可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)用教案

1、本章內(nèi)容及要求本章內(nèi)容及要求 ：可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則、設(shè)計(jì)可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則、設(shè)計(jì)的一般步驟與方法的一般步驟與方法常用的順序控制設(shè)計(jì)法常用的順序控制設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法以邏輯設(shè)計(jì)法以及隨動(dòng)控制設(shè)計(jì)法。及隨動(dòng)控制設(shè)計(jì)法。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用(yngyng)舉舉例例第1頁/共36頁第一頁，共37頁。第一節(jié)第一節(jié) PLC PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(shj)(shj)的基本內(nèi)的基本內(nèi)容和步驟容和步驟一、一、PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 1 1、PLCPLC控制系統(tǒng)控制被控對(duì)象應(yīng)最大限度控制系統(tǒng)控制被控對(duì)象應(yīng)最大限度地滿足工藝要求。地滿

2、足工藝要求。 2 2、在滿足工藝要求的前提下，力求使、在滿足工藝要求的前提下，力求使PLCPLC控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便?？刂葡到y(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。 3 3、保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。、保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。 4 4、考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在、考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在配置配置PLCPLC硬件硬件(yn jin)(yn jin)設(shè)備時(shí)應(yīng)適當(dāng)留設(shè)備時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有一定的裕量。有一定的裕量。第2頁/共36頁第二頁，共37頁。二、二、PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容1 1、選擇用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼、

3、選擇用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。磁閥等）。2 2、PLCPLC的選擇。的選擇。PLCPLC是是PLCPLC控制系統(tǒng)的核心部件。正確選擇控制系統(tǒng)的核心部件。正確選擇PLCPLC對(duì)于保證整個(gè)控制系對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)(jngj)(jngj)性能指標(biāo)起著重要的作用。選擇性能指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLCPLC，包括機(jī)型、容量的選，包括機(jī)型、容量的選擇以及擇以及I/OI/O模塊、電源模塊等的選

4、擇。模塊、電源模塊等的選擇。第3頁/共36頁第三頁，共37頁。 3 3、分配、分配I/OI/O點(diǎn)，繪制點(diǎn)，繪制I/OI/O連接圖。連接圖。 4 4、控制程序設(shè)計(jì)。包括控制系統(tǒng)流程圖、梯形、控制程序設(shè)計(jì)。包括控制系統(tǒng)流程圖、梯形圖、語句表（即程序清單）等設(shè)計(jì)。圖、語句表（即程序清單）等設(shè)計(jì)。 控制程序是控制整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是?？刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此，設(shè)證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此，設(shè)計(jì)的控制程序必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿計(jì)的控制程序必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。足要求為止。 5 5、必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)（柜）。、

5、必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)（柜）。 6 6、編制、編制(binzh)(binzh)控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括說明書、電氣圖及電氣元件明細(xì)表。說明書、電氣圖及電氣元件明細(xì)表。 第4頁/共36頁第四頁，共37頁。三、三、PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟及內(nèi)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟及內(nèi)容容1 1、根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求，、根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求，需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必 須 的 保 護(hù) 和 聯(lián) 鎖 等 ） 、 操 作 方 式必 須 的 保 護(hù) 和 聯(lián) 鎖 等 ） 、 操 作 方 式(fngsh)(fngsh)（手動(dòng)、自

6、動(dòng)；連續(xù)、單周（手動(dòng)、自動(dòng)；連續(xù)、單周期、單步等）。期、單步等）。2 2、根據(jù)控制要求確定所需要的輸入、根據(jù)控制要求確定所需要的輸入、輸出設(shè)備。據(jù)此確定輸出設(shè)備。據(jù)此確定PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)數(shù)。點(diǎn)數(shù)。3 3、選擇、選擇PLCPLC機(jī)型及容量。機(jī)型及容量。4 4、定義輸入、輸出點(diǎn)名稱，分配、定義輸入、輸出點(diǎn)名稱，分配PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)點(diǎn)，設(shè)計(jì)I/OI/O連接圖。連接圖。 第5頁/共36頁第五頁，共37頁。5 5、根據(jù)、根據(jù)PLCPLC所要完成的任務(wù)及應(yīng)具備的功能，進(jìn)所要完成的任務(wù)及應(yīng)具備的功能，進(jìn)行行PLCPLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)（柜）的設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)

7、行控制臺(tái)（柜）的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。和現(xiàn)場(chǎng)施工。6 6、待控制臺(tái)（柜）設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，進(jìn)行、待控制臺(tái)（柜）設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試聯(lián)機(jī)調(diào)試(dio sh)(dio sh)。如不滿足要求，再修改程序。如不滿足要求，再修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止?；驒z查接線，直到滿足要求為止。 7 7、編制技術(shù)文件。、編制技術(shù)文件。 8 8、交付使用。、交付使用。第6頁/共36頁第六頁，共37頁。PLCPLC程序設(shè)計(jì)的步驟與內(nèi)容是：程序設(shè)計(jì)的步驟與內(nèi)容是：（1 1）對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制）對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。對(duì)流程圖，用以清

8、楚地表明動(dòng)作的順序和條件。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。（2 2）設(shè)計(jì)梯形圖。這是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，）設(shè)計(jì)梯形圖。這是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要也是比較困難的一步。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定(ydng)(ydng)的的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。（3 3）根據(jù)梯形圖編制程序清單。）根據(jù)梯形圖編制程序清單。（4 4）用計(jì)算機(jī)或編程器將程序鍵入到）用計(jì)算機(jī)或編程器將程序鍵入到PLCPLC的用的用戶存儲(chǔ)器中，并檢查鍵入的程序是否正確。戶存儲(chǔ)器中，并檢查

9、鍵入的程序是否正確。 （5 5）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。止。第7頁/共36頁第七頁，共37頁。四、四、PLCPLC機(jī)型的選擇機(jī)型的選擇1 1、規(guī)模要適當(dāng)。輸入、輸出點(diǎn)數(shù)以及軟件對(duì)、規(guī)模要適當(dāng)。輸入、輸出點(diǎn)數(shù)以及軟件對(duì)PLCPLC功能及指令的要求是選擇功能及指令的要求是選擇PLCPLC機(jī)型機(jī)型規(guī)模大小的重要依據(jù)。規(guī)模大小的重要依據(jù)。2 2、功能要相當(dāng)，結(jié)構(gòu)要合理、功能要相當(dāng)，結(jié)構(gòu)要合理3 3、輸入、輸出功能及負(fù)載能力、輸入、輸出功能及負(fù)載能力(nngl)(nngl)的選擇的選擇4 4、使用環(huán)境條件、使用環(huán)境條件第8頁/共36頁第八頁，共37頁

10、。9-6 9-6 某液壓動(dòng)力滑臺(tái)在初始狀態(tài)時(shí)停在最左邊，行某液壓動(dòng)力滑臺(tái)在初始狀態(tài)時(shí)停在最左邊，行程開關(guān)程開關(guān)X000X000接通時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕接通時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕X005X005，動(dòng)力，動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給動(dòng)力如圖滑臺(tái)的進(jìn)給動(dòng)力如圖9-139-13所示。工作一個(gè)循環(huán)后，所示。工作一個(gè)循環(huán)后，返回初始位置?？刂聘麟姶砰y的返回初始位置?？刂聘麟姶砰y的Y001Y001Y004Y004在各在各工步的狀態(tài)如表工步的狀態(tài)如表9-49-4所示。畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，并用所示。畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，并用(bn yn)(bn yn)基本指令、移位指令、步進(jìn)指令寫出基本指令、移位指令、步進(jìn)指令寫出梯形圖。梯形圖。 快快進(jìn)進(jìn)工工

11、進(jìn)進(jìn)1 1工工進(jìn)進(jìn)2 2快快退退X X0 00 00 0X X0 00 01 1X X0 00 02 2X X0 00 03 3圖圖9 9- -1 13 3 習(xí)習(xí)題題9 9- -6 6圖圖表表9 9- -4 4 各各工工步步輸輸出出狀狀態(tài)態(tài)表表快快進(jìn)進(jìn)工工進(jìn)進(jìn)1 1工工進(jìn)進(jìn)2 2快快退退Y Y0 00 04 4Y Y0 00 01 1Y Y0 00 02 2Y Y0 00 03 3+ + + + + + + +第9頁/共36頁第九頁，共37頁。輸入接點(diǎn)分配輸出接點(diǎn)分配原點(diǎn)行程開關(guān)X000X000電磁閥1 1Y001Y001工進(jìn)1 1行程開關(guān)X001X001電磁閥3 3Y002Y002工進(jìn)2 2

12、行程開關(guān)X002X002電磁閥3 3Y003Y003終點(diǎn)行程開關(guān)X003X003電磁閥4 4Y004Y004啟動(dòng)按鈕X005X005第10頁/共36頁第十頁，共37頁。解法解法(ji f)1：第11頁/共36頁第十一頁，共37頁。解法解法(ji f)2：M0:啟動(dòng)(qdng)條件：M8002或M4*X000保持條件：M0停止條件：1M1)000048002(0MMXMMM2) 10050000(1MMXXMM3)20011(2MMXMM4)30022(3MMXMM0)40033(4MMXMM4004410032001321002MYMMYMYMMMY第12頁/共36頁第十二頁，共37頁。21)

13、080020077(0MMMMXMM2) 10000(1MMXMM3)200200011(2MMXMXMM5)200200011(2MMXMXMM或4)30032(3MMXMM7)40043(4MMXMM6)50032(5MMXMM7)60055(6MMXMM0)700664(7MMXMMM第13頁/共36頁第十三頁，共37頁。解法解法(ji f)3：4004410032001321002MYMMYMYMMMY第14頁/共36頁第十四頁，共37頁。第15頁/共36頁第十五頁，共37頁。第二節(jié)第二節(jié) 可編程控制器在電鍍可編程控制器在電鍍(dind)(dind)生產(chǎn)線生產(chǎn)線上的應(yīng)用上的應(yīng)用一、電鍍

14、工藝要求一、電鍍工藝要求 電鍍生產(chǎn)線有三個(gè)槽，工件由可升降吊鉤的行車移動(dòng)，經(jīng)過電鍍、鍍液回收、清洗工序，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的電電鍍生產(chǎn)線有三個(gè)槽，工件由可升降吊鉤的行車移動(dòng)，經(jīng)過電鍍、鍍液回收、清洗工序，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的電鍍。工藝要求是：工件放入電鍍槽中，電鍍鍍。工藝要求是：工件放入電鍍槽中，電鍍280280秒后提起秒后提起(t q)(t q)，停放，停放2828秒，讓鍍液從工件上流回電鍍槽，秒，讓鍍液從工件上流回電鍍槽，然后放入回收液槽中浸然后放入回收液槽中浸3030秒，提起秒，提起(t q)(t q)后停后停1515秒，再放入清水槽中清洗秒，再放入清水槽中清洗3030秒，最后提起秒，最后提起(t q)

15、(t q)停停1515秒后，秒后，行車返回原位，電鍍一個(gè)工件的全過程結(jié)束。行車返回原位，電鍍一個(gè)工件的全過程結(jié)束。第16頁/共36頁第十六頁，共37頁。圖9-2 電鍍工藝流程圖鍍 槽280S28S回收液槽清水槽30S15S15S30S原位SQ6SQ5SQ4SQ3SQ2SQ1二、控制流程二、控制流程 電鍍生產(chǎn)線除裝卸工件外，要求整個(gè)生電鍍生產(chǎn)線除裝卸工件外，要求整個(gè)生產(chǎn)過程能自動(dòng)進(jìn)行。同時(shí)行車和吊鉤的正反向產(chǎn)過程能自動(dòng)進(jìn)行。同時(shí)行車和吊鉤的正反向運(yùn)行均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，以便對(duì)設(shè)備運(yùn)行均能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，以便對(duì)設(shè)備(shbi)(shbi)進(jìn)行調(diào)整和檢修。進(jìn)行調(diào)整和檢修。第17頁/共36頁第十七頁，共3

16、7頁。M 8吊 鉤 下 降右 限 位 S Q 1上 升 限 位 S Q 5下 限 位 S Q 6M 0M 1M 2啟 動(dòng) S B 1原 位 指 示吊 鉤 上 升行 車 前 進(jìn)上 升 限 位 S Q 5M 3M 4M 5下 降 限 位 S Q 6吊 鉤 下 降工 件 電 鍍吊 鉤 上 升T 0 定 時(shí) 2 8 0 秒M 6M 7T 1 定 時(shí) 2 8 秒工 件 滴 液行 車 后 退回 收 液 槽 定 位 S Q 2M 9浸 回 收 液T 2 定 時(shí) 3 0 秒M 1 0M 1 1M 1 2T 3 定 時(shí) 1 5 秒工 件 滴 液吊 鉤 上 升行 車 后 退上 升 限 位 S Q 5M 1 3M

17、1 4M 1 5下 降 限 位 S Q 6吊 鉤 下 降清 水 槽 清 洗吊 鉤 上 升T 2 定 時(shí) 3 0 秒M 1 6M 1 7T 3 定 時(shí) 1 5 秒工 件 滴 液行 車 后 退左 限 位 S Q 4M 1 9復(fù) 位M 1 8吊 鉤 下 降清 水 槽 定 位 S Q 3上 升 限 位 S Q 5下 降 限 位 S Q 6下 降 限 位 S Q 6原 位 限 位 S Q 4第18頁/共36頁第十八頁，共37頁。三、三、PLCPLC的選型的選型 根據(jù)圖根據(jù)圖9-39-3的自動(dòng)工作狀態(tài)流程圖，的自動(dòng)工作狀態(tài)流程圖，PLCPLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有1414個(gè)，均為開個(gè)，均

18、為開關(guān)量。其中各種單操作按鈕開關(guān)關(guān)量。其中各種單操作按鈕開關(guān)6 6個(gè)，行程開關(guān)個(gè)，行程開關(guān)6 6個(gè)，自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)選擇開關(guān)個(gè)，自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)選擇開關(guān)2 2個(gè)（占個(gè)（占兩個(gè)輸入接點(diǎn)）。兩個(gè)輸入接點(diǎn)）。 PLC PLC控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有5 5個(gè)，其中個(gè)，其中2 2個(gè)用于驅(qū)動(dòng)吊鉤電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器個(gè)用于驅(qū)動(dòng)吊鉤電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器KM1KM1、KM2KM2，2 2個(gè)用于驅(qū)動(dòng)行車電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器個(gè)用于驅(qū)動(dòng)行車電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器KM3KM3、KM4KM4，1 1個(gè)用于原位指?jìng)€(gè)用于原位指示。示。 控制系統(tǒng)選用控制系統(tǒng)選用FX2N-32MR-001FX2N-32MR-001，I/OI/O點(diǎn)數(shù)各為點(diǎn)數(shù)各

19、為1616點(diǎn)，可以滿足點(diǎn)，可以滿足(mnz)(mnz)控控制要求，且留有一定裕量。制要求，且留有一定裕量。第19頁/共36頁第十九頁，共37頁。 四、四、I/OI/O地址地址(dzh)(dzh)編號(hào)及接線圖編號(hào)及接線圖第20頁/共36頁第二十頁，共37頁。第21頁/共36頁第二十一頁，共37頁。 五、PLC程序設(shè)計(jì) 電鍍生產(chǎn)線的PLC控制程序包括點(diǎn)動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩部分。整個(gè)PLC控制程序如圖9-5。 1點(diǎn)動(dòng)操作 點(diǎn)動(dòng)操作有行車的進(jìn)、退操作，吊鉤的升、降操作。點(diǎn)動(dòng)操作程序如圖9-5所示梯形圖的起始處至標(biāo)號(hào)P0之間的程序段。 2自動(dòng)控制 自動(dòng)控制程序如圖9-5所示梯形圖中條件(tiojin)跳轉(zhuǎn)

20、指令CJ P1到P1程序段。第22頁/共36頁第二十二頁，共37頁。F FN NC C 0 00 0C CJ JP P 0 0X X0 00 06 6點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)操操作作程程序序按按下下點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)按按鈕鈕S SA A1 1，X X0 00 06 6斷斷開開，執(zhí)執(zhí)行行下下面面點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)程程序序Y Y0 00 01 1Y Y0 00 02 2X X0 00 02 2按按S SB B3 3，X X0 00 02 2閉閉合合吊吊鉤鉤提提升升X X0 00 03 3X X0 01 15 5提提升升限限位位X X0 01 16 6下下降降限限位位Y Y0 00 02 2聯(lián)聯(lián)鎖鎖Y Y0 00 01 1聯(lián)聯(lián)

21、鎖鎖吊吊鉤鉤電電機(jī)機(jī)正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)K KM M1 1吊吊鉤鉤電電機(jī)機(jī)反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)K KM M2 2X X0 00 00 0按按下下啟啟動(dòng)動(dòng)按按鈕鈕S SB B1 1，X X0 00 00 0閉閉合合按按S SB B4 4，X X0 00 03 3閉閉合合吊吊鉤鉤下下降降行行車車電電機(jī)機(jī)正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)K KM M3 3行行車車電電機(jī)機(jī)反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)K KM M4 4X X0 01 15 5吊吊鉤鉤撞撞S SQ Q5 5X X0 01 15 5閉閉合合X X0 00 04 4按按S SB B5 5，X X0 00 04 4閉閉合合行行車車前前進(jìn)進(jìn)X X0 01 11 1右右限限位位Y Y0 00 04 4聯(lián)聯(lián)鎖鎖X X

22、0 00 05 5X X0 01 14 4左左限限位位Y Y0 00 03 3聯(lián)聯(lián)鎖鎖Y Y0 00 03 3Y Y0 00 04 4按按S SB B6 6，X X0 00 05 5閉閉合合行行車車后后退退第23頁/共36頁第二十三頁，共37頁。FNC 00CJP 1P 0X007自動(dòng)控制M8002FNC 12MOV(P)K 0K5M0啟動(dòng),執(zhí)行循環(huán)后或停車,M0M19清零M19X001停止M80X014行車左限位X016下降限位FNC 35SFTL(P)M80M 1K19K 1原位時(shí),M80置1X000 M1X015 M1X011 M2X016 M3T0 M4位左移指令,每次將M80中內(nèi)容左

23、移1位,M1M19中任何時(shí)候只有一個(gè)置1,確保單向順序控制移位條件M0SQ5SQ6SQ1FNC 00CJP 0X006點(diǎn)動(dòng)ABX015 M5T1 M6X012 M7SQ5SQ2X016 M8T2 M9X015 M10T3 M11SQ5SQ6ABX013 M12X016 M13T2 M14X015 M15T3 M16X014 M17X016 M18移位條件Y000M 0驅(qū)動(dòng)原位指示燈M 1M 5M10M15驅(qū)動(dòng)KM1,吊鉤上升C吊鉤提升條件Y001SQ6SQ5SQ6SQ3SQ4按下自動(dòng)開關(guān)SA2,X007常閉觸點(diǎn)斷開,執(zhí)行下列程序,否則程序結(jié)束.停車啟動(dòng)循環(huán)后SQ5動(dòng)作,轉(zhuǎn)行車前進(jìn)SQ1動(dòng)作,轉(zhuǎn)

24、吊鉤下降SQ6動(dòng)作,轉(zhuǎn)工件電鍍T0定時(shí)到,轉(zhuǎn)吊鉤上升SQ5動(dòng)作,轉(zhuǎn)工件滴液T1定時(shí)到,轉(zhuǎn)行車后退 M2 M1 M4 M19 M3 M5000000000000000010SQ2動(dòng)作,轉(zhuǎn)吊鉤下降SQ6動(dòng)作,轉(zhuǎn)浸液回收T2定時(shí)到,轉(zhuǎn)吊鉤上升SQ5動(dòng)作,轉(zhuǎn)工件滴液T3定時(shí)到,轉(zhuǎn)行車后退SQ3動(dòng)作,轉(zhuǎn)吊鉤下降SQ6動(dòng)作,轉(zhuǎn)清水槽清洗T2定時(shí)到,轉(zhuǎn)吊鉤上升SQ5動(dòng)作,轉(zhuǎn)工件滴液T3定時(shí)到,轉(zhuǎn)行車后退SQ4動(dòng)作,轉(zhuǎn)吊鉤下降SQ6動(dòng)作,轉(zhuǎn)循環(huán)后復(fù)位第24頁/共36頁第二十四頁，共37頁。第25頁/共36頁第二十五頁，共37頁。 第三節(jié)第三節(jié) 可編程控制器在化工過程可編程控制器在化工過程(guchng)(gu

25、chng)控制控制中的應(yīng)用中的應(yīng)用 一、工藝過程及要求一、工藝過程及要求 某化學(xué)反應(yīng)過程由四個(gè)容器組成。容器之間用某化學(xué)反應(yīng)過程由四個(gè)容器組成。容器之間用泵連接，每個(gè)容器都裝有檢測(cè)容器空和滿的傳感器。泵連接，每個(gè)容器都裝有檢測(cè)容器空和滿的傳感器。#1#1、#2#2容器分別用泵容器分別用泵P1P1、P2P2將堿和聚合物灌滿，灌將堿和聚合物灌滿，灌滿后傳感器發(fā)出信號(hào)，滿后傳感器發(fā)出信號(hào)，P1P1、P2P2泵關(guān)閉。泵關(guān)閉。#2#2容器開始容器開始加熱，當(dāng)溫度升到加熱，當(dāng)溫度升到6060時(shí)，溫度傳感器發(fā)出信號(hào)，時(shí)，溫度傳感器發(fā)出信號(hào)，關(guān)斷加熱器。然后，泵關(guān)斷加熱器。然后，泵P3P3、P4P4分別將分別

26、將#1#1、#2#2容器中容器中的溶液輸送到的溶液輸送到#3#3反應(yīng)池中，同時(shí)攪拌器啟動(dòng)，攪拌反應(yīng)池中，同時(shí)攪拌器啟動(dòng)，攪拌6060秒。一旦秒。一旦#3#3反應(yīng)池滿或反應(yīng)池滿或#1#1、#2#2空，則泵空，則泵P3P3、P4P4停，處于等待停，處于等待(dngdi)(dngdi)狀態(tài)。當(dāng)攪拌時(shí)間到，狀態(tài)。當(dāng)攪拌時(shí)間到，P5P5將將混合液抽入混合液抽入#4#4產(chǎn)品池，直到產(chǎn)品池，直到#4#4產(chǎn)品池滿或產(chǎn)品池滿或#3#3反應(yīng)池反應(yīng)池空。產(chǎn)品用泵空。產(chǎn)品用泵P6P6抽走，直到抽走，直到#4#4產(chǎn)品池空。這樣就完產(chǎn)品池空。這樣就完成了一次循環(huán)，等待成了一次循環(huán)，等待(dngdi)(dngdi)新的循環(huán)

27、開始。新的循環(huán)開始。第26頁/共36頁第二十六頁，共37頁。P1泵P3泵#1容器堿P4泵#2容器P2泵聚合物加熱器#3反應(yīng)池#4產(chǎn)品池P5泵P6泵攪拌器第27頁/共36頁第二十七頁，共37頁。二、控制二、控制(kngzh)流程流程 根據(jù)生產(chǎn)流程及工藝要求，可繪出狀態(tài)流程圖如根據(jù)生產(chǎn)流程及工藝要求，可繪出狀態(tài)流程圖如圖圖9-7所示?？刂扑??？刂?kngzh)系統(tǒng)采用半自動(dòng)工作方式，系統(tǒng)采用半自動(dòng)工作方式，即系統(tǒng)每完成一次循環(huán)，自動(dòng)停止在初始狀態(tài)，等待再即系統(tǒng)每完成一次循環(huán)，自動(dòng)停止在初始狀態(tài)，等待再次啟動(dòng)信號(hào)，才開始下一次循環(huán)。圖中次啟動(dòng)信號(hào)，才開始下一次循環(huán)。圖中L為激活脈沖，為激活脈沖，用

28、于初始階段的激活。用于初始階段的激活。三、機(jī)型選擇三、機(jī)型選擇 從圖從圖9-7控制控制(kngzh)系統(tǒng)狀態(tài)流程圖可知，輸入系統(tǒng)狀態(tài)流程圖可知，輸入信號(hào)有信號(hào)有10個(gè)，均為開關(guān)量信號(hào)，其中啟動(dòng)按鈕個(gè)，均為開關(guān)量信號(hào)，其中啟動(dòng)按鈕1個(gè)，檢個(gè)，檢測(cè)元件測(cè)元件9個(gè)。輸出信號(hào)有個(gè)。輸出信號(hào)有8個(gè)，也都為開關(guān)量，其中個(gè)，也都為開關(guān)量，其中7個(gè)個(gè)用于電機(jī)控制用于電機(jī)控制(kngzh)，1個(gè)用于電加熱控制個(gè)用于電加熱控制(kngzh)。因此，控制因此，控制(kngzh)系統(tǒng)選用系統(tǒng)選用FX2N-32MR可編程控制可編程控制(kngzh)器即可滿足控制器即可滿足控制(kngzh)要求。要求。第28頁/共36頁

29、第二十八頁，共37頁。第29頁/共36頁第二十九頁，共37頁。四、四、I/O地址地址(dzh)編號(hào)編號(hào)輸入信號(hào)輸出信號(hào)輔助繼電器名稱功能編號(hào)名稱功能編號(hào)名稱編號(hào)名稱編號(hào)SB啟動(dòng)按鈕X000KM1P1泵接觸器Y0000步M60010步M610SL1#1容器滿X001KM2P2泵接觸器Y0011步M60111步M611SL2#1容器空X002KM3P3泵接觸器Y0022步M60212步M612SL3#2容器滿X003KM4P4泵接觸器Y0033步M60313步M613SL4#2容器空X004KM5P5泵接觸器Y0044步M604SL5#3容器滿X005KM6P6泵接觸器Y0055步M605SL6#

30、3容器空X006KM7加熱器接觸器Y0066步M605SL7#4容器滿X007KM8攪拌機(jī)接觸器Y0077步M607SL8#4容器空X0108步M608ST溫度傳感器X0119步M609第30頁/共36頁第三十頁，共37頁。第31頁/共36頁第三十一頁，共37頁。五、五、PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)梯形圖程序設(shè)計(jì)（一）列寫邏輯方程（一）列寫邏輯方程（1）第）第0步為初始步步為初始步M600=（M8002+M613X010+M600）（M601 +M603）（2）第）第1步到第步到第12步，包含了兩組并列序列（即第步，包含了兩組并列序列（即第1步第步第5步，第步，第6步第步第12步）。其邏輯表達(dá)式為：步

31、）。其邏輯表達(dá)式為：M601=（M600X000+M601）M602 按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕SB， P1泵開，直到泵開，直到#1容器容器(rngq)滿；滿；M603=（M600X000+M603）M604 按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕SB， P2泵開，直到泵開，直到#2容器容器(rngq)滿；滿；M602=（M601X001+M602）M605 #1容器容器(rngq)滿后，滿后，P1泵關(guān)閉；泵關(guān)閉；M604=（M603X003+M604）M605 #2容器容器(rngq)滿后，滿后，P2泵關(guān)閉；泵關(guān)閉；M605=（M602M604+M605）（M606+M608+M610）#1、#2容器容器(rngq

32、)都滿后，加熱器開啟；都滿后，加熱器開啟；第32頁/共36頁第三十二頁，共37頁。M606=M606=（M605X011+M606M605X011+M606）M607 M607 加溫到加溫到6060，泵，泵P3P3開開啟，直到啟，直到#3#3池滿或池滿或#1#1容器容器(rngq)(rngq)空空; ;M608=M608=（M605X011+M608M605X011+M608）M609 M609 加溫到加溫到6060，泵，泵P4P4開開啟，直到啟，直到#3#3池滿或池滿或#2#2容器容器(rngq)(rngq)空空; ;M610=M610=（M605X011+M610M605X011+M610）M611 M611 加溫到加溫到6060，攪拌機(jī)，攪拌機(jī)開啟，直到開啟，直到6060秒時(shí)間到秒時(shí)間到