配一鍵啟動(dòng)鑰匙多少錢(qián)科魯茲無(wú)鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)(PEPS)系統(tǒng)及故障案例分析

1、配一鍵啟動(dòng)鑰匙多少錢(qián)科魯茲無(wú)鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)(PEPS)系統(tǒng)及故障案例分析技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了產(chǎn)品的更新，汽車(chē)進(jìn)入系統(tǒng)由原先的機(jī)械鑰匙已發(fā)展為遙控系統(tǒng)。 隨著無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別技術(shù)的廣泛運(yùn)用和汽車(chē)市場(chǎng)的需求，遙控進(jìn)入系統(tǒng)被無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)替代已經(jīng)成為，必然趨勢(shì)。無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別技術(shù)在汽車(chē)中最早的應(yīng)用是 1993-1994 年的汽車(chē)電子發(fā)動(dòng)機(jī)防盜技術(shù)。 xx 年在恩智浦半導(dǎo)體 ( 當(dāng)時(shí)為飛利浦半導(dǎo)體 ) 的領(lǐng)導(dǎo)下，現(xiàn)在汽車(chē)中集成無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別技術(shù)的主要應(yīng)用是 “無(wú)鑰匙進(jìn)入”?！盁o(wú)鑰匙進(jìn)入” 要求駕駛者在汽車(chē)附近即可， 而不必將鑰匙鏈或智能卡從口袋或錢(qián)包中取出。 只要拉動(dòng)駕駛位的門(mén)把手即可激活車(chē)內(nèi)無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別收發(fā)器中

2、的喚醒模式。 此時(shí)無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別收發(fā)器會(huì)掃描周?chē)鷧^(qū)域，以識(shí)別、尋找鑰匙或智能卡中嵌入的無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別芯片的特定 ID 代碼。一旦找到，安全算法會(huì)確定該芯片是否合法并決定是否打開(kāi)車(chē)門(mén)，便捷功能由此開(kāi)始。一旦車(chē)主身份得到確認(rèn)，系統(tǒng)會(huì)驗(yàn)證鑰匙是否在車(chē)內(nèi)， 如果在的話(huà)， 只需按一下儀表板上的按鈕即可啟動(dòng)車(chē)輛。用戶(hù)還可通過(guò)嵌入式計(jì)算機(jī)內(nèi)存和無(wú)線(xiàn)通信的結(jié)合，在鑰匙或卡中存儲(chǔ)服務(wù)、維修和客戶(hù)記錄。目前這一功能已經(jīng)可以使用，中高級(jí)轎車(chē)的頂級(jí)配置也大都采用了無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)，并且市場(chǎng)銷(xiāo)售和客戶(hù)反饋都非常好，它所帶來(lái)的便利和安全已經(jīng)被用戶(hù)接受和認(rèn)可。一、普通遙控門(mén)鎖系統(tǒng)在介紹無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)之前，為對(duì)比普通遙控門(mén)鎖系統(tǒng)和

3、 PEPS 系統(tǒng)的區(qū)別，先簡(jiǎn)單說(shuō)明一下普通遙控門(mén)鎖系統(tǒng)的工作原理。遙控門(mén)鎖系統(tǒng)主要有以下部件組成：遙控門(mén)鎖發(fā)射器、遙控門(mén)鎖 _( 代號(hào) K77)、車(chē)身控制模塊 BCM(代號(hào) K9)，還有相應(yīng)的 4 個(gè)車(chē)門(mén)的中央門(mén)鎖執(zhí)行器、 油箱蓋釋放執(zhí)行器和行李廂蓋釋放執(zhí)行器。 同時(shí)與此相對(duì)應(yīng)的，汽車(chē)的進(jìn)入方式為按壓發(fā)射器按鈕的主動(dòng)式進(jìn)入，啟動(dòng)方式為用鑰匙旋轉(zhuǎn)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)到 START的主動(dòng)式啟動(dòng)。科魯茲鑰匙上共有三個(gè)按鈕，其作用分別為車(chē)門(mén)鎖止、車(chē)門(mén)解鎖和開(kāi)啟行李廂蓋。1 當(dāng)按下車(chē)門(mén)鎖止或車(chē)門(mén)解鎖按鈕時(shí)，鑰匙內(nèi)的遙控門(mén)鎖發(fā)射器發(fā)出相應(yīng)信號(hào)，遙控門(mén)鎖 _( 代號(hào) K77)負(fù)責(zé)接收遙控門(mén)鎖發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)，它位于前風(fēng)

4、擋玻璃上的車(chē)內(nèi)后視鏡座蓋內(nèi)，此蓋內(nèi)還裝有自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)的車(chē)內(nèi)溫度和溫度傳感器。遙控門(mén)鎖_RFA(RemoteFunction Actuation) 與車(chē)身控制模塊 BCM之間為專(zhuān)線(xiàn) (Dedicated Links) 通信方式，車(chē)身控制模塊收到從 K77傳來(lái)的遙控信號(hào)以后，首先進(jìn)行身份驗(yàn)證， 驗(yàn)證通過(guò)后驅(qū)動(dòng)與之直接相連的相應(yīng)車(chē)門(mén)的中央門(mén)鎖執(zhí)行器，油箱蓋釋放執(zhí)行器，如圖1 所示。2 當(dāng)按下鑰匙上的開(kāi)啟備廂蓋按鈕，鑰匙內(nèi)的遙控門(mén)鎖發(fā)射器發(fā)出相應(yīng)信號(hào)。遙控門(mén)鎖 _(K77) 在收到此信號(hào)以后通過(guò)兩根專(zhuān)線(xiàn)將信號(hào)傳給車(chē)身控制模塊 BCM，車(chē)身控制模塊接通位于儀表板保險(xiǎn)絲盒內(nèi)的行李廂釋放繼電器線(xiàn)圈電路， 繼

5、電器內(nèi)部觸點(diǎn)閉合接通行李廂釋放執(zhí)行器，如圖 2 所示。3 當(dāng)按下行李廂上的外部開(kāi)啟開(kāi)關(guān)時(shí)。開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合，搭鐵信號(hào)傳送給車(chē)身控制模塊，車(chē)身控制模塊在確認(rèn)車(chē)輛處于解鎖狀態(tài)后，接通位于儀表板保險(xiǎn)絲盒內(nèi)的行李廂釋放繼電器線(xiàn)圈電路， 繼電器內(nèi)部觸點(diǎn)閉合接通行李廂釋放執(zhí)行器，如圖2 所示。二、無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)1 組成與普通遙控門(mén)鎖系統(tǒng)相比，無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)增加的元件如表 1 所示。遙控門(mén)鎖控制模塊 (K84) ，也叫 PEPS控制模塊。無(wú)鑰匙進(jìn)入控制模塊在電路圖上也進(jìn)行了標(biāo)注， 它在系統(tǒng)中發(fā)揮著非常重要的作用，上述 5 個(gè)低頻天線(xiàn)、 4 個(gè)車(chē)門(mén)的把手開(kāi)關(guān)、兩個(gè)前門(mén)的觸摸鎖車(chē)開(kāi)關(guān)都是直接與其相連的， 此外四個(gè)車(chē)

6、門(mén)鎖塊內(nèi)的解鎖電機(jī)也是與 K84 直接相連的。2 工作原理車(chē)上不同區(qū)域分別有5 個(gè)低頻天線(xiàn) (2 個(gè)車(chē)內(nèi)天線(xiàn)， 3 個(gè)車(chē)外天線(xiàn)) 來(lái)檢測(cè)發(fā)射器的位置情況， 當(dāng)已編程的鑰匙放在低頻天線(xiàn) 1m范圍內(nèi)時(shí)。無(wú)需按下遙控門(mén)鎖發(fā)射器上的任何按鈕就能實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)被動(dòng)式解鎖與鎖止、行李廂被動(dòng)式解鎖、上車(chē)照明燈開(kāi)啟等功能。系統(tǒng)工作原理示意圖如圖 3 所示。(1) 被動(dòng)式開(kāi)門(mén)當(dāng)用手拉某個(gè)車(chē)門(mén)把手時(shí)，車(chē)門(mén)把手開(kāi)關(guān)閉合，給遙控門(mén)鎖控制模塊 (K84) 一個(gè)搭鐵信號(hào)， K84 在收到此信號(hào)以后通過(guò)兩前車(chē)門(mén)把手上的低頻天線(xiàn)， 向遙控門(mén)鎖發(fā)射器發(fā)送一條校驗(yàn)口令。 此時(shí)如果遙控門(mén)鎖發(fā)射器在距離車(chē)門(mén) 1m范圍內(nèi)，便會(huì)接收到校驗(yàn)口令

7、，并發(fā)出校驗(yàn)應(yīng)答口令。 遙控門(mén)鎖 _(K77) 在收到此信號(hào)后， 通過(guò)兩根專(zhuān)線(xiàn)將此信號(hào)傳給車(chē)身控制模塊 BCM，BcM負(fù)責(zé)檢驗(yàn)此應(yīng)答口令是否合法。如果通過(guò)檢驗(yàn)， BCM將結(jié)果通過(guò)低速 GMLAN傳給回到遙控門(mén)鎖控制模塊(K84) ，K84 驅(qū)動(dòng)與之相連的四個(gè)車(chē)門(mén)鎖塊內(nèi)的解鎖電機(jī)解鎖4 個(gè)車(chē)門(mén)，允許打開(kāi)車(chē)門(mén)，如圖 4 所示。(2) 被動(dòng)式開(kāi)啟行李廂當(dāng)按下行李廂上的外部開(kāi)啟開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合，搭鐵信號(hào)傳送給車(chē)身控制模塊， 車(chē)身控制模塊又通過(guò)低速GMLAN將此信息傳給遙控門(mén)鎖控制模塊 (K84) 。K84 在收到此信號(hào)后，通過(guò)后保險(xiǎn)杠蒙皮下方的 T10G行李廂天線(xiàn) ( 低頻天線(xiàn) ) 向遙控門(mén)鎖發(fā)射

8、器發(fā)送一條校驗(yàn)口令。此時(shí)如果遙控門(mén)鎖發(fā)射器在距離T10G1m范圍內(nèi)，便會(huì)接收到校驗(yàn)口令，并發(fā)出校驗(yàn)應(yīng)答口令。 遙控門(mén)鎖 _(K77) 在收到此信號(hào)以后通過(guò)兩根專(zhuān)線(xiàn)將此信號(hào)傳給車(chē)身控制模塊BCM。BCM負(fù)責(zé)檢驗(yàn)此應(yīng)答口令是否合法。如果通過(guò)檢驗(yàn)。BCM將接通位于儀表板保險(xiǎn)絲盒內(nèi)的行李廂釋放繼電器線(xiàn)圈電路， 繼電器內(nèi)部觸點(diǎn)閉合接通行李廂釋放執(zhí)行器。(3) 被動(dòng)式鎖止車(chē)門(mén)按壓兩前門(mén)車(chē)門(mén)把手外面的觸摸墊時(shí)，觸摸鎖車(chē)開(kāi)關(guān)閉合，給遙控門(mén)鎖控制模塊 (K84) 一個(gè)搭鐵信號(hào)。 K84 在收到此信號(hào)后，首先會(huì)通過(guò)車(chē)內(nèi)的 2 個(gè)低頻天線(xiàn) T10G和 T10E向遙控門(mén)鎖發(fā)射器發(fā)送一條校驗(yàn)口令，通過(guò)遙控門(mén)鎖 _(K7

9、7) 能否接收到遙控門(mén)鎖發(fā)射器校驗(yàn)應(yīng)答口令，來(lái)判斷是否鑰匙被遺忘在車(chē)內(nèi)。如果判斷出鑰匙仍在車(chē)內(nèi)，則拒絕執(zhí)行鎖止車(chē)門(mén)的操作； 如果判斷鑰匙不在車(chē)內(nèi)。 則通過(guò)兩前門(mén)門(mén)把手上的低頻天線(xiàn)， 向遙控門(mén)鎖發(fā)射器發(fā)送一條校驗(yàn)口令。 此時(shí)如果遙控門(mén)鎖發(fā)射器在距離車(chē)門(mén) 1m范圍內(nèi)。便會(huì)接收到校驗(yàn)口令，并發(fā)出校驗(yàn)應(yīng)答口令。 遙控門(mén)鎖 _(K77) 在收到此信號(hào)后。 通過(guò)兩根專(zhuān)線(xiàn)將此信號(hào)傳給車(chē)身控制模塊 BCM，BCM負(fù)責(zé)檢驗(yàn)此應(yīng)答口令是否合法。如果通過(guò)檢驗(yàn)。 BCM將驅(qū)動(dòng)與之相連的四個(gè)車(chē)門(mén)鎖塊內(nèi)的中央門(mén)鎖執(zhí)行器電機(jī)，鎖止 4 個(gè)車(chē)門(mén)。三、無(wú)鑰匙啟動(dòng)的工作過(guò)程當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕 ( 點(diǎn)火模式開(kāi)關(guān) S38)，內(nèi)部?jī)蓚€(gè)觸點(diǎn)

10、閉合，其中一個(gè)給車(chē)身控制模塊一個(gè)搭鐵信號(hào)， 用來(lái)進(jìn)行電源模式管理； 另一個(gè)給遙控門(mén)鎖控制模塊 (K84) 一個(gè)搭鐵信號(hào)， K84 在收到此 信號(hào)后，首先會(huì)通過(guò)車(chē)內(nèi)的 2 個(gè)低頻天線(xiàn) T10G和 T10E向遙控門(mén)鎖發(fā)射器發(fā)送一條校驗(yàn)口令。遙控門(mén)鎖 _(K77) 接收遙控門(mén)鎖發(fā)射器返回的校驗(yàn)應(yīng)答口令，并將信號(hào)通過(guò)專(zhuān)線(xiàn)傳給車(chē)身控制模塊進(jìn)行合法性驗(yàn)證。 如果通過(guò)驗(yàn)證，BCM將允許啟動(dòng)機(jī)、噴油器和點(diǎn)火系統(tǒng)工作， 如圖 5 所示。當(dāng)出現(xiàn)以下三種情況時(shí)無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)將無(wú)法工作：1 鑰匙沒(méi)電，包括鑰匙的電池掉落；2 車(chē)輛所處環(huán)境中存在與遙控門(mén)鎖發(fā)射器頻率近似的無(wú)線(xiàn)電波波段干擾；3 無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)功能異常。帶有

11、無(wú)鑰匙啟動(dòng)的科魯茲車(chē)輛還裝配一套備用的車(chē)輛阻斷系統(tǒng)，如圖 6 所示，用來(lái)進(jìn)行應(yīng)急啟動(dòng)。 此系統(tǒng)的組成元件與不帶無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)的科魯茲完全相同， 系統(tǒng)的工作原理與線(xiàn)路也相同， 防盜系統(tǒng)模塊 TDM(代號(hào) K62)的零件號(hào)也是一樣的，唯一不同的是安裝的位置不同，不帶無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)的科魯茲 TDM安裝在轉(zhuǎn)向柱上， 而帶無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)的科魯茲防盜系統(tǒng)模塊 TDM安裝 _ 控制臺(tái)杯托內(nèi)底部。防盜系統(tǒng)模塊 TDM帶有一個(gè)線(xiàn)圈，此線(xiàn)圈用于讀出鑰匙的無(wú)線(xiàn)電頻率收發(fā)器信息，使用的鑰匙必須已進(jìn)行過(guò)防盜編程， BCM在確認(rèn)無(wú)線(xiàn)電頻率收發(fā)器信息合法有效以后允許發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。 防盜模塊在幾個(gè)控制模塊之間起交互作用。 如果

12、此功能的條件未滿(mǎn)足， 那么發(fā)動(dòng)機(jī)將不會(huì)啟動(dòng)，啟動(dòng)機(jī)、噴油器和火花塞也會(huì)停用。此外，組合儀表的指示器也顯示錯(cuò)誤。應(yīng)急啟動(dòng)的方法是將中央控制臺(tái)杯托內(nèi)底部的小圓蓋揭開(kāi)，將鑰匙發(fā)射器插在小圓蓋下面的插槽中， 此位置正好使發(fā)射器位于防盜系統(tǒng)模塊 TDM的線(xiàn)圈中央，再將排擋桿移至 P或 N擋，踩下制動(dòng)踏板，按下啟動(dòng)按鈕 ( 點(diǎn)火模式開(kāi)關(guān) S38)，內(nèi)部?jī)蓚€(gè)觸點(diǎn)閉合，其中一個(gè)給車(chē)身控制模塊一個(gè)搭鐵信號(hào)，車(chē)身模塊通過(guò) LIN 11 總路激活防盜系統(tǒng)模塊 TDM。通過(guò)線(xiàn)圈讀出鑰匙的無(wú)線(xiàn)電頻率收發(fā)器信息，之后 TDM 又通過(guò) LIN 11 將信息傳給 BCM，由 BCM進(jìn)行防盜驗(yàn)證，通過(guò)合法性驗(yàn)證后就可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)

13、機(jī)。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)， 鑰匙發(fā)射器就可以拿離這個(gè)位置的。四、被動(dòng)式進(jìn)入和啟動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)1 5 個(gè)低頻天線(xiàn)只發(fā)射信號(hào)不接收信號(hào)； 遙控門(mén)鎖 _( 代號(hào) K77)則只接收信號(hào)而不發(fā)射信號(hào)； 鑰匙內(nèi)的遙控門(mén)鎖發(fā)射器則既接收信號(hào)也發(fā)射信號(hào)。2 兩前門(mén)門(mén)把手內(nèi)有兩個(gè)元件。一個(gè)是低頻天線(xiàn)，另一個(gè)是觸摸鎖車(chē)開(kāi)關(guān)。集合為一個(gè)總成。共用一個(gè)插頭，共用一個(gè)代號(hào)。3 鎖塊內(nèi)有兩個(gè)電機(jī)， 一個(gè)是由遙控門(mén)鎖控制模塊 (K84) 驅(qū)動(dòng)的解鎖電機(jī)，只有解鎖功能； 另一個(gè)是由車(chē)身控制模塊 (K9) 驅(qū)動(dòng)的中央門(mén)鎖執(zhí)行器電機(jī)，既能解鎖車(chē)門(mén)也能鎖止車(chē)門(mén)。4 遙控門(mén)鎖控制模塊 (K84) 不負(fù)責(zé)驗(yàn)證鑰匙的合法性， 車(chē)身控制控制模

14、塊才負(fù)責(zé)鑰匙合法性的校驗(yàn)。5 遙控門(mén)鎖控制模塊 (K84) 與車(chē)身控制模塊之間為低速 GMLAN總線(xiàn)，遙控門(mén)鎖 _RFA(K77)與車(chē)身控制模塊 BCM(K9)之間為專(zhuān)線(xiàn)通信，防盜系統(tǒng)模塊 TDM(K62)與 BCM之間為 LIN11 通信。6 無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)在遙控門(mén)鎖發(fā)射器電池耗盡、電量不足的情況下都將無(wú)法工作， 遙控功能也將失靈。 此時(shí)只能采用機(jī)械開(kāi)啟駕駛員車(chē)門(mén)進(jìn)入車(chē)內(nèi)， 并且只能采用應(yīng)急啟動(dòng)方式啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)， 鎖車(chē)也只能采用機(jī)械的方式，車(chē)身防盜系統(tǒng)將不能被激活工作。7 不帶 PEPS系統(tǒng)的科魯茲鑰匙中包含二個(gè)功能塊： 遙控功能塊( 需要電源 ) 和防盜功能塊 ( 無(wú)需電源 ) 。帶有 PE

15、PS系統(tǒng)的科魯茲鑰匙與不帶 PEPS系統(tǒng)的科魯茲鑰匙零件號(hào)不同， 內(nèi)部多了一個(gè) PEPS功能塊。8 防盜系統(tǒng)模塊 TDM只起信息采集、轉(zhuǎn)換和傳遞的作用，沒(méi)有防盜驗(yàn)證功能， 車(chē)身控制模塊才進(jìn)行合法性驗(yàn)證。 更換防盜系統(tǒng)模塊TDM不需要進(jìn)行維修編程，可以與其它車(chē)進(jìn)行互換。五、案例分析故障現(xiàn)象：一輛上海通用雪佛蘭科魯茲汽車(chē)，VIN 號(hào)為L(zhǎng)SGPC54ROAF。行駛里程為 1414km。無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)失靈，手動(dòng)開(kāi)門(mén)和鎖門(mén)都不起作用，但是遙控各項(xiàng)功能正常。故障診斷與排除：此車(chē)為 1.8L 最高配置，帶有 PEPS(Passive Entry andPassive Start) 被動(dòng)式進(jìn)入和被動(dòng)式啟動(dòng)系統(tǒng)，也叫無(wú)鑰匙進(jìn)入和無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)，配置代碼為ATH。因?yàn)檫b控各項(xiàng)功能正常， 根據(jù)上述對(duì) PEPS系統(tǒng)工作原理的分析，說(shuō)明遙控門(mén)鎖 _RFA(K77)及車(chē)身控制模塊控制的中央門(mén)鎖系統(tǒng)正常：而無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)全部失靈， 包括左前門(mén)和右前