《電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與應(yīng)急保護(hù)臺(tái)架試驗(yàn)方法》——編制說明

1、電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與應(yīng)急保護(hù)臺(tái)架試驗(yàn)方法編制說明一、工作簡況1.1任務(wù)來源電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與應(yīng)急保護(hù)臺(tái)架試驗(yàn)方法團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)由中國汽車工程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)。本標(biāo)準(zhǔn)是插電式混合動(dòng)力汽車試驗(yàn)方法系列標(biāo)準(zhǔn)的一部分。插電式混合動(dòng)力汽車試驗(yàn)方法系列標(biāo)準(zhǔn)由清華大學(xué)牽頭，參加單位有中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國科學(xué)院電工研究所、上海汽車集團(tuán)股份有限公司、鄭州宇通客車股份有限公司、浙江吉利控股集團(tuán)有限公司、奇瑞汽車股份有限公司、浙江亞太機(jī)電股份有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)由中國科學(xué)院電工研究所牽頭，參加單位有清華大學(xué)、浙江亞太機(jī)電股份有限公司、中國汽車技術(shù)研究中心、上海汽車集團(tuán)股份有限公司、浙江吉利控股集團(tuán)有限

2、公司、奇瑞汽車股份有限公司、鄭州宇通客車股份有限公司。1.2 編制背景與目標(biāo)電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)是決定電動(dòng)汽車制動(dòng)安全性的重要總成，其由再生制動(dòng)控制器、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、摩擦制動(dòng)系統(tǒng)、摩擦制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置等部件組成。制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性對行車安全至關(guān)重要。為此，本標(biāo)準(zhǔn)對電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與應(yīng)急保護(hù)臺(tái)架試驗(yàn)方法進(jìn)行了規(guī)定。1.3 主要工作過程本標(biāo)準(zhǔn)于 2018 年 6 月立項(xiàng)； 2018 年 7 月 -2018 年 8 月研究、起草了標(biāo)準(zhǔn)框架；2018 年 9 月 -2019 年 4 月進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的試驗(yàn)操作工作；2019 年 5 月-2019 年 11月進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)編寫工作； 2019 年 12 月 -

3、2020 年 3 月，對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了討論和修改。預(yù)計(jì) 2020 年 10 月底之前完成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿。二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容2.1 標(biāo)準(zhǔn)制定原則本標(biāo)準(zhǔn)提供了電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)常見故障類型、觸發(fā)相應(yīng)故障的危險(xiǎn)事件及臺(tái)架試驗(yàn)中危險(xiǎn)事件的注入方式、 試驗(yàn)方法以及故障診斷和應(yīng)急保護(hù)性能的評價(jià)指標(biāo)，以確保電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷和應(yīng)急保護(hù)性能測試的準(zhǔn)確性和可信性。1通用性原則本標(biāo)準(zhǔn)提出的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與應(yīng)急保護(hù)臺(tái)架試驗(yàn)方法適用于各類再生制動(dòng)與摩擦制動(dòng)協(xié)調(diào)式耦合的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，通用性高。指導(dǎo)性原則本標(biāo)準(zhǔn)提供了觸發(fā)電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)常見故障類型的危險(xiǎn)事件及其臺(tái)架注入方式，并給出故障診斷和應(yīng)急保護(hù)性能

4、的臺(tái)架試驗(yàn)方法和評價(jià)方法，為電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)可靠性的評價(jià)提供指導(dǎo)。2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)共分為6 章，規(guī)定了電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與應(yīng)急保護(hù)臺(tái)架試驗(yàn)方法。內(nèi)容包括范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、試驗(yàn)條件、電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障類型、試驗(yàn)方法。2.3 關(guān)鍵技術(shù)問題說明本標(biāo)準(zhǔn)需要的試驗(yàn)臺(tái)架應(yīng)包含運(yùn)行車輛動(dòng)力學(xué)模型的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)、能模擬電動(dòng)汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測功機(jī)、數(shù)據(jù)處理記錄儀。進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)由再生制動(dòng)控制器、車用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、摩擦制動(dòng)系統(tǒng)、摩擦制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置組成。本標(biāo)準(zhǔn)涉及的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)常見故障類型包括再生制動(dòng)力失效、再生制動(dòng)力降低、出現(xiàn)非預(yù)期峰值再生制動(dòng)力矩、摩擦制動(dòng)力失效、摩

5、擦制動(dòng)力降低、出現(xiàn)非預(yù)期峰值摩擦制動(dòng)力矩、全部制動(dòng)力失效、出現(xiàn)非預(yù)期峰值制動(dòng)力。本標(biāo)準(zhǔn)提出的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷試驗(yàn)試驗(yàn)方法是，分別在車輛驅(qū)動(dòng)過程和制動(dòng)過程注入觸發(fā)故障的相應(yīng)危險(xiǎn)事件，記錄診斷系統(tǒng)上報(bào)的故障信息。故障診斷的評價(jià)指標(biāo)包括誤報(bào)率、漏報(bào)率和故障檢測的及時(shí)性。注入類型為 i 的危險(xiǎn)事件試驗(yàn)的故障誤報(bào)率： =? ? 100%?式中：? 在 H次試驗(yàn)中未發(fā)生危險(xiǎn)事件時(shí)診斷系統(tǒng)上報(bào)故障的時(shí)間點(diǎn)總個(gè)數(shù)；? 試驗(yàn)總次數(shù)；? 在一次試驗(yàn)中未發(fā)生危險(xiǎn)事件時(shí)的時(shí)間點(diǎn)總個(gè)數(shù)。?注入類型為 i 的危險(xiǎn)事件試驗(yàn)的故障漏報(bào)率： =? ? 100%?式中：? 在 H次試驗(yàn)中發(fā)生危險(xiǎn)事件時(shí)診斷系統(tǒng)未上報(bào)故障的

6、時(shí)間點(diǎn)總個(gè)數(shù)；? 在一次試驗(yàn)中發(fā)生危險(xiǎn)事件時(shí)的時(shí)間點(diǎn)總個(gè)數(shù)。?2注入類型為 i 的危險(xiǎn)事件試驗(yàn)的故障檢測及時(shí)性采用最大故障診斷時(shí)間評價(jià)：?= MAX(?- ?)?_?_?式中：?最大故障診斷時(shí)間；?第 j 次注入危險(xiǎn)事件的時(shí)刻（j<=?）?_?第 j 次注入危險(xiǎn)事件后檢測到故障的時(shí)刻。?_?再生制動(dòng)失效應(yīng)急保護(hù)的試驗(yàn)方法是，在固定制動(dòng)踏板開度下注入導(dǎo)致再生制動(dòng)力失效的危險(xiǎn)事件，記錄危險(xiǎn)事件注入時(shí)刻和摩擦制動(dòng)壓力增長進(jìn)入平臺(tái)段的時(shí)刻。采用再生制動(dòng)失效應(yīng)急保護(hù)響應(yīng)時(shí)間作為失效應(yīng)急保護(hù)性能的評價(jià)指標(biāo)：t= MAX（? - ? ）2,?1,?式中：?第k次試驗(yàn)中注入導(dǎo)致再生制動(dòng)力失效的危險(xiǎn)事件的

7、時(shí)刻；1,?第k 次試驗(yàn)中摩擦制動(dòng)力上升至應(yīng)急保護(hù)水平的時(shí)刻。2,?2.4 標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)編寫組主要起草單位中國科學(xué)院電工研究所、清華大學(xué)和浙江亞太機(jī)電股份有限公司在電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷和失效保護(hù)方面具備豐富的研發(fā)和臺(tái)架測試經(jīng)驗(yàn)，中國汽車技術(shù)研究中心、上汽、吉利、奇瑞、宇通在電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)測試方面積累了大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，上述研究和試驗(yàn)基礎(chǔ)保證了本標(biāo)準(zhǔn)具有一定的先進(jìn)性、通用性、科學(xué)性和可操作性。三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析在中國科學(xué)院電工研究所和清華大學(xué)合作研發(fā)的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)上開展了本標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用試驗(yàn)工作，獲得了良好的驗(yàn)證。四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利技術(shù)。五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況本標(biāo)準(zhǔn)將為電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)階段進(jìn)行系統(tǒng)可靠性的評估提供臺(tái)架試驗(yàn)方法，有助于縮短電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)測試周期，降低實(shí)車道路試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)，提高制動(dòng)零部件企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)能力。六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況，國內(nèi)外關(guān)鍵指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況3尚無。七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、 法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求， 與現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)尚無。九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明本標(biāo)準(zhǔn)