膨脹程度不同，下層的膨脹系數(shù)大，下層的膨脹程度大于上層，雙金屬片向上系數(shù)大，下層的膨脹程度大于上層，雙金屬片向上彎曲，使扣板托扣，觸點動作。彎曲，使扣板托扣，觸點動作。常閉觸點接在控制電路中。常閉觸點接在控制電路中。I工作原理：工作原理：主電路電流超過額定值主電路電流超過額定值 電阻絲發(fā)熱電阻絲發(fā)熱 雙金屬片受熱膨脹雙金屬片受熱膨脹 向上彎曲

9、向上彎曲 雙金屬片與扣板托扣雙金屬片與扣板托扣 彈簧帶動扣板將常閉觸點斷開彈簧帶動扣板將常閉觸點斷開 斷開控制電路斷開控制電路 斷開主電路斷開主電路應用：應用：用于電動機的過載保護。用于電動機的過載保護。 由于熱慣性，熱繼電器不能用作短路保護由于熱慣性，熱繼電器不能用作短路保護 （發(fā)生短路時，要求電路立即斷開，而熱繼（發(fā)生短路時，要求電路立即斷開，而熱繼電器不能立即動作。）電器不能立即動作。）特點：特點： 電動機起動或短時過載時，雖然電路電流電動機起動或短時過載時，雖然電路電流大，但熱繼電器不會動作，可避免電動機不必大，但熱繼電器不會動作，可避免電動機不必要的停車。要的停車。熱繼電器的符號熱繼

10、電器的符號熱元件熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭KHKH熱繼電器的技術(shù)指標熱繼電器的技術(shù)指標整定電流：熱元件中的電流超過此電流整定電流：熱元件中的電流超過此電流20%時，熱繼電器應在時，熱繼電器應在20分鐘內(nèi)動作。（整定電分鐘內(nèi)動作。（整定電流與電動機的額定電流基本一致。）流與電動機的額定電流基本一致。）4.熔斷器熔斷器作用作用：用于短路保護（：用于短路保護（電路中電流過大，熔斷電路中電流過大，熔斷）。）。常用熔斷器常用熔斷器(a)管式熔斷器管式熔斷器(b)插式熔斷器插式熔斷器(c)螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器電路符號：電路符號：FU熔體額定電流熔

11、體額定電流IF 的選擇：的選擇：stFII216 .113. 頻繁起動頻繁起動 的電機的電機stFII315.21異步電機的起動電流異步電機的起動電流 Ist=(57) 額定電流額定電流2. 一般電機一般電機LFII（稍大）（稍大）1. 無沖擊電流的場合無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐）作用作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護?？蓪崿F(xiàn)短路、過載、失壓保護。5. 自動空氣開關(guān)自動空氣開關(guān)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：過流過流脫扣器脫扣器欠壓欠壓脫扣器脫扣器過流過流脫扣器脫扣器欠壓欠壓 脫扣器脫扣器短路（過載）保護短路（過載）保護：I 過流脫扣器的線圈產(chǎn)生較強的電磁吸力過流脫扣器的線圈產(chǎn)生較強的電磁吸力 銜

12、鐵吸下銜鐵吸下 頂開鎖鉤頂開鎖鉤 使主觸點斷開使主觸點斷開 過流過流脫扣器脫扣器欠壓欠壓 脫扣器脫扣器欠壓保護欠壓保護：U嚴重下降或斷電時嚴重下降或斷電時 欠壓脫扣器的銜鐵被釋放欠壓脫扣器的銜鐵被釋放 頂開鎖鉤頂開鎖鉤 使主觸點斷開使主觸點斷開 用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。作用：作用：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：跟按鈕類似。跟按鈕類似。但：按鈕是手動電器，需手動按下但：按鈕是手動電器，需手動按下 按鈕帽；按鈕帽； 行程開關(guān)是自動電器，根據(jù)運行程開關(guān)是自動電器，根據(jù)運 動部件的位移量信號而動作。動部件的位移量信號而動作。6. 6.行程開關(guān)行程開關(guān)動作過程：

13、動作過程：行程開關(guān)受壓時動作：行程開關(guān)受壓時動作：常閉觸點先斷開；常閉觸點先斷開；常開觸點后閉合。常開觸點后閉合。撞塊被釋放時：撞塊被釋放時：常開觸點先斷開；常開觸點先斷開；常閉觸點后閉合。常閉觸點后閉合。常開觸點常開觸點電路符號：電路符號：STST常閉觸點常閉觸點分類：分類：撞塊式和滾輪式等撞塊式和滾輪式等聯(lián)動聯(lián)動時間繼電器時間繼電器定時類型：定時類型：鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式7. 時間繼電器時間繼電器?？諝馐綍r間繼電器空氣式時間繼電器作用作用用于電路的時間控制。用于電路的時間控制。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)電磁鐵電磁鐵鐵心鐵心靜鐵心靜鐵心動鐵心動鐵心吸引線圈吸引線圈觸點觸

14、點延時觸點延時觸點瞬時觸點瞬時觸點氣室氣室活塞桿活塞桿延時機構(gòu)延時機構(gòu)傘型活塞傘型活塞釋放彈簧釋放彈簧吸引線圈吸引線圈常開觸頭常開觸頭延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時打開延時打開 動鐵心動鐵心常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭靜鐵心靜鐵心傘型活塞傘型活塞氣室氣室活塞桿活塞桿杠桿杠桿釋放彈簧釋放彈簧通電延時型通電延時型動作過程動作過程吸引線圈通電吸引線圈通電動鐵吸合（向下）動鐵吸合（向下）瞬時觸點動作瞬時觸點動作 活塞桿緩慢下移活塞桿緩慢下移 (空氣阻尼作用空氣阻尼作用)延時觸點動作延時觸點動作常閉觸點延時斷開常閉觸點延時斷開常開觸點延時閉合常開觸點延時閉合斷電時：各觸點瞬時動作?；謴统B(tài)。

15、斷電時：各觸點瞬時動作。恢復常態(tài)。延時時間延時時間通過調(diào)整進氣螺釘通過調(diào)整進氣螺釘可以調(diào)整延時時間?？梢哉{(diào)整延時時間。延時閉合延時閉合常開觸點常開觸點延時斷開延時斷開 常閉觸點常閉觸點瞬時斷開瞬時斷開常閉觸點常閉觸點瞬時閉合瞬時閉合常開觸點常開觸點電路符號電路符號 電動機直接起動、停車控制電動機直接起動、停車控制15.2 電動機的基本控制電動機的基本控制 電動機正反轉(zhuǎn)控制電動機正反轉(zhuǎn)控制 電動機既能點動又能連續(xù)運行的控制電動機既能點動又能連續(xù)運行的控制 電動機異地控制電動機異地控制 電動機順序控制電動機順序控制1）設計電動機的控制電路畫原理圖。圖中所）設計電動機的控制電路畫原理圖。圖中所有電器

16、均用規(guī)定的圖形和文字符號表示。有電器均用規(guī)定的圖形和文字符號表示。注注意！意！2）主電路和控制電路可以分開畫。）主電路和控制電路可以分開畫。3）各繼電器、接觸器的線圈絕對不允許串聯(lián)?。└骼^電器、接觸器的線圈絕對不允許串聯(lián)！15.2.1 鼠籠式電動機的直接起?？刂剖蠡\式電動機的直接起停控制M3ABCKMFUQ點動控制點動控制BCSBKM動作過程動作過程觸頭（觸頭（KM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機轉(zhuǎn)動；電機轉(zhuǎn)動；控制電路控制電路主電路主電路電動機連續(xù)運行電動機連

17、續(xù)運行KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕（按下按鈕（SB），線圈（），線圈（KM）通電，）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（電機起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。連續(xù)運轉(zhuǎn)。M3ABCKMFUQKMSB2CBSB1起動起動按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕KMM3ABCKMFUQKMSB2SB1停機時：停機時：按下按下SB1KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點斷開主觸點斷開KM輔助觸點斷開輔助觸點斷開電機斷電停車電機斷電停車松開松開SB1，線圈保持斷電，線圈保持斷電停車按鈕停車按鈕完整的電動機的直接起停控制完整的電動機

18、的直接起?？刂芃3ABCKMFUQSKHKMSB1KMSB2KH保護措施保護措施A BKMQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU短路保護：短路保護：熔斷器熔斷器電路發(fā)生短路電路發(fā)生短路 FU立即熔斷立即熔斷 切斷主電路切斷主電路 電機停轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn)保護過程：保護過程：A BKMQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU過載保護：過載保護：熱繼電器熱繼電器保護過程：保護過程：過載超過一定程度過載超過一定程度主電路中主電路中FR熱元件熱元件發(fā)熱，雙金屬片動作發(fā)熱，雙金屬片動作控制電路中的控制電路中的常閉觸點常閉觸點FR斷開斷開KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點斷開主觸點斷開電機停轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn)若電機單相運行

19、：若電機單相運行： 兩個熱元件通過過載兩個熱元件通過過載電流，保護電機不會長時電流，保護電機不會長時間單相運行。間單相運行。A BKMQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU欠壓保護：欠壓保護：交流接觸器交流接觸器保護過程：保護過程：KM線圈接線電壓線圈接線電壓Ul 當當Ul 時時動鐵釋放（靜鐵產(chǎn)生動鐵釋放（靜鐵產(chǎn)生的電磁吸力不足以吸的電磁吸力不足以吸合動鐵）合動鐵）KM主觸點斷開主觸點斷開電機停轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn) 此時，若不重新按此時，若不重新按下下SB2 ，電機不能自，電機不能自行起動。行起動?？刂七^程及控制作用控制過程及控制作用KM 觸點斷開觸點斷開按下停車按鈕（按下停車按鈕（SB1）線圈（線圈

20、（KM）斷電）斷電 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SB2） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機轉(zhuǎn)動；電機轉(zhuǎn)動；1）起動）起動由于自鎖的作用，松開由于自鎖的作用，松開按鈕，電動機仍將轉(zhuǎn)動按鈕，電動機仍將轉(zhuǎn)動2）停車）停車3）保護）保護短路保護：短路保護：電路中任一地方短路，電路中任一地方短路，F(xiàn)U熔斷，電源切斷。熔斷，電源切斷。過載保護：過載保護：電動機過載，電動機過載，KH常閉觸點斷開，電源切斷。常閉觸點斷開，電源切斷。失壓保護：失壓保護：電路中失壓，電路中失壓，KM線圈斷電，自鎖斷開，線圈斷電，自鎖斷開，復電時不能自行起動。復電時不能自行起動。KMSB1K

21、MSB2SFR15.2.2 電動機既能點動又能連續(xù)運行的控制電動機既能點動又能連續(xù)運行的控制 點動：斷開開關(guān)點動：斷開開關(guān)S，通過，通過SB2實現(xiàn)點動。實現(xiàn)點動。連續(xù)運行：閉合開關(guān)連續(xù)運行：閉合開關(guān)S。方法一：用單按鈕方法一：用單按鈕主電路同前主電路同前方法二：用復合按鈕。方法二：用復合按鈕。SB3：點動：點動SB2：連續(xù)運行：連續(xù)運行KMKMSB1SB2FRSB3點動控制：按下點動控制：按下SB3 ，常閉先斷開，常開后閉合，常閉先斷開，常開后閉合 電機通電電機通電松開松開SB3 ，常開先斷開，常閉后閉合，常開先斷開，常閉后閉合 電機斷電電機斷電 以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、以下控制電路能否

22、實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行又能連續(xù)運行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不能點動！不能點動！例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。15.2.3鼠籠式電動機的異地控制鼠籠式電動機的異地控制乙地乙地甲地甲地 思考？思考？若三地控制呢？若三地控制呢？應用：應用：正、反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)： 生產(chǎn)上往往要求運動部件能夠向正反兩個方向生產(chǎn)上往往要求運動部件能夠向正反兩個方向運動，如：機床工作臺的前進、后退；起重機的提運動，如：機床工作臺的前進、后退；

23、起重機的提升、下降等。升、下降等。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)。用兩個交流接觸器實現(xiàn)兩用兩個交流接觸器實現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換。根電源線的調(diào)換。15.2.4 鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制KMR正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KMF通電，通電，電動機正轉(zhuǎn)；電動機正轉(zhuǎn)；注意！注意！決不允許決不允許KMF和和KMR同時通電，否則，會同時通電，否則，會造成電源短路！造成電源短路！主電路主電路ABCKMFFUQFRM3反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KMR通電，通電，電動機反轉(zhuǎn)；電動機反轉(zhuǎn)；KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或該電路必須先停

24、車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時按下，不能同時按下，否則會造成短路！否則會造成短路！控制電路（控制電路（1）M3A B CKMFFUQFRKMR控制過程：按下按下SBF電機正轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)按下按下SBR電機反轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)按下按下SB1電機停車電機停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制電路控制電路(2) - 加互鎖加互鎖KMRKMFM3A B CKMFFUQFRKMRKMF的常閉觸點串聯(lián)在的常閉觸點串聯(lián)在KMR線圈電路中線圈電路中;KMR的常閉觸點串聯(lián)在的常閉觸點串聯(lián)在KMF線圈電路中線圈電路中:這兩個常閉觸點稱為互鎖觸點或聯(lián)鎖觸點。這兩個常閉觸

25、點稱為互鎖觸點或聯(lián)鎖觸點。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制過程：電機正轉(zhuǎn)：按下按下SBFKMF線圈通電線圈通電KMF主觸點閉合主觸點閉合KMF常開觸點閉合，并自鎖常開觸點閉合，并自鎖KMF常閉觸點斷開常閉觸點斷開電機正轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF電機反轉(zhuǎn)：按下按下SBRKMR線圈通電線圈通電KMR主觸點閉合主觸點閉合KMR常開觸點閉合，并自鎖常開觸點閉合，并自鎖KMR常閉觸點斷開常閉觸點斷開電機反轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通?？刂齐娐房刂齐娐?3)-雙重互鎖雙重互鎖

26、電器互鎖電器互鎖機械互鎖機械互鎖M3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR雙重互鎖雙重互鎖機械互鎖（復合按鈕）機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點）電器互鎖（互鎖觸點）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機正轉(zhuǎn)：電機正轉(zhuǎn)：按下按下SBFKMF線圈通電線圈通電KMF主觸點閉合主觸點閉合KMF常開觸點閉合，并自鎖常開觸點閉合，并自鎖KMF常閉觸點斷開常閉觸點斷開電機正轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通?？刂七^程：控制過程：常閉觸點先斷開常閉觸點先斷開常開觸點后閉合常開觸點后閉合KMR線圈斷電線圈斷電電機反轉(zhuǎn)

27、：電機反轉(zhuǎn)：按下按下SBRKMR線圈通電線圈通電KMR主觸點閉合主觸點閉合KMR常開觸點閉合，并自鎖常開觸點閉合，并自鎖KMR常閉觸點斷開常閉觸點斷開電機反轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。常閉觸點先斷開常閉觸點先斷開常開觸點后閉合常開觸點后閉合KMF線圈斷電線圈斷電KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機停車：電機停車：按下按下SB1KMR線圈斷電線圈斷電KMF線圈斷電線圈斷電電機停車電機停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR控制要求：控制要求： 1. M1 起動后，起動后，M2才能起動才能起動 2. M2 可單獨停車可單獨停車1

28、5.2.5 多臺電動機的聯(lián)鎖控制多臺電動機的聯(lián)鎖控制 思路：思路：M1、M2分別由不同的交流接觸器控制；分別由不同的交流接觸器控制；控制交流接觸器線圈通電的順序達到順序控制控制交流接觸器線圈通電的順序達到順序控制電動機的目的；電動機的目的；主電路主電路KM1有電，有電，M1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動， KM2有電，有電，M2轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動FUKM2KH2FUM13AB CKM1KH1M23QFUKM2KH2AB CFUM13AB CKM1KH1M23QQ控制電路控制電路KM1SB1SB2KM1KM1通電后通電后KM2才可能才可能 通電通電KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作過程工作過程按下按下SB2KM1線圈通

29、電并自鎖線圈通電并自鎖M1起動起動按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2起動起動起動時：起動時：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨停車單獨停車按下按下SB1KM1、KM2線圈斷電線圈斷電M1、M2停車停車停機時：停機時：串聯(lián)串聯(lián)KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或或工作過程工作過程按下按下SB2KM1線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M1起動起動按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2起動起動起動時：起動時：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨停車單獨停車按下按下SB1KM1 、KM2線圈斷電線圈斷電全部停車全部停車停機時：

30、停機時：不可以不可以 ! 兩電機最好各有獨立兩電機最好各有獨立的電源；這樣接，主的電源；這樣接，主觸頭（觸頭（KM1）的負荷）的負荷過重。過重。KHM3KM1KM2KHM3主電路主電路這樣實現(xiàn)順序這樣實現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?15.3 行程控制行程控制行程控制：行程控制：按生產(chǎn)機械所處的位置對電動機實施控制。按生產(chǎn)機械所處的位置對電動機實施控制。正程：電動機正轉(zhuǎn)；正程：電動機正轉(zhuǎn)；逆程：電動機反轉(zhuǎn)。逆程：電動機反轉(zhuǎn)。要求：要求：前進前進后退后退原位原位終點終點A1、A在原位時，起動電機只能正轉(zhuǎn)；在原位時，起動電機只能正轉(zhuǎn)；2、A前進至終點自動停車；前進至終點自動停車；3、A在終點時，起

31、動電機只能反轉(zhuǎn)；在終點時，起動電機只能反轉(zhuǎn)；4、A后退至原位自動停車；后退至原位自動停車；5、A在前進或后退途中均可停車，在前進或后退途中均可停車，再起動后既可進也可退。再起動后既可進也可退。實現(xiàn)方法：實現(xiàn)方法：在生產(chǎn)機械行程的終點和原位安裝行程開關(guān)。在生產(chǎn)機械行程的終點和原位安裝行程開關(guān)。原位原位終點終點前進前進后退后退A 控制電路（控制電路（1）STbSTaKMFKHSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程開關(guān)行程開關(guān)至終點位置撞開至終點位置撞開STb 動作過程動作過程SB2 正向運行正向運行電機停車電機停車（反向運行同樣分析）（反向運行同樣分析）STaSTb原位原位終點終點前

32、進前進后退后退ASTaSTb若要求若要求：1. 其它要求同前；其它要求同前； 2. 到終點后能自動返回。到終點后能自動返回。KMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTa控制電路（控制電路（2）終點行程開關(guān)采用復合式開關(guān)。正向運行停終點行程開關(guān)采用復合式開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起動反向運行。車的同時，自動起動反向運行。實現(xiàn)方法實現(xiàn)方法STb思考？思考？自動往復運動自動往復運動1. 能正向運行也能反向運行能正向運行也能反向運行 2. 到位后能自動返回到位后能自動返回如何實現(xiàn)？如何實現(xiàn)？控制電路（控制電路（3）STbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMR

33、STa終點原位都采用復合式行程開關(guān)正（反）向運終點原位都采用復合式行程開關(guān)正（反）向運行停車的同時，自動起動反（正）向運行。行停車的同時，自動起動反（正）向運行。實現(xiàn)方法實現(xiàn)方法15.415.4 時間控制時間控制時間控制：時間控制：在自動化生產(chǎn)線中，常要求各項操作或各在自動化生產(chǎn)線中，常要求各項操作或各種工藝過程之間有準確的時間間隔，或者種工藝過程之間有準確的時間間隔，或者按一定的時間起動或關(guān)停某些電動機。按一定的時間起動或關(guān)停某些電動機。實現(xiàn)方法：實現(xiàn)方法：利用時間繼電器控制。利用時間繼電器控制。例例1要求：要求：實現(xiàn)：實現(xiàn)：用時間繼電器實用時間繼電器實現(xiàn)延時?，F(xiàn)延時。兩臺電機的順序控制。兩臺電機的順序控制。M1起動后，起動后，M2延時自行起動。