RTKLIB2.4.3中文說明書

1、1. 文件目錄結(jié)構(gòu)app- APs構(gòu)建環(huán)境 bin -可執(zhí)行二進制APs和windows鏈接庫data- APs樣本數(shù)據(jù) doc -文檔文件lib -庫生成環(huán)境 src -RTKLIB庫的源程序test-測試程序和數(shù)據(jù) util- 實用程序工具2.binrtklaunch.exe 應(yīng)用程序啟動器3.RTKNAVI實時定位結(jié)算輸入GPS / GNSS接收機原始觀測數(shù)據(jù)，實時進行導(dǎo)航處理。3.1執(zhí)行binrtknavi.exe3.2用RTKNAVI進行實時定位必須輸入GPS/GNSS接收機原始觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷，點擊I進入輸入流對話框檢查設(shè)置Rover、Basestation、Correction

2、三個選項的設(shè)置，如果設(shè)置定位模式，只選擇一個，基站和校正并不需要。流類型可有從以下選項中選擇(a) Serial ：串口輸入數(shù)據(jù)(b) TCP Client ：連接到一個TCP服務(wù)器，通過TCP連接輸入數(shù)據(jù)(c) TCP Server  ：接受一個TCP客戶端連接和通過TCP連接的輸入數(shù)據(jù)(d) NTRIP Client ：連接一個NTRIP caster輸入數(shù)據(jù)(e) File ：日志文件中輸入數(shù)據(jù) 。.conf(f) FTP  ：通過FTP下載一個文件后輸入數(shù)據(jù)（g）HTTP ：通過(a)HTTP 下載一個文件后輸入數(shù)據(jù)3.3選擇流類型為S

3、erial（連續(xù)的）點擊.按鈕設(shè)置選項  3.4在流類型中如果你選擇了SerialTCP Client或者TCP Server作為類型，你可以通過流設(shè)置GPS / GNSS接收機啟動和關(guān)閉命令，設(shè)置命令，按下“Cmd標簽下的按鈕。在Serial/TCP Commands對話框中進行設(shè)置，可以加載和保存命令 3.5流類型中設(shè)置類型為File 可以設(shè)置文件輸入路徑，數(shù)據(jù)為原始數(shù)據(jù)，還可以設(shè)置時間3.6設(shè)置輸出流格式，點擊O按鈕，彈出 Output Streams對話框，設(shè)置類型，3.7類型選擇File 文件路徑中的一些關(guān)鍵詞將被

4、日期和時間代替，按下按鈕可以查看，選擇Swap Intv輸出文件在特定的周期內(nèi)替換3.8輸出一個輸入流作為路徑日志，點擊按鈕，彈出 Log Streams 對話框，和 Output Streams對畫框一樣路徑被關(guān)鍵詞替換3.9設(shè)置完成后，點擊Start按鈕。完成后灰色代表沒有被使用，橙色意味著等待連接，深綠色意味著已連接或正在進行，淺綠色意味著數(shù)據(jù)活躍，紅色意味著通信錯誤發(fā)生 窗口右側(cè)顯示SNR（signal to noise ratio）噪聲比信號又上角標示GPS(G),GLONASS(R), Galileo(

5、E), QZSS(J), BeiDou(C) SBAS(S)."OPtions"->"Misc"->"Solution Font"改變字體設(shè)置4.RTKPOST后處理分析操作RTKPOST輸入的是標準的RINEX2.10,2.11,2.12,3.003.01,3.02觀測數(shù)據(jù)，(GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDou and SBAS)導(dǎo)航電文文件，可以進行各種模式的定位分析，主要包括有單點定位、DGPS/DGNSS、靜態(tài)的、動態(tài)的、精密單點靜態(tài)和精密單點動態(tài)

6、定位4.1執(zhí)行binrtkpost.exe4.2輸入RINEX流動站的觀測數(shù)據(jù)路徑點擊 如果是相對定位模式，還要輸入基準值接收機觀測數(shù)據(jù) Solution設(shè)置輸出文件路徑4.3點擊Options,進行處理參數(shù)設(shè)置4.4點擊“Execute”開始數(shù)據(jù)分析計算，當(dāng)出現(xiàn)“done”表示處理完成處理過程中要停止，點擊"Abort".4.5處理完成后點擊"view"可以查看數(shù)據(jù)，plot可以可視化數(shù)據(jù)。4.6點擊可以打開RTKPLOT，點擊打開文檔。5.RTKCONV轉(zhuǎn)換原始數(shù)據(jù)為RINEX格式5.1執(zhí)行binrtkconv.exe 第一欄原始數(shù)據(jù)路徑，

7、Output Directory數(shù)據(jù)輸出文件路徑設(shè)置，窗口最上端設(shè)置開始時間，結(jié)束時間， Interval時間間隔、5.2點擊Options，設(shè)置RINEX參數(shù)，在"RinexName"上打勾，輸出文件路徑符合RINEX文件名，5.3在"Options"窗口中，點擊"Mask"可以對觀測數(shù)據(jù)類型設(shè)置5.4點擊"Convert"開始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，6.RTKPLOT可視化解算6.1執(zhí)行binrtkplot.exe第一個繪畫類型選項Sat vis文星可見數(shù) Skyplot星空圖 DOP/NSat精度因子相

8、對誤差SNR/MP/EL 信噪比衛(wèi)星信號強度/多路徑/高度角第二個質(zhì)量標志6.2點擊FileOpen Solution1選擇文件顏色、線條、格網(wǎng)、標簽設(shè)置可以點擊菜單 Edit->Options6.3執(zhí)行FileOpen Map Image，可以查看JPEG圖像6.4調(diào)整圖片點擊菜單Edit->Map Image6.5增加處理文件FileOpen Solution2，選擇工具條上的轉(zhuǎn)換視圖6.6點擊菜單 Edit  Time Span/Interval，進行時間設(shè)置6.7執(zhí)行Edit  Sol

9、ution Source，已文本格式查看數(shù)據(jù) 6.8繪出實時結(jié)算執(zhí)行 FileConnection Settings，在 Connection Setting窗口中設(shè)置參數(shù)斷開選擇FileDisconnect 7.RTKPLOT可視化觀測數(shù)據(jù)7.1執(zhí)行File ->Open Obs Data 繪畫觀測數(shù)據(jù)File  Open Nav Messages打開導(dǎo)航電文 7.2執(zhí)行Edit  Obs Data Source or Obs Data QC可以已文本形式查看數(shù)據(jù) 8. RTKGET下載數(shù)據(jù)8.1 binrtkget.exe 8.2點擊Opti