PLC與變頻器實(shí)用教案

1、課程(kchng)介紹 項(xiàng)目教學(xué)法 項(xiàng)目分析 項(xiàng)目計(jì)劃( jhu) 項(xiàng)目決策 項(xiàng)目實(shí)施 項(xiàng)目檢查 項(xiàng)目評估 課程要求 考核要求第1頁/共29頁第一頁，共30頁。PLC與變頻器 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC控制控制(kngzh)(kngzh)系統(tǒng)系統(tǒng) 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 三相異步電動(dòng)機(jī)控制三相異步電動(dòng)機(jī)控制(kngzh)(kngzh)電路改造電路改造 項(xiàng)目三項(xiàng)目三 液體自動(dòng)混合裝置的控制液體自動(dòng)混合裝置的控制(kngzh)(kngzh) 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 自動(dòng)送料車的控制自動(dòng)送料車的控制(kngzh)(kngzh) 項(xiàng)目五項(xiàng)目五 交通信號燈控制交通信號燈控制(kngzh)(kngzh) 項(xiàng)目六項(xiàng)目六

2、 物料分揀系統(tǒng)的控制物料分揀系統(tǒng)的控制(kngzh)(kngzh)第2頁/共29頁第二頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xingm(xingm)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接知識鏈接(lin ji)(lin ji)一一 任務(wù)提出與分析任務(wù)提出與分析四人搶答器功能介紹：四人搶答器功能介紹：第3頁/共29頁第三頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xingm(xingm)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接知識鏈接(lin ji)(lin ji)二二 PLC PLC基本

3、結(jié)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)、I/OI/O接口電路、分類接口電路、分類 1 1、PLCPLC基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)第4頁/共29頁第四頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xingm(xingm)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)、I/OI/O接口接口(ji ku)(ji ku)電路、分類電路、分類 1 1、PLCPLC基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)1.1微處理器一、常用(chn yn)CPU：通用微處理器：MOTOROLA 6800MOTOROLA 68000單片機(jī)：8031、8051雙極型位片機(jī)：AMD2901、AM

4、D2903二、主要功能接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)按掃描方式工作指令譯碼，執(zhí)行指令，更新標(biāo)志和輸出映像寄存器的內(nèi)容執(zhí)行系統(tǒng)診斷程序第5頁/共29頁第五頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)(shuj)知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)、I/OI/O接口接口電路、分類電路、分類 1 1、PLCPLC基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)1.2 存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器存儲(chǔ)廠家編寫存儲(chǔ)廠家編寫(binxi)的系統(tǒng)程序的系統(tǒng)程序存放用戶的存放用戶的應(yīng)用程序應(yīng)用程序

5、存放存放PLCPLC的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)第6頁/共29頁第六頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)(shuj)知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)、I/OI/O接口電接口電路、分類路、分類 1 1、PLCPLC基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)1.3 輸入(shr)/輸出（I/O)單元第7頁/共29頁第七頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)任務(wù)(rn wu)(rn wu)一一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息

6、收集知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)、I/OI/O接口電接口電路、分類路、分類 1 1、PLCPLC基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)1.3 輸入(shr)/輸出（I/O)單元第8頁/共29頁第八頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)、I/OI/O接口接口(ji ku)(ji ku)電路、分類電路、分類 1 1、PLCPLC基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)1.3 輸入(shr)/輸出（I/O)單元常見輸入設(shè)備按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)、限位開關(guān)、接

7、近開關(guān)、光電開按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、溫度關(guān)、溫度/ /壓力傳感器、熱繼電器、數(shù)字撥碼開壓力傳感器、熱繼電器、數(shù)字撥碼開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等 常見輸出設(shè)備接觸器、電磁閥、繼電器、指示燈和報(bào)警器等接觸器、電磁閥、繼電器、指示燈和報(bào)警器等 第9頁/共29頁第九頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本基本(jbn)(jbn)結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)、I/OI/O接口電路、分類接口電路、分類 2 2、I/OI/O接口電路接口電路

8、2.1 輸入(shr)單元直流輸入第10頁/共29頁第十頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識知識(zh shi)(zh shi)鏈接二鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)、I/OI/O接口電路、分類接口電路、分類 2 2、I/OI/O接口電路接口電路2.1 輸入(shr)單元交/直流輸入第11頁/共29頁第十一頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)

9、(shuj)知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)、I/OI/O接口電接口電路、分類路、分類 2 2、I/OI/O接口電路接口電路2.1 輸入(shr)單元交流輸入第12頁/共29頁第十二頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制(kngzh) (kngzh) 一、信息收集一、信息收集知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)、I/OI/O接口電接口電路、分類路、分類 2 2、I/OI/O接口電路接口電路2.2 輸出(shch)單元繼電器輸出第13頁/共29頁第十三頁，共30頁。項(xiàng)目

10、項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接知識鏈接(lin ji)(lin ji)二二 PLC PLC基本結(jié)基本結(jié)構(gòu)、構(gòu)、I/OI/O接口電路、分類接口電路、分類 2 2、I/OI/O接口電路接口電路2.2 輸出(shch)單元晶體管輸出第14頁/共29頁第十四頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制(kngzh) (kngzh) 一、信息收集一、信息收集知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)、

11、I/OI/O接口電接口電路、分類路、分類 2 2、I/OI/O接口電路接口電路2.2 輸出(shch)單元可控硅輸出第15頁/共29頁第十五頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接二知識鏈接二 PLC PLC基本基本(jbn)(jbn)結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)、I/OI/O接口電路、分類接口電路、分類 3 3、分類、分類（1）整體式 CPU模塊，輸入輸出模塊和電源裝在一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)。 適用(shyng)于小型PC，它包括基本單元和擴(kuò)展單元第16頁/共29頁第十六頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xi

12、ng(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識知識(zh shi)(zh shi)鏈接二鏈接二 PLC PLC基本結(jié)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)、I/OI/O接口電路、分類接口電路、分類 3 3、分類、分類（2）模塊(m kui)式 由框架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，模塊插座焊在框架中的總線連接板上。（3 3）疊裝式）疊裝式第17頁/共29頁第十七頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)二任務(wù)二 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接知識鏈接(lin j

13、i)(lin ji)三三 認(rèn)識軟繼電器認(rèn)識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 第18頁/共29頁第十八頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)二任務(wù)二 搶答器控制搶答器控制 一、信息一、信息(xnx)(xnx)收集收集知識鏈接三知識鏈接三 認(rèn)識軟繼電器（認(rèn)識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 1 1、輸入繼電器、輸入繼電器(X)(X)（1）連接(linji)輸入繼電器是輸入繼電器是PCPC接收外部輸入的接收外部輸入的開關(guān)量的窗口。開關(guān)量的窗口。PCPC

14、通過光電耦合通過光電耦合器將外部輸入的開關(guān)量信號讀入器將外部輸入的開關(guān)量信號讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器內(nèi)。并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器內(nèi)。第19頁/共29頁第十九頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)任務(wù)(rn wu)(rn wu)一一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接三知識鏈接三 認(rèn)識軟繼電器（認(rèn)識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 1 1、輸入繼電器、輸入繼電器(X)(X)（2）特點(diǎn)(tdin)（3）編號輸入繼電器是軟繼電器，其內(nèi)部常開或常閉觸點(diǎn)在梯形圖中可以多次使用。輸入

15、繼電器沒有線圈，狀態(tài)取決于外部輸入信號的狀態(tài), 而不能由程序指令驅(qū)動(dòng)。不能直接驅(qū)動(dòng)輸出帶動(dòng)負(fù)載。輸入繼電器元件編號：8進(jìn)制三菱FX2N系列PLC的輸入編號：X000X267，共184點(diǎn)例：FX2N-32MR-001型PLC編號：X0X7、X10X17。第20頁/共29頁第二十頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)(shuj)知識鏈接三知識鏈接三 認(rèn)識軟繼電器（認(rèn)識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 1 1、輸入繼電器、輸入繼電

16、器(X)(X)小結(jié)(xioji)：對應(yīng)的寄存器為“1”狀態(tài)常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開外部觸點(diǎn)接通時(shí)外部觸點(diǎn)斷開時(shí)對應(yīng)的寄存器為“0”狀態(tài)常開觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)閉合第21頁/共29頁第二十一頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息一、信息(xnx)(xnx)收集收集知識鏈接三知識鏈接三 認(rèn)識軟繼電器（認(rèn)識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 2 2、輸出繼電器（、輸出繼電器（Y Y）（1）連接(linji)第22頁/共29頁第二十二頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing

17、(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)(shuj)知識鏈接三知識鏈接三 認(rèn)識軟繼電器（認(rèn)識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 2 2、輸出繼電器（、輸出繼電器（Y Y）（2）特點(diǎn)(tdin)（3）編號輸出繼電器也是一個(gè)軟繼電器，其內(nèi)部的常開或常閉觸點(diǎn)在程序中可以多次使用。不能由外部信號直接驅(qū)動(dòng)，只能由程序指令驅(qū)動(dòng)。輸出繼電器的編號：8進(jìn)制三菱FX2N系列PLC的輸出編號：Y000Y267例：FX2N-32MR-001型PLC編號：Y0Y7、Y10Y17 第2

18、3頁/共29頁第二十三頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)任務(wù)(rn wu)(rn wu)一一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接三知識鏈接三 認(rèn)識軟繼電器（認(rèn)識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 3 3、輔助繼電器（、輔助繼電器（M M）（1）特點(diǎn)(tdin)（2）編號輔助繼電器的編號: 十進(jìn)制編號 輔助繼電器是用軟件實(shí)現(xiàn)的，它們不能直接對外輸出信號去驅(qū)動(dòng)負(fù)載，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。特殊用256點(diǎn)M8000-M8255一般用500點(diǎn)M0-M500無斷點(diǎn)保持

19、功能鎖存用 2572點(diǎn)M500-M3071有斷點(diǎn)保持功能第24頁/共29頁第二十四頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息一、信息(xnx)(xnx)收集收集知識鏈接三知識鏈接三 認(rèn)識軟繼電器（認(rèn)識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 3 3、輔助繼電器（、輔助繼電器（M M）（3）分類(fn li)觸頭型其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以使用其觸頭。線圈型由用戶程序驅(qū)動(dòng)線圈后PLC執(zhí)行特定的動(dòng)作。第25頁/共29頁第二十五頁，共30頁。項(xiàng)目項(xiàng)目(xing(xingm)m)一一 初識初識PLCPLC控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)任務(wù)一任務(wù)一 搶答器控制搶答器控制 一、信息收集一、信息收集知識鏈接知識鏈接(lin ji)(lin ji)三三 認(rèn)識軟繼電器認(rèn)識軟繼電器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 3 3、輔助繼電器（、輔助繼電器（M M）特殊(tsh)用256點(diǎn)M8000-M8255運(yùn)行監(jiān)視 (M8000)：當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，M8000接通; ；PLC停止運(yùn)行時(shí)，M8000斷開。 STOP RUN STOP