無人駕駛汽車的利與弊5頁

1、 淺析無人駕駛汽車的利與弊摘要：無人駕駛汽車現(xiàn)在成為了一個(gè)越來越熱門的話題，引發(fā)了人們的廣泛關(guān)注。本文從無人駕駛技術(shù)入手，分析了無人駕駛汽車的利與弊，并提出了解決的一些建議。關(guān)鍵詞：無人駕駛 安全 引言：隨著信息技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的汽車行業(yè)也受到了前所未有的沖擊，以Google公司為代表的一眾公司都著手研發(fā)其無人駕駛汽車，而隨著谷歌公司自動駕駛技術(shù)的推進(jìn)以及特斯拉自動駕駛汽車的一些事故，自動駕駛成為了一大熱點(diǎn)。其背后的自動駕駛技術(shù)，作為一種熱點(diǎn)技術(shù)也引起了大家的關(guān)注。本文將分析自動駕駛技術(shù)，并就其技術(shù)來探討無人駕駛的利與弊，并希望針對其弊處提出一些改進(jìn)的建議。1、無人駕駛汽車的簡介無人駕駛汽車是

2、一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。它通過車載傳感器感知路面環(huán)境，并通過感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，自動規(guī)劃行車路線從而使汽車到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。無人駕駛技術(shù)主要包括了下面的幾個(gè)方面。1.1精確定位和導(dǎo)航系統(tǒng)即依靠精準(zhǔn)地圖的研發(fā)以及充分利用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)精確定位車輛位置，從而實(shí)現(xiàn)汽車的路徑規(guī)劃。例如谷歌公司的自動駕駛汽車的一大優(yōu)勢便是多年積累的谷歌街景地圖。1.2 ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)或激光測距系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制是一個(gè)允許車輛巡航控制系統(tǒng)調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的控制系統(tǒng)。安裝在車頂?shù)睦走_(dá)能夠探測前方物體的距離，通過一系列算法來識別路

3、上的潛在威脅。1.3車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是指車與車、車與路、車與人、車與云數(shù)據(jù)等實(shí)現(xiàn)交互，實(shí)現(xiàn)車與公眾網(wǎng)絡(luò)通信的動態(tài)移動通信系統(tǒng)。它可以通過互聯(lián)互通實(shí)現(xiàn)信息共享，收集車輛、環(huán)境、道路的信息，并在信息網(wǎng)絡(luò)平臺上對信息進(jìn)行加工計(jì)算和共享，從而應(yīng)用于自動駕駛。1.4車道保持系統(tǒng)即識別車道線自動調(diào)整行駛位置的系統(tǒng)。注：還有夜視系統(tǒng)、前置視覺系統(tǒng)、環(huán)視系統(tǒng)等系統(tǒng)，在此不一一詳述。2、無人駕駛汽車的優(yōu)點(diǎn)2.1無人駕駛汽車的安全性大大提高據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，全球每年有124萬人死于交通事故，這一數(shù)字在2030年可能達(dá)到220萬人。僅在美國，每年大約有3.3萬人死于交通意外。無人駕駛汽車可能大幅降低交通事故數(shù)

4、量，為此可能挽救數(shù)百萬人的生命。Eno Centre for Transportation研究顯示，如果美國公路上90%的汽車變成無人駕駛汽車，車禍數(shù)量將從600萬起降至130萬起，死亡人數(shù)從3.3萬人降至1.13萬人。無人駕駛汽車可以避免一些因?yàn)轳{駛員的失誤而造成的交通事故，并且可以減少酒后駕駛、惡意駕駛等行為的出現(xiàn)。從而有效提高道路交通的安全性。2.2減少溫室氣體的排放量無人駕駛汽車可以通過其控制系統(tǒng)找到最優(yōu)化的加速、制動、減速方式，有效地提高燃油利用率，減少溫室氣體與有害尾氣的排放量，更加環(huán)保節(jié)能。2.3緩解交通壓力 首先，無人駕駛汽車可以大幅減少交通事故的發(fā)生，從而降低了因?yàn)槭鹿识鴮?dǎo)致

5、的交通擁堵出現(xiàn)的概率。其次，智能汽車可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航監(jiān)控實(shí)時(shí)的路況，從而規(guī)劃出最優(yōu)的路線，而不是像現(xiàn)如今出現(xiàn)車輛扎堆的現(xiàn)象。2.4讓駕駛員擁有更多的自由時(shí)間 即駕駛員無需再緊張的注視著道路狀況，而是可以將這部分時(shí)間自由的支配，做自己想做的事情。2.5使老年人、殘疾人的移動能力提高 依靠無人駕駛汽車，行動不便的老年人、殘疾人這樣的弱勢群體也無須擔(dān)心出行的不便，也有助于社會福利事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。2.6停車場資源不再緊張自動駕駛汽車可以在到達(dá)目的地之后自行尋找泊車位，而不再是就近?？浚梢杂行Ь徑馍虉?、酒店、車站等人流密集的地方停車場的壓力。3、自動駕駛汽車的弊端3.1安全性無法充分保證無人駕駛汽車

6、的發(fā)展大致要經(jīng)歷四個(gè)階段，即：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。而前三個(gè)階段只是輔助手段，仍然需要駕駛員不同程度的監(jiān)控參與，倘若完全依靠自動駕駛系統(tǒng)，反而會使事故率提高，而完全自動駕駛的實(shí)現(xiàn)仍然有較長的路要走，并且需要其他領(lǐng)域的協(xié)同發(fā)展。就現(xiàn)在的科技水平而言，智能系統(tǒng)難以超越人類的判斷與認(rèn)知水平，因此要將駕駛員與乘客的安全完全托付給自動駕駛系統(tǒng)，仍有很大的距離。3.2過多依賴于衛(wèi)星、網(wǎng)絡(luò)無人駕駛技術(shù)極大的依賴于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，一旦信號受到干擾甚至中斷，無人駕駛就無從談起，試想谷歌無人駕駛汽車在行進(jìn)途中無法接受到來自谷歌地圖的訊息，豈不是會釀成大禍。3.3交通事故責(zé)任的認(rèn)定方面 倘

7、若發(fā)生了交通事故，那么責(zé)任該如何認(rèn)定？是歸因于系統(tǒng)還是歸于什么都沒有做的駕駛員？目前也沒有相應(yīng)的法律來說明這一點(diǎn)。3.4系統(tǒng)的可靠性無疑，無人駕駛系統(tǒng)本身存在著一定的風(fēng)險(xiǎn)。倘若存在一些漏洞（像計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)），是否意味著其他人可以通過一些軟件侵入并控制你的汽車？那會是一場災(zāi)難，你的汽車可能成為別人手中的殺人工具，而恐怖襲擊也將防不勝防。4、解決的建議就安全性方面，我認(rèn)為即使達(dá)到了完全自動駕駛，也應(yīng)該確保駕駛員可以隨時(shí)操控汽車，在出現(xiàn)突發(fā)狀況的時(shí)候關(guān)閉自動駕駛系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)該設(shè)有強(qiáng)制快捷關(guān)閉的方法。并且要設(shè)置一個(gè)監(jiān)督系統(tǒng)來規(guī)范自動駕駛系統(tǒng)的行為，倘若判斷到自動駕駛系統(tǒng)的不正常行為，立即提示駕駛員并且強(qiáng)制關(guān)閉自動駕駛系統(tǒng)。在終端也要建立一個(gè)監(jiān)控所有自動駕駛汽車行為的網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)一步的進(jìn)行約束與監(jiān)控。參考文獻(xiàn)1無人駕