平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及標(biāo)準(zhǔn)答案

1、平面連桿機(jī)構(gòu) 一、填空：1 .由一些剛性構(gòu)件用 轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的在同一平面或相互平行平面 內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面連桿機(jī)構(gòu)。2 .錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式，分為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿 機(jī)構(gòu)三種基本類(lèi)型。3 .在錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件 稱(chēng)為業(yè)與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)擺動(dòng)的構(gòu)件 搔立；直接與 連架桿相聯(lián)接，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件稱(chēng)為 連杠。4 .錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件(1)連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；(2)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。(用文字說(shuō)明)5 .圖1-1為較鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿

2、a最短，桿b最長(zhǎng)。試用式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)的條件：(1) a+b0 c+d。(2)以 b或d 為機(jī)架,則 a為曲柄。圖1-16 .在錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和大于其他兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和時(shí)，只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。7 .如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿改作機(jī)架時(shí)，得到 雙曲柄機(jī)構(gòu)；最短桿對(duì)面的桿 作為機(jī)架時(shí)，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。8 .當(dāng)機(jī)構(gòu)有極位夾角e時(shí),則機(jī)構(gòu)有急回特性。9 .機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角丫和壓力角a之和等于90°。10 .通常壓力角a是指 力F與C點(diǎn)的絕對(duì)速度Vc之問(wèn) 問(wèn)所夾銳角。二、選擇題：1 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)C.搖桿為主動(dòng)件時(shí)、才會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位A.連桿B

3、.機(jī)架C.搖桿D ,曲柄2 .絞鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，機(jī)構(gòu)B.不存在曲柄 。A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有時(shí)有曲柄，有時(shí)沒(méi)曲柄D.以上答案均不對(duì)3 .當(dāng)急回特性系數(shù)為C. K>1 時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。A. K <1B. K =1 C. K >1D. K =04 .當(dāng)曲柄的極位夾角為 D. 0 >0 時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。A. 9 <0B. 9 =0 C. 8 三0D. 9 > 05 .當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)對(duì)，曲柄在“死點(diǎn)”位置的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向是C.不確定的。A.按原運(yùn)動(dòng)方向B.反方向

4、C. 不確定的 D.以上答案均不對(duì)6 .曲柄滑決機(jī)構(gòu)是由A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu) C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.以上答案均不對(duì)7 .平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之 和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做 B.雙曲柄機(jī)構(gòu)。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu) C. 雙搖桿機(jī)構(gòu)D.以上答案均不對(duì)8 .平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿為連桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做C.雙搖桿機(jī)構(gòu) 。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu) C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.以上答案均不對(duì)9 . D.曲柄滑決機(jī)構(gòu)能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、也可以把往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)

5、換成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 構(gòu)B.雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.曲柄滑決機(jī)10 .錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則機(jī)構(gòu)中B. '定無(wú)曲柄存在 。A. 一定有曲柄存在 B. 一定無(wú)曲柄存在 C.是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè) 構(gòu)件。11 .為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)>1 。=1 >1 C.K<112 .錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度相等且最短，其余構(gòu)件長(zhǎng)度不同，若取一個(gè)最短 構(gòu)件作機(jī)架，則得到B.雙曲柄機(jī)構(gòu)。A.曲柄搖桿B.雙曲柄 C.雙搖桿三、判別圖示錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)屬哪種基本形式？四、判斷題1 .曲柄和連桿都是連架桿。（X

6、）2 .平面四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。（X ）3 .錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；最短桿與 最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和。（V ）4 .在平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要以最短桿作固定機(jī)架，就能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（X ）5 .利用選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（V ）6 .利用改變構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（V ）7 .錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)各桿的長(zhǎng)度，即可判斷其類(lèi)型。（X ）8 .曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能把主動(dòng)件的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。9 .極位角就是從動(dòng)件在兩個(gè)極限位置的夾角10 .極位角

7、越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。（V ）11 .當(dāng)機(jī)構(gòu)的極位夾角8=0°時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。（V ）12 .機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置與機(jī)構(gòu)取那個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件無(wú)關(guān)。（X ）13 .機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K的值，是根據(jù)極位夾角9的大小，通過(guò)公式求得的。14 .對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（V ）15 .在曲柄和連桿同時(shí)存在的平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要曲柄和連桿共線(xiàn)，這個(gè)位置就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（X ）16 .曲柄在“死點(diǎn)”位置的運(yùn)動(dòng)方向與原先的運(yùn)動(dòng)方向相同。（x ）17 .在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都是不利的，處處都要考慮克服。（義）18 .錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)角越小，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。（x ）19 .壓力角就是主動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力的方向線(xiàn)與該點(diǎn)速度的方向線(xiàn)之間的夾角。（乂 ）20 .壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。（V ）21 .壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。 （X ）五、簡(jiǎn)答題1 .什么是曲柄？什么是搖桿？錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件是什么？2 .四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是何含義？什么條件下機(jī)構(gòu)才具有急回特性？3 .什么是四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)？試舉出幾個(gè)利用和克服死點(diǎn)的實(shí)例。4 .試述壓力角的概念，并