TSG1000型TSG2000型

1、TSG1000型.TSG2000型螺柱焊（螺柱焊培訓提綱）編制： 劉宇2002年11月28日目錄. 螺柱焊接原理. 型結(jié)構(gòu)組成及控制原理. 型操作及編程. 型焊機接口. 型結(jié)構(gòu)組成及控制原理. 型焊接參數(shù)調(diào)整. 螺柱焊槍，組成及控制原理8 螺柱焊機的保養(yǎng)與維修9 螺柱焊槍的保養(yǎng)與維修10 送料器，簡單原理保養(yǎng)與維修11 審核.一 螺柱焊接原理 螺柱焊接采用拉拔電弧焊接法，該方法特別是在汽車工業(yè)中應用范圍廣泛，并且可以用于無孔固定汽車內(nèi)的若干零部件。與相應的塑料夾相結(jié)合可以固定各種類型的導線.電纜.內(nèi)襯等。采用該方法時可以手動將螺栓與焊槍一起裝到基材上或者與焊機頭一起自動裝到基材上。焊接過程釋放

2、后，首先接通弱電流，即所謂起始電流。此后不久，借助與磁鐵將螺栓升高規(guī)定的距離并因此而產(chǎn)生電弧。這段距離稱為電弧距離。起始電流流過后才接通原來的焊接電流。這種起始電流在調(diào)節(jié)的焊接時間內(nèi)促使基材和螺栓熔化。在所調(diào)節(jié)的焊接時間以前正好12秒切斷電磁鐵并且彈簧將螺栓壓入焊池內(nèi)。在螺栓侵入后電弧熄滅并且切斷焊接電流。切斷電磁鐵和螺栓擊中基材之間所需時間就是焊槍的復原時間。下面的插圖再一次圖示了這一過程：二 TSG2000PE-S控制原理及組成結(jié)構(gòu)2-1 組成結(jié)構(gòu) TSG2000PE-S控制部件由3個子部件構(gòu)成：1）操作面板操作面板中包含調(diào)節(jié)和起動螺栓焊接過程元件。它還指示相應螺柱焊接過程的受監(jiān)控的焊接參

3、數(shù)所需的各種通訊。2）中央控制處理部件（CPU1）。中央控制處理部件（CPU1）控制動力部件并且在焊接過程期間求出焊接參數(shù)。3）焊接機頭的控制處理部件（CPU）（稱為CPU2）。 焊接機頭的控制處理部件（CPU2）控制焊接機頭或者焊槍的功能。正確操作TSG2000PE-S控制部件是安全.可靠地操作螺栓焊接設(shè)備的先決條件。2-2 控制原理顯示器一列六只發(fā)光二極管.其顯示方法為：-閃爍-AN（長亮）-AUS（熄滅）發(fā)光二極管顯示下列操作狀態(tài)：1.操作 AN：控制器備就緒 故障 AUS：控制器沒電 閃爍：故障2.起動 AN：給進起動信號 AUS：未給進起動信號3.焊接回路 AN：螺栓在工件上 AUS

4、：螺栓不在工件上4.角度 AN：角度調(diào)節(jié)在90+/-2°內(nèi) AUS：角度調(diào)節(jié)在90+/-2°外5.焊接完成 AN：焊接過程已結(jié)束 AUS：焊接過程未結(jié)束6.送料 AN：開始輸入螺栓 AUS：送料器無源三 TSG2000PE-S型操作及編程2.2 TSG2000PE-S型操作 首次起動時,最合理的做法是:在接通電源之前,將電鍵式開關(guān)調(diào)到“程序”位置。請您注意看好電鍵式開關(guān)上的箭頭方向。 如果不觀看箭頭方向，則可能導致硬件錯誤。TSG 2000 PE-S接通后，初始化過程須等待（大約持續(xù)20秒）。 在初始化過程中，顯示出軟件的版本號碼，例如：V812. V807。 初始化過程完

5、成以后，在指示顯示器上顯示出關(guān)于電鍵式開關(guān)位置的主菜單。（程序.檢驗.操作）。 程序：輸入調(diào)節(jié)參數(shù) 機械參數(shù)1 焊接參數(shù)2 箭頭檢驗：TSG 2000 PE-S的功能檢驗 設(shè)置機器人1手焊槍/焊頭2箭頭操作：焊接工作 測量值1統(tǒng)計2RS232箭頭2.2 TSG2000PE-S型編程1) 語言選擇指南TSG 2000 PE-S裝備有數(shù)種語言。目前有以下幾種語言可供選擇：德語.英語.法語.意大利語.日語.西班牙語.（其中，意大利語.日語.西班牙語只有更換軟件才能使用）為調(diào)節(jié)語言選擇起見，必須將設(shè)備再次關(guān)機。在安全自動機上進行這些操作。再次開機之前，必須將電鍵式開關(guān)調(diào)到程序位置。請你注意看好電鍵式開

6、關(guān)上的箭頭方向！如果不觀看箭頭方向可能導致硬件錯誤。當你把電鍵式開關(guān)調(diào)到程序位置之后，請將回車鍵（ENTER）按住不動。然后在安全自動機上重新接通焊接機?；剀囨I一直按到初始階段完成為止。例如： 語言：英語（ENGLISH） 否定：箭頭鍵 肯定：回車鍵其他語言選擇依次類推！2）焊接參數(shù)的選擇螺柱饋給時間標準：3mm- 700ms4mm- 750ms5mm- 800ms6mm- 900ms8mm-1000ms焊接電流的標準：3mm-300A4mm-400A5mm-500A6mm-600A8mm-800A焊接時間的選擇：焊接時間的選擇應取決于焊接電流。此標準等于焊接電流的4%。簡言之：螺柱直徑乘以四

7、。 例如： 焊接電流 200A 焊接時間 = 8ms 500A = 20ms 1000A = 40ms以上參數(shù)選擇均以0.8MM的板材為基準對于其它的焊接材料需要相應調(diào)整,才能保證焊接質(zhì)量!四 型焊機接口X61.X62.X63.X64.X65.為送料器電源(交流電220伏)。X34.X35.X36.X37.X38.為送料器與焊機通訊接口。X32.X33.為焊機與PLC通訊接口。X130.X125.X126.X127.X128.X129.為焊接電纜接口。X31.X51.X52.X53.X54.X55.為焊接檢測電纜。以上接口定義參考TSG2000PE-S型焊機圖紙。五 TSG1000型焊機結(jié)構(gòu)組

8、成及控制原理.1) 結(jié)構(gòu)組成TSG1000型焊機由控制電源(B95.B96.). 焊接時間控制板(B97). 焊接電流控制板(B98). 三塊(B99)觸發(fā)板. 送料時間控制板(B100). 焊接完成控制板(B101).框架.可控硅組件.焊接變壓器。2）控制原理 由B97板上的電位器控制焊接時間 。由B98板上的電位器控制焊接電流。由B100板上的兩個電位器分別控制送料時間與裝載時間。六 型焊接參數(shù)調(diào)整焊接電流.焊接時間.送料時間.裝載時間.與TSG2000型焊接參數(shù)調(diào)整相同。七 螺柱焊槍，組成及控制原理一 手動焊槍的調(diào)節(jié).（PK650） 將電弧距離調(diào)節(jié)1.2毫米。為了調(diào)節(jié)電弧距離首先要用17

9、號扳手擰開壓緊螺母。然后再擰松螺母并且將主軸回壓到止擋為止。用調(diào)節(jié)規(guī)檢查電弧距離并且在需要時使用調(diào)整螺釘移動口承。調(diào)節(jié)后才重新擰緊壓緊螺母和放松螺帽。 下面的插圖再一次圖示了這一過程：1） 角度開關(guān)的調(diào)節(jié)（PK600.PK650） 角度開關(guān)的調(diào)整螺釘位于焊槍的右后方。焊槍必須精確地安裝成90°并且通過旋進或旋出開關(guān)加以調(diào)節(jié)。通過TSG2000或者BV50上的發(fā)光二極管可以檢查調(diào)節(jié)情況。下面的插圖再一次圖示了這一過程：2） 焊接是放時間的調(diào)節(jié)焊槍的調(diào)節(jié)只應該在正確的按測試程序使用焊接測量儀或者TSG2000實施。首先應檢查電弧距離是否調(diào)節(jié)正確。然后旋下調(diào)節(jié)螺釘?shù)谋Ｗo蓋。這時就可以通過旋

10、入或旋出該螺釘調(diào)節(jié)時間。注意：該螺釘應一面測量一面調(diào)節(jié)。如果該螺釘調(diào)節(jié)的不正確，那么焊接結(jié)果會很糟。下面的插圖再一次圖示了這一過程：3） 引入孔道的調(diào)節(jié) 要調(diào)節(jié)引入孔道必須擰松兩只夾緊螺釘中的一只螺釘。然后借助于相應的調(diào)節(jié)規(guī)可以將進料軟管支護旋入正確的位置。 下面的插圖再一次圖示了這一過程： 二 自動焊槍（SKK140.SKK240）1) 采用焊頭時電弧距離的調(diào)節(jié)焊頭具有一個自動行程均衡系統(tǒng)并且不允許象焊槍一樣調(diào)為1.2mm電弧距離。 電弧距離要么使用調(diào)節(jié)規(guī)加以調(diào)節(jié)，要么以“裸眼目測測尺寸”加以調(diào)節(jié)。為此要擰松支撐腳的加緊螺釘并且相應地位移支撐腳。以裸眼目測測尺寸調(diào)節(jié)時應該注意：螺栓受體在無螺栓時沒有接地觸點并因此螺栓法蘭至少要突出支撐腳。下面的插圖再一次圖示了這一過程： 2) SKK140.SKK240.焊頭用引入孔道的調(diào)節(jié) 采用焊頭時，可以在整個36