常用低壓電器知識及電力拖動與控制技術(shù)

1、常用低壓電器知識及電力拖動與控制技術(shù)第1章 常用低壓電器1.1 概述 一、低壓電器的定義 是指工作在直流1500V、交流1000V（1140V）及以下的電路中，以實現(xiàn)對電路或非電對象的控制、檢測、保護、變換、調(diào)節(jié)等作用的基本器件。二、低壓電器分類（一）按操作方式分： 手動電器：由人工直接操作才能完成任務(wù)的電器稱為手動電器，如刀開關(guān)、按鈕和轉(zhuǎn)換開關(guān)等。 自動電器：指不需要人工直接操作，按照電的或非電的信號自動完成接通、分斷電路任務(wù)的電器稱為自動電器，如低壓斷路器、接觸器和繼電器等。（二）按用途分： 低壓配電電器：主要用于低壓供電系統(tǒng)，如刀開關(guān)、低壓斷路器、轉(zhuǎn)換開關(guān)和熔斷器等。 低壓控制電器：主要

2、用于電力拖動控制系統(tǒng)，如接觸器、繼電器、控制器、控制按鈕、行程開關(guān)、主令控制器和萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。（三）按工作原理分： 電磁式電器：根據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作的電器，如交直流接觸器、電磁式繼電器等。 非電量控制電路：電器的工作是靠外力或非電物理量的變化而動作的電器。如刀開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、速度繼電器、壓力繼電器和溫度繼電器等。1、電磁式控制電器： 由電磁機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)組成。 （1）電磁機構(gòu)：電磁機構(gòu)通常采用電磁鐵的形式，由吸引線圈、鐵心(亦稱靜鐵心或磁軛)和銜鐵(也稱動鐵心)三部分組成。其作用原理：當(dāng)線圈中有電流通過時，電磁吸力克服彈簧的反作用力，使得銜鐵與鐵心閉合，由連接機構(gòu)帶動相應(yīng)的

3、觸頭動作。1-銜鐵 2-鐵心 3-線圈（2）觸頭系統(tǒng)：點接觸式：適用于電流不大場合觸頭的作用是接通或分斷電路。面接觸式：電流較大場合。橋式觸頭指式觸頭：適用于分合次數(shù)多，電流大的場合。觸頭的結(jié)構(gòu)有a-點接觸式 b-面接觸式 c-指式觸頭（3）滅弧系統(tǒng)： 雙斷口電動力吹弧 磁吹滅弧 窄縫(縱縫)滅弧法 柵片滅弧法1.2 刀開關(guān)與組合開關(guān) 低壓開關(guān)又稱低壓隔離器，是低壓電器中結(jié)構(gòu)比較簡單、應(yīng)用廣泛的一類手動電器。主要有刀開關(guān)、組合開關(guān)、以及用刀開關(guān)與熔斷器組合成的膠蓋瓷底刀開關(guān)和熔斷器式刀開關(guān)，還有轉(zhuǎn)換開關(guān)等。 一、刀開關(guān)（一）閘刀開關(guān)（膠蓋刀開關(guān)）1、文字符號：QS2、圖形符號：三極雙極單極3、

4、 主要技術(shù)參數(shù)：（1）型號： 膠蓋刀開關(guān)即開啟式負荷開關(guān)，適用于交流50Hz，額定電壓單相220V、三相380V，額定電流至100A的電路中，作為不頻繁地接通和分斷有負載電路與小容量線路地短路保護之用。其中三極開關(guān)適當(dāng)降低容量后，可作為小型感應(yīng)電動機手動不頻繁操作地直接起動即分斷用。常用地有HK1和HK2系列。膠蓋刀開關(guān)的型號及其含義如下：（2）額定參數(shù)：額定電壓 ，額定電流。4、刀開關(guān)的選用 刀開關(guān)的額定電壓應(yīng)等于或大于電路額定電壓。其額定電流應(yīng)等于(在開啟合通風(fēng)良好的場合)或稍大于(在封閉的開關(guān)柜內(nèi)或散熱條件較差的工作場合，一般選1.15倍)電流工作電流。當(dāng)用當(dāng)開關(guān)控制電動機時，其額定電流

5、要大于電動機額定電流的3倍。（二）組合開關(guān)1、文字符號：QS2、圖形符號： 三極 單極3、 基本結(jié)構(gòu)及動作原理： 實物圖 示意圖 4、主要技術(shù)參數(shù)（1）型號：廣泛應(yīng)用于電器設(shè)備的電源開關(guān)、測量三相電壓和控制7.5kW以下小容量電動機的直接啟動、正反轉(zhuǎn)等不頻繁操作的場合。組合開關(guān)的額定電壓為220V和380V。額定電流有10A,25A,35A,60A等。產(chǎn)品型號有HZ5,HZ10系列等。 組合開關(guān)的型號及其含義如下：（2） 額定參數(shù)：額定電壓，額定電流。1.3 自動空氣開關(guān)(斷路器、自動開關(guān)) 低壓斷路器是一種既有手動開關(guān)作用，又能自動進行失壓、欠壓過載和短路保護的電器?？捎脕矸峙潆娔?，不頻繁地

6、啟動異步電機，對電源線路及電動機等實行保護，當(dāng)它們發(fā)生嚴重的過載或短路及欠電壓等故障時能自動切斷電路。 1、文字符號：QF2、圖形符號：單極三極 3、基本結(jié)構(gòu)及動作原理：當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴重過載時，過電流脫扣器的銜鐵被吸合，使自動脫扣器機構(gòu)動作；當(dāng)電路過載時，過載脫扣器的熱元件產(chǎn)生的熱量增加，使雙金屬片向上彎曲，推動自動脫扣器機構(gòu)動作；當(dāng)電路失壓時，失壓脫扣器的銜鐵釋放，也使自動脫扣器機構(gòu)動作。原理圖 實物圖 1-分閘彈簧 2-主觸頭 3-傳動桿 4-鎖扣 5-軸 6-過電流脫扣器 7-熱脫扣器 8-欠壓失壓脫扣器 9-分勵脫扣器4、主要技術(shù)參數(shù)（1）型號DZ20系列低壓斷路器型號意義：（2）

7、額定參數(shù)： 額定工作電壓；在數(shù)值上取決于電網(wǎng)的額定電壓等級，我國電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為AC220、380、660及1140V，DC220、440V等。應(yīng)該指出，同一斷路器可以在幾種額定工作電壓下使用，但相應(yīng)的通斷能力并不相同。額定電流：為過電流脫扣器的額定電流，一般指斷路器的額定持續(xù)電流。 通斷能力：開關(guān)電器在規(guī)定的條件下(電壓、頻率及交流電路的功率因數(shù)和直流電路的時間常數(shù))，能在給定的電壓下接通和分斷的最大電流值，也稱為額定短路通斷能力。 分斷時間：指切斷故障電流所需的時間，它包括固有的斷開時間和燃弧時間。 5、斷路器的選用： （1）斷路器的額定工作電壓應(yīng)大于或等于線路或設(shè)備的額定工作電壓。對于配電

8、電路來說應(yīng)注意區(qū)別是電源端保護還是負載保護，電源端電壓比負載端電壓高出約5%左右。 （2）斷路器主電路額定工作電流大于或等于負載工作電流。 （3）斷路器的過載脫扣整定電流應(yīng)大于或等于負載工作電流。 （4）斷路器的額定通斷能力應(yīng)大于或等于電路的最大短電流。 （5）斷路器低欠電壓脫扣器額定電壓等于主電路額定電壓。1.4 主令電器 主令電器主要用來接通或斷開控制電路，以發(fā)布命令或信號，改變控制系統(tǒng)工作狀況的電器。常用的主令電器有控制按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。一、控制按鈕 1、文字符號：SB 2、圖形符號：復(fù)合按鈕常開按鈕常閉按鈕 3、基本結(jié)構(gòu)及工作原理： 示意圖 實物圖 1-按鈕

9、2-復(fù)位彈簧 3-常閉靜觸頭 4-動觸頭 5-常開靜觸頭4、 型號：按鈕開關(guān)的型號意義：5、按鈕的使用： （1）選擇時應(yīng)根據(jù)所需的觸頭數(shù)、使用的場所及顏色來確定。常用的LA18,LA19,LA20系列按鈕開關(guān)，適用于AC500V,DC440V,額定電流5A，控制功率為AC300W,DC70W的控制回路中。（2）按鈕顏色要求： “停止”和“急?！卑粹o必須是紅色。當(dāng)按下紅色按鈕時，必須使設(shè)備停止工作或斷電。 “起動”按鈕的顏色是綠色。 “起動” 與“停止”交替動作的按鈕必須是黑色、白色或灰色，不得用紅色和綠色。 “點動”按鈕必須是黑色。 “復(fù)位”(如保護繼電器的復(fù)位按鈕)必須是藍色。當(dāng)復(fù)位按鈕還有

10、停止的作用時，則必須是紅色。二、行程開關(guān) 1、文字符號：SQ 2、圖形符號：常閉觸頭常開觸頭3、 基本結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)圖 實物圖4、型號：常用的行程開關(guān)有JLXK1、LX19、LX32、LX33和微動開關(guān)LXW-11、JLXK1-11、LXK3等系列。 行程開關(guān)的型號及其含義如下：1.5 熔斷器熔斷器是一種當(dāng)電流超過規(guī)定值一定時間后，以它本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化而分斷電路的電器。廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)及用電設(shè)備中作短路和過電流保護。1、文字符號：FU2、圖形符號： 3、結(jié)構(gòu)及工作原理 熔斷器是由熔體和絕緣底座(或稱熔管)等組成。熔體為絲狀或片狀。當(dāng)負載發(fā)生故障時，有很大的短路電流通過熔斷器，

11、熔體很快熔斷，迅速斷開故障電路，從而有效地保護未發(fā)生故障的線路和設(shè)備。熔斷器主要用作短路保護，而對于過載一般不能準(zhǔn)確保護。4、主要技術(shù)參數(shù)（1）型號：低壓熔斷器的型號含義：（ 2）熔斷器種類： 1）瓷插式熔斷器： 瓷插式熔斷器有RCIA的等系列。主要用于AC380V、50Hz的低壓電路中，一般接在電路的末端，作為電氣設(shè)備的短路保護。 2）螺旋式熔斷器： 螺旋式熔斷器有RL1等系列，主要用于AC50Hz或60Hz、額定電壓500V以下，額定電流200A以下的電路中，作為短路或過載保護。 實物圖 示意圖 3）管式熔斷器： 管式熔斷器主要有RM10型和RM0型2種。RM10是新型的無填料密閉管式熔斷

12、器，用作短保護和連續(xù)過載保護，主要用于額定電壓AC500V或DC400V的電力網(wǎng)和成套配電設(shè)備上。RT0型為有填料密閉管式熔斷器，用作電纜、導(dǎo)線及電氣設(shè)備的短路保護和電纜、導(dǎo)線的過載保護，主要用于具有較大短路電流的電力網(wǎng)或配電裝置中。示意圖 5、額定參數(shù)： （1）額定電壓：是指熔斷器長期工作時和分斷后能夠承受的電壓，它取決于線路的額定電壓，其值一般等于或大于電氣設(shè)備的額定電壓。 （2）額定電流：是指熔斷器長期工作時，各部件溫升不超過規(guī)定值時所能承受的電流。熔斷器的額定電流等級比較少，而熔體的額定電流等級比較多，即在一個額定電流等級的熔斷管內(nèi)可以分裝不同額定電流等級的熔體，但熔體的額定電流最大不

13、能超過熔斷管的額定電流。（3）極限分斷能力：是指熔斷器在規(guī)定的額定電壓和功率因數(shù)(或時間常數(shù))的條件下，能分斷的最大短路電流值。在電路中出現(xiàn)的最大電流值一般是指短路電流值。所以，極限分斷能力也是反映了分斷短路電流的能力。 6、熔斷器的選擇工業(yè)上選擇熔斷器一般應(yīng)從以下幾個方面考慮：（1）熔斷器的類型應(yīng)根據(jù)線路的要求、使用 場合及安裝條件進行選擇。（2）熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器的工作電壓。（3）熔斷器的額定電流根據(jù)被保護的電路(支路)及設(shè)備的額定負載電流選擇。熔斷器的額定電流必須等于或高于所裝熔體的額定電流。（4）熔斷器的額定分斷能力必須大于電路中可能出現(xiàn)的最大故障電流。（5）熔斷器的

14、選擇需考慮電路中其他配電電器、控制電器之間選擇性配合等要求。為此，應(yīng)使上一級(供電干線)熔斷器的熔體額定電流比下一級(供電支線)大12個級差。1.6 接觸器1、接觸器文字符號、圖形符號 （1）文字符號：KM （2）圖形符號：常閉輔助觸頭常開輔助觸頭主觸頭吸引線圈2、交流接觸器 （1）基本結(jié)構(gòu) 電磁機構(gòu)：由線圈、動鐵心（銜鐵）和靜鐵心組成。 觸頭系統(tǒng)：由主觸頭和輔助觸頭組成。主觸頭由用于通斷主電路，輔助觸頭其額定電流一般為5A。（2）工作原理：工作原理示意圖 1-動觸頭 2-靜觸頭 3-銜鐵 4-彈簧 5-線圈6-鐵心 7-墊氈 8-觸頭彈簧 9-滅弧罩 10-觸頭壓力彈簧3、直流接觸器應(yīng)用于直

15、流電力線路中，供遠距離接通與分斷電路及直流電動機的頻繁起動、停止、反轉(zhuǎn)或反接制動控制，以及CD系列電磁操作機構(gòu)合閘線圈或頻繁接通和斷開電磁鐵、電磁閥、離合器和電磁線圈等。常用直流接觸器有：CJ18、CZ21、CZ22和CZ0系列等。4、主要技術(shù)參數(shù)（1）型號 目前國內(nèi)常用交流接觸器主要有：CJ10、CJ12、CJ20等系列。其中CJ10、CJ12是早期全國統(tǒng)一設(shè)計的系列產(chǎn)品；CJ20系列是全國統(tǒng)一設(shè)計的新型接觸器，主要適用于交流50Hz、電壓660V以下(其中部分等級可用于1140V)、電流630A以下的電力線路中。 近年來從國外引進一些交流接觸器產(chǎn)品，有德國BBC公司的B系列、西門子公司的3

16、TB系列、法國TE公司的LC1-D和LC2-D系列等。交流接觸器的型號意義：直流接觸器的型號意義：（2）額定參數(shù)：主要有額定電壓、額定電流和線圈的額定電壓等。 1）額定電壓 接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸頭薩格的額定電壓，通常用的電壓等級為： 直流接觸器：220V,440V,660V。 交流接觸器：220V,380V,500V。 2） 額定電流 接觸器銘牌上的額定電流是指主觸頭薩格的額定電流，通常用的電流等級為： 直流接觸器：25A,40A,60A,100A,150A,250A,400A,600A。 交流接觸器：5A,10A,20A,40A,60A,100A,150A,200A,250A等。

17、3）線圈的額定電壓 通常用的電壓等級為：直流線圈額定電壓有24V,48V,220V。交流線圈的額定電壓有：36V,127V,220V,380V等。選用時一般交流負載用交流接觸器，直流負載用直流接觸器，但交流負載需要頻繁動作時，可以采用直流線圈的交流接觸器。1.7 繼電器繼電器是一種根據(jù)外界輸入地一定信號(電的或非電的)開控制電路中的電流通斷的自動切換電器。 繼電器的種類繁多，常用的有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器以及速度繼電器等。1、電流、電壓繼電器（1）文字符號：KA(電流繼電器) KV(電壓繼電器)（2）圖形符號：過電流繼電器線圈欠電流繼電器線圈過電壓繼電器線圈常

18、開觸頭欠電壓繼電器線圈常閉觸頭（3）結(jié)構(gòu)及工作原理 1）電流繼電器：根據(jù)輸入(線圈)電流大小而動作的繼電器。電流繼電器的線圈串接在被測電路中，以反應(yīng)電流的變化。其觸點接在控制電路中，用于控制接觸器的線圈或信號指示燈的通斷。 過電流繼電器:當(dāng)電路發(fā)生短路及過流時立即將電路切斷。因此，只有當(dāng)過流繼電器線圈通過電流超過額定電流時，繼電器才動作。過電流繼電器的動作電流整定范圍：交流過電流繼電器為110350IN，直流過電流繼電器為70300IN， 欠電流繼電器：當(dāng)電路電流過低時立即將電路切斷。因此，主要當(dāng)欠電流繼電器線圈通過電流低于整定電流時，繼電器才動作。欠電流繼電器動作電流整定范圍：吸合電流為30

19、50IN釋放電流為1020IN 。 2）電壓繼電器：根據(jù)輸入電壓大小而動作的繼電器。電壓繼電器線圈與被測電路并聯(lián)。 過電壓繼電器：動作電壓整定范圍為 105120UN 欠電壓繼電器：吸合電壓調(diào)整范圍： 3050UN 釋放電壓調(diào)整范圍： 720UN2、中間繼電器（1）文字符號：KA（2）圖形符號： 吸引線圈 常開觸頭 常閉觸頭（3）工作原理中間繼電器的原理是將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯螅丛龃笥|頭容量）的繼電器。其實質(zhì)是電壓繼電器，但它的觸頭數(shù)量較多（可達8對），觸頭容量較大（510A）、動作靈敏。 （4）型號中間繼電器按電壓分兩類：一類是用于交直流電路中的JZ系列，另一類是只用于

20、直流操作的各種繼電器保護線路中的DZ系列。 （5）用途當(dāng)其它電器的觸頭對數(shù)不夠用時，可借助中間繼電器來擴展它們的觸頭容量。3、時間繼電器繼電器輸入信號輸入后，經(jīng)一定的延時，才有輸出信號的繼電器稱為時間繼電器。對于電磁式時間繼電器，當(dāng)電磁線圈通電或斷電后，經(jīng)一段時間，延時觸都頭狀態(tài)才發(fā)生變化，即延時觸頭才動作。按照延時方式可分為：通電延時型和斷電延時型兩種。（1）文字符號： KT（2）圖形符號：通電延時型：常閉常開常閉常開線圈瞬動觸頭 延時觸頭 斷電延時型：瞬動觸頭延時觸頭常閉常開常閉常開線圈（3）基本結(jié)構(gòu)及工作原理a-通電延時型 b-斷電延時型1-線圈 2-鐵心 3-銜鐵 4-反力彈簧 5-推

21、板 6-活塞桿 7-塔形彈簧 8-弱彈簧9-橡皮膜 10-空氣室壁 11-調(diào)節(jié)螺釘 12-進氣孔 13-活塞 14、16-微動開關(guān) 15-杠桿（4）主要技術(shù)參數(shù)：1）常用空氣阻尼式時間繼電器為JS7、JS23系列。型號： 額定參數(shù)：觸點額定電壓、電流：380V、5A線圈電壓：交流36V、127V、220V、380V延時范圍：0.460s和0.4180s2） 常用晶體管式時間繼電器有：JS14A、JS15、JSJ等系列。3） 常用數(shù)字式時間繼電器有：JS14S、JSS1、JS14P、H48S、DH14S。4、熱繼電器熱繼電器的作用是：主要用來對異步電動機進行過載保護，他的工作原理是過載電流通過熱

22、元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動動作機構(gòu)來帶動觸點動作，從而將電動機控制電路斷開實現(xiàn)電動機斷電停車，起到過載保護的作用。鑒于雙金屬片受熱彎曲過程中，熱量的傳遞需要較長的時間，因此，熱繼電器不能用作短路保護，而只能用作過載保護（1）文字符號：FR（2）圖形符號：熱元件常閉觸頭常開觸頭（3）基本結(jié)構(gòu)及工作原理1-主雙金屬片 2-電阻絲 3-導(dǎo)板 4-補償雙金屬片 5-螺釘 6-推桿7-靜觸頭 8-動觸頭 9-復(fù)位按鈕 10-調(diào)節(jié)凸輪 11-彈簧 1）常用的熱繼電器有：JR0、JR2、JR9、JR10、JR15、JR16、JR20等幾個系列。 2）型號：（4）熱繼電器的主要技術(shù)參數(shù)額定電壓：熱繼電器

23、能夠正常工作的最高的電壓值，一般為交流220V,380v,600V。額定電流：熱繼電器的額定電流主要是指通過熱繼電器的電流額定頻率：一般而言，其額定頻率按照4562HZ設(shè)計。整定電流范圍：整定電流的范圍有本身的特性來決定。它描述的是在一定的電流條件下熱繼電器的動作時間和電流的平方成正比。熱繼電器的工作電流可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整，稱為整定。整定電流值應(yīng)是被保護電動機的額定電流值，其大小可通過旋動整定電流旋鈕來實現(xiàn)。由于熱驅(qū)動件的熱慣性，當(dāng)流過熱繼電器的過載電流超過整定電流時，必須經(jīng)過一定時間，熱電器才能動作（這種特性正符合電動機過載保護的需要），因此熱繼電器不能做短路保護用。一般工作機械電路可選用

24、兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，當(dāng)電動機作三角形聯(lián)接、并以熔斷器作短路保護時，以選用三相結(jié)構(gòu)為宜。熱繼電器的保護特性表整定電流倍數(shù)動作時間備注1.0長期不動作1.2小于20分鐘熱態(tài)開始1.5小于2分鐘熱態(tài)開始6.0大于5秒鐘冷態(tài)開始注：熱態(tài)是指熱元件加熱至穩(wěn)定狀態(tài)例如：.熱繼電器的調(diào)整投入使用前，必須對熱繼電器的整定電流進行調(diào)整，以保證熱繼電器的整定電流與被保護電動機的額定電流匹配。對于一臺10kW、380V的電動機，額定電流19.9A，可使用JR20-25型熱繼電器，發(fā)熱元件整定電流為172125A，先按一般情況整定在21A，若發(fā)現(xiàn)經(jīng)常提前動作，而電動機溫升不高，可將整定電流改至25A繼續(xù)觀察；若在21

25、A時，電動機溫升高，而熱繼電器滯后動作，則可改17A觀察，以得到最佳的配合。1.8 速度繼電器速度繼電器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的，它的套有永久磁鐵的軸與被控電動機的軸相聯(lián)，用以接受轉(zhuǎn)速信號。1、文字符號：KS2、圖形符號：轉(zhuǎn)子常開觸頭常閉觸頭常用的速度繼電器有JY1型和JFZ0型。JY1型能在3000r/min以下可靠工作；JFZ01型適用與3001000 r/min ， JFZ02型適用與10003600 r/min 。一般速度繼電器轉(zhuǎn)軸在120 r/min左右既能動作，在100 r/min以下復(fù)位。3、基本結(jié)構(gòu)及工作原理1-調(diào)節(jié)螺釘 2-反力彈簧 3-常閉觸頭 4-動觸頭 5-常開觸頭6-

26、返回杠桿 7-杠桿 8-定子導(dǎo)條 9-定子 10-轉(zhuǎn)軸 11-轉(zhuǎn)子第2章 電氣控制系統(tǒng)的基本控制線路2.1 三相鼠籠式異步電動機直接起動控制1、單向起動控制 控制線路：由閘刀開關(guān)、熔斷器、接觸器、按鈕等組成。 主電路：三相電源到電動機的電路。由閘刀開關(guān)、熔斷器、接觸器主觸頭、熱繼電器發(fā)熱元件組成。 控制電路：由按鈕和接觸器吸引線圈等組成。 控制線路安裝布線圖：把同一電器各工作部件集中在一起，按各部件實際位置畫出。控制線路原理圖：主電路畫在一邊，控制電路畫在另一邊。說明： （1）同一電器各工作部件畫在各處，但它們的動作相互關(guān)聯(lián)。 （2）同一電器上的各部件，必須標(biāo)以相同文字符號。1）工作原理 2）

27、保護環(huán)節(jié) 短路保護：FU 過載保護：FR 失壓保護：KM 失壓保護指發(fā)生突然停電時，電動機與電源迅速斷開，當(dāng)電源恢復(fù)供電時，如不重新按下起動按鈕，電動機不能起動。2、正反轉(zhuǎn)控制 電動機反轉(zhuǎn)：將電動機任意兩根火線對調(diào)。 實現(xiàn)方法：采用KM1、KM2兩個接觸器控制電動機正、反轉(zhuǎn)。電動機正轉(zhuǎn)KM1電動機反轉(zhuǎn)KM2 KM1控制電動機正轉(zhuǎn)。 KM2控制電動機反轉(zhuǎn)。 （1）線路圖 1）主電路 2）控制電路 要求：KM1、KM2線圈不能同時有電，以避免電源相之間短路。主電路 控制電路3、行程限位控制有些位移性生產(chǎn)機械或部件（如起重機小車、電梯、銑床的工作臺等）需要有終端限位控制或自動往返控制。（1）控制要求

28、：有一工作臺可實現(xiàn)前后移動，當(dāng)移動到終端時，自行停車。（2）實現(xiàn)方法： 1）用接觸器KM1控制電動機正轉(zhuǎn)，使工作臺向前移動；用接觸器KM2控制電動機反轉(zhuǎn)，使工作臺向后移動。 2）行程開關(guān)SQ1作為工作臺向前移動的終端限位開關(guān)；行程開關(guān)SQ2作為工作臺向后移動的終端限位開關(guān)。（3）線路圖機床工作臺自動往復(fù)運動示意圖 自動往復(fù)循環(huán)控制電路 4、 順序控制有的生產(chǎn)機械和設(shè)備需要多臺電動機拖動，而各臺電動機的起動與停止需要有一定的順序控制關(guān)系。（1）控制要求： 在一臺鍋爐控制，有M1、M2兩臺電動機。M1引風(fēng)電動機；M2送風(fēng)電動機。 要求：起動時，引風(fēng)機M1先起動，送風(fēng)機M2后起動；停止時則相反，送風(fēng)機M2后停止，引風(fēng)機M1先停止。（2）線路圖主電路 控制電路 2.2 三相籠型異步電動機降壓起動控制1、定子線路串電阻降壓起動控制（1）控制要求：電動機M起動時定子線路串聯(lián)電阻R，以實現(xiàn)降壓起動，電動機起動后，恢復(fù)額定電壓進入穩(wěn)定正常運轉(zhuǎn)。（2）實現(xiàn)方法： 1）接觸器KM1閉合，電動機M定子線路串電阻降壓起動。 2）接觸器KM2閉合，電動機正常運轉(zhuǎn)。 3）時間繼電器KT通電開始計時，當(dāng)達到時間繼電器的整定值時，KM2閉合。 （3）線路