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1、12最優(yōu)控制的計(jì)算方法最優(yōu)控制的計(jì)算方法3最優(yōu)控制的計(jì)算方法最優(yōu)控制的計(jì)算方法 4最優(yōu)控制的計(jì)算方法最優(yōu)控制的計(jì)算方法0UH),(),(min*tUXHtUXHUHXXH561、梯度法、梯度法0KgKKXKUKUH)()KKHgU71、梯度法、梯度法KKKgKKKKgUU1)()()(1KKKUJUJUJ1 KKKg81、梯度法、梯度法uxx210)0(x1022)(21dtuxJ0) 1 (0uxuxH222)(21xxxH291、梯度法、梯度法0)(0tu101c0)(0tudtxdx2ctx111010)()(0ttxtx(0)10 x101、梯度法、梯度法)(0tx0) 1 (0020

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