泵車電氣系統(tǒng)

1、泵車電氣系統(tǒng)簡介 主要內(nèi)容v設(shè)計要求v電氣系統(tǒng)功能介紹v硬件結(jié)構(gòu)與工作原理v控制功能流程圖v未來發(fā)展趨勢一、設(shè)計要求v國家、行業(yè)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)v人身、設(shè)備安全v操作可靠、功能全備v系統(tǒng)的可擴展性、互換性v緊急操作、故障處理GB/T 13333-2004混凝土泵GB/T 3797-2005電氣控制設(shè)備Q/OKTW004-2003 混凝土泵車QC/T718-2004 混凝土泵車泵車介紹臂架轉(zhuǎn)塔支腿底盤泵送機構(gòu)攪拌裝置擺閥油缸輸送缸主油缸二、功能介紹v泵送控制v臂架/支腿控制v速度控制v排量控制v數(shù)據(jù)保存v人機界面v輔助系統(tǒng)v安全及保護v正向泵送v反向泵送v退活塞功能v高低壓切換v主缸、擺缸點動v攪拌系

2、統(tǒng)1. 泵送控制二、功能介紹v轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)v手動打開臂架v手動收攏臂架v快、慢速切換v支腿動作控制vX型支腿v支腿單側(cè)支撐功能2. 臂架/支腿/轉(zhuǎn)臺控制二、功能介紹v自動升、降速v手動調(diào)速v測速信號處理 （發(fā)動機/里程表）v穩(wěn)速控制v與底盤電路的連接3. 速度控制二、功能介紹v泵送排量控制v換向排量控制v排量緩沖控制v手動排量調(diào)節(jié)4. 排量控制二、功能介紹v超速時間v最大/最小排量v速度參數(shù)v泵送時間v發(fā)動機工作時間v程序代碼5. 數(shù)據(jù)保存二、功能介紹6. 人機界面v參數(shù)設(shè)定v工況信息顯示v數(shù)據(jù)查詢v操作命令輸入二、功能介紹v訊響功能v分動箱位置切換v預(yù)熱功能v遙控/近控切換v駕駛室電器系統(tǒng)7.

3、輔助控制系統(tǒng)二、功能介紹8. 安全及保護v緊停操作v聯(lián)鎖保護v限位保護v發(fā)動機限速保護v失速保護v二、功能介紹三、硬件結(jié)構(gòu)與工作原理v核心控制器v遙控器vGPS系統(tǒng)v文本顯示器v傳感器v電源系統(tǒng)v接口電路v駕駛室電路1. 核心控制器三、硬件結(jié)構(gòu)與工作原理v西門子系列vSYMC控制器vEPEC控制器2. 遙控器三、硬件結(jié)構(gòu)與工作原理vHBC 719系列v海德GA610系列遙控器發(fā)射器面板圖(HBC 717)遙控器發(fā)射器面板圖3. GPS系統(tǒng)三、硬件結(jié)構(gòu)與工作原理vGPS精確定位v位置查詢及路線回放v遠(yuǎn)程更改配置v防盜功能GPS系統(tǒng)工作原理圖 4. 文本顯示器v西門子TD200v西門子OP73 M

4、icrov華業(yè)DS300(已淘汰)三、硬件結(jié)構(gòu)與工作原理5. 傳感器v接近開關(guān)v編碼器v液位傳感器三、硬件結(jié)構(gòu)與工作原理6. 電源系統(tǒng)v電控柜電源v駕駛室電源三、硬件結(jié)構(gòu)與工作原理7. 接口電路v測速電路ISUZUv調(diào)速電路ISUZUv電磁閥續(xù)流二極管三、硬件結(jié)構(gòu)與工作原理ISUZU測速電路圖ISUZU調(diào)速電路圖8. 駕駛室電路三、硬件結(jié)構(gòu)與工作原理vISUZUvVOLVOvBENZISUZU駕駛室電路VOLVO駕駛室電路BENZ駕駛室電路四、功能流程圖v參數(shù)設(shè)定流程v手動調(diào)速流程vISUZU速度調(diào)節(jié)流程v泵送排量斜坡控制流程參數(shù)設(shè)定流程圖開始選擇底盤選擇分動箱選擇水泵永久保存所選參數(shù)CPU停機結(jié)束手動調(diào)速流程開始緊停?NO泵送?YES速度正常?YES檔位正常?YES開始升/降速升/降速停止穩(wěn)速控制結(jié)束ISUZU速度調(diào)節(jié)流程開始PID模塊速度給定PWM輸出速度調(diào)節(jié)速度測量泵送排量斜坡控制流程開始泵送啟動發(fā)動機升速速度達到設(shè)定?泵送斜坡起動排量斜坡增大排量達到100%?轉(zhuǎn)入泵送結(jié)